OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 694 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.81 of 147.00 AH used of 24V (32.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.59 of 122.20 AH used of 10V (29.96% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2304 - -117.3 -40.78 - 2760 - - - - - - - - - - -
66 4.1 -5.9 2 96 roll -0.68 7.28 0.235 1839 239.0 2.38 0.065 3704 588.2 -117.3 -15.07 - 3412 -43.3 - - - - - - - - - -
277 29.4 -10.9 11 280 done -0.65 - - 1839 - 2.20 0.037 2297 -639.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
600 65.3 -11.5 27 604 roll -0.61 0.12 0.127 1881 350.0 2.25 0.041 894 -623.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
680 72.6 -8.6 30 684 done -0.66 - - 1875 - 2.22 0.036 2301 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1004 99.0 -7.5 56 1006 done -0.70 0.10 0.064 1799 -760.0 - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1326 131.7 -9.9 86 1330 roll -0.63 0.20 0.119 1867 340.0 2.28 0.040 894 -617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1385 136.2 -6.7 91 1389 done -0.71 - - 1863 - 2.25 0.037 2302 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1709 155.8 -6.2 115 1713 roll -0.77 0.10 0.064 1767 -960.0 2.28 0.047 3718 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1737 158.6 -10.3 115 1745 done -0.70 0.22 0.110 1852 386.4 2.25 0.030 2293 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2052 179.0 -6.1 126 2055 roll -0.74 - - 1852 - 2.22 0.041 899 -627.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2092 181.8 -6.8 127 2097 done -0.80 0.10 0.064 1777 -750.0 2.22 0.036 2308 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2423 217.5 -11.1 138 2428 roll -0.71 0.20 0.118 1842 325.0 2.30 0.041 900 -612.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2463 221.2 -7.6 139 2467 done -0.75 - - 1836 - 2.25 0.037 2311 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2789 245.0 -7.3 150 2790 done -0.78 - - 1836 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3094 267.5 -7.5 160 3098 roll -0.80 - - 1827 - 2.30 0.051 3712 609.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3118 269.5 -7.6 160 3124 done -0.83 - - 1827 - 2.22 0.031 2293 -639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3432 292.5 -7.1 171 3436 roll -0.83 - - 1827 - 2.25 0.043 899 -619.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3496 297.3 -7.9 173 3500 done -0.83 - - 1819 - 2.25 0.038 2303 624.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3860 324.0 -7.3 180 3861 done -0.83 - - 1819 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4163 346.1 -7.3 185 4167 roll -0.83 - - 1818 - 2.25 0.048 898 -624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4233 351.4 -7.8 186 4237 done -0.83 - - 1809 - 2.28 0.040 2313 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4599 380.8 -8.0 192 4603 roll -0.83 - - 1809 - 2.30 0.043 893 -617.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4634 383.8 -8.4 192 4638 done -0.83 - - 1800 - 2.28 0.038 2308 620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4961 411.9 -8.6 198 4963 done -0.80 0.10 0.135 1828 280.0 - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5265 433.4 -7.0 203 5269 roll -0.83 - - 1828 - 2.30 0.044 899 -612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5306 436.6 -7.4 203 5310 done -0.86 - - 1823 - 2.25 0.038 2303 624.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5627 458.3 -6.7 209 5631 roll -0.86 - - 1823 - 2.33 0.047 900 -602.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5657 460.3 -7.8 209 5661 done -0.86 - - 1819 - 2.30 0.040 2309 612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5990 482.8 -6.7 215 5991 done -0.86 - - 1819 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6293 504.0 -7.1 220 6297 roll -0.86 - - 1819 - 2.33 0.051 894 -607.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6328 506.7 -8.0 220 6333 done -0.86 - - 1810 - 2.28 0.038 2303 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6657 531.9 -7.7 226 6658 done -0.86 - - 1810 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6960 554.1 -7.3 231 6964 roll -0.86 - - 1810 - 2.33 0.044 894 -604.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7005 557.8 -8.1 231 7009 done -0.86 - - 1801 - 2.30 0.038 2307 614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7321 580.6 -7.2 237 7322 done -0.86 - - 1800 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7625 602.6 -7.3 242 7629 roll -0.86 - - 1801 - 2.30 0.045 898 -612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7694 608.0 -7.5 243 7698 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.041 2304 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8061 635.6 -7.5 249 8063 done -0.84 0.10 0.134 1822 280.0 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8364 654.4 -6.1 254 8365 done -0.87 - - 1822 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8668 673.3 -6.3 259 8672 roll -0.91 - - 1822 - 2.35 0.045 897 -599.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8697 675.3 -7.3 259 8702 done -0.94 0.10 0.067 1758 -640.0 2.30 0.044 2301 610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9030 706.3 -9.5 265 9032 done -0.85 0.20 0.120 1819 305.0 - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9334 724.9 -6.0 270 9338 roll -0.89 - - 1819 - 2.33 0.045 901 -600.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9368 727.1 -6.8 270 9373 done -0.92 - - 1812 - 2.30 0.044 2313 613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9696 747.8 -6.3 276 9698 done -0.94 - - 1812 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9999 766.7 -6.2 281 10004 roll -0.96 - - 1812 - 2.33 0.045 900 -606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10041 769.6 -7.0 281 10045 done -0.99 0.10 0.069 1752 -600.0 2.30 0.039 2313 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10362 799.9 -9.7 287 10364 done -0.89 0.20 0.121 1812 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10665 819.9 -6.4 292 10669 roll -0.92 - - 1812 - 2.35 0.046 895 -603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10703 822.4 -7.1 292 10707 done -0.95 - - 1809 - 2.30 0.040 2309 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11030 842.9 -6.1 298 11031 done -0.97 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11333 860.7 -5.9 303 11334 done -0.97 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11636 879.2 -6.1 308 11638 done -0.99 0.10 0.071 1756 -530.0 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11940 906.4 -9.1 313 11945 roll -0.91 0.17 0.121 1815 347.1 2.35 0.047 902 -598.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11991 910.3 -6.3 313 11996 done -0.95 - - 1810 - 2.28 0.040 2301 613.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12302 930.0 -6.3 318 12304 done -0.97 0.08 0.091 1765 -562.5 - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12606 954.9 -8.3 323 12608 done -0.91 0.12 0.125 1801 300.0 - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12908 973.9 -6.2 328 12912 roll -0.91 - - 1801 - 2.30 0.048 902 -608.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12936 975.7 -6.8 328 12940 done -0.91 - - 1795 - 2.28 0.043 2302 614.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13210 begin apogee
13219 993.2 6.4 333 13321 done -0.22 0.50 0.111 1955 320.0 - - 2302 - - 99.15 1.282 2930 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13322 begin climb
13326 994.5 - 334 13438 roll 0.68 0.55 0.067 2151 356.4 2.58 0.058 3705 543.8 117.3 104.57 1.252 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13461 992.8 6.7 337 13466 done 0.55 0.17 0.160 2121 -176.5 2.40 0.040 2308 -582.1 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13828 970.8 6.1 343 13832 roll 0.49 - - 2130 - 2.33 0.051 892 -607.7 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13857 968.8 6.1 343 13862 done 0.44 0.12 0.142 2098 -266.7 2.28 0.041 2305 619.7 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14190 951.4 5.2 349 14204 roll 0.45 - - 2098 - 2.35 0.057 3715 600.0 126.5 7.40 1.000 2414 -3.6 0.392 - - - - - - - - -
14259 947.5 6.3 350 14263 done 0.41 - - 2106 - 2.25 0.037 2298 -629.8 126.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
14632 928.9 4.8 356 14652 done 0.41 - - 2107 - - - 2298 - 146.3 18.73 1.160 2334 -4.2 0.382 - - - - - - - - -
14935 915.0 4.5 361 14969 roll 0.45 - - 2106 - 2.40 0.056 3711 588.8 175.7 26.90 1.178 2214 -4.5 0.392 - - - - - - - - -
15011 911.0 5.4 362 15021 done 0.43 0.10 0.152 2093 -130.0 2.25 0.036 2306 -624.4 179.6 4.72 0.806 2199 -3.2 0.406 - - - - - - - - -
15372 897.7 3.5 368 15434 roll 0.54 0.10 0.071 2156 630.0 2.40 0.052 898 -586.7 237.3 52.67 1.193 1962 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
15447 893.2 6.6 369 15452 done 0.51 0.17 0.130 2110 -270.6 2.30 0.041 2303 610.9 237.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15803 875.8 4.9 375 15832 roll 0.58 - - 2110 - 2.35 0.054 3711 599.1 254.4 17.12 0.986 1893 -3.9 0.387 - - - - - - - - -
15870 872.0 6.3 376 15874 done 0.61 - - 2117 - 2.22 0.033 2301 -635.1 254.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16242 849.2 6.2 382 16244 done 0.65 0.08 0.082 2163 575.0 - - 2301 - 254.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16545 820.6 9.6 387 16550 roll 0.57 0.15 0.135 2122 -273.3 2.30 0.048 3714 614.3 254.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16575 817.9 8.4 387 16579 done 0.55 - - 2130 - 2.22 0.034 2298 -637.8 254.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16907 794.0 7.1 393 16908 done 0.55 - - 2130 - - - 2298 - 254.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17210 775.3 6.1 398 17214 roll 0.55 - - 2130 - 2.30 0.048 3717 617.0 254.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17233 773.7 6.7 398 17237 done 0.55 - - 2139 - 2.20 0.033 2299 -644.5 254.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17578 753.3 5.8 404 17579 done 0.55 - - 2140 - - - 2300 - 254.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17881 736.7 5.4 409 17885 roll 0.55 - - 2140 - 2.30 0.049 3718 616.5 256.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17927 733.8 6.3 409 17931 done 0.52 0.15 0.130 2108 -213.3 2.22 0.038 2302 -637.8 256.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18244 720.9 4.1 415 18299 roll 0.64 0.12 0.057 2190 683.3 2.38 0.051 895 -591.2 299.1 42.90 1.039 1710 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
18329 713.8 9.9 416 18334 done 0.60 0.22 0.126 2126 -290.9 2.28 0.045 2306 618.9 299.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18674 692.5 6.2 422 18678 roll 0.66 - - 2126 - 2.28 0.054 3711 616.2 299.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18709 689.7 7.8 422 18713 done 0.71 - - 2132 - 2.22 0.033 2294 -638.3 299.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19036 665.6 7.4 428 19041 roll 0.75 0.10 0.066 2211 790.0 2.25 0.046 890 -624.0 299.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19060 663.3 9.6 428 19065 done 0.72 0.20 0.139 2155 -280.0 2.25 0.043 2304 628.4 299.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19398 633.6 8.5 434 19402 roll 0.72 - - 2155 - 2.28 0.049 3708 615.8 299.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19449 628.7 10.5 434 19453 done 0.70 - - 2164 - 2.22 0.035 2297 -635.6 299.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19760 601.5 8.8 439 19764 roll 0.67 - - 2174 - 2.28 0.051 889 -617.5 299.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19790 598.9 8.4 439 19794 done 0.67 0.12 0.119 2141 -275.0 2.25 0.043 2309 631.1 299.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20128 575.1 6.9 445 20132 roll 0.70 - - 2142 - 2.28 0.049 3714 616.2 299.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20184 570.3 8.2 445 20191 done 0.70 - - 2149 - 2.20 0.033 2299 -643.2 299.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20496 545.8 7.9 451 20500 roll 0.70 - - 2159 - 2.25 0.047 888 -627.1 299.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20518 543.7 7.6 451 20523 done 0.70 - - 2159 - 2.25 0.038 2305 629.8 299.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20863 514.4 8.6 457 20867 roll 0.70 - - 2159 - 2.25 0.048 3708 623.6 299.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20903 510.5 9.4 457 20908 done 0.67 0.10 0.140 2146 -130.0 2.20 0.034 2306 -637.3 299.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21231 486.6 7.2 463 21235 roll 0.69 - - 2154 - 2.28 0.047 892 -620.2 299.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21265 483.9 7.1 463 21269 done 0.73 - - 2154 - 2.25 0.037 2304 627.6 299.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21599 458.9 7.5 469 21603 roll 0.73 - - 2154 - 2.28 0.049 3707 615.4 299.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21634 456.0 8.7 469 21638 done 0.71 - - 2164 - 2.20 0.032 2298 -640.5 299.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21973 428.6 8.1 475 21977 roll 0.68 - - 2174 - 2.25 0.047 892 -624.9 299.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22007 425.6 7.5 475 22012 done 0.68 0.10 0.121 2149 -250.0 2.25 0.040 2306 628.4 299.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22341 403.2 6.7 481 22346 roll 0.68 - - 2148 - 2.28 0.048 3716 618.4 299.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22393 398.9 9.5 481 22397 done 0.68 - - 2156 - 2.22 0.032 2297 -639.2 299.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22704 374.5 7.9 486 22707 roll 0.68 - - 2166 - 2.28 0.047 897 -614.0 299.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22732 372.1 7.2 486 22736 done 0.68 - - 2166 - 2.25 0.036 2309 627.6 299.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23078 342.6 8.7 492 23083 roll 0.66 0.10 0.135 2140 -260.0 2.25 0.047 3708 621.8 299.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23129 338.2 7.8 492 23133 done 0.68 - - 2147 - 2.20 0.032 2298 -640.9 299.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23440 317.2 6.6 497 23444 roll 0.71 - - 2157 - 2.28 0.045 889 -618.0 299.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23475 315.0 6.1 497 23480 done 0.76 - - 2157 - 2.25 0.035 2312 632.4 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23810 293.1 6.6 504 23813 roll 0.76 - - 2157 - 2.25 0.048 3708 620.4 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23861 289.0 8.1 505 23865 done 0.76 - - 2166 - 2.20 0.031 2301 -639.5 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24181 263.8 8.0 516 24182 done 0.76 - - 2166 - - - 2301 - 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24486 238.9 8.0 526 24490 roll 0.76 - - 2176 - 2.25 0.045 895 -624.9 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24511 236.9 8.1 526 24515 done 0.76 - - 2176 - 2.22 0.036 2304 634.7 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24825 210.8 8.3 536 24829 roll 0.73 - - 2177 - 2.28 0.048 3715 618.9 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24891 204.6 10.1 537 24898 done 0.68 0.15 0.123 2144 -220.0 2.22 0.032 2292 -641.0 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25205 185.6 5.7 548 25209 roll 0.74 - - 2152 - 2.25 0.045 889 -623.6 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25251 182.6 5.7 549 25256 done 0.82 0.10 0.062 2224 720.0 2.22 0.035 2309 639.6 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25575 146.4 11.7 561 25580 roll 0.69 0.22 0.125 2151 -331.8 2.28 0.046 3709 614.0 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25620 141.9 8.9 564 25627 done 0.72 - - 2157 - 2.20 0.031 2297 -641.8 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25951 122.3 5.8 595 25955 roll 0.77 - - 2167 - 2.25 0.044 894 -623.6 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25976 120.6 5.8 597 25980 done 0.83 - - 2167 - 2.22 0.035 2306 636.0 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26306 101.8 5.7 627 26311 roll 0.88 0.08 0.074 2233 825.0 2.28 0.046 3707 614.5 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26349 98.1 8.7 630 26353 done 0.75 0.28 0.127 2162 -253.6 2.22 0.031 2291 -637.8 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26680 78.3 6.2 660 26684 roll 0.94 0.15 0.055 2228 440.0 2.30 0.042 884 -611.7 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26777 71.4 6.7 664 26781 done 0.97 - - 2228 - 2.25 0.035 2306 632.0 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27095 46.1 8.5 679 27099 roll 0.92 0.12 0.125 2191 -308.3 2.28 0.045 3709 615.4 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27136 42.7 6.4 681 27140 done 0.92 - - 2199 - 2.20 0.031 2304 -638.6 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27465 22.7 6.4 697 27466 done 0.92 - - 2199 - - - 2304 - 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27770 begin surface coast
27792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27792 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.61 5.55 0.038 99 -378.4 - - 2303 - 302.45 - - 1699 - - - - - - - -