SPURS Mar13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 2.32 of 350.00 AH used of 24V (99.34% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -78.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 75 VBD -0.75 - - 33 - - - 2476 - -146.6 -50.50 - 2716 - - - - - - - - - - -
79 2.1 -2.1 5 115 roll -0.75 14.07 0.422 2977 209.2 1.77 0.078 1369 -625.4 -146.6 -14.62 - 3325 -41.7 - - - - - - - 14.51 14.71 14.90
345 52.3 -20.3 30 351 done -0.55 0.22 0.321 3024 213.6 1.77 0.073 2436 602.8 -146.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.63 14.75 -
660 112.8 -17.9 46 666 roll -0.39 0.12 0.343 3055 258.3 1.67 0.045 1374 -635.9 -146.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
894 138.0 -10.7 57 899 done -0.44 - - 3055 - 1.77 0.073 2450 607.9 -146.6 - - 3328 - - - - - - - - - 14.81 -
1207 178.0 -12.5 73 1208 done -0.44 - - 3055 - - - 2450 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1509 215.7 -12.4 88 1514 roll -0.44 - - 3055 - 1.73 0.068 3520 618.5 -146.6 - - 3329 - - - - - - - - - 14.92 -
1553 220.8 -11.8 90 1558 done -0.46 - - 3055 - 1.75 0.060 2441 -616.6 -146.6 - - 3328 - - - - - - - - - 14.90 -
1876 258.7 -11.5 106 1877 done -0.46 - - 3055 - - - 2437 - -146.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2179 292.0 -10.8 121 2184 roll -0.50 - - 3055 - 1.65 0.053 1383 -638.8 -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - 14.97 -
2262 300.4 -9.6 125 2268 done -0.60 0.12 0.150 3004 -425.0 1.77 0.073 2454 605.1 -146.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.97 14.95 -
2579 350.4 -16.6 136 2581 done -0.50 0.15 0.312 3036 213.3 - - 2454 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.85 - -
2877 389.2 -12.5 146 2882 roll -0.50 - - 3036 - 1.70 0.072 3514 623.5 -146.6 - - 3326 - - - - - - - - - 15.00 -
2996 399.5 -11.5 149 3003 done -0.56 - - 3036 - 1.73 0.064 2449 -615.6 -146.6 - - 3325 - - - - - - - - - 14.99 -
3302 438.3 -11.6 160 3303 done -0.58 - - 3036 - - - 2446 - -146.6 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3601 471.0 -10.5 170 3602 done -0.61 - - 3036 - - - 2446 - -146.6 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3901 499.3 -9.0 180 3903 done -0.66 0.12 0.157 2990 -383.3 - - 2447 - -146.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.02 - -
4200 541.1 -14.7 190 4202 done -0.56 0.15 0.310 3023 220.0 - - 2446 - -146.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.88 - -
4500 575.8 -11.6 200 4501 done -0.56 - - 3022 - - - 2446 - -146.6 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4800 613.1 -12.6 210 4801 done -0.59 - - 3022 - - - 2446 - -146.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5101 650.3 -12.2 220 5102 done -0.62 - - 3023 - - - 2446 - -146.6 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5400 685.6 -11.5 230 5406 roll -0.66 - - 3023 - 1.77 0.077 3502 596.6 -146.6 - - 3315 - - - - - - - - - 15.02 -
5479 691.8 -10.6 232 5484 done -0.74 0.12 0.158 2975 -400.0 1.70 0.067 2450 -618.8 -146.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.02 15.02 -
5800 741.8 -15.8 243 5802 done -0.65 0.15 0.312 3007 213.3 - - 2447 - -146.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.88 - -
6098 777.0 -11.3 253 6103 roll -0.65 - - 3007 - 1.75 0.077 3514 609.7 -146.6 - - 3312 - - - - - - - - - 15.02 -
6170 783.3 -10.7 255 6176 done -0.71 - - 3008 - 1.73 0.069 2452 -613.9 -146.6 - - 3312 - - - - - - - - - 15.01 -
6496 819.9 -11.5 266 6498 done -0.74 - - 3007 - - - 2448 - -146.6 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6794 854.3 -11.6 276 6800 roll -0.77 0.10 0.182 2974 -330.0 1.67 0.056 1384 -637.1 -146.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.01 15.02 -
6859 862.8 -12.5 278 6864 done -0.81 - - 2973 - 1.83 0.084 2441 577.6 -146.6 - - 3309 - - - - - - - - - 14.98 -
7195 914.7 -15.8 289 7200 roll -0.76 - - 2974 - 1.75 0.082 3512 612.0 -146.6 - - 3308 - - - - - - - - - 15.00 -
7315 928.1 -14.4 292 7321 done -0.76 - - 2974 - 1.75 0.070 2446 -609.1 -146.6 - - 3307 - - - - - - - - - 15.00 -
7621 977.6 -15.5 303 7622 done -0.72 - - 2974 - - - 2442 - -146.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7706 begin apogee
7713 991.0 -15.0 306 7844 done -0.15 0.50 0.265 3111 274.0 0.08 0.173 2262 -2250.0 - 122.35 2.312 2726 -4.7 0.378 - - - - - - 14.88 14.09 13.31
7846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7846 begin climb
7849 996.0 - 310 7987 done 0.75 0.62 0.132 3314 327.4 - - 2262 - 146.6 133.88 2.321 2129 -4.5 0.356 - - - - - - 14.16 - 13.21
8279 955.4 16.0 325 8285 roll 0.39 0.30 0.350 3243 -236.7 1.75 0.067 3314 601.1 146.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.52 14.67 -
8337 950.5 15.6 326 8345 done 0.07 0.32 0.319 3170 -228.1 1.77 0.080 2278 -585.3 146.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
8646 932.2 4.6 337 8648 done 0.22 0.10 0.187 3207 370.0 - - 2275 - 146.7 - - 2112 - - - - - - - - 14.81 - -
8943 914.1 5.9 347 8949 roll 0.22 - - 3207 - 1.83 0.070 1184 -596.2 146.7 - - 2112 - - - - - - - - - 14.88 -
9037 909.4 5.3 350 9043 done 0.30 - - 3207 - 1.80 0.080 2232 582.2 146.8 - - 2112 - - - - - - - - - 14.87 -
9373 892.6 4.8 361 9379 roll 0.30 - - 3207 - 1.80 0.076 3323 606.1 146.8 - - 2110 - - - - - - - - - 14.92 -
9541 883.2 6.0 366 9547 done 0.30 - - 3207 - 1.83 0.080 2239 -592.3 146.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.91 -
9862 863.0 6.6 377 9863 done 0.30 - - 3207 - - - 2238 - 146.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10160 841.0 7.6 387 10161 done 0.30 - - 3207 - - - 2237 - 146.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10461 816.6 8.4 397 10462 done 0.32 - - 3207 - - - 2238 - 146.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10760 791.8 8.5 407 10762 done 0.35 - - 3207 - - - 2237 - 146.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11061 768.2 7.6 417 11063 done 0.38 0.10 0.198 3242 350.0 - - 2237 - 147.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.97 - -
11362 740.3 9.1 427 11368 roll 0.29 0.12 0.294 3210 -266.7 1.80 0.073 3324 603.9 147.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.87 14.95 -
11448 734.8 8.7 429 11453 done 0.25 - - 3212 - 1.80 0.080 2250 -596.7 147.0 - - 2106 - - - - - - - - - 14.97 -
11764 714.4 5.7 440 11769 roll 0.27 - - 3215 - 1.75 0.070 1194 -603.4 147.0 - - 2106 - - - - - - - - - 14.97 -
11884 709.1 5.6 443 11891 done 0.37 - - 3215 - 1.77 0.080 2255 599.4 147.1 - - 2105 - - - - - - - - - 14.97 -
12190 690.1 5.8 454 12195 roll 0.39 - - 3215 - 1.75 0.078 3321 609.1 147.1 - - 2104 - - - - - - - - - 14.97 -
12278 686.1 5.9 456 12284 done 0.39 - - 3215 - 1.80 0.079 2246 -597.2 147.1 - - 2105 - - - - - - - - - 14.96 -
12586 667.9 5.3 467 12588 done 0.43 0.10 0.199 3250 350.0 - - 2243 - 147.2 - - 2105 - - - - - - - - 14.96 - -
12886 645.2 7.7 477 12888 done 0.34 0.12 0.300 3223 -225.0 - - 2243 - 147.2 - - 2105 - - - - - - - - 14.85 - -
13184 626.5 6.1 487 13189 roll 0.34 - - 3223 - 1.77 0.076 3319 607.9 147.3 - - 2105 - - - - - - - - - 14.98 -
13262 622.0 6.7 489 13267 done 0.34 - - 3225 - 1.77 0.078 2250 -604.0 147.3 - - 2105 - - - - - - - - - 14.97 -
13582 600.8 6.4 500 13584 done 0.34 - - 3225 - - - 2249 - 147.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13881 579.1 7.6 510 13882 done 0.34 - - 3225 - - - 2249 - 147.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14181 555.4 8.0 520 14186 roll 0.36 - - 3229 - 1.70 0.069 1185 -625.9 147.4 - - 2105 - - - - - - - - - 14.95 -
14245 550.7 7.5 522 14251 done 0.43 - - 3230 - 1.77 0.079 2253 603.4 147.4 - - 2104 - - - - - - - - - 14.97 -
14582 526.7 6.7 533 14583 done 0.45 - - 3229 - - - 2253 - 147.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14880 509.8 5.3 543 14886 roll 0.48 0.10 0.201 3263 340.0 1.75 0.074 3313 605.7 147.5 - - 2104 - - - - - - - - 14.96 14.97 -
14945 504.5 6.7 545 14950 done 0.44 0.12 0.329 3245 -150.0 1.77 0.079 2250 -600.6 147.5 - - 2104 - - - - - - - - 14.85 14.97 -
15280 480.5 7.6 556 15285 roll 0.41 - - 3245 - 1.70 0.070 1186 -625.9 147.5 - - 2105 - - - - - - - - - 14.97 -
15332 477.9 7.8 557 15337 done 0.41 - - 3245 - 1.77 0.078 2251 601.7 147.5 - - 2105 - - - - - - - - - 14.96 -
15646 447.6 9.5 568 15651 roll 0.41 - - 3245 - 1.75 0.076 3315 608.0 147.5 - - 2105 - - - - - - - - - 14.97 -
15693 443.8 10.0 569 15699 done 0.39 - - 3245 - 1.77 0.078 2251 -601.1 147.5 - - 2105 - - - - - - - - - 14.95 -
16014 410.5 9.4 580 16019 roll 0.39 - - 3245 - 1.75 0.071 3315 608.0 147.5 - - 2105 - - - - - - - - - 14.93 -
16078 403.8 9.9 582 16083 done 0.37 - - 3245 - 1.77 0.076 2250 -601.7 147.5 - - 2105 - - - - - - - - - 14.95 -
16414 377.6 7.3 593 16415 done 0.37 - - 3245 - - - 2249 - 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16712 358.5 6.0 603 16713 done 0.37 - - 3246 - - - 2249 - 147.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17012 341.2 6.0 613 17017 roll 0.37 - - 3246 - 1.77 0.070 3327 609.0 147.6 - - 2106 - - - - - - - - - 14.97 -
17069 338.9 6.2 614 17076 done 0.37 - - 3245 - 1.80 0.076 2243 -602.2 147.7 - - 2106 - - - - - - - - - 14.95 -
17378 316.9 7.0 625 17379 done 0.39 - - 3245 - - - 2242 - 147.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17676 294.0 7.7 636 17681 roll 0.42 - - 3245 - 1.70 0.066 1181 -624.1 147.7 - - 2106 - - - - - - - - - 14.97 -
17720 290.7 7.6 638 17725 done 0.50 - - 3246 - 1.77 0.076 2252 605.1 147.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.94 -
18044 266.1 7.4 654 18049 roll 0.55 0.10 0.188 3282 360.0 1.73 0.070 3315 614.5 147.8 - - 2107 - - - - - - - - 14.96 14.97 -
18124 259.4 9.7 657 18131 done 0.49 0.12 0.338 3261 -175.0 1.77 0.075 2247 -603.4 147.8 - - 2107 - - - - - - - - 14.82 14.95 -
18428 231.1 8.4 673 18433 roll 0.49 - - 3260 - 1.75 0.069 3316 610.9 147.8 - - 2108 - - - - - - - - - 14.93 -
18538 221.4 9.5 678 18543 done 0.45 - - 3260 - 1.77 0.075 2249 -602.8 147.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.90 -
18857 195.1 7.7 694 18858 done 0.45 - - 3260 - - - 2248 - 147.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19159 171.7 8.0 709 19160 done 0.48 - - 3261 - - - 2248 - 147.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19460 148.3 7.6 724 19465 roll 0.51 - - 3260 - 1.77 0.069 3318 604.5 147.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.87 -
19537 142.4 8.4 727 19544 done 0.51 - - 3260 - 1.83 0.074 2253 -582.0 147.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.85 -
19844 119.4 6.4 743 19845 done 0.56 - - 3260 - - - 2252 - 147.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20147 101.2 5.7 758 20153 roll 0.62 0.10 0.184 3297 370.0 1.75 0.064 3316 608.0 148.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.85 14.86 -
20196 97.1 7.1 760 20201 done 0.62 - - 3302 - 1.77 0.070 2249 -602.8 148.0 - - 2111 - - - - - - - - - 14.85 -
20514 64.5 10.1 776 20520 roll 0.55 0.12 0.308 3272 -250.0 1.70 0.060 1185 -625.9 148.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.74 14.86 -
20605 58.5 7.1 780 20610 done 0.65 - - 3272 - 1.77 0.072 2253 603.4 148.0 - - 2111 - - - - - - - - - 14.84 -
20915 38.0 6.4 804 20920 roll 0.72 0.12 0.164 3325 441.7 1.75 0.066 3322 610.9 148.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.81 14.83 -
21049 21.6 12.9 817 21055 done 0.55 0.25 0.318 3271 -216.0 1.80 0.070 2243 -599.4 148.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
21341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21341 begin surface coast
21372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21372 begin surface
SM 1.23 - - - - -14.21 9.20 0.087 47 5.1 0.35 0.078 2465 -7602.9 350.04 98.60 1.111 1299 13.2 -0.001 - - 1 - - -