OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 702 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.97 of 147.00 AH used of 24V (31.31% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 86.49 of 122.20 AH used of 10V (29.22% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2299 - -117.3 -40.67 - 2661 - - - - - - - - - - -
63 3.8 -7.0 2 94 roll -0.68 7.22 0.233 1848 242.2 2.35 0.063 894 -597.9 -117.3 -18.20 - 3413 -41.3 - - - - - - - - - -
246 24.0 -11.4 10 250 done -0.68 - - 1841 - 2.28 0.037 2303 618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
565 58.2 -10.5 25 569 roll -0.63 0.10 0.140 1867 260.0 2.28 0.040 893 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
621 63.9 -9.1 27 625 done -0.66 - - 1863 - 2.25 0.036 2306 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
942 92.6 -8.6 48 946 roll -0.66 - - 1863 - 2.28 0.041 891 -620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1000 98.0 -9.0 52 1007 done -0.69 - - 1857 - 2.22 0.037 2304 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1331 125.6 -8.7 83 1335 roll -0.71 - - 1857 - 2.25 0.041 891 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1400 131.9 -8.1 88 1406 done -0.76 - - 1850 - 2.22 0.035 2306 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1723 156.7 -7.2 113 1725 done -0.79 0.08 0.081 1769 -1012.5 - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2029 191.9 -11.4 123 2034 roll -0.68 0.25 0.120 1852 332.0 2.33 0.041 884 -610.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2094 196.8 -6.9 125 2098 done -0.74 - - 1850 - 2.28 0.037 2301 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2430 215.6 -5.6 136 2432 done -0.79 - - 1850 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2737 233.4 -5.9 146 2738 done -0.84 0.12 0.054 1762 -733.3 - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3044 267.7 -11.6 156 3049 roll -0.72 0.22 0.122 1839 350.0 2.30 0.042 891 -613.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3147 276.6 -7.7 159 3151 done -0.76 - - 1837 - 2.28 0.043 2304 619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3484 301.8 -7.4 170 3486 done -0.79 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3786 323.1 -6.9 175 3790 roll -0.82 - - 1836 - 2.30 0.043 887 -616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3826 325.9 -7.0 175 3831 done -0.87 0.10 0.065 1764 -720.0 2.30 0.039 2309 618.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4154 358.8 -10.3 181 4159 roll -0.76 0.20 0.122 1830 330.0 2.35 0.043 889 -604.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4191 361.6 -6.7 181 4195 done -0.76 - - 1823 - 2.30 0.044 2312 618.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4518 383.7 -6.7 187 4522 roll -0.76 - - 1823 - 2.30 0.043 884 -620.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4552 386.2 -7.2 187 4556 done -0.76 - - 1814 - 2.28 0.041 2304 622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4879 411.0 -7.6 193 4883 roll -0.76 - - 1814 - 2.28 0.050 895 -618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4925 414.7 -7.7 193 4930 done -0.76 0.10 0.127 1833 190.0 2.28 0.044 2311 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5241 435.4 -6.5 199 5242 done -0.80 - - 1834 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5544 456.0 -6.8 204 5548 roll -0.84 - - 1834 - 2.33 0.044 887 -611.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5585 458.9 -7.2 204 5590 done -0.90 0.12 0.058 1755 -658.3 2.30 0.040 2312 619.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5906 495.6 -11.6 210 5911 roll -0.78 0.22 0.123 1829 336.4 2.33 0.048 896 -607.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5963 500.7 -8.1 210 5970 done -0.82 - - 1823 - 2.30 0.038 2316 617.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6275 522.9 -7.1 216 6279 roll -0.85 - - 1823 - 2.30 0.046 893 -618.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6339 527.5 -7.3 216 6345 done -0.87 - - 1820 - 2.28 0.044 2303 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6649 547.7 -6.5 222 6653 roll -0.87 - - 1820 - 2.28 0.044 895 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6685 550.2 -7.2 222 6689 done -0.89 - - 1810 - 2.28 0.044 2308 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7013 571.2 -6.4 228 7014 done -0.89 - - 1810 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7315 591.3 -6.6 233 7319 roll -0.89 - - 1810 - 2.33 0.048 892 -608.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7355 594.1 -7.5 233 7359 done -0.89 - - 1806 - 2.28 0.039 2302 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7676 616.7 -7.0 239 7678 done -0.89 - - 1806 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7980 636.7 -6.6 244 7984 roll -0.89 - - 1806 - 2.30 0.045 886 -616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8037 640.7 -6.9 244 8041 done -0.89 - - 1797 - 2.25 0.040 2300 628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8354 661.1 -6.5 250 8358 roll -0.89 - - 1797 - 2.28 0.050 894 -616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8396 664.1 -7.3 250 8400 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.046 2305 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8719 688.2 -7.6 256 8723 roll -0.87 - - 1793 - 2.30 0.048 890 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8753 691.5 -8.5 256 8757 done -0.87 0.10 0.127 1811 180.0 2.28 0.038 2305 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9080 714.0 -6.9 262 9081 done -0.89 - - 1811 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9384 734.3 -6.6 267 9388 roll -0.91 - - 1812 - 2.30 0.044 890 -615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9441 738.2 -6.8 267 9447 done -0.94 - - 1808 - 2.28 0.039 2306 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9752 755.5 -5.5 273 9756 roll -0.94 - - 1809 - 2.30 0.048 895 -613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9804 758.3 -5.1 273 9808 done -0.94 - - 1808 - 2.28 0.040 2306 618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10115 774.4 -5.2 278 10119 roll -0.94 - - 1808 - 2.33 0.044 895 -605.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10143 776.1 -6.4 278 10147 done -0.94 - - 1807 - 2.30 0.041 2311 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10476 794.8 -5.8 284 10480 roll -0.94 - - 1807 - 2.33 0.049 894 -608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10511 797.2 -6.9 284 10515 done -0.94 - - 1797 - 2.28 0.044 2308 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10839 819.0 -6.7 290 10843 roll -0.94 - - 1798 - 2.33 0.052 890 -608.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10867 821.2 -8.2 290 10871 done -0.94 - - 1794 - 2.30 0.042 2312 618.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11201 844.5 -7.0 296 11205 roll -0.94 - - 1794 - 2.35 0.051 886 -606.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11241 847.5 -7.6 296 11245 done -0.94 - - 1792 - 2.30 0.047 2303 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11568 870.2 -6.9 302 11569 done -0.94 - - 1792 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11871 891.7 -7.2 307 11875 roll -0.94 - - 1792 - 2.33 0.048 887 -608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11928 896.2 -8.4 307 11934 done -0.94 - - 1782 - 2.33 0.044 2311 611.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12240 921.5 -8.2 313 12245 roll -0.90 0.08 0.142 1803 262.5 2.38 0.046 890 -597.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12274 924.4 -8.0 313 12278 done -0.90 - - 1796 - 2.30 0.041 2305 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12601 948.9 -7.4 319 12605 roll -0.90 - - 1796 - 2.35 0.047 887 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12636 951.6 -7.9 319 12640 done -0.90 - - 1793 - 2.33 0.041 2304 608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12963 975.1 -7.2 325 12967 roll -0.90 - - 1794 - 2.33 0.052 891 -606.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13019 979.4 -7.8 325 13026 done -0.90 - - 1791 - 2.30 0.048 2304 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13205 begin apogee
13214 992.1 6.8 329 13316 done -0.22 0.50 0.109 1952 322.0 - - 2304 - - 98.93 1.279 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13317 begin climb
13321 993.5 - 330 13433 roll 0.68 0.55 0.070 2148 356.4 2.55 0.056 3702 548.2 117.3 104.38 1.254 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13484 989.3 7.2 332 13489 done 0.50 0.20 0.154 2110 -190.0 2.35 0.041 2302 -595.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13813 971.8 5.2 338 13821 done 0.48 - - 2110 - - - 2301 - 124.8 6.20 0.943 2421 -4.0 0.470 - - - - - - - - -
14115 956.2 5.1 343 14133 roll 0.46 - - 2110 - 2.35 0.054 3708 598.7 136.3 11.65 1.105 2373 -4.1 0.403 - - - - - - - - -
14158 953.5 6.2 343 14163 done 0.40 0.12 0.162 2088 -183.3 2.28 0.034 2300 -617.5 136.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14481 938.6 4.6 349 14508 done 0.46 - - 2088 - - - 2300 - 163.5 24.92 1.185 2264 -4.4 0.392 - - - - - - - - -
14783 924.0 4.8 354 14808 roll 0.53 0.10 0.075 2140 520.0 2.38 0.056 3707 591.2 183.6 18.52 1.149 2182 -4.4 0.402 - - - - - - - - -
14839 920.0 8.8 354 14843 done 0.43 0.22 0.152 2091 -222.7 2.28 0.037 2299 -617.5 183.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15150 903.1 5.3 359 15161 roll 0.49 - - 2100 - 2.35 0.054 885 -601.7 189.1 6.05 0.919 2159 -3.5 0.386 - - - - - - - - -
15179 901.6 4.6 359 15211 done 0.57 0.10 0.078 2149 490.0 2.30 0.043 2309 619.1 215.3 25.10 1.157 2053 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
15517 873.7 8.5 365 15521 roll 0.51 0.15 0.137 2108 -273.3 2.28 0.054 3710 614.5 215.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15567 869.6 7.4 365 15571 done 0.51 - - 2117 - 2.25 0.039 2296 -628.4 215.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15878 850.8 6.0 370 15879 done 0.51 - - 2117 - - - 2296 - 215.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16181 833.5 5.6 375 16185 roll 0.51 - - 2117 - 2.33 0.050 3712 607.7 215.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16227 830.5 6.1 375 16231 done 0.51 - - 2127 - 2.22 0.033 2298 -636.9 215.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16543 812.4 5.6 381 16547 roll 0.51 - - 2127 - 2.33 0.050 3715 608.2 215.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16568 811.0 6.5 381 16572 done 0.48 0.12 0.142 2104 -191.7 2.22 0.033 2303 -636.0 215.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16907 796.3 4.2 387 16945 done 0.58 0.08 0.081 2156 650.0 - - 2303 - 255.2 35.88 1.122 1890 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
17209 773.6 7.8 392 17214 roll 0.53 0.15 0.130 2113 -286.7 2.30 0.050 3709 611.3 255.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17237 771.3 9.1 392 17241 done 0.53 - - 2121 - 2.22 0.034 2305 -632.4 255.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17572 752.2 5.7 398 17573 done 0.57 - - 2121 - - - 2305 - 255.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17874 735.3 5.5 403 17878 roll 0.60 - - 2121 - 2.33 0.048 3710 603.0 255.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17913 732.6 8.3 403 17918 done 0.60 - - 2131 - 2.22 0.032 2300 -635.1 255.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18235 712.8 6.2 409 18236 done 0.60 - - 2131 - - - 2300 - 255.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18539 692.4 6.8 414 18543 roll 0.60 - - 2131 - 2.35 0.048 3718 603.4 255.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18597 687.8 8.5 414 18601 done 0.60 - - 2140 - 2.28 0.039 2297 -623.2 255.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18907 663.9 7.7 419 18911 roll 0.60 - - 2140 - 2.33 0.051 3709 606.0 255.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18937 661.3 8.2 419 18941 done 0.57 0.12 0.132 2117 -191.7 2.25 0.032 2294 -628.9 255.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19277 639.9 6.2 425 19281 roll 0.62 - - 2126 - 2.30 0.047 887 -611.7 255.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19300 638.4 6.4 425 19304 done 0.69 0.10 0.066 2197 710.0 2.28 0.038 2307 622.8 255.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19645 600.8 11.2 431 19649 roll 0.56 0.25 0.136 2121 -304.0 2.33 0.048 3718 605.6 255.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19724 594.5 6.9 432 19728 done 0.56 - - 2129 - 2.25 0.031 2296 -632.0 255.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20075 575.3 5.3 438 20085 roll 0.59 - - 2129 - 2.35 0.051 3719 605.5 261.8 5.93 0.775 1862 -2.9 0.241 - - - - - - - - -
20104 573.5 6.2 438 20108 done 0.59 - - 2138 - 2.25 0.031 2297 -632.0 261.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20436 553.4 6.2 444 20441 roll 0.59 - - 2138 - 2.33 0.048 3717 609.4 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20465 551.3 6.9 444 20469 done 0.59 - - 2148 - 2.25 0.032 2304 -628.0 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20797 525.7 7.8 450 20799 done 0.59 - - 2148 - - - 2303 - 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21101 501.9 7.9 455 21105 roll 0.59 - - 2148 - 2.30 0.054 3708 610.9 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21131 499.1 8.4 455 21135 done 0.56 0.15 0.129 2121 -180.0 2.22 0.032 2302 -633.3 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21464 479.4 5.7 461 21465 done 0.62 - - 2121 - - - 2301 - 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21767 462.4 5.6 466 21769 done 0.68 0.10 0.065 2189 680.0 - - 2301 - 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22071 431.9 10.4 471 22076 roll 0.58 0.20 0.134 2126 -315.0 2.35 0.054 3712 600.4 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22111 428.2 7.8 471 22115 done 0.58 - - 2134 - 2.25 0.032 2296 -629.3 261.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22432 409.0 5.9 477 22433 done 0.60 - - 2134 - - - 2296 - 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22736 390.2 6.3 482 22740 roll 0.63 - - 2134 - 2.33 0.047 3709 606.4 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22775 387.2 6.8 482 22780 done 0.63 - - 2144 - 2.22 0.031 2304 -632.9 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23097 362.1 8.0 488 23098 done 0.63 - - 2144 - - - 2304 - 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23400 337.8 8.0 493 23404 roll 0.63 - - 2144 - 2.30 0.048 3720 615.7 261.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23442 334.3 8.9 493 23446 done 0.63 - - 2153 - 2.25 0.031 2294 -633.8 261.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23763 309.8 7.5 499 23767 roll 0.63 - - 2153 - 2.30 0.053 3709 615.2 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23792 307.4 8.1 499 23797 done 0.60 0.12 0.127 2129 -200.0 2.20 0.031 2297 -641.8 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24134 288.3 5.6 508 24138 roll 0.66 - - 2137 - 2.28 0.051 896 -614.5 261.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24157 286.9 4.5 508 24196 done 0.75 0.10 0.064 2211 740.0 2.22 0.035 2309 636.5 290.1 27.92 0.742 1748 -4.0 0.175 - - - - - - - - -
24503 249.4 11.0 520 24507 roll 0.64 0.22 0.129 2139 -327.3 2.25 0.046 3713 624.0 290.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
24596 241.8 7.7 522 24600 done 0.66 - - 2147 - 2.22 0.031 2303 -635.1 290.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
24910 219.7 7.0 532 24914 roll 0.69 - - 2156 - 2.30 0.044 886 -616.1 290.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24933 218.0 5.7 532 24939 done 0.74 - - 2156 - 2.25 0.041 2304 630.2 290.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25249 199.4 5.3 543 25259 roll 0.77 - - 2156 - 2.28 0.047 3708 615.8 295.8 5.43 0.580 1725 -3.1 0.122 - - - - - - - - -
25294 196.6 6.2 544 25298 done 0.77 - - 2165 - 2.22 0.031 2298 -635.1 295.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25613 177.6 6.4 555 25617 roll 0.77 - - 2174 - 2.28 0.044 896 -614.9 295.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25649 175.1 6.1 556 25653 done 0.80 - - 2173 - 2.22 0.035 2310 636.9 295.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25979 148.7 8.3 567 25983 roll 0.80 - - 2174 - 2.25 0.048 3715 624.4 295.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26049 142.0 11.2 573 26053 done 0.77 - - 2184 - 2.20 0.031 2304 -641.4 295.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26387 114.1 6.3 604 26391 roll 0.77 - - 2194 - 2.28 0.044 897 -617.1 295.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26412 111.9 7.4 605 26419 done 0.77 0.12 0.109 2158 -300.0 2.22 0.036 2309 636.0 295.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26739 95.3 4.6 636 26771 done 0.93 0.15 0.058 2225 446.7 - - 2309 - 323.7 25.62 0.650 1610 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
27098 70.8 7.4 664 27102 roll 1.04 - - 2224 - 2.28 0.047 3719 618.4 323.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27195 62.9 9.9 668 27199 done 0.99 - - 2235 - 2.22 0.031 2304 -637.4 323.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27513 35.1 8.6 683 27515 done 0.93 0.12 0.127 2198 -308.3 - - 2304 - 323.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27824 16.1 5.0 698 27846 roll 0.98 - - 2198 - 2.38 0.049 3712 591.6 338.7 13.40 0.574 1549 -4.2 0.013 - - - - - - - - -
27864 14.0 4.5 699 27897 done 1.07 0.10 0.063 2272 740.0 2.22 0.031 2301 -635.6 369.0 26.65 0.587 1425 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
27989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27989 begin surface coast
28014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28015 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.60 5.70 0.036 100 -381.1 - - 2299 - 371.14 - - 1418 - - - - - - - -