OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 698 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 100.39 of 147.00 AH used of 24V (31.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.04 of 122.20 AH used of 10V (29.59% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 54 VBD -0.68 - - 99 - - - 2293 - -117.3 -35.47 - 2428 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -2.6 2 98 done -0.68 7.28 0.232 1845 239.8 - - 2293 - -117.3 -29.67 - 3412 -33.2 - - - - - - - - - -
405 37.1 -10.5 19 409 roll -0.63 - - 1845 - 2.33 0.042 894 -600.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
480 46.0 -13.4 22 484 done -0.61 0.12 0.120 1872 225.0 2.25 0.035 2307 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
797 75.1 -8.7 37 798 done -0.63 - - 1872 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1115 102.1 -8.3 64 1119 roll -0.66 - - 1872 - 2.28 0.041 893 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1156 105.8 -8.4 67 1160 done -0.71 - - 1865 - 2.22 0.035 2310 638.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1491 129.6 -6.8 98 1495 roll -0.75 0.10 0.065 1772 -930.0 2.30 0.047 3715 610.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1539 134.6 -12.1 102 1544 done -0.64 0.30 0.114 1864 306.7 2.20 0.030 2302 -642.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1881 156.2 -6.3 128 1885 roll -0.70 - - 1864 - 2.28 0.041 888 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1950 161.2 -7.1 130 1955 done -0.78 0.12 0.054 1771 -775.0 2.25 0.036 2303 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2281 197.6 -11.1 141 2286 roll -0.68 0.25 0.116 1846 300.0 2.30 0.047 3711 612.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2321 200.8 -6.7 142 2325 done -0.74 - - 1846 - 2.20 0.029 2303 -640.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2647 220.8 -6.2 153 2651 roll -0.79 - - 1846 - 2.25 0.042 893 -626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2684 223.3 -6.7 154 2688 done -0.84 - - 1836 - 2.22 0.036 2309 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3026 245.2 -6.1 165 3028 done -0.86 0.10 0.064 1757 -790.0 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3333 277.0 -10.7 175 3338 roll -0.74 0.25 0.118 1839 328.0 2.28 0.042 896 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3384 281.1 -6.5 176 3388 done -0.79 - - 1836 - 2.28 0.040 2310 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3704 300.2 -5.9 187 3707 roll -0.82 - - 1837 - 2.25 0.043 896 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3734 302.2 -7.0 187 3738 done -0.86 0.10 0.066 1764 -730.0 2.28 0.044 2311 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4072 336.4 -10.4 193 4077 roll -0.76 0.20 0.119 1830 330.0 2.28 0.048 902 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4112 339.8 -7.1 193 4116 done -0.79 - - 1823 - 2.25 0.041 2306 624.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4440 363.5 -7.3 199 4441 done -0.79 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4742 385.4 -7.2 204 4746 roll -0.79 - - 1822 - 2.30 0.043 890 -615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4806 390.2 -7.7 205 4810 done -0.79 - - 1813 - 2.30 0.041 2313 618.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5174 417.5 -7.4 211 5178 roll -0.79 - - 1813 - 2.33 0.043 891 -610.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5219 421.2 -7.8 211 5224 done -0.79 0.10 0.124 1829 160.0 2.30 0.044 2307 615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5535 440.8 -6.1 217 5536 done -0.83 - - 1831 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5838 458.7 -5.9 222 5842 roll -0.87 - - 1831 - 2.30 0.044 898 -612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5862 460.3 -6.7 222 5866 done -0.91 - - 1823 - 2.28 0.041 2304 616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6201 482.9 -6.8 228 6205 roll -0.93 0.10 0.065 1752 -710.0 2.33 0.046 900 -602.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6229 485.6 -10.5 228 6234 done -0.85 0.25 0.123 1814 248.0 2.28 0.042 2303 615.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6563 511.1 -7.4 234 6567 roll -0.85 - - 1814 - 2.30 0.050 897 -611.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6602 514.3 -7.6 234 6607 done -0.85 - - 1808 - 2.28 0.042 2305 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6924 538.4 -7.4 240 6928 roll -0.85 - - 1808 - 2.28 0.047 903 -614.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6963 541.4 -7.5 240 6968 done -0.85 - - 1799 - 2.28 0.039 2313 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7287 565.2 -7.4 246 7291 roll -0.83 - - 1799 - 2.35 0.044 892 -604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7332 568.7 -7.7 246 7336 done -0.83 0.10 0.131 1821 220.0 2.30 0.044 2302 613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7659 587.3 -5.7 252 7663 roll -0.86 - - 1821 - 2.30 0.048 897 -610.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7696 589.4 -5.5 252 7700 done -0.89 - - 1821 - 2.28 0.039 2303 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8023 609.1 -6.0 258 8024 done -0.92 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8326 628.5 -6.5 263 8331 roll -0.95 0.10 0.064 1757 -640.0 2.33 0.044 901 -602.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8384 634.3 -11.0 263 8390 done -0.85 0.22 0.122 1821 290.9 2.30 0.043 2304 610.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8695 655.2 -6.5 269 8696 done -0.89 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8998 674.4 -6.3 274 9002 roll -0.92 - - 1821 - 2.30 0.044 901 -610.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9027 676.4 -7.0 274 9031 done -0.95 0.10 0.067 1754 -670.0 2.28 0.041 2304 615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9366 709.1 -9.8 280 9368 done -0.86 0.20 0.120 1815 305.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9668 727.6 -5.9 285 9672 roll -0.89 - - 1815 - 2.28 0.051 900 -615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9727 731.3 -6.7 285 9731 done -0.92 - - 1809 - 2.28 0.044 2307 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10039 749.6 -5.8 290 10040 done -0.92 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10341 766.4 -5.5 295 10345 roll -0.92 - - 1809 - 2.35 0.045 892 -602.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10398 769.9 -6.2 295 10405 done -0.92 - - 1807 - 2.33 0.043 2295 602.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10709 787.3 -5.7 301 10710 done -0.92 - - 1807 - - - 2296 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11013 805.4 -6.0 306 11017 roll -0.92 - - 1807 - 2.33 0.047 895 -601.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11047 807.8 -6.9 306 11051 done -0.92 - - 1798 - 2.30 0.043 2307 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11374 829.9 -6.8 312 11375 done -0.92 - - 1797 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11677 851.3 -7.1 317 11681 roll -0.92 - - 1797 - 2.33 0.048 893 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11751 857.1 -7.2 318 11755 done -0.92 - - 1794 - 2.30 0.045 2308 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12106 883.1 -7.2 324 12107 done -0.92 - - 1794 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12409 903.9 -6.9 329 12413 roll -0.92 - - 1794 - 2.30 0.047 896 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12468 908.2 -7.0 329 12472 done -0.92 - - 1791 - 2.30 0.044 2311 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12778 929.0 -6.6 334 12782 roll -0.92 - - 1792 - 2.35 0.050 901 -600.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12823 932.3 -7.7 334 12827 done -0.92 - - 1782 - 2.30 0.040 2301 608.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13139 954.6 -7.2 340 13141 done -0.88 0.10 0.137 1809 270.0 - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13443 971.1 -5.3 345 13447 roll -0.92 - - 1809 - 2.30 0.049 904 -607.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13490 973.9 -5.3 345 13494 done -0.95 - - 1809 - 2.30 0.045 2308 610.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13814 begin apogee
13823 991.4 5.3 351 13924 done -0.22 0.45 0.110 1954 322.2 - - 2307 - - 98.85 1.279 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13925 begin climb
13930 992.6 - 352 14041 roll 0.68 0.55 0.068 2150 356.4 2.55 0.051 3714 551.8 117.3 104.12 1.253 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
14099 987.4 7.8 355 14104 done 0.50 0.20 0.157 2111 -195.0 2.38 0.041 2307 -591.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14428 969.3 5.4 361 14432 roll 0.47 - - 2120 - 2.33 0.049 884 -610.7 119.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14451 967.8 6.1 361 14456 done 0.44 0.10 0.139 2096 -240.0 2.30 0.046 2314 621.7 119.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14789 951.6 4.7 367 14815 roll 0.46 - - 2096 - 2.30 0.056 3711 607.4 142.1 20.90 1.180 2350 -4.3 0.393 - - - - - - - - -
14861 947.6 6.2 368 14866 done 0.43 - - 2104 - 2.25 0.037 2297 -628.4 142.1 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15223 928.8 5.2 374 15234 done 0.44 - - 2104 - - - 2297 - 151.5 9.05 1.045 2313 -3.9 0.389 - - - - - - - - -
15526 913.2 5.1 379 15544 roll 0.46 - - 2104 - 2.38 0.051 3719 597.5 162.9 11.70 1.092 2263 -4.3 0.404 - - - - - - - - -
15564 910.9 5.5 379 15568 done 0.46 - - 2114 - 2.28 0.039 2298 -623.2 163.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15891 893.2 5.4 385 15898 done 0.46 - - 2114 - - - 2298 - 167.3 4.80 0.821 2249 -2.9 0.359 - - - - - - - - -
16194 876.8 5.4 390 16203 roll 0.47 - - 2114 - 2.35 0.056 3707 599.6 169.6 3.90 0.712 2239 -2.6 0.357 - - - - - - - - -
16246 873.5 7.4 390 16251 done 0.41 0.15 0.151 2086 -186.7 2.22 0.038 2303 -632.4 169.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16563 856.6 5.5 396 16568 roll 0.52 0.10 0.074 2141 550.0 2.33 0.054 3713 605.2 170.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16653 849.7 7.7 397 16658 done 0.41 0.22 0.148 2092 -222.7 2.22 0.033 2305 -634.2 170.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16999 832.1 5.0 403 17017 done 0.47 - - 2091 - - - 2305 - 185.2 15.12 1.088 2175 -4.1 0.355 - - - - - - - - -
17370 813.3 5.1 409 17383 done 0.54 0.10 0.067 2147 560.0 - - 2303 - 195.8 10.90 1.026 2132 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
17674 790.9 7.5 414 17676 done 0.48 0.15 0.133 2105 -280.0 - - 2304 - 195.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17976 775.7 4.9 419 17996 done 0.54 - - 2105 - - - 2304 - 214.3 17.50 1.068 2057 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
18279 761.8 4.5 424 18309 done 0.63 0.12 0.056 2170 541.7 - - 2304 - 243.7 27.62 1.085 1937 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
18582 736.4 8.7 429 18587 roll 0.54 0.20 0.132 2109 -305.0 2.33 0.054 3711 603.9 243.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18623 733.4 6.0 429 18627 done 0.57 - - 2117 - 2.22 0.033 2302 -634.7 243.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18945 716.2 5.3 435 18955 roll 0.62 - - 2128 - 2.33 0.047 891 -605.6 249.6 5.68 0.818 1912 -3.2 0.314 - - - - - - - - -
18991 713.6 5.4 435 19001 done 0.69 - - 2127 - 2.28 0.041 2316 625.0 253.3 4.97 0.763 1898 -2.8 0.298 - - - - - - - - -
19307 695.3 5.7 440 19312 roll 0.71 0.10 0.067 2195 680.0 2.25 0.052 3708 618.7 253.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19342 692.1 11.4 440 19347 done 0.57 0.30 0.148 2123 -240.0 2.22 0.034 2294 -636.9 253.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19670 672.3 5.7 446 19674 roll 0.61 - - 2131 - 2.28 0.048 892 -614.9 253.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19694 670.7 5.9 446 19698 done 0.66 - - 2131 - 2.25 0.038 2304 627.6 253.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20038 647.3 7.0 452 20042 roll 0.68 - - 2131 - 2.25 0.049 3708 624.0 253.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20072 644.5 8.7 452 20076 done 0.68 - - 2141 - 2.22 0.032 2290 -638.7 253.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20406 618.0 7.9 458 20407 done 0.68 - - 2141 - - - 2290 - 253.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20708 595.0 7.6 463 20709 done 0.68 - - 2141 - - - 2290 - 253.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21011 573.2 7.2 468 21015 roll 0.68 - - 2142 - 2.33 0.051 3718 612.9 253.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21033 571.3 8.3 468 21037 done 0.68 - - 2151 - 2.22 0.032 2295 -641.0 253.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21379 542.4 8.5 474 21380 done 0.65 - - 2151 - - - 2295 - 253.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21681 516.9 8.4 479 21685 roll 0.62 - - 2151 - 2.35 0.048 3712 603.0 253.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21717 513.7 10.1 479 21722 done 0.57 0.15 0.130 2121 -200.0 2.25 0.038 2305 -625.3 253.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22045 494.1 5.7 485 22049 roll 0.62 - - 2129 - 2.30 0.053 892 -614.3 253.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22080 492.2 5.2 485 22094 done 0.70 - - 2129 - 2.25 0.039 2309 629.8 261.0 7.70 0.792 1867 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
22412 473.6 5.5 491 22417 roll 0.73 0.10 0.067 2205 760.0 2.28 0.048 3708 613.6 261.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22442 471.0 10.5 491 22447 done 0.63 0.30 0.146 2132 -243.3 2.22 0.033 2296 -636.0 261.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22781 451.7 5.3 497 22794 roll 0.67 - - 2140 - 2.35 0.048 886 -600.0 266.6 6.65 0.734 1844 -3.3 0.230 - - - - - - - - -
22814 449.8 4.5 497 22849 done 0.75 0.08 0.075 2200 750.0 2.25 0.037 2306 631.1 296.3 28.02 0.884 1722 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
23220 407.7 10.9 504 23225 roll 0.64 0.20 0.134 2137 -315.0 2.28 0.047 3716 618.4 296.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23284 401.5 7.5 505 23288 done 0.66 - - 2145 - 2.20 0.032 2300 -643.6 296.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23657 374.2 7.4 511 23661 roll 0.69 - - 2155 - 2.28 0.047 894 -616.7 296.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23675 372.6 7.7 511 23679 done 0.71 - - 2155 - 2.25 0.041 2310 629.3 296.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24024 345.4 7.7 517 24028 roll 0.71 - - 2155 - 2.25 0.048 3708 621.3 296.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24071 341.3 6.9 517 24075 done 0.71 - - 2165 - 2.20 0.031 2303 -638.6 296.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24398 314.9 8.1 523 24402 roll 0.71 - - 2176 - 2.28 0.046 886 -621.5 296.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24426 312.5 8.7 523 24430 done 0.71 - - 2176 - 2.22 0.037 2306 639.6 296.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24767 283.9 8.4 532 24772 roll 0.67 0.12 0.127 2140 -300.0 2.28 0.046 3706 614.0 296.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24819 279.8 7.4 533 24823 done 0.70 - - 2146 - 2.20 0.031 2292 -642.7 296.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25138 259.5 6.4 544 25142 roll 0.74 - - 2156 - 2.28 0.045 889 -615.4 296.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25175 257.2 6.6 545 25179 done 0.80 - - 2156 - 2.22 0.036 2310 640.1 296.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
25512 234.1 6.7 556 25516 roll 0.80 - - 2156 - 2.25 0.048 3711 622.7 296.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25551 230.9 6.9 557 25555 done 0.80 - - 2165 - 2.20 0.031 2302 -640.5 296.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
25882 208.7 6.5 568 25883 done 0.80 - - 2166 - - - 2302 - 296.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26189 190.5 5.7 578 26191 done 0.80 - - 2166 - - - 2302 - 296.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26495 171.5 6.6 588 26496 done 0.80 - - 2166 - - - 2301 - 296.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26801 149.9 7.3 598 26802 done 0.80 - - 2166 - - - 2302 - 296.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27124 126.7 6.5 628 27127 roll 0.82 - - 2166 - 2.28 0.048 3708 616.7 296.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27159 124.0 7.3 631 27164 done 0.82 - - 2174 - 2.20 0.031 2300 -640.0 296.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27495 105.0 5.2 662 27508 roll 0.86 - - 2184 - 2.28 0.044 893 -617.1 304.0 6.75 0.571 1691 -3.4 0.071 - - - - - - - - -
27539 102.3 4.7 665 27568 done 0.95 0.08 0.074 2251 837.5 2.22 0.035 2309 637.8 328.3 22.80 0.653 1592 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
27884 69.4 10.1 693 27889 roll 0.85 0.20 0.124 2185 -330.0 2.30 0.045 3717 612.2 328.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
27942 65.0 6.1 695 27948 done 0.90 - - 2193 - 2.22 0.031 2296 -640.1 328.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28260 46.5 5.8 711 28264 roll 0.94 - - 2202 - 2.30 0.044 886 -613.0 328.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28295 44.5 5.1 712 28311 done 1.01 - - 2202 - 2.25 0.035 2314 634.7 340.1 10.65 0.582 1544 -3.9 0.034 - - - - - - - - -
28635 23.6 6.5 729 28640 roll 1.05 0.08 0.075 2271 862.5 2.25 0.052 3707 619.1 340.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
28678 19.7 10.3 731 28683 done 0.90 0.30 0.133 2193 -260.0 2.20 0.031 2305 -637.3 340.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
28961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28961 begin surface coast
28987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28987 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.63 5.38 0.027 99 -389.2 - - 2303 - 341.70 - - 1538 - - - - - - - -