OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 709 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.99 of 147.00 AH used of 24V (30.62% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 87.27 of 122.20 AH used of 10V (28.58% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 6.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2302 - -117.3 -40.05 - 2701 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -6.0 2 91 done -0.68 7.22 0.229 1845 242.0 - - 2302 - -117.3 -17.73 - 3412 -40.1 - - - - - - - - - -
389 39.7 -11.4 18 393 roll -0.62 - - 1845 - 2.30 0.043 894 -612.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
475 49.0 -10.9 22 480 done -0.62 0.12 0.125 1871 216.7 2.25 0.036 2301 625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
804 76.3 -7.7 38 805 done -0.65 - - 1871 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1120 101.6 -7.9 65 1124 roll -0.69 - - 1871 - 2.28 0.041 886 -620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1171 105.8 -8.1 69 1178 done -0.75 0.10 0.063 1788 -830.0 2.28 0.036 2314 626.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1502 143.3 -11.1 100 1506 roll -0.66 0.20 0.123 1852 320.0 2.28 0.040 895 -622.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1582 150.6 -7.6 107 1586 done -0.71 - - 1850 - 2.25 0.037 2301 624.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1908 173.4 -7.1 118 1909 done -0.75 - - 1850 - - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2213 192.9 -6.2 128 2217 roll -0.79 - - 1850 - 2.28 0.041 895 -616.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2260 196.2 -6.9 129 2264 done -0.84 0.12 0.058 1766 -700.0 2.25 0.037 2305 626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2586 232.3 -11.3 140 2588 done -0.73 0.25 0.120 1842 304.0 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2891 252.9 -6.4 150 2895 roll -0.77 - - 1841 - 2.25 0.042 895 -626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2942 256.4 -6.6 151 2946 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.042 2304 626.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3262 276.8 -6.4 162 3264 done -0.84 - - 1837 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3568 298.2 -7.1 172 3572 roll -0.87 0.10 0.065 1760 -770.0 2.30 0.041 886 -616.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3647 307.2 -12.4 174 3652 done -0.77 0.28 0.120 1831 253.6 2.30 0.041 2313 620.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4003 334.9 -7.5 180 4004 done -0.80 - - 1832 - - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4305 357.0 -7.2 185 4309 roll -0.82 - - 1832 - 2.28 0.044 897 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4340 359.9 -7.8 185 4344 done -0.86 - - 1825 - 2.28 0.038 2311 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4673 385.5 -7.7 191 4674 done -0.86 - - 1826 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4977 407.2 -7.1 196 4981 roll -0.86 - - 1825 - 2.28 0.048 893 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5017 410.4 -7.2 196 5021 done -0.88 - - 1818 - 2.25 0.041 2302 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5345 435.8 -7.9 202 5346 done -0.88 - - 1818 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5648 460.8 -8.2 207 5652 roll -0.88 - - 1818 - 2.28 0.051 898 -615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5683 463.9 -9.3 207 5687 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.043 2306 617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6010 491.2 -8.3 213 6014 roll -0.88 - - 1809 - 2.30 0.044 895 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6050 494.7 -8.5 213 6054 done -0.88 - - 1801 - 2.28 0.045 2304 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6373 521.1 -8.1 219 6374 done -0.86 - - 1801 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6675 543.8 -7.4 224 6679 roll -0.84 - - 1801 - 2.33 0.051 894 -606.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6711 546.4 -7.8 224 6716 done -0.82 0.12 0.126 1828 225.0 2.30 0.041 2308 614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7039 562.7 -4.8 230 7040 done -0.86 - - 1829 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7343 578.0 -5.1 235 7347 roll -0.90 0.10 0.066 1764 -650.0 2.33 0.044 888 -609.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7373 580.4 -8.5 235 7378 done -0.84 0.22 0.123 1821 259.1 2.30 0.044 2303 615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7706 603.0 -6.7 241 7710 roll -0.87 - - 1821 - 2.30 0.044 892 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7748 606.0 -7.1 241 7752 done -0.90 - - 1821 - 2.28 0.042 2306 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8070 626.3 -6.2 247 8072 done -0.93 0.10 0.064 1755 -660.0 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8373 655.5 -9.8 252 8378 roll -0.83 0.20 0.121 1821 330.0 2.35 0.048 891 -602.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8419 659.1 -7.3 252 8424 done -0.88 - - 1821 - 2.30 0.039 2304 614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8736 680.1 -6.7 258 8737 done -0.91 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9039 701.6 -7.1 263 9044 roll -0.94 0.10 0.065 1757 -630.0 2.33 0.050 897 -604.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9079 705.5 -10.8 263 9084 done -0.85 0.22 0.126 1819 281.8 2.30 0.047 2305 612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9402 728.7 -7.0 269 9403 done -0.88 - - 1819 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9704 748.9 -6.7 274 9708 roll -0.91 - - 1819 - 2.33 0.051 891 -606.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9761 753.1 -7.6 274 9767 done -0.95 - - 1811 - 2.30 0.040 2313 618.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10072 773.9 -6.7 280 10076 roll -0.95 - - 1811 - 2.33 0.046 888 -611.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10118 777.1 -6.5 280 10123 done -0.98 0.08 0.084 1755 -700.0 2.30 0.039 2312 619.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10435 806.5 -9.4 286 10437 done -0.89 0.17 0.124 1807 305.9 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10737 827.0 -6.6 291 10741 roll -0.89 - - 1807 - 2.33 0.051 887 -612.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10773 829.5 -6.9 291 10777 done -0.89 - - 1807 - 2.30 0.040 2309 618.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11100 850.6 -6.3 297 11104 roll -0.89 - - 1807 - 2.33 0.046 890 -609.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11128 852.5 -7.4 297 11132 done -0.89 - - 1804 - 2.30 0.042 2314 619.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11462 874.8 -6.8 303 11466 roll -0.89 - - 1804 - 2.33 0.048 898 -607.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11508 878.3 -7.6 303 11512 done -0.89 - - 1795 - 2.28 0.042 2302 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11823 901.0 -7.2 309 11825 done -0.89 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12126 921.9 -6.9 314 12130 roll -0.89 - - 1795 - 2.30 0.052 894 -612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12156 924.1 -7.3 314 12160 done -0.89 - - 1794 - 2.30 0.044 2310 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12488 947.2 -6.9 320 12490 done -0.89 - - 1794 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12792 967.8 -6.9 325 12796 roll -0.89 - - 1794 - 2.33 0.048 891 -609.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12876 974.1 -7.2 326 12881 done -0.89 - - 1792 - 2.30 0.041 2306 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13157 begin apogee
13166 993.6 6.9 331 13268 done -0.22 0.50 0.116 1950 316.0 - - 2306 - - 99.00 1.279 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13269 begin climb
13273 995.2 - 332 13384 roll 0.68 0.57 0.073 2150 350.9 2.53 0.054 3710 554.9 117.3 104.25 1.253 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13426 992.8 6.0 334 13430 done 0.49 0.22 0.156 2105 -204.5 2.35 0.037 2306 -597.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13770 976.7 4.7 340 13792 done 0.50 - - 2105 - - - 2306 - 141.2 20.38 1.180 2355 -4.5 0.422 - - - - - - - - -
14073 961.9 4.9 345 14092 done 0.52 - - 2105 - - - 2306 - 160.3 17.75 1.164 2277 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
14377 945.9 5.3 350 14384 done 0.53 - - 2105 - - - 2306 - 164.7 4.97 0.853 2259 -3.6 0.454 - - - - - - - - -
14679 929.5 5.5 355 14680 done 0.53 - - 2105 - - - 2306 - 165.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14982 911.8 5.8 360 14986 roll 0.53 - - 2105 - 2.30 0.050 3711 610.9 165.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15018 909.4 7.7 360 15022 done 0.50 - - 2114 - 2.25 0.035 2291 -631.1 165.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15346 887.2 6.7 366 15347 done 0.50 - - 2114 - - - 2291 - 165.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15649 867.8 6.4 371 15653 roll 0.50 - - 2114 - 2.33 0.050 3714 610.7 165.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15700 864.0 7.2 371 15705 done 0.45 0.12 0.151 2093 -175.0 2.22 0.033 2295 -639.2 165.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16013 848.9 4.8 376 16037 done 0.51 - - 2094 - - - 2295 - 187.9 21.50 1.134 2165 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
16315 832.6 5.5 381 16320 roll 0.63 0.15 0.059 2173 526.7 2.28 0.045 886 -618.0 188.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16405 825.9 8.2 382 16410 done 0.54 0.20 0.143 2119 -270.0 2.28 0.039 2309 624.1 188.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16745 806.4 5.6 388 16749 roll 0.54 - - 2119 - 2.28 0.053 3708 613.6 188.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16802 802.4 6.7 388 16808 done 0.50 - - 2127 - 2.22 0.039 2302 -633.3 188.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17112 782.2 6.5 394 17114 done 0.50 - - 2127 - - - 2302 - 188.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17416 762.4 6.6 399 17420 roll 0.50 - - 2126 - 2.30 0.050 3714 613.9 188.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17451 759.5 8.2 399 17456 done 0.45 0.17 0.137 2093 -194.1 2.22 0.032 2294 -639.6 188.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17779 740.2 6.0 405 17783 roll 0.56 0.10 0.071 2158 650.0 2.25 0.049 896 -621.3 188.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17870 733.8 6.7 406 17875 done 0.50 0.20 0.133 2104 -270.0 2.25 0.041 2310 628.4 188.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18209 715.7 5.2 412 18223 roll 0.55 - - 2104 - 2.30 0.049 3705 606.5 196.0 7.80 0.916 2131 -3.5 0.306 - - - - - - - - -
18281 711.2 6.7 413 18285 done 0.55 - - 2111 - 2.17 0.032 2297 -648.8 196.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18650 690.4 5.7 419 18651 done 0.57 - - 2111 - - - 2297 - 196.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18952 674.0 5.3 424 18966 roll 0.60 - - 2111 - 2.35 0.049 3712 602.1 202.6 7.25 0.876 2105 -3.3 0.288 - - - - - - - - -
19001 671.1 6.0 424 19005 done 0.60 - - 2121 - 2.22 0.032 2298 -636.9 202.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19318 655.0 5.0 430 19334 done 0.62 - - 2121 - - - 2298 - 217.5 14.82 0.976 2044 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
19620 639.2 5.2 435 19635 roll 0.65 - - 2121 - 2.33 0.053 3701 602.1 225.2 7.88 0.873 2012 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
19659 636.8 5.7 435 19663 done 0.65 - - 2130 - 2.17 0.031 2305 -643.3 225.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19993 616.9 6.0 441 19994 done 0.65 - - 2130 - - - 2304 - 225.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20295 598.8 5.9 446 20296 done 0.65 - - 2130 - - - 2304 - 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20598 581.2 5.8 451 20603 roll 0.65 - - 2130 - 2.33 0.049 3708 602.6 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20622 579.5 6.2 451 20626 done 0.65 - - 2140 - 2.22 0.031 2298 -635.1 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20966 556.6 6.7 457 20970 roll 0.63 - - 2140 - 2.28 0.054 3705 617.1 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21031 551.5 8.3 458 21035 done 0.58 0.10 0.141 2125 -150.0 2.20 0.032 2302 -637.7 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21403 528.2 6.2 464 21404 done 0.60 - - 2125 - - - 2302 - 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21706 509.7 6.0 469 21707 done 0.63 - - 2125 - - - 2302 - 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22010 491.2 6.2 474 22014 roll 0.66 - - 2125 - 2.30 0.048 3715 614.3 225.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22049 488.1 7.4 474 22053 done 0.66 - - 2132 - 2.20 0.031 2301 -642.7 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22371 467.3 6.4 480 22375 roll 0.66 - - 2133 - 2.30 0.051 3715 614.8 225.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22400 465.3 6.8 480 22404 done 0.66 - - 2143 - 2.22 0.031 2300 -637.4 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22739 443.9 6.2 486 22743 roll 0.64 - - 2143 - 2.30 0.054 3713 614.3 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22767 441.7 7.3 486 22772 done 0.59 0.10 0.141 2128 -150.0 2.20 0.032 2301 -641.8 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23102 425.1 4.8 492 23126 roll 0.64 - - 2136 - 2.35 0.046 900 -596.2 244.6 17.98 0.853 1933 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
23145 422.9 4.4 492 23180 done 0.72 - - 2136 - 2.25 0.041 2311 627.1 276.5 29.42 0.863 1803 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
23541 402.0 5.4 499 23545 roll 0.76 0.10 0.065 2210 740.0 2.25 0.053 3707 620.4 278.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23581 398.0 9.9 499 23586 done 0.60 0.32 0.145 2129 -253.1 2.20 0.033 2304 -637.7 278.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23904 379.9 5.2 505 23918 roll 0.67 - - 2138 - 2.30 0.047 895 -612.6 285.7 8.18 0.739 1765 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
23943 377.5 6.0 505 23948 done 0.74 0.08 0.074 2198 750.0 2.25 0.040 2315 631.1 285.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24272 343.4 10.8 511 24276 roll 0.63 0.20 0.132 2135 -315.0 2.25 0.048 3707 618.7 285.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24317 339.0 7.2 511 24321 done 0.66 - - 2144 - 2.20 0.031 2290 -644.1 285.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24644 317.5 6.5 517 24645 done 0.68 - - 2143 - - - 2289 - 285.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24947 297.8 6.4 522 24951 roll 0.72 - - 2143 - 2.30 0.048 3715 620.0 285.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24977 295.6 7.2 522 24983 done 0.74 - - 2151 - 2.22 0.031 2304 -635.6 285.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25291 273.2 7.1 533 25292 done 0.74 - - 2150 - - - 2304 - 285.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25598 252.4 7.0 543 25599 done 0.74 - - 2151 - - - 2304 - 285.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25904 230.2 7.2 553 25905 done 0.76 - - 2151 - - - 2304 - 285.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26210 208.5 6.9 563 26214 roll 0.79 - - 2160 - 2.33 0.046 886 -608.6 285.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26233 206.9 5.4 563 26239 done 0.83 - - 2160 - 2.25 0.037 2309 632.4 288.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26548 186.3 6.5 574 26552 roll 0.83 - - 2160 - 2.25 0.048 3707 621.3 288.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26589 183.2 8.1 575 26593 done 0.83 - - 2170 - 2.20 0.031 2302 -638.6 288.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26919 158.2 8.0 586 26920 done 0.83 - - 2169 - - - 2302 - 288.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
27234 136.3 6.4 608 27238 roll 0.83 - - 2170 - 2.28 0.048 3713 618.9 288.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
27256 134.5 6.5 609 27263 done 0.83 - - 2180 - 2.20 0.031 2302 -641.4 288.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
27587 113.0 6.7 640 27592 roll 0.83 - - 2189 - 2.28 0.045 894 -617.5 288.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
27614 111.3 5.7 641 27620 done 0.85 - - 2189 - 2.22 0.036 2307 636.5 288.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
27946 95.0 4.9 672 27969 roll 0.89 - - 2189 - 2.35 0.047 3715 599.1 305.4 17.98 0.644 1685 -4.2 0.070 - - - - - - - - -
28040 89.8 5.5 680 28044 done 0.89 - - 2197 - 2.22 0.031 2297 -638.7 305.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28362 70.7 6.3 703 28366 roll 0.89 - - 2207 - 2.25 0.044 890 -625.3 305.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28387 69.1 6.4 704 28391 done 0.92 - - 2207 - 2.22 0.036 2305 637.4 305.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28716 47.6 6.9 720 28720 roll 0.92 - - 2207 - 2.25 0.046 3708 623.6 305.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28780 42.4 7.1 723 28785 done 0.89 0.10 0.127 2189 -180.0 2.20 0.031 2299 -640.5 305.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
29109 24.7 5.6 739 29113 roll 0.93 - - 2198 - 2.25 0.044 887 -627.6 305.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
29138 22.6 6.4 740 29142 done 1.00 - - 2197 - 2.25 0.036 2303 629.3 305.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
29456 3.8 6.1 755 29461 roll 1.03 0.08 0.076 2261 800.0 2.28 0.048 3706 615.4 305.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
29471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29471 begin surface coast
29487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29487 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.61 5.75 0.041 98 -376.2 - - 2294 - 307.12 - - 1678 - - - - - - - -