OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 710 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.13 of 147.00 AH used of 24V (30.52% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 87.39 of 122.20 AH used of 10V (28.49% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 64 VBD -0.68 - - 99 - - - 2292 - -117.3 -45.47 - 2869 - - - - - - - - - - -
69 4.4 -5.4 3 93 roll -0.68 7.30 0.234 1847 239.5 2.33 0.061 888 -602.6 -117.3 -11.20 - 3413 -48.6 - - - - - - - - - -
128 15.3 -10.9 6 133 done -0.64 0.10 0.133 1865 180.0 2.28 0.044 2311 624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
450 44.6 -9.6 22 454 roll -0.64 - - 1866 - 2.25 0.041 889 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
480 47.3 -8.8 23 484 done -0.66 - - 1863 - 2.22 0.036 2302 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
809 77.6 -9.8 39 810 done -0.66 - - 1863 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1126 107.1 -8.0 67 1130 roll -0.66 - - 1863 - 2.28 0.041 888 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1161 110.0 -8.6 69 1168 done -0.70 - - 1862 - 2.25 0.037 2310 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1491 132.8 -6.6 100 1496 roll -0.74 0.08 0.080 1781 -1012.5 2.22 0.047 3708 629.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1520 135.7 -10.2 102 1527 done -0.67 0.25 0.120 1855 296.0 2.17 0.030 2298 -649.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1846 158.5 -6.8 125 1850 roll -0.71 - - 1856 - 2.25 0.041 892 -624.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1892 162.0 -6.5 126 1896 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.035 2300 634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2213 182.6 -6.6 137 2214 done -0.81 0.10 0.065 1768 -820.0 - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2518 218.0 -11.9 147 2523 roll -0.70 0.22 0.119 1843 340.9 2.28 0.041 894 -617.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2582 223.7 -8.2 149 2586 done -0.75 - - 1837 - 2.28 0.042 2310 621.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2919 248.9 -7.2 160 2920 done -0.77 - - 1837 - - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3224 270.3 -7.2 170 3225 done -0.79 - - 1837 - - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3531 292.3 -7.1 180 3535 roll -0.82 - - 1837 - 2.30 0.045 899 -613.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3572 295.3 -7.4 181 3576 done -0.86 0.10 0.064 1764 -730.0 2.25 0.042 2310 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3930 334.2 -11.0 188 3932 done -0.76 0.22 0.120 1833 313.6 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4233 355.9 -7.0 193 4237 roll -0.79 - - 1833 - 2.33 0.048 898 -606.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4285 359.9 -8.0 193 4289 done -0.83 - - 1827 - 2.28 0.038 2312 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4595 382.4 -7.3 198 4599 roll -0.83 - - 1817 - 2.30 0.054 3714 609.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4623 384.6 -8.1 198 4627 done -0.83 - - 1818 - 2.20 0.030 2301 -642.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4956 409.7 -7.6 204 4960 roll -0.83 - - 1817 - 2.25 0.045 899 -623.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5025 415.3 -8.3 205 5029 done -0.83 - - 1809 - 2.25 0.039 2308 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5392 443.8 -7.8 211 5396 roll -0.83 - - 1808 - 2.25 0.043 889 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5437 447.7 -8.5 211 5441 done -0.83 - - 1799 - 2.25 0.042 2303 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5765 475.3 -8.6 217 5770 roll -0.80 0.10 0.137 1827 280.0 2.28 0.049 895 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5800 478.3 -7.9 217 5804 done -0.83 - - 1822 - 2.25 0.039 2303 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6127 503.4 -7.8 223 6128 done -0.83 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6430 526.5 -7.6 228 6434 roll -0.83 - - 1823 - 2.28 0.046 893 -618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6471 529.7 -8.0 228 6475 done -0.86 - - 1815 - 2.28 0.038 2306 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6793 555.3 -7.9 234 6794 done -0.86 - - 1815 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7096 578.9 -7.8 239 7100 roll -0.86 - - 1815 - 2.28 0.044 890 -621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7135 582.0 -7.9 239 7139 done -0.86 - - 1808 - 2.28 0.038 2303 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7464 607.2 -7.6 245 7465 done -0.86 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7766 629.0 -7.0 250 7770 roll -0.86 - - 1808 - 2.28 0.050 895 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7800 631.5 -7.1 250 7804 done -0.86 - - 1806 - 2.28 0.045 2303 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8127 653.2 -6.6 256 8129 done -0.86 - - 1806 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8431 672.0 -6.2 261 8435 roll -0.86 - - 1806 - 2.28 0.049 898 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8482 675.7 -7.4 261 8486 done -0.86 - - 1796 - 2.25 0.040 2303 624.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8793 697.4 -7.0 266 8795 done -0.86 - - 1796 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9097 718.7 -7.1 271 9099 done -0.84 0.10 0.133 1824 280.0 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9401 737.3 -6.1 276 9402 done -0.88 - - 1824 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9703 756.0 -6.2 281 9708 roll -0.92 0.10 0.069 1764 -600.0 2.33 0.044 893 -605.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9737 759.0 -9.6 281 9742 done -0.85 0.22 0.125 1820 254.5 2.30 0.039 2312 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10065 779.6 -6.2 287 10067 done -0.89 - - 1820 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10368 799.0 -6.4 292 10369 done -0.93 - - 1820 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10671 818.5 -6.4 297 10673 done -0.97 0.12 0.061 1750 -583.3 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10974 848.7 -10.2 302 10979 roll -0.87 0.17 0.126 1799 288.2 2.33 0.056 3718 603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11004 851.4 -8.1 302 11008 done -0.87 - - 1799 - 2.25 0.035 2295 -632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11337 873.3 -6.5 308 11338 done -0.87 - - 1799 - - - 2294 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11640 891.7 -6.0 313 11643 roll -0.87 - - 1799 - 2.25 0.048 900 -619.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11696 895.6 -6.6 313 11700 done -0.87 - - 1794 - 2.28 0.044 2305 616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12008 915.8 -6.5 318 12012 roll -0.87 - - 1795 - 2.30 0.047 901 -610.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12036 917.8 -7.1 318 12040 done -0.87 - - 1791 - 2.30 0.041 2314 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12368 940.3 -6.8 324 12370 done -0.87 - - 1792 - - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12671 960.6 -6.6 329 12675 roll -0.87 - - 1792 - 2.33 0.045 901 -606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12695 962.3 -6.9 329 12700 done -0.87 0.12 0.124 1816 200.0 2.28 0.043 2305 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13034 981.4 -5.6 335 13035 done -0.91 - - 1816 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13211 begin apogee
13220 991.2 5.4 338 13322 done -0.22 0.43 0.108 1956 325.6 - - 2305 - - 98.88 1.280 2931 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
13322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13323 begin climb
13328 992.6 - 339 13440 roll 0.68 0.57 0.067 2159 356.1 2.55 0.057 3704 548.6 117.3 104.20 1.253 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13467 990.7 6.5 342 13472 done 0.50 0.25 0.165 2111 -192.0 2.38 0.033 2304 -588.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13829 971.6 5.1 348 13841 done 0.48 - - 2111 - - - 2305 - 128.4 9.35 1.065 2407 -4.3 0.439 - - - - - - - - -
14131 954.9 5.6 353 14135 roll 0.45 - - 2110 - 2.30 0.051 3711 611.3 128.4 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14177 952.0 6.5 353 14182 done 0.37 0.15 0.155 2081 -193.3 2.25 0.035 2290 -631.6 128.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
14495 936.7 4.7 359 14520 roll 0.45 - - 2081 - 2.35 0.055 3714 606.0 150.6 20.30 1.174 2315 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
14578 932.0 5.7 360 14582 done 0.50 0.08 0.079 2132 637.5 2.25 0.039 2291 -632.4 150.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14927 908.8 6.8 366 14932 roll 0.50 0.10 0.132 2115 -170.0 2.25 0.048 891 -622.2 150.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15002 904.1 6.2 367 15006 done 0.50 - - 2115 - 2.28 0.038 2313 623.7 150.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15358 883.3 5.8 373 15362 roll 0.48 - - 2115 - 2.25 0.056 3708 620.0 150.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15392 881.0 7.0 373 15397 done 0.42 0.15 0.149 2087 -186.7 2.20 0.038 2304 -638.2 150.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15727 866.7 4.2 379 15767 roll 0.50 0.08 0.082 2145 725.0 2.33 0.051 892 -606.0 190.3 34.83 1.168 2154 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
15787 863.2 5.5 380 15792 done 0.47 0.17 0.134 2098 -276.5 2.30 0.041 2308 615.7 190.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16155 845.1 4.9 386 16179 roll 0.54 - - 2098 - 2.35 0.054 3710 596.6 208.9 17.27 1.104 2078 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
16226 840.9 5.8 387 16230 done 0.56 - - 2105 - 2.22 0.038 2295 -637.4 208.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16589 821.5 5.3 393 16597 done 0.60 0.10 0.067 2162 570.0 - - 2295 - 213.6 5.28 0.838 2060 -3.0 0.334 - - - - - - - - -
16891 796.4 8.5 398 16896 roll 0.51 0.20 0.138 2100 -310.0 2.30 0.049 3717 618.3 213.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16942 792.6 6.0 398 16946 done 0.54 - - 2109 - 2.22 0.036 2297 -639.6 213.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17254 776.4 5.2 403 17265 done 0.59 - - 2108 - - - 2297 - 221.8 8.90 0.972 2027 -3.5 0.313 - - - - - - - - -
17556 759.7 5.5 408 17561 roll 0.63 0.10 0.067 2173 650.0 2.33 0.048 3711 606.9 221.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17579 757.9 7.2 408 17584 done 0.58 0.22 0.146 2123 -227.3 2.22 0.032 2301 -635.1 221.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17917 736.9 6.0 414 17921 roll 0.58 - - 2132 - 2.28 0.046 891 -618.4 221.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17948 735.2 5.0 414 17967 done 0.63 - - 2132 - 2.25 0.038 2305 628.4 236.2 13.30 1.015 1970 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
18284 714.3 6.1 420 18288 roll 0.63 - - 2132 - 2.28 0.054 3715 618.4 236.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18318 711.9 7.2 420 18322 done 0.60 - - 2141 - 2.22 0.040 2298 -638.3 236.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18647 690.9 6.5 426 18648 done 0.58 - - 2142 - - - 2298 - 236.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18948 671.9 6.3 431 18949 done 0.58 - - 2142 - - - 2298 - 236.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19252 651.4 6.8 436 19256 roll 0.56 - - 2142 - 2.30 0.052 3707 612.6 236.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19293 648.0 8.6 436 19298 done 0.51 0.15 0.131 2111 -206.7 2.20 0.032 2304 -637.7 236.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19616 630.0 5.5 442 19620 roll 0.57 - - 2119 - 2.28 0.047 894 -618.4 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19646 628.1 5.8 442 19650 done 0.64 - - 2119 - 2.25 0.042 2308 628.4 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19979 606.0 6.9 448 19984 roll 0.77 0.15 0.054 2211 613.3 2.30 0.043 887 -617.8 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20120 592.5 10.5 450 20125 done 0.66 0.25 0.146 2142 -276.0 2.28 0.042 2308 623.2 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20483 566.6 6.6 456 20487 roll 0.66 - - 2142 - 2.28 0.051 3715 617.1 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20535 562.5 8.9 456 20539 done 0.61 - - 2150 - 2.20 0.039 2304 -641.4 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20847 539.9 7.3 461 20849 done 0.58 0.10 0.141 2124 -260.0 - - 2305 - 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21150 522.3 5.8 466 21151 done 0.61 - - 2123 - - - 2304 - 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21454 503.9 6.1 471 21455 done 0.65 - - 2124 - - - 2304 - 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21756 485.1 6.2 476 21758 done 0.69 0.10 0.061 2186 620.0 - - 2304 - 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22059 454.9 10.2 481 22064 roll 0.57 0.20 0.133 2124 -310.0 2.28 0.048 3707 615.4 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22121 449.5 8.7 481 22127 done 0.57 - - 2132 - 2.17 0.032 2304 -646.5 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22433 428.0 6.9 487 22434 done 0.57 - - 2132 - - - 2303 - 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22735 407.8 6.6 492 22736 done 0.59 - - 2132 - - - 2303 - 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23038 389.0 6.2 497 23042 roll 0.59 - - 2133 - 2.28 0.048 3714 618.9 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23066 386.9 7.1 497 23070 done 0.59 - - 2142 - 2.20 0.031 2292 -646.4 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23399 365.4 6.5 503 23401 done 0.59 - - 2143 - - - 2292 - 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23701 345.4 6.6 508 23703 done 0.59 - - 2143 - - - 2292 - 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24005 325.2 6.7 513 24009 roll 0.59 - - 2143 - 2.30 0.047 3708 615.7 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24051 321.7 7.8 513 24055 done 0.56 0.12 0.129 2118 -208.3 2.20 0.031 2298 -640.9 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24379 303.1 5.6 519 24382 roll 0.64 - - 2126 - 2.25 0.044 894 -624.0 236.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24408 301.0 6.5 519 24412 done 0.78 0.15 0.051 2204 520.0 2.25 0.043 2306 627.6 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24725 270.8 10.1 529 24730 roll 0.64 0.20 0.138 2142 -310.0 2.28 0.046 3707 614.5 236.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24811 263.5 7.9 531 24814 done 0.62 - - 2149 - 2.20 0.031 2300 -639.5 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25131 241.5 6.7 542 25134 roll 0.62 - - 2160 - 2.28 0.044 888 -619.3 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25167 239.2 5.6 543 25172 done 0.62 0.10 0.114 2133 -270.0 2.25 0.036 2310 632.0 236.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25505 221.8 5.1 554 25524 roll 0.67 - - 2133 - 2.35 0.047 3715 597.9 249.0 12.40 0.709 1914 -4.0 0.142 - - - - - - - - -
25548 219.1 5.5 555 25552 done 0.70 - - 2139 - 2.20 0.031 2301 -642.7 249.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25881 200.5 5.7 566 25882 done 0.73 - - 2139 - - - 2301 - 249.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26187 183.8 5.3 576 26196 done 0.77 0.10 0.064 2212 730.0 - - 2301 - 254.3 6.03 0.594 1893 -3.2 0.110 - - - - - - - - -
26492 155.0 9.6 586 26497 roll 0.65 0.20 0.127 2146 -330.0 2.30 0.046 3714 614.3 254.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26521 152.6 7.8 586 26527 done 0.62 - - 2154 - 2.28 0.033 2299 -620.6 254.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26850 134.8 4.8 613 26874 roll 0.67 - - 2153 - 2.33 0.047 3710 605.6 274.7 18.92 0.675 1809 -4.3 0.097 - - - - - - - - -
26910 131.3 5.7 618 26914 done 0.70 - - 2162 - 2.20 0.031 2299 -641.4 274.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27243 113.2 5.4 648 27246 roll 0.75 - - 2169 - 2.25 0.044 885 -628.4 277.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27306 108.9 5.4 653 27317 done 0.86 - - 2169 - 2.25 0.036 2297 627.6 281.3 6.62 0.565 1783 -3.5 0.075 - - - - - - - - -
27639 90.0 5.3 684 27652 roll 1.02 0.17 0.054 2254 500.0 2.28 0.043 888 -618.0 285.8 5.30 0.522 1764 -3.6 0.070 - - - - - - - - -
27782 78.9 8.3 696 27787 done 0.95 0.17 0.122 2202 -305.9 2.22 0.037 2305 638.3 285.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
28117 57.1 5.9 712 28121 roll 0.95 - - 2202 - 2.25 0.047 3708 623.6 285.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
28147 55.0 6.5 713 28151 done 0.93 - - 2210 - 2.17 0.030 2297 -650.2 285.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
28477 34.3 6.9 729 28478 done 0.90 - - 2210 - - - 2296 - 285.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
28785 14.4 6.9 744 28789 roll 0.86 0.10 0.231 2179 -310.0 2.30 0.044 3708 613.9 285.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
28819 12.0 6.3 745 28825 done 0.88 - - 2187 - 2.25 0.038 2297 -627.1 285.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
29029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29029 begin surface coast
29071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29072 begin surface
SM 2.82 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2295 - 300.00 12.88 0.570 1708 -4.2 0.002 - - - - - -