OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 703 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.11 of 147.00 AH used of 24V (31.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.60 of 122.20 AH used of 10V (29.13% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 100 - - - 2300 - -117.3 -40.38 - 2437 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -3.9 2 110 roll -0.68 7.07 0.228 1849 247.4 2.38 0.057 877 -597.9 -117.3 -28.05 - 3412 -34.8 - - - - - - - - - -
195 15.9 -10.7 7 201 done -0.68 - - 1849 - 2.30 0.046 2308 622.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
513 49.5 -10.5 23 517 roll -0.64 - - 1848 - 2.28 0.041 897 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
569 55.5 -10.0 25 573 done -0.64 - - 1840 - 2.25 0.037 2306 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
890 90.3 -11.5 44 895 roll -0.60 0.12 0.123 1877 308.3 2.28 0.041 897 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
932 94.2 -8.4 47 936 done -0.67 - - 1876 - 2.25 0.037 2310 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1263 115.6 -5.5 77 1267 roll -0.74 0.12 0.055 1780 -800.0 2.25 0.039 894 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1321 121.7 -11.8 82 1326 done -0.63 0.32 0.118 1867 271.9 2.25 0.036 2314 631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1648 142.6 -5.5 112 1651 roll -0.69 - - 1867 - 2.28 0.041 892 -623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1684 144.7 -6.4 115 1688 done -0.77 0.10 0.064 1794 -730.0 2.25 0.039 2305 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2021 178.0 -9.9 129 2023 done -0.70 0.17 0.120 1846 305.9 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2328 198.9 -6.6 139 2332 roll -0.74 - - 1846 - 2.28 0.041 897 -617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2374 202.2 -7.1 140 2378 done -0.79 - - 1841 - 2.25 0.037 2307 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2694 223.1 -6.9 151 2698 roll -0.83 - - 1841 - 2.33 0.046 888 -609.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2729 225.9 -8.3 152 2734 done -0.87 0.10 0.064 1765 -760.0 2.30 0.037 2313 619.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3060 263.8 -11.6 163 3065 roll -0.75 0.20 0.121 1832 335.0 2.33 0.041 888 -611.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3100 267.4 -7.2 164 3104 done -0.78 - - 1825 - 2.25 0.038 2309 631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3426 289.7 -6.8 175 3427 done -0.78 - - 1825 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3729 310.5 -7.0 183 3733 roll -0.78 - - 1824 - 2.28 0.043 888 -623.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3780 314.3 -7.3 183 3784 done -0.78 - - 1815 - 2.28 0.041 2309 623.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4090 338.4 -7.8 188 4094 roll -0.78 - - 1816 - 2.28 0.046 897 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4155 343.4 -7.9 189 4159 done -0.78 - - 1808 - 2.25 0.044 2302 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4522 371.1 -7.5 195 4524 done -0.76 0.10 0.136 1836 280.0 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4825 388.3 -5.6 200 4828 roll -0.80 - - 1835 - 2.25 0.043 894 -625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4872 391.2 -6.2 200 4876 done -0.85 - - 1836 - 2.28 0.039 2311 621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5194 411.0 -6.3 206 5196 done -0.89 0.12 0.056 1754 -683.3 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5498 445.1 -11.5 211 5500 done -0.78 0.25 0.119 1831 308.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5801 466.1 -6.6 216 5805 roll -0.82 - - 1831 - 2.30 0.045 898 -614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5860 470.2 -6.8 216 5864 done -0.87 - - 1825 - 2.28 0.043 2313 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6172 490.3 -6.5 221 6173 done -0.89 - - 1825 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6475 510.0 -6.5 226 6476 done -0.92 0.10 0.065 1751 -740.0 - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6779 541.1 -10.5 231 6784 roll -0.80 0.22 0.122 1826 340.9 2.38 0.048 893 -596.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6819 544.6 -7.1 231 6823 done -0.84 - - 1821 - 2.28 0.040 2301 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7140 564.8 -6.3 237 7144 roll -0.86 - - 1821 - 2.30 0.046 893 -612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7187 568.1 -7.2 237 7191 done -0.89 - - 1813 - 2.28 0.039 2306 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7503 589.6 -6.8 243 7507 roll -0.89 - - 1813 - 2.30 0.044 891 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7538 592.1 -7.8 243 7542 done -0.89 - - 1807 - 2.28 0.038 2302 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7865 614.6 -6.9 249 7869 roll -0.89 - - 1808 - 2.33 0.044 893 -604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7905 617.7 -7.8 249 7909 done -0.89 - - 1798 - 2.28 0.043 2304 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8227 642.1 -7.6 255 8228 done -0.89 - - 1798 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8530 665.0 -7.6 260 8534 roll -0.89 - - 1798 - 2.30 0.051 900 -610.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8575 668.6 -8.1 260 8579 done -0.89 - - 1790 - 2.28 0.040 2309 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8892 692.6 -7.6 266 8897 roll -0.86 0.10 0.136 1818 280.0 2.33 0.045 900 -604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8921 694.9 -7.0 266 8925 done -0.86 - - 1811 - 2.28 0.039 2304 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9259 717.4 -6.7 272 9260 done -0.86 - - 1811 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9562 736.7 -6.4 277 9566 roll -0.86 - - 1811 - 2.30 0.045 901 -610.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9597 739.1 -7.5 277 9601 done -0.86 - - 1808 - 2.28 0.039 2302 614.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9924 761.7 -7.0 283 9925 done -0.86 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10227 784.6 -7.6 288 10231 roll -0.86 - - 1808 - 2.30 0.044 903 -608.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10307 791.3 -8.8 289 10311 done -0.88 - - 1807 - 2.28 0.044 2308 616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10663 818.1 -7.4 295 10664 done -0.88 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10966 839.2 -6.9 300 10970 roll -0.88 - - 1807 - 2.33 0.048 889 -609.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11022 843.3 -7.5 300 11029 done -0.88 - - 1797 - 2.30 0.038 2313 619.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11334 863.3 -6.4 306 11336 done -0.88 - - 1796 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11637 882.5 -6.4 311 11641 roll -0.88 - - 1797 - 2.35 0.048 891 -605.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11693 886.7 -8.0 311 11699 done -0.88 - - 1794 - 2.30 0.041 2309 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12004 908.1 -7.0 317 12008 roll -0.88 - - 1785 - 2.33 0.054 3710 601.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12033 910.3 -8.0 317 12038 done -0.88 0.10 0.118 1813 280.0 2.25 0.032 2305 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12366 931.9 -6.4 323 12370 roll -0.92 - - 1813 - 2.35 0.046 888 -603.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12417 935.7 -7.2 323 12421 done -0.96 - - 1809 - 2.33 0.040 2313 611.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12729 957.3 -6.9 328 12731 done -0.98 0.08 0.091 1766 -537.5 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13031 983.7 -8.7 333 13033 done -0.92 0.12 0.126 1802 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13148 begin apogee
13157 992.2 7.9 335 13258 done -0.22 0.47 0.109 1957 329.8 - - 2313 - - 98.50 1.282 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13259 begin climb
13264 993.8 - 336 13375 roll 0.68 0.55 0.067 2153 356.4 2.53 0.057 3708 551.4 117.3 104.15 1.252 2451 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
13433 991.1 7.3 338 13438 done 0.49 0.22 0.159 2109 -200.0 2.35 0.035 2308 -595.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13756 977.2 4.2 344 13792 done 0.51 - - 2109 - - - 2308 - 156.3 33.75 1.215 2293 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
14058 963.1 4.7 349 14086 roll 0.54 - - 2109 - 2.40 0.054 3718 587.5 180.9 21.83 1.179 2193 -4.6 0.423 - - - - - - - - -
14106 960.7 5.1 349 14123 done 0.55 - - 2117 - 2.28 0.033 2302 -621.1 191.9 11.62 1.088 2147 -4.0 0.395 - - - - - - - - -
14426 942.5 5.7 355 14430 roll 0.55 - - 2117 - 2.30 0.057 3714 613.9 191.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14462 940.0 7.7 355 14466 done 0.52 - - 2127 - 2.25 0.039 2293 -631.6 191.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14789 918.9 6.4 361 14793 roll 0.52 - - 2127 - 2.33 0.049 3710 608.2 191.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14829 915.8 7.9 361 14833 done 0.46 0.15 0.153 2099 -186.7 2.25 0.033 2294 -629.3 191.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15156 899.7 4.8 367 15177 done 0.53 - - 2098 - - - 2294 - 212.3 18.45 1.142 2065 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
15459 885.2 4.8 372 15485 roll 0.61 0.12 0.061 2159 508.3 2.38 0.049 3711 595.4 233.9 20.35 1.137 1977 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
15515 880.8 9.3 372 15522 done 0.51 0.22 0.147 2110 -222.7 2.28 0.036 2304 -617.1 233.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15827 863.6 5.4 378 15837 roll 0.56 - - 2119 - 2.33 0.048 890 -606.9 238.3 5.03 0.828 1958 -3.4 0.398 - - - - - - - - -
15866 861.3 5.9 378 15870 done 0.62 - - 2119 - 2.28 0.042 2316 625.4 238.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16189 842.9 5.7 384 16193 roll 0.66 0.08 0.086 2170 637.5 2.25 0.049 3708 618.7 238.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16229 839.6 9.7 384 16234 done 0.54 0.22 0.146 2119 -231.8 2.20 0.033 2300 -640.0 238.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16551 819.6 6.0 390 16555 roll 0.58 - - 2128 - 2.30 0.048 887 -614.3 238.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16585 817.2 6.0 390 16589 done 0.62 - - 2128 - 2.28 0.045 2310 624.1 238.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16914 795.1 6.7 396 16918 roll 0.62 - - 2129 - 2.25 0.048 3708 621.3 238.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16959 791.4 8.7 396 16963 done 0.60 - - 2138 - 2.22 0.035 2302 -633.3 238.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17287 766.1 7.6 402 17288 done 0.60 - - 2138 - - - 2302 - 238.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17591 741.9 7.9 407 17592 done 0.60 - - 2138 - - - 2302 - 238.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17893 718.7 7.6 412 17897 roll 0.60 - - 2138 - 2.30 0.051 3714 613.9 238.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17933 715.1 9.4 412 17937 done 0.56 0.12 0.136 2115 -191.7 2.22 0.032 2298 -637.8 238.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18254 694.3 6.4 418 18258 roll 0.61 - - 2123 - 2.25 0.047 896 -623.1 238.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18279 692.9 5.6 418 18283 done 0.66 - - 2123 - 2.25 0.043 2307 627.1 238.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18618 671.9 6.0 424 18622 roll 0.70 0.10 0.067 2196 730.0 2.28 0.051 3712 616.2 238.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18669 666.7 11.1 424 18674 done 0.52 0.35 0.150 2110 -245.7 2.22 0.033 2296 -637.8 238.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18981 652.8 3.9 429 19026 done 0.63 0.10 0.067 2180 700.0 - - 2297 - 284.5 42.17 1.036 1771 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
19283 628.6 8.4 434 19288 roll 0.55 0.20 0.132 2120 -300.0 2.35 0.051 3712 602.1 284.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
19328 625.2 5.8 434 19333 done 0.59 - - 2128 - 2.25 0.031 2297 -628.9 284.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19646 607.4 5.8 440 19649 roll 0.64 - - 2138 - 2.28 0.047 895 -614.9 284.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19680 605.1 5.8 440 19685 done 0.70 - - 2138 - 2.25 0.043 2311 629.3 284.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20014 581.3 7.3 446 20018 roll 0.73 - - 2138 - 2.30 0.053 3715 610.4 284.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20067 576.8 8.4 446 20071 done 0.73 - - 2148 - 2.22 0.033 2303 -636.0 284.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20388 549.9 8.4 452 20392 roll 0.73 - - 2158 - 2.28 0.047 895 -617.5 284.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20411 547.8 8.4 452 20415 done 0.73 - - 2158 - 2.25 0.043 2310 628.9 284.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20756 519.8 8.1 458 20760 roll 0.70 - - 2158 - 2.28 0.048 3718 617.5 284.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20808 515.0 9.3 458 20813 done 0.66 0.10 0.143 2144 -140.0 2.22 0.032 2298 -639.6 284.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21129 493.0 6.6 464 21130 done 0.66 - - 2144 - - - 2298 - 284.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21432 474.3 6.2 469 21433 done 0.66 - - 2144 - - - 2298 - 284.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21735 454.9 6.4 474 21739 roll 0.66 - - 2144 - 2.33 0.051 3718 609.4 284.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21776 451.8 8.0 474 21781 done 0.66 - - 2151 - 2.25 0.032 2291 -634.2 284.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22098 427.4 7.6 480 22099 done 0.66 - - 2152 - - - 2291 - 284.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22401 401.9 8.4 485 22405 roll 0.66 - - 2152 - 2.30 0.047 3708 616.1 284.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22430 399.2 10.0 485 22434 done 0.66 - - 2161 - 2.22 0.032 2300 -634.2 284.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22770 370.5 8.4 491 22775 roll 0.63 0.10 0.143 2144 -170.0 2.30 0.046 891 -612.6 284.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22799 368.0 8.7 491 22803 done 0.67 - - 2144 - 2.25 0.038 2309 630.2 284.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23138 345.2 6.6 497 23141 roll 0.70 - - 2144 - 2.25 0.047 3709 622.2 284.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23190 341.5 6.4 497 23194 done 0.70 - - 2153 - 2.22 0.031 2290 -639.2 284.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23505 319.9 6.8 503 23507 done 0.70 - - 2153 - - - 2290 - 284.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23809 297.9 7.2 508 23813 roll 0.70 - - 2153 - 2.35 0.047 3716 606.8 284.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23865 293.1 9.4 509 23872 done 0.70 - - 2162 - 2.25 0.032 2296 -631.1 284.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24180 269.0 7.6 520 24182 done 0.70 - - 2162 - - - 2296 - 284.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24486 243.8 8.3 530 24487 done 0.70 - - 2163 - - - 2295 - 284.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24792 220.3 7.3 540 24796 roll 0.70 - - 2162 - 2.30 0.047 3709 614.8 284.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24828 217.5 9.2 541 24832 done 0.68 0.10 0.129 2146 -160.0 2.20 0.031 2305 -638.2 284.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25171 197.5 5.4 552 25175 roll 0.72 - - 2154 - 2.28 0.045 893 -619.3 287.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25212 195.0 6.4 553 25217 done 0.79 - - 2153 - 2.22 0.035 2306 636.5 287.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25545 174.0 6.2 564 25549 roll 0.82 0.08 0.074 2215 775.0 2.25 0.046 3711 624.4 287.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25596 169.0 11.4 565 25601 done 0.68 0.28 0.131 2146 -246.4 2.22 0.032 2294 -638.3 287.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25916 150.6 5.4 576 25920 roll 0.74 - - 2155 - 2.25 0.044 887 -625.3 289.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25964 148.0 6.1 578 25968 done 0.81 0.08 0.073 2215 750.0 2.25 0.036 2306 630.7 289.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26292 119.2 8.3 608 26305 roll 0.73 0.20 0.117 2150 -325.0 2.33 0.048 3709 602.1 289.4 4.00 0.463 1751 -2.2 0.065 - - - - - - - - -
26376 113.8 6.4 615 26380 done 0.80 - - 2156 - 2.20 0.031 2299 -640.9 289.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26703 93.7 6.7 645 26707 roll 0.96 0.17 0.054 2243 511.8 2.25 0.043 897 -623.1 289.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26802 86.9 7.4 653 26806 done 0.91 0.17 0.119 2191 -305.9 2.22 0.036 2308 635.6 289.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27127 69.3 5.7 674 27131 roll 0.93 - - 2191 - 2.25 0.047 3715 625.3 289.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27169 66.4 5.7 676 27173 done 0.93 - - 2198 - 2.20 0.031 2304 -641.4 289.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27497 47.3 6.1 692 27498 done 0.93 - - 2198 - - - 2304 - 289.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27806 28.4 6.6 707 27810 roll 0.93 - - 2198 - 2.30 0.046 3714 613.0 289.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27836 26.4 7.4 708 27840 done 0.91 - - 2208 - 2.25 0.031 2296 -630.2 289.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
28164 3.8 7.5 724 28166 done 0.89 - - 2208 - - - 2295 - 289.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
28201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28201 begin surface coast
28224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28224 begin surface
SM 3.21 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2295 - 300.00 10.35 0.556 1707 -4.3 0.003 - - - - - -