OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 692 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.53 of 147.00 AH used of 24V (32.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.36 of 122.20 AH used of 10V (30.14% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2300 - -117.3 -40.28 - 2660 - - - - - - - - - - -
66 3.7 -6.9 2 97 roll -0.68 7.15 0.229 1849 244.9 2.38 0.060 885 -594.5 -117.3 -18.38 - 3411 -40.9 - - - - - - - - - -
352 34.9 -10.2 15 356 done -0.68 - - 1848 - 2.33 0.041 2311 612.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
680 68.7 -10.4 31 685 roll -0.65 - - 1848 - 2.33 0.041 886 -611.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
801 81.2 -10.2 37 805 done -0.65 - - 1838 - 2.28 0.038 2303 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1133 114.1 -8.8 68 1138 roll -0.65 0.08 0.143 1860 275.0 2.28 0.040 894 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1193 119.1 -8.0 73 1197 done -0.70 - - 1853 - 2.25 0.036 2313 630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1523 145.2 -7.4 103 1528 done -0.73 - - 1853 - - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1860 167.8 -6.2 118 1862 done -0.78 0.08 0.081 1781 -900.0 - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2166 199.1 -10.4 128 2170 roll -0.69 0.20 0.116 1849 340.0 2.30 0.041 893 -617.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2207 202.4 -6.4 129 2211 done -0.75 - - 1849 - 2.25 0.038 2311 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2539 223.8 -6.7 140 2540 done -0.80 0.10 0.064 1769 -800.0 - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2844 258.3 -11.5 150 2848 roll -0.70 0.22 0.116 1845 345.5 2.28 0.041 894 -621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2901 263.2 -7.7 151 2905 done -0.76 - - 1838 - 2.25 0.039 2307 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3216 284.8 -7.0 161 3217 done -0.79 - - 1838 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3520 304.9 -6.5 170 3521 done -0.83 - - 1838 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3823 324.1 -6.3 175 3828 roll -0.86 0.10 0.064 1767 -710.0 2.30 0.041 885 -618.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3881 329.7 -11.0 175 3886 done -0.77 0.25 0.117 1831 256.0 2.30 0.038 2316 622.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4193 351.6 -6.8 180 4197 roll -0.80 - - 1832 - 2.35 0.048 889 -607.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4228 354.2 -7.3 180 4232 done -0.84 - - 1825 - 2.28 0.044 2305 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4561 377.3 -6.9 186 4562 done -0.84 - - 1825 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4865 397.0 -6.4 191 4866 done -0.84 - - 1825 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5167 416.0 -6.3 196 5171 roll -0.84 - - 1825 - 2.28 0.048 897 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5218 419.4 -6.3 196 5222 done -0.86 - - 1822 - 2.28 0.044 2312 620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5529 440.4 -6.9 201 5530 done -0.86 - - 1822 - - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5833 462.9 -7.5 206 5837 roll -0.86 - - 1822 - 2.35 0.049 897 -602.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5861 465.3 -7.9 206 5865 done -0.86 - - 1813 - 2.28 0.044 2309 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6199 492.9 -8.2 212 6203 roll -0.86 - - 1814 - 2.30 0.049 897 -613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6234 496.0 -9.1 212 6238 done -0.86 - - 1807 - 2.28 0.046 2306 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6562 524.1 -8.5 218 6564 done -0.86 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6865 549.3 -8.3 223 6869 roll -0.86 - - 1807 - 2.30 0.047 892 -614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6921 554.5 -8.7 223 6927 done -0.86 - - 1798 - 2.28 0.042 2310 621.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7232 580.6 -8.3 229 7233 done -0.84 - - 1797 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7536 604.9 -8.0 234 7541 roll -0.82 0.10 0.136 1825 280.0 2.33 0.048 892 -608.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7571 607.6 -6.9 234 7575 done -0.86 - - 1823 - 2.28 0.044 2305 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7898 628.0 -6.2 240 7899 done -0.89 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8201 647.0 -6.3 245 8203 done -0.93 0.10 0.065 1751 -720.0 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8505 676.2 -9.9 250 8510 roll -0.82 0.22 0.121 1825 336.4 2.33 0.045 888 -608.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8550 679.7 -6.7 250 8554 done -0.88 - - 1822 - 2.25 0.039 2303 628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8879 697.4 -5.4 256 8881 done -0.91 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9183 712.5 -4.9 261 9188 roll -0.94 0.10 0.066 1753 -690.0 2.33 0.043 896 -603.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9241 717.0 -8.9 261 9246 done -0.85 0.25 0.120 1816 252.0 2.28 0.044 2305 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9553 732.4 -4.8 266 9555 done -0.88 - - 1816 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9857 748.0 -5.2 271 9858 done -0.91 - - 1816 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10159 765.9 -6.0 276 10163 roll -0.94 - - 1816 - 2.33 0.050 888 -608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10193 768.3 -6.6 276 10198 done -0.98 0.08 0.081 1752 -800.0 2.30 0.045 2310 618.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10520 800.3 -10.0 282 10522 done -0.88 0.20 0.120 1812 300.0 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10824 820.8 -6.5 287 10825 done -0.91 - - 1812 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11126 840.2 -6.4 292 11128 done -0.94 - - 1812 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11429 859.5 -6.4 297 11431 done -0.97 0.10 0.069 1750 -620.0 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11734 887.9 -9.6 302 11738 roll -0.88 0.17 0.123 1810 352.9 2.35 0.050 889 -604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11786 892.1 -7.0 302 11790 done -0.91 - - 1809 - 2.30 0.047 2305 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12097 912.3 -6.5 307 12098 done -0.93 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12399 932.3 -6.7 312 12404 roll -0.96 - - 1809 - 2.33 0.046 888 -608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12441 935.2 -7.3 312 12445 done -0.98 - - 1807 - 2.30 0.041 2304 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12763 957.4 -6.9 318 12767 roll -0.98 - - 1808 - 2.33 0.046 897 -603.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12797 960.0 -7.7 318 12801 done -0.98 - - 1805 - 2.30 0.047 2306 612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13125 983.1 -7.0 324 13126 done -0.98 - - 1805 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13242 begin apogee
13250 991.6 7.0 326 13353 done -0.22 0.47 0.110 1959 327.7 - - 2306 - - 99.35 1.274 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13353 begin climb
13357 993.7 - 327 13469 roll 0.68 0.52 0.067 2148 363.5 2.53 0.056 3707 553.8 117.3 104.43 1.249 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13527 992.0 6.2 329 13532 done 0.50 0.20 0.160 2111 -185.0 2.35 0.035 2304 -597.0 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13849 978.1 4.2 335 13884 done 0.51 - - 2111 - - - 2304 - 155.2 32.70 1.213 2298 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
14152 963.3 5.0 340 14168 done 0.53 - - 2111 - - - 2304 - 170.6 14.55 1.136 2235 -4.3 0.415 - - - - - - - - -
14456 947.6 5.2 345 14466 done 0.54 - - 2111 - - - 2304 - 179.1 8.73 1.042 2200 -4.0 0.412 - - - - - - - - -
14758 932.4 5.0 350 14776 done 0.56 - - 2111 - - - 2304 - 195.3 15.73 1.138 2133 -4.3 0.394 - - - - - - - - -
15061 917.1 5.0 355 15077 done 0.58 - - 2111 - - - 2304 - 209.5 13.85 1.113 2077 -4.0 0.377 - - - - - - - - -
15365 900.8 5.4 360 15366 done 0.61 - - 2111 - - - 2304 - 212.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15668 882.4 6.1 365 15670 done 0.63 0.10 0.067 2159 480.0 - - 2304 - 212.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15973 855.2 9.2 370 15978 roll 0.54 0.15 0.140 2119 -266.7 2.35 0.050 3719 602.1 212.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16014 851.4 8.4 370 16018 done 0.52 - - 2127 - 2.28 0.035 2294 -625.0 212.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16337 827.5 7.5 376 16341 roll 0.50 - - 2128 - 2.33 0.053 3721 612.4 212.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16376 823.9 8.8 376 16381 done 0.46 0.15 0.137 2097 -206.7 2.25 0.035 2301 -631.1 212.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16698 805.3 5.7 382 16702 roll 0.51 - - 2106 - 2.28 0.047 885 -621.1 212.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16723 803.9 6.1 382 16727 done 0.57 - - 2107 - 2.28 0.038 2306 623.2 212.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17061 784.9 5.6 388 17066 roll 0.70 0.15 0.059 2181 493.3 2.28 0.051 3708 614.9 212.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17270 765.7 8.7 391 17275 done 0.54 0.28 0.146 2115 -235.7 2.22 0.033 2301 -633.8 212.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17626 751.7 3.5 397 17685 done 0.63 0.08 0.077 2170 687.5 - - 2300 - 270.3 55.28 1.105 1829 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
17989 725.3 7.6 403 17994 roll 0.56 0.17 0.130 2121 -288.2 2.30 0.051 3708 612.2 270.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18024 722.8 6.6 403 18027 done 0.56 - - 2129 - 2.20 0.032 2302 -639.1 270.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18357 704.7 5.6 409 18361 roll 0.59 - - 2139 - 2.28 0.047 885 -621.5 270.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18380 703.2 6.5 409 18384 done 0.63 - - 2139 - 2.28 0.038 2311 625.4 270.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18719 678.3 7.4 415 18723 roll 0.63 - - 2139 - 2.28 0.050 3711 614.0 270.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18764 674.2 8.2 415 18768 done 0.63 - - 2149 - 2.22 0.033 2293 -638.7 270.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19081 648.8 8.1 421 19085 roll 0.61 - - 2148 - 2.30 0.048 3707 614.8 270.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19105 646.6 7.6 421 19110 done 0.58 0.12 0.131 2125 -191.7 2.20 0.032 2305 -637.3 270.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19450 624.8 6.2 427 19454 roll 0.63 - - 2133 - 2.28 0.047 889 -621.1 270.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19479 622.9 5.8 427 19483 done 0.69 - - 2133 - 2.25 0.038 2305 629.3 270.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19817 601.3 6.4 433 19821 roll 0.71 - - 2134 - 2.25 0.048 3709 624.0 270.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19858 598.3 7.5 433 19862 done 0.71 - - 2143 - 2.22 0.032 2301 -634.2 270.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20186 575.6 6.8 439 20187 done 0.71 - - 2143 - - - 2300 - 270.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20489 555.2 6.7 444 20493 roll 0.71 - - 2143 - 2.33 0.054 3707 603.9 270.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20512 553.3 8.3 444 20516 done 0.71 - - 2153 - 2.22 0.031 2302 -632.9 270.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20852 527.7 7.6 450 20856 roll 0.69 - - 2153 - 2.33 0.048 3717 607.3 270.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20881 525.2 6.9 450 20885 done 0.65 0.10 0.137 2139 -140.0 2.28 0.037 2296 -623.2 270.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21213 503.1 6.6 456 21218 roll 0.65 - - 2147 - 2.30 0.046 894 -609.6 270.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21242 501.2 5.8 456 21246 done 0.68 - - 2147 - 2.25 0.037 2307 628.0 270.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21581 477.6 7.0 462 21585 roll 0.68 - - 2147 - 2.28 0.054 3708 614.5 270.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21626 474.1 7.2 462 21630 done 0.66 - - 2157 - 2.20 0.032 2299 -640.5 270.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21955 448.8 7.8 468 21956 done 0.62 - - 2157 - - - 2299 - 270.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22257 426.6 7.2 473 22259 done 0.60 0.12 0.137 2122 -291.7 - - 2299 - 270.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22560 411.8 4.8 478 22581 done 0.68 0.10 0.064 2192 700.0 - - 2299 - 291.6 18.38 0.844 1741 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
22863 382.9 9.9 483 22868 roll 0.59 0.20 0.131 2129 -315.0 2.30 0.047 3713 614.8 291.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22898 380.0 7.3 483 22902 done 0.59 - - 2137 - 2.22 0.032 2295 -638.7 291.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23225 360.6 5.9 489 23229 roll 0.63 - - 2147 - 2.28 0.046 889 -616.7 291.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23260 358.4 5.6 489 23264 done 0.70 - - 2147 - 2.25 0.036 2305 629.3 291.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23588 338.8 5.9 495 23592 roll 0.72 - - 2147 - 2.25 0.048 3711 624.9 291.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23634 335.6 6.9 495 23638 done 0.72 - - 2157 - 2.20 0.031 2302 -640.5 291.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23956 314.4 6.6 501 23957 done 0.72 - - 2157 - - - 2302 - 291.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
24259 293.3 7.0 507 24261 done 0.72 - - 2157 - - - 2302 - 291.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24567 271.7 7.1 517 24568 done 0.72 - - 2157 - - - 2302 - 291.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24872 251.3 6.4 527 24876 roll 0.72 - - 2156 - 2.30 0.048 3709 611.7 291.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24900 249.2 6.3 527 24906 done 0.72 - - 2166 - 2.22 0.031 2302 -633.8 291.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25214 226.7 7.4 538 25215 done 0.72 - - 2166 - - - 2302 - 291.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25521 204.3 7.1 548 25525 roll 0.72 - - 2167 - 2.30 0.047 3715 614.3 291.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25544 202.5 6.6 548 25548 done 0.70 0.10 0.127 2149 -180.0 2.22 0.031 2302 -636.5 291.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25858 185.0 5.4 558 25863 roll 0.74 - - 2158 - 2.28 0.045 884 -621.9 294.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25901 182.5 6.7 559 25905 done 0.80 - - 2158 - 2.25 0.040 2303 630.7 294.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26233 162.3 6.2 570 26237 roll 0.83 0.08 0.074 2222 800.0 2.28 0.046 3714 618.9 294.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26261 159.6 10.1 570 26268 done 0.73 0.20 0.127 2153 -345.0 2.25 0.032 2302 -627.6 294.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26583 138.2 6.4 591 26587 roll 0.77 - - 2161 - 2.28 0.044 883 -622.4 294.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26625 135.6 5.1 594 26648 done 0.85 0.08 0.073 2225 800.0 2.25 0.036 2312 635.1 307.9 15.05 0.663 1674 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
26968 100.0 9.5 626 26972 roll 0.77 0.17 0.122 2165 -352.9 2.25 0.046 3711 621.8 307.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27047 93.7 7.3 632 27053 done 0.80 - - 2173 - 2.20 0.031 2301 -640.9 307.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27376 76.5 4.8 660 27398 done 0.96 0.12 0.059 2234 508.3 - - 2299 - 328.6 18.70 0.627 1590 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
27709 55.2 6.7 676 27713 roll 1.06 - - 2234 - 2.28 0.047 3708 618.0 328.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
27732 53.5 7.1 677 27736 done 1.13 - - 2244 - 2.20 0.031 2295 -642.3 328.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28057 25.9 8.8 693 28061 roll 1.05 - - 2255 - 2.25 0.045 892 -623.6 328.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28086 23.0 7.5 694 28091 done 0.99 0.15 0.120 2210 -300.0 2.22 0.035 2307 637.4 328.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28399 begin surface coast
28425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28425 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.63 5.65 0.046 98 -373.8 - - 2307 - 330.66 - - 1583 - - - - - - - -