OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 707 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.72 of 147.00 AH used of 24V (30.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 87.04 of 122.20 AH used of 10V (28.77% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2294 - -117.3 -40.58 - 2611 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.4 2 94 done -0.68 7.15 0.229 1848 244.6 - - 2294 - -117.3 -20.00 - 3411 -40.0 - - - - - - - - - -
418 41.2 -10.4 19 422 roll -0.64 - - 1849 - 2.28 0.042 889 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
492 49.2 -10.5 22 496 done -0.64 - - 1848 - 2.25 0.038 2298 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
810 82.6 -10.7 38 811 done -0.61 - - 1848 - - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1128 114.1 -8.8 68 1132 roll -0.61 - - 1848 - 2.22 0.041 890 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1213 121.0 -7.6 75 1220 done -0.61 0.12 0.120 1874 216.7 2.22 0.037 2306 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1539 141.8 -6.0 106 1544 roll -0.69 0.10 0.064 1785 -890.0 2.25 0.052 3706 622.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1603 148.1 -11.5 111 1608 done -0.61 0.28 0.110 1870 303.6 2.17 0.029 2293 -651.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1935 167.4 -5.4 123 1939 roll -0.69 - - 1870 - 2.25 0.042 890 -623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1971 169.6 -5.8 124 1976 done -0.78 0.12 0.054 1781 -741.7 2.20 0.036 2305 643.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2313 201.9 -9.6 135 2318 roll -0.69 0.20 0.120 1847 330.0 2.25 0.041 891 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2384 207.0 -6.5 137 2388 done -0.74 - - 1847 - 2.25 0.044 2299 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2720 228.4 -6.3 148 2722 done -0.79 - - 1847 - - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3027 249.0 -6.8 158 3028 done -0.83 0.10 0.064 1771 -760.0 - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3334 282.5 -11.1 168 3338 roll -0.73 0.20 0.118 1839 340.0 2.30 0.041 895 -610.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3413 289.1 -7.1 170 3417 done -0.77 - - 1836 - 2.25 0.038 2308 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3772 313.1 -6.6 179 3773 done -0.80 - - 1836 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4076 332.0 -6.1 184 4080 roll -0.83 - - 1837 - 2.30 0.048 901 -611.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4116 334.6 -6.2 184 4121 done -0.87 0.10 0.066 1765 -720.0 2.28 0.038 2311 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4438 366.6 -10.2 190 4440 done -0.77 0.22 0.118 1834 313.6 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4742 385.4 -6.0 195 4746 roll -0.81 - - 1834 - 2.30 0.044 895 -615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4799 389.3 -6.6 195 4805 done -0.86 - - 1834 - 2.25 0.045 2304 626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5110 409.3 -6.5 201 5115 roll -0.90 0.12 0.058 1744 -750.0 2.33 0.053 3710 603.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5157 414.0 -11.4 201 5162 done -0.77 0.30 0.120 1833 296.7 2.20 0.031 2305 -638.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5473 434.7 -6.3 207 5477 roll -0.80 - - 1833 - 2.30 0.044 890 -615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5530 438.5 -7.2 207 5536 done -0.85 - - 1827 - 2.28 0.038 2313 624.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5842 459.2 -6.8 213 5843 done -0.88 - - 1827 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6144 478.4 -6.3 218 6148 roll -0.91 0.10 0.066 1754 -730.0 2.30 0.049 891 -618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6228 486.7 -11.1 219 6233 done -0.81 0.28 0.123 1825 253.6 2.28 0.040 2310 622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6574 508.0 -6.0 225 6578 roll -0.84 - - 1825 - 2.30 0.045 898 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6608 510.2 -6.2 225 6612 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.039 2307 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6937 528.9 -5.6 231 6941 roll -0.91 - - 1823 - 2.25 0.049 898 -626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6971 531.2 -6.6 231 6976 done -0.94 0.10 0.066 1755 -680.0 2.25 0.041 2302 624.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7305 562.5 -9.7 237 7310 roll -0.83 0.17 0.126 1814 347.1 2.30 0.044 888 -614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7339 565.6 -7.8 237 7343 done -0.83 - - 1808 - 2.28 0.038 2306 621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7671 588.1 -6.8 243 7675 roll -0.83 - - 1808 - 2.28 0.044 888 -621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7712 591.1 -7.5 243 7716 done -0.83 - - 1799 - 2.28 0.042 2305 621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8040 615.1 -7.4 249 8044 roll -0.83 - - 1799 - 2.30 0.045 897 -612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8091 619.4 -8.9 249 8095 done -0.83 0.12 0.120 1825 216.7 2.28 0.045 2303 616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8403 638.6 -6.1 254 8404 done -0.87 - - 1825 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8705 656.8 -6.0 259 8707 done -0.92 0.10 0.064 1763 -620.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9008 684.4 -9.3 264 9010 done -0.83 0.20 0.118 1823 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9311 701.5 -5.5 269 9315 roll -0.87 - - 1823 - 2.30 0.048 898 -610.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9358 704.3 -6.1 269 9363 done -0.92 0.10 0.067 1758 -650.0 2.28 0.044 2310 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9674 732.5 -9.1 275 9676 done -0.83 0.20 0.120 1819 305.0 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9978 751.2 -6.1 280 9982 roll -0.87 - - 1820 - 2.30 0.051 898 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10030 754.7 -6.2 280 10034 done -0.91 - - 1819 - 2.28 0.046 2308 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10341 774.6 -6.4 285 10343 done -0.95 0.10 0.067 1757 -620.0 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10644 801.7 -9.1 290 10646 done -0.87 0.20 0.120 1817 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10949 819.5 -5.6 295 10950 done -0.90 - - 1817 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11252 834.8 -5.0 300 11256 roll -0.94 - - 1818 - 2.30 0.048 892 -616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11286 836.7 -5.6 300 11291 done -0.99 0.10 0.067 1755 -630.0 2.30 0.040 2314 618.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11620 863.9 -8.4 306 11622 done -0.90 0.17 0.122 1806 300.0 - - 2315 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11923 882.8 -6.1 311 11927 roll -0.90 - - 1806 - 2.33 0.048 891 -611.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11987 887.3 -7.0 311 11994 done -0.93 - - 1806 - 2.30 0.040 2310 617.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12297 908.5 -6.9 317 12298 done -0.93 - - 1806 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12600 930.4 -7.2 322 12601 done -0.93 - - 1806 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12904 953.0 -7.5 327 12905 done -0.93 - - 1806 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13206 975.4 -7.4 332 13210 roll -0.93 - - 1806 - 2.38 0.048 901 -592.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13252 978.9 -6.7 332 13256 done -0.95 - - 1804 - 2.30 0.045 2305 610.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13444 begin apogee
13453 992.1 6.8 336 13554 done -0.22 0.47 0.112 1956 323.4 - - 2305 - - 98.50 1.280 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13555 begin climb
13560 993.8 - 337 13671 roll 0.68 0.55 0.069 2151 354.5 2.53 0.051 3707 554.2 117.3 104.05 1.256 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13717 990.9 7.2 340 13722 done 0.49 0.22 0.155 2105 -209.1 2.35 0.039 2311 -594.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14063 972.9 5.2 346 14072 done 0.48 - - 2104 - - - 2311 - 126.8 7.95 1.025 2414 -4.2 0.445 - - - - - - - - -
14364 955.6 5.7 351 14368 roll 0.48 - - 2105 - 2.28 0.051 3710 613.6 126.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
14404 952.7 6.7 351 14409 done 0.42 0.10 0.160 2091 -140.0 2.25 0.035 2289 -631.6 126.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
14726 936.0 5.1 357 14742 roll 0.43 - - 2091 - 2.33 0.054 3710 609.9 137.9 11.12 1.097 2366 -3.9 0.373 - - - - - - - - -
14794 932.0 5.3 358 14805 done 0.44 - - 2099 - 2.22 0.038 2301 -634.7 143.0 5.80 0.907 2348 -3.1 0.360 - - - - - - - - -
15155 912.1 5.5 364 15159 roll 0.44 - - 2099 - 2.33 0.052 3711 605.2 143.2 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15197 909.8 6.1 364 15201 done 0.40 0.10 0.163 2087 -120.0 2.25 0.035 2304 -625.3 143.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15519 894.9 4.6 370 15545 done 0.47 - - 2087 - - - 2304 - 170.4 25.08 1.172 2236 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
15822 879.6 5.2 375 15837 roll 0.60 0.15 0.064 2151 426.7 2.33 0.050 3717 606.4 180.7 10.05 1.052 2194 -4.2 0.395 - - - - - - - - -
16030 863.1 9.1 378 16035 done 0.48 0.22 0.149 2101 -227.3 2.25 0.034 2301 -629.3 180.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16392 847.9 4.0 384 16434 done 0.57 0.08 0.080 2149 600.0 - - 2300 - 224.1 39.75 1.160 2017 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
16694 827.0 7.2 389 16699 roll 0.51 0.15 0.134 2108 -273.3 2.30 0.048 3711 613.5 224.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16733 824.2 6.5 389 16738 done 0.51 - - 2116 - 2.25 0.038 2296 -628.9 224.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17057 806.0 5.7 395 17058 done 0.54 - - 2117 - - - 2296 - 224.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17359 788.6 5.8 400 17360 done 0.57 - - 2117 - - - 2296 - 224.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17662 770.1 6.1 405 17666 roll 0.60 - - 2117 - 2.38 0.052 3718 597.5 224.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17690 768.0 7.6 405 17694 done 0.60 - - 2126 - 2.25 0.032 2291 -634.2 224.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18029 745.5 6.7 411 18033 roll 0.60 - - 2136 - 2.30 0.047 890 -609.1 224.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18058 743.3 6.5 411 18062 done 0.60 - - 2137 - 2.28 0.038 2311 623.2 224.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18390 719.0 7.4 417 18394 roll 0.60 - - 2137 - 2.28 0.049 3716 616.2 224.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18436 715.0 8.8 417 18441 done 0.55 0.12 0.139 2114 -191.7 2.22 0.038 2305 -635.6 224.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18753 697.0 5.5 423 18757 roll 0.60 - - 2122 - 2.30 0.048 890 -615.2 224.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18782 695.3 5.5 423 18787 done 0.65 - - 2123 - 2.25 0.038 2312 632.0 224.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19116 676.4 5.6 429 19120 roll 0.67 0.08 0.080 2185 775.0 2.28 0.051 3710 613.2 224.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19162 672.1 12.1 429 19167 done 0.51 0.32 0.149 2107 -243.8 2.22 0.033 2295 -637.4 224.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19479 655.3 5.0 435 19503 roll 0.58 - - 2114 - 2.33 0.047 889 -603.4 238.4 14.12 0.847 1958 -3.3 0.291 - - - - - - - - -
19522 652.9 5.4 435 19533 done 0.65 0.10 0.067 2186 720.0 2.28 0.041 2316 625.9 242.1 5.07 0.746 1944 -2.8 0.273 - - - - - - - - -
19846 622.6 9.6 441 19850 roll 0.54 0.22 0.136 2118 -309.1 2.28 0.048 3708 610.5 242.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19904 618.3 6.7 441 19908 done 0.54 - - 2126 - 2.22 0.032 2298 -635.1 242.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20216 601.9 5.3 446 20230 roll 0.57 - - 2137 - 2.35 0.051 895 -597.0 248.8 7.43 0.838 1915 -3.5 0.284 - - - - - - - - -
20249 599.7 6.3 446 20254 done 0.60 - - 2137 - 2.25 0.041 2309 628.4 248.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20582 578.7 6.4 452 20587 roll 0.60 - - 2136 - 2.28 0.054 3707 613.2 248.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20611 576.5 7.9 452 20615 done 0.60 - - 2147 - 2.22 0.032 2295 -636.0 248.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20945 549.8 8.1 458 20950 roll 0.58 0.10 0.146 2121 -260.0 2.30 0.051 3708 614.3 248.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20973 547.3 7.8 458 20977 done 0.58 - - 2128 - 2.20 0.031 2304 -638.2 248.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21306 526.0 6.3 464 21310 roll 0.61 - - 2138 - 2.30 0.047 890 -614.8 248.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21330 524.6 5.4 464 21334 done 0.64 - - 2138 - 2.28 0.037 2312 623.7 251.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21669 504.6 5.8 470 21670 done 0.64 - - 2138 - - - 2312 - 251.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21972 486.0 6.1 475 21973 done 0.64 - - 2138 - - - 2312 - 251.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22275 466.2 6.5 480 22276 done 0.64 - - 2138 - - - 2312 - 251.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22579 444.5 7.3 485 22580 done 0.64 - - 2138 - - - 2312 - 251.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22881 423.2 7.0 490 22885 roll 0.64 - - 2148 - 2.30 0.045 897 -615.2 251.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22905 421.7 6.7 490 22909 done 0.67 - - 2148 - 2.25 0.039 2304 625.3 251.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23244 397.9 7.0 496 23245 done 0.67 - - 2148 - - - 2303 - 251.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23547 376.9 6.9 501 23548 done 0.67 - - 2148 - - - 2304 - 251.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23851 356.8 6.6 506 23852 done 0.67 - - 2148 - - - 2303 - 251.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24153 338.9 5.9 511 24157 roll 0.67 - - 2158 - 2.30 0.045 897 -611.3 251.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24176 337.5 4.9 511 24200 done 0.69 - - 2158 - 2.28 0.036 2311 620.2 267.7 17.67 0.801 1838 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
24524 315.5 6.3 517 24528 roll 0.67 - - 2158 - 2.25 0.048 3709 621.3 267.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24565 312.4 9.2 517 24569 done 0.62 0.12 0.133 2135 -191.7 2.22 0.031 2298 -635.6 267.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24893 295.3 5.2 524 24907 roll 0.68 - - 2143 - 2.35 0.045 886 -600.9 276.8 8.98 0.717 1801 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
24945 292.3 6.4 525 24949 done 0.74 - - 2143 - 2.25 0.037 2305 630.7 276.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25270 273.0 6.0 536 25275 roll 0.77 0.10 0.064 2215 720.0 2.30 0.046 3718 614.3 276.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25310 268.9 10.7 537 25315 done 0.62 0.32 0.137 2133 -256.2 2.25 0.032 2294 -632.9 276.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25637 251.3 5.0 548 25656 roll 0.69 - - 2141 - 2.33 0.044 901 -597.9 290.7 13.40 0.729 1744 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
25687 248.5 4.9 549 25709 done 0.80 0.12 0.057 2225 700.0 2.22 0.035 2306 632.9 308.2 16.80 0.729 1674 -4.2 0.161 - - - - - - - - -
26045 208.7 11.7 561 26050 roll 0.66 0.25 0.131 2146 -316.0 2.28 0.046 3714 617.5 308.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26090 203.9 7.5 562 26094 done 0.69 - - 2153 - 2.22 0.031 2295 -639.2 308.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
26416 185.3 5.5 573 26420 roll 0.73 - - 2162 - 2.25 0.044 895 -622.2 308.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
26441 183.8 5.5 573 26445 done 0.78 - - 2162 - 2.22 0.039 2302 633.8 309.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
26755 164.6 6.3 583 26759 roll 0.81 - - 2162 - 2.28 0.047 3711 618.0 309.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26795 161.5 7.2 584 26799 done 0.81 - - 2170 - 2.22 0.031 2295 -637.8 309.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27119 138.3 7.0 604 27122 roll 0.81 - - 2180 - 2.28 0.044 888 -617.1 309.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
27167 134.7 6.0 608 27171 done 0.86 - - 2180 - 2.22 0.035 2303 637.4 309.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27497 112.9 5.0 638 27519 roll 0.90 - - 2180 - 2.30 0.047 3709 611.3 323.2 13.48 0.644 1612 -4.0 0.079 - - - - - - - - -
27557 109.3 5.8 643 27561 done 0.90 - - 2189 - 2.20 0.031 2301 -640.0 323.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27887 89.5 5.8 673 27892 done 0.94 - - 2189 - - - 2301 - 323.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28220 70.4 5.7 697 28222 done 0.99 0.10 0.065 2267 780.0 - - 2301 - 323.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28528 37.7 10.9 712 28533 roll 0.86 0.25 0.129 2186 -324.0 2.35 0.045 3702 596.2 323.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28562 34.3 8.0 713 28569 done 0.86 - - 2194 - 2.25 0.031 2302 -622.2 323.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28881 11.5 6.8 729 28885 roll 0.90 - - 2204 - 2.33 0.044 885 -608.2 323.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28910 10.2 3.4 730 28967 done 1.04 - - 2204 - 2.28 0.035 2303 621.9 385.5 51.92 0.603 1358 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
29038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29039 begin surface coast
29060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29061 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.60 5.62 0.045 97 -374.9 - - 2303 - 387.57 - - 1351 - - - - - - - -