OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 691 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.38 of 147.00 AH used of 24V (32.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.26 of 122.20 AH used of 10V (30.23% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2308 - -117.3 -40.40 - 2721 - - - - - - - - - - -
67 3.7 -5.4 2 97 roll -0.68 7.20 0.232 1841 242.1 2.38 0.064 3708 588.2 -117.3 -16.70 - 3412 -41.4 - - - - - - - - - -
188 18.7 -10.7 7 192 done -0.68 - - 1840 - 2.25 0.037 2294 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
506 51.8 -10.2 22 510 roll -0.64 0.08 0.140 1864 300.0 2.28 0.042 889 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
601 60.3 -8.8 26 605 done -0.64 - - 1862 - 2.25 0.037 2303 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
926 88.1 -9.0 46 930 roll -0.64 - - 1862 - 2.28 0.041 889 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
962 91.2 -8.7 49 966 done -0.66 - - 1852 - 2.25 0.036 2311 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1294 116.2 -7.6 79 1298 roll -0.66 - - 1844 - 2.28 0.047 3707 612.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1319 118.6 -7.9 80 1325 done -0.66 - - 1844 - 2.20 0.030 2298 -640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1649 146.0 -8.5 111 1653 roll -0.68 - - 1844 - 2.28 0.041 891 -617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1690 149.9 -8.6 114 1696 done -0.71 - - 1836 - 2.25 0.035 2304 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2004 174.9 -7.6 125 2008 roll -0.71 - - 1836 - 2.28 0.041 891 -619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2078 180.8 -7.7 127 2082 done -0.74 - - 1836 - 2.28 0.037 2314 624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2409 204.7 -7.2 138 2413 roll -0.74 - - 1836 - 2.28 0.042 894 -622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2440 206.9 -7.6 139 2444 done -0.77 - - 1836 - 2.25 0.045 2303 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2776 228.7 -6.5 150 2777 done -0.77 - - 1836 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3083 249.9 -7.1 160 3087 roll -0.77 - - 1836 - 2.28 0.042 899 -615.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3128 253.4 -8.1 161 3132 done -0.80 - - 1835 - 2.22 0.038 2305 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3454 276.2 -6.9 172 3458 roll -0.82 - - 1835 - 2.28 0.043 893 -619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3488 278.7 -7.4 173 3492 done -0.85 - - 1826 - 2.25 0.038 2303 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3819 302.1 -7.1 184 3820 done -0.85 - - 1826 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4121 323.3 -7.1 189 4124 roll -0.85 - - 1826 - 2.25 0.043 898 -624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4162 326.3 -7.1 189 4166 done -0.87 - - 1822 - 2.25 0.040 2304 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4490 349.4 -6.9 195 4494 roll -0.87 - - 1822 - 2.28 0.050 900 -615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4523 351.7 -7.0 195 4528 done -0.87 - - 1813 - 2.25 0.038 2306 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4851 374.5 -7.0 201 4855 roll -0.87 - - 1813 - 2.28 0.051 890 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4902 378.3 -7.3 201 4907 done -0.87 - - 1806 - 2.25 0.039 2305 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5215 401.5 -7.5 206 5219 roll -0.85 - - 1806 - 2.28 0.044 895 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5266 405.9 -7.9 206 5270 done -0.85 - - 1797 - 2.28 0.044 2317 623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5577 430.8 -8.1 211 5582 roll -0.81 0.10 0.134 1825 280.0 2.28 0.042 894 -624.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5634 435.1 -7.3 211 5640 done -0.85 - - 1821 - 2.25 0.039 2305 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5945 455.9 -6.7 217 5946 done -0.85 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6248 475.4 -6.4 222 6252 roll -0.85 - - 1821 - 2.30 0.048 898 -612.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6311 479.8 -7.3 223 6315 done -0.87 - - 1820 - 2.28 0.038 2309 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6679 503.9 -6.6 229 6683 roll -0.87 - - 1820 - 2.28 0.044 902 -617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6708 506.0 -7.6 229 6712 done -0.90 - - 1810 - 2.25 0.038 2307 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7041 529.6 -7.1 235 7042 done -0.90 - - 1810 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7345 551.8 -7.3 240 7349 roll -0.90 - - 1810 - 2.30 0.048 901 -611.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7396 555.8 -7.3 240 7400 done -0.90 - - 1807 - 2.25 0.039 2302 622.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7706 578.1 -7.2 245 7707 done -0.90 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8009 597.4 -6.4 250 8013 roll -0.90 - - 1806 - 2.33 0.051 892 -605.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8073 601.5 -7.2 251 8077 done -0.90 - - 1797 - 2.28 0.043 2303 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8440 623.4 -5.8 257 8444 roll -0.90 - - 1797 - 2.33 0.044 890 -606.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8474 625.6 -6.2 257 8478 done -0.90 - - 1794 - 2.28 0.041 2301 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8801 646.1 -6.3 263 8805 roll -0.87 - - 1794 - 2.33 0.051 894 -603.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8837 648.6 -6.9 263 8842 done -0.85 0.12 0.122 1820 216.7 2.30 0.041 2315 617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9165 666.6 -5.4 269 9169 roll -0.88 - - 1820 - 2.33 0.049 898 -608.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9199 668.7 -6.7 269 9203 done -0.92 - - 1820 - 2.28 0.043 2310 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9528 687.6 -5.8 275 9533 roll -0.96 0.10 0.065 1757 -630.0 2.33 0.048 901 -604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9562 690.7 -9.4 275 9567 done -0.87 0.20 0.128 1809 260.0 2.28 0.046 2304 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9889 712.7 -6.6 281 9893 roll -0.87 - - 1809 - 2.28 0.051 902 -614.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9919 714.8 -7.5 281 9923 done -0.87 - - 1809 - 2.28 0.044 2307 616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10257 738.9 -7.2 287 10261 roll -0.87 - - 1809 - 2.28 0.044 902 -616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10291 741.5 -7.7 287 10295 done -0.87 - - 1809 - 2.28 0.045 2306 615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10623 765.3 -7.2 293 10627 roll -0.87 - - 1808 - 2.33 0.045 896 -605.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10653 767.6 -8.1 293 10657 done -0.87 - - 1807 - 2.30 0.040 2313 616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10991 793.3 -7.6 299 10992 done -0.87 - - 1807 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11294 815.5 -7.3 304 11298 roll -0.87 - - 1807 - 2.35 0.051 892 -604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11347 819.3 -7.3 304 11351 done -0.90 - - 1797 - 2.30 0.040 2312 617.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11657 842.0 -7.3 309 11661 roll -0.90 - - 1797 - 2.35 0.053 894 -603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11702 845.6 -8.3 309 11706 done -0.90 - - 1794 - 2.30 0.046 2307 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12019 868.7 -7.2 315 12023 roll -0.90 - - 1794 - 2.33 0.052 898 -604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12076 873.1 -7.4 315 12083 done -0.90 - - 1792 - 2.30 0.044 2311 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12387 894.5 -6.8 321 12391 roll -0.90 - - 1792 - 2.33 0.049 893 -608.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12433 898.0 -7.0 321 12438 done -0.90 0.08 0.137 1803 137.5 2.28 0.039 2303 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12748 917.2 -6.0 327 12752 roll -0.90 - - 1802 - 2.33 0.050 892 -605.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12801 920.6 -6.3 327 12805 done -0.93 - - 1795 - 2.30 0.041 2309 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13111 940.3 -6.4 332 13115 roll -0.93 - - 1795 - 2.30 0.051 902 -611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13168 944.1 -6.8 332 13174 done -0.93 - - 1794 - 2.28 0.047 2302 614.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13479 964.7 -6.6 338 13483 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.047 898 -610.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13530 968.7 -7.5 338 13535 done -0.93 - - 1793 - 2.28 0.044 2301 615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13841 989.3 -6.6 343 13845 roll -0.93 - - 1793 - 2.33 0.051 902 -600.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13849 begin apogee
13861 990.1 6.5 343 13967 done -0.22 0.50 0.110 1948 310.0 - - 2311 - - 98.88 1.274 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13968 begin climb
13972 993.2 - 345 14083 roll 0.68 0.57 0.071 2149 352.6 2.55 0.054 3708 547.8 117.3 104.35 1.248 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
14152 986.6 7.7 347 14157 done 0.51 0.20 0.154 2111 -190.0 2.33 0.041 2314 -598.3 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14463 970.6 5.0 352 14478 done 0.49 - - 2110 - - - 2314 - 132.7 13.27 1.121 2389 -4.3 0.418 - - - - - - - - -
14766 954.9 5.2 357 14780 roll 0.47 - - 2110 - 2.38 0.057 3712 587.4 140.6 8.02 1.017 2357 -4.0 0.422 - - - - - - - - -
14812 952.2 6.6 357 14817 done 0.41 0.12 0.160 2088 -183.3 2.28 0.038 2301 -618.9 140.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15134 938.0 4.3 363 15168 done 0.47 - - 2088 - - - 2301 - 175.5 32.03 1.196 2214 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
15437 923.1 5.1 368 15456 roll 0.61 0.15 0.063 2163 500.0 2.40 0.051 883 -590.8 187.9 11.77 1.085 2164 -4.2 0.407 - - - - - - - - -
15543 915.9 7.3 369 15548 done 0.53 0.17 0.136 2116 -276.5 2.30 0.041 2310 620.4 187.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15870 898.4 5.2 375 15884 roll 0.54 - - 2115 - 2.30 0.057 3705 606.5 195.9 8.32 1.006 2131 -3.7 0.374 - - - - - - - - -
15942 893.7 6.4 376 15946 done 0.51 - - 2124 - 2.22 0.033 2301 -632.4 195.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16304 870.9 6.4 382 16308 roll 0.51 - - 2124 - 2.30 0.049 3716 615.2 195.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16333 868.5 7.7 382 16338 done 0.48 0.12 0.146 2102 -183.3 2.28 0.034 2299 -621.5 195.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16672 850.1 5.4 388 16679 done 0.51 - - 2102 - - - 2299 - 199.7 4.82 0.811 2116 -2.5 0.294 - - - - - - - - -
16976 833.1 5.6 393 16977 done 0.55 - - 2102 - - - 2299 - 199.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17278 816.1 5.7 398 17280 done 0.59 0.10 0.066 2158 560.0 - - 2298 - 199.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17581 791.2 8.4 403 17585 roll 0.51 0.17 0.135 2098 -352.9 2.35 0.049 3717 603.8 199.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17640 787.2 6.9 403 17644 done 0.53 - - 2106 - 2.28 0.039 2292 -625.0 199.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17951 770.4 5.2 408 17961 done 0.56 - - 2106 - - - 2292 - 207.2 8.00 0.943 2086 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
18254 755.3 5.0 413 18276 roll 0.62 0.10 0.066 2168 620.0 2.38 0.051 3712 596.6 223.2 16.10 1.040 2020 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
18295 752.1 8.5 413 18300 done 0.51 0.25 0.141 2110 -232.0 2.28 0.033 2301 -618.9 223.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18618 734.5 5.2 419 18633 roll 0.57 - - 2118 - 2.35 0.047 895 -598.3 231.3 8.12 0.922 1987 -3.8 0.342 - - - - - - - - -
18657 732.1 5.5 419 18662 done 0.63 - - 2119 - 2.28 0.044 2313 621.9 231.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18986 712.5 6.1 425 18990 roll 0.75 0.15 0.058 2205 573.3 2.35 0.047 890 -605.5 231.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19065 705.7 9.4 426 19070 done 0.63 0.25 0.144 2135 -280.0 2.28 0.044 2306 621.1 231.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19414 683.9 5.9 432 19418 roll 0.63 - - 2135 - 2.25 0.052 3709 623.6 231.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19488 678.7 7.6 433 19492 done 0.58 - - 2143 - 2.20 0.032 2300 -640.5 231.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19850 655.6 6.4 439 19855 roll 0.55 0.10 0.143 2117 -260.0 2.30 0.047 3715 615.2 231.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19885 653.4 5.4 439 19894 done 0.55 - - 2125 - 2.22 0.032 2298 -638.3 234.7 4.18 0.676 1974 -2.4 0.260 - - - - - - - - -
20217 634.9 5.6 445 20219 done 0.55 - - 2125 - - - 2298 - 234.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20521 616.4 6.1 450 20525 roll 0.55 - - 2125 - 2.33 0.048 3711 606.4 234.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20572 612.5 7.6 450 20576 done 0.55 - - 2135 - 2.22 0.032 2304 -633.8 234.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20883 591.0 6.9 455 20887 roll 0.55 - - 2135 - 2.30 0.051 3708 610.4 234.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20911 588.7 7.2 455 20916 done 0.55 0.10 0.142 2119 -160.0 2.22 0.032 2296 -636.0 234.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21244 569.3 5.7 461 21245 done 0.59 - - 2120 - - - 2296 - 234.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21548 552.8 5.5 466 21552 roll 0.63 - - 2119 - 2.30 0.051 3712 615.7 235.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21577 550.8 6.4 466 21581 done 0.63 - - 2127 - 2.20 0.031 2303 -640.5 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21909 530.8 6.0 472 21910 done 0.63 - - 2127 - - - 2303 - 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22212 512.2 6.2 477 22216 roll 0.63 - - 2127 - 2.28 0.048 3718 620.6 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22259 508.9 8.0 477 22263 done 0.63 - - 2137 - 2.22 0.032 2299 -639.2 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22575 486.5 7.1 483 22576 done 0.63 - - 2137 - - - 2299 - 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22878 466.4 6.6 488 22882 roll 0.63 - - 2137 - 2.33 0.049 3707 604.3 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22940 461.4 7.7 488 22947 done 0.60 - - 2146 - 2.22 0.032 2303 -632.4 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23252 439.4 7.1 494 23254 done 0.57 0.10 0.146 2120 -260.0 - - 2304 - 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23554 421.7 5.8 499 23558 roll 0.61 - - 2121 - 2.30 0.048 3714 613.0 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23589 419.3 7.0 499 23593 done 0.63 - - 2128 - 2.22 0.031 2301 -636.5 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23921 397.6 6.5 505 23925 roll 0.63 - - 2128 - 2.30 0.048 3714 614.3 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23951 395.6 7.6 505 23955 done 0.63 - - 2137 - 2.22 0.031 2300 -636.9 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24290 372.8 6.7 511 24291 done 0.63 - - 2137 - - - 2299 - 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24593 353.9 6.1 516 24597 roll 0.63 - - 2137 - 2.28 0.048 3714 620.6 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24627 351.5 7.3 516 24632 done 0.61 - - 2148 - 2.22 0.032 2291 -641.0 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24961 329.7 6.5 522 24962 done 0.59 - - 2148 - - - 2291 - 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25264 309.0 6.9 527 25268 roll 0.56 0.10 0.142 2121 -270.0 2.30 0.046 3714 618.7 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25287 307.2 8.0 527 25291 done 0.56 - - 2128 - 2.20 0.031 2302 -641.8 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25629 287.1 6.0 536 25633 roll 0.59 - - 2139 - 2.25 0.045 888 -628.4 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25652 285.5 6.8 536 25656 done 0.63 - - 2139 - 2.25 0.038 2305 629.8 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25966 265.7 6.2 546 25970 roll 0.63 - - 2139 - 2.25 0.048 3715 626.7 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
26029 261.1 7.6 547 26035 done 0.63 - - 2148 - 2.20 0.031 2298 -644.1 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
26343 242.8 5.6 558 26344 done 0.63 - - 2148 - - - 2298 - 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
26649 225.7 5.8 568 26653 roll 0.63 - - 2148 - 2.28 0.047 3715 621.5 235.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26700 222.0 5.8 569 26705 done 0.60 0.12 0.123 2125 -191.7 2.20 0.031 2297 -644.5 235.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27021 205.7 5.1 580 27039 roll 0.67 - - 2131 - 2.33 0.044 889 -604.3 246.5 11.73 0.686 1925 -4.0 0.135 - - - - - - - - -
27058 203.5 5.9 581 27063 done 0.74 0.10 0.064 2200 690.0 2.25 0.035 2314 633.3 246.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27389 174.1 8.9 592 27394 roll 0.63 0.20 0.123 2136 -320.0 2.25 0.046 3707 619.1 246.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27453 169.4 6.7 594 27457 done 0.63 - - 2143 - 2.20 0.031 2292 -643.2 246.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
27791 151.2 5.3 605 27804 roll 0.66 - - 2143 - 2.35 0.047 3715 605.5 252.8 6.85 0.594 1899 -3.5 0.100 - - - - - - - - -
27837 148.3 6.5 607 27841 done 0.66 - - 2152 - 2.22 0.031 2294 -640.1 252.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
28169 127.7 5.6 638 28173 roll 0.69 - - 2162 - 2.28 0.044 897 -612.7 252.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
28200 125.7 6.4 640 28204 done 0.73 - - 2162 - 2.22 0.036 2314 638.3 252.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
28538 107.4 5.4 671 28550 roll 0.76 - - 2161 - 2.30 0.048 3708 606.1 255.7 4.03 0.467 1888 -2.5 0.064 - - - - - - - - -
28598 103.4 6.9 676 28602 done 0.76 - - 2170 - 2.20 0.031 2303 -638.6 255.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
28925 86.6 4.1 706 28969 roll 0.84 - - 2177 - 2.38 0.045 873 -600.8 297.3 37.12 0.652 1717 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
28995 83.4 4.8 712 29019 done 0.95 0.10 0.062 2254 770.0 2.28 0.035 2304 627.6 317.0 17.98 0.617 1638 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
29344 52.3 9.4 731 29349 roll 0.85 0.20 0.127 2186 -340.0 2.30 0.045 3709 610.9 317.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
29395 47.8 5.9 733 29399 done 0.88 - - 2195 - 2.20 0.031 2302 -639.5 317.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
29719 29.5 5.5 749 29723 roll 0.91 - - 2204 - 2.30 0.044 895 -611.7 317.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
29748 27.7 5.7 750 29752 done 0.95 - - 2204 - 2.25 0.035 2312 629.8 317.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
30077 6.7 6.7 766 30081 roll 0.95 - - 2204 - 2.28 0.046 3706 611.4 317.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
30106 4.5 7.9 767 30110 done 0.95 - - 2215 - 2.25 0.033 2302 -624.0 317.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
30143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30143 begin surface coast
30163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30163 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.60 5.57 0.038 98 -380.1 - - 2301 - 319.87 - - 1627 - - - - - - - -