OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 690 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.25 of 147.00 AH used of 24V (32.49% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 85.14 of 122.20 AH used of 10V (30.33% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 97 - - - 2299 - -117.3 -40.40 - 2762 - - - - - - - - - - -
63 4.1 -7.8 2 88 done -0.68 7.30 0.237 1850 240.1 - - 2299 - -117.3 -15.00 - 3412 -43.3 - - - - - - - - - -
396 40.8 -10.3 18 400 roll -0.65 - - 1851 - 2.25 0.043 891 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
452 47.0 -10.8 20 459 done -0.65 - - 1849 - 2.22 0.038 2308 638.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
770 80.0 -10.0 36 774 roll -0.62 - - 1850 - 2.25 0.041 893 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
840 87.1 -9.4 41 845 done -0.62 0.10 0.133 1867 170.0 2.22 0.037 2312 639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1167 112.6 -7.5 71 1170 roll -0.67 - - 1867 - 2.25 0.041 885 -634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1193 114.4 -7.6 73 1197 done -0.72 - - 1863 - 2.22 0.036 2305 639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1523 138.7 -6.7 103 1530 done -0.77 0.12 0.057 1768 -791.7 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1842 176.3 -12.0 120 1844 done -0.66 0.30 0.118 1861 310.0 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2147 197.0 -6.5 130 2149 done -0.73 - - 1861 - - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2454 215.0 -5.7 140 2458 roll -0.80 0.12 0.054 1769 -766.7 2.28 0.041 894 -618.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2534 223.4 -11.8 142 2539 done -0.71 0.30 0.114 1847 260.0 2.25 0.044 2301 625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2853 244.8 -6.4 153 2854 done -0.76 - - 1847 - - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3159 263.6 -6.0 163 3164 roll -0.81 0.10 0.067 1780 -670.0 2.30 0.041 886 -615.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3217 268.9 -10.2 164 3224 done -0.74 0.22 0.110 1837 259.1 2.30 0.043 2307 617.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3531 289.9 -6.6 175 3535 roll -0.78 - - 1838 - 2.28 0.043 885 -623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3572 292.7 -7.0 176 3576 done -0.83 - - 1837 - 2.28 0.038 2308 624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3926 317.4 -7.1 184 3927 done -0.86 0.10 0.064 1764 -730.0 - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4228 350.0 -11.0 189 4233 roll -0.76 0.20 0.118 1831 335.0 2.28 0.051 898 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4307 356.8 -8.0 190 4311 done -0.80 - - 1824 - 2.25 0.039 2307 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4658 383.5 -7.6 196 4659 done -0.80 - - 1824 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4960 404.6 -6.9 201 4964 roll -0.80 - - 1824 - 2.30 0.050 886 -617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5001 407.5 -6.7 201 5005 done -0.83 - - 1815 - 2.28 0.045 2305 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5322 427.9 -6.3 207 5326 roll -0.83 - - 1815 - 2.30 0.050 895 -613.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5368 430.8 -6.7 207 5372 done -0.83 - - 1806 - 2.28 0.044 2307 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5684 451.8 -6.7 213 5688 roll -0.83 - - 1806 - 2.28 0.048 895 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5718 454.4 -7.4 213 5723 done -0.83 0.10 0.123 1824 180.0 2.28 0.044 2311 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6046 475.4 -6.4 219 6047 done -0.86 - - 1825 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6348 495.7 -6.7 224 6352 roll -0.89 - - 1824 - 2.33 0.047 888 -611.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6384 498.1 -7.0 224 6389 done -0.93 0.10 0.066 1757 -670.0 2.28 0.046 2303 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6711 531.5 -10.5 230 6713 done -0.83 0.22 0.118 1826 313.6 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7015 552.7 -6.8 235 7019 roll -0.87 - - 1826 - 2.30 0.051 885 -617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7049 555.3 -7.2 235 7053 done -0.91 - - 1823 - 2.28 0.039 2304 622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7378 577.8 -6.8 241 7382 roll -0.93 0.10 0.066 1754 -690.0 2.30 0.043 892 -613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7418 581.5 -10.7 241 7423 done -0.83 0.25 0.119 1818 256.0 2.28 0.041 2304 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7740 602.1 -6.2 247 7744 roll -0.86 - - 1819 - 2.30 0.045 886 -616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7768 604.1 -7.0 247 7772 done -0.88 - - 1811 - 2.28 0.041 2303 621.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8102 628.4 -7.5 253 8103 done -0.88 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8404 652.5 -8.0 258 8406 done -0.88 - - 1811 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8707 675.4 -7.5 263 8712 roll -0.88 - - 1811 - 2.35 0.048 889 -601.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8748 678.4 -7.5 263 8752 done -0.88 - - 1808 - 2.30 0.039 2303 614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9070 701.6 -7.2 269 9071 done -0.88 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9372 722.5 -6.9 274 9376 roll -0.88 - - 1808 - 2.33 0.045 887 -608.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9417 725.8 -7.3 274 9421 done -0.88 - - 1806 - 2.30 0.043 2309 618.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9744 748.7 -7.0 280 9745 done -0.88 - - 1806 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10047 770.1 -7.1 285 10051 roll -0.88 - - 1806 - 2.33 0.045 893 -607.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10098 774.2 -8.0 285 10103 done -0.88 - - 1797 - 2.30 0.044 2312 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10409 799.1 -8.1 290 10410 done -0.88 - - 1797 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10712 823.3 -7.9 295 10716 roll -0.88 - - 1797 - 2.35 0.045 888 -606.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10758 827.2 -9.2 295 10762 done -0.88 - - 1794 - 2.30 0.046 2301 614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11074 851.0 -7.4 301 11075 done -0.88 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11378 873.6 -7.4 306 11382 roll -0.88 - - 1794 - 2.33 0.051 897 -603.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11418 876.8 -7.3 306 11422 done -0.88 - - 1786 - 2.30 0.042 2311 614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11740 900.6 -7.4 312 11742 done -0.86 0.10 0.139 1814 280.0 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12042 918.4 -5.8 317 12046 roll -0.90 - - 1814 - 2.30 0.053 892 -617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12083 921.1 -7.3 317 12087 done -0.94 - - 1810 - 2.30 0.041 2314 618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12410 942.2 -6.5 323 12412 done -0.96 - - 1810 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12714 963.3 -7.0 328 12719 roll -0.99 0.10 0.079 1759 -510.0 2.35 0.048 897 -603.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12749 966.6 -10.6 328 12753 done -0.92 0.17 0.130 1804 264.7 2.30 0.044 2306 612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13072 begin apogee
13080 990.1 7.0 334 13182 done -0.22 0.45 0.107 1952 328.9 - - 2306 - - 99.20 1.279 2931 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
13183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13183 begin climb
13188 992.1 - 335 13300 roll 0.68 0.55 0.070 2147 354.5 2.58 0.054 3707 543.0 117.3 104.40 1.250 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13335 991.6 5.6 338 13340 done 0.51 0.20 0.154 2109 -190.0 2.38 0.033 2309 -587.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13686 976.3 4.4 344 13716 done 0.52 - - 2109 - - - 2309 - 150.2 28.50 1.203 2318 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
13988 961.2 5.1 349 14001 done 0.53 - - 2109 - - - 2310 - 162.9 11.95 1.104 2267 -4.3 0.418 - - - - - - - - -
14290 944.5 5.5 354 14294 roll 0.53 - - 2109 - 2.33 0.056 3718 604.3 162.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14320 942.7 6.2 354 14324 done 0.50 - - 2117 - 2.28 0.038 2298 -622.8 162.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14653 922.3 6.1 360 14657 roll 0.50 - - 2117 - 2.30 0.054 3711 614.3 162.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14687 919.9 7.3 360 14692 done 0.44 0.12 0.157 2096 -175.0 2.22 0.033 2300 -635.6 162.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15016 902.1 5.4 366 15022 done 0.47 - - 2096 - - - 2301 - 166.7 4.15 0.755 2251 -2.4 0.324 - - - - - - - - -
15318 886.0 5.3 371 15327 done 0.51 - - 2096 - - - 2301 - 172.5 7.20 0.973 2227 -3.3 0.342 - - - - - - - - -
15622 869.7 5.4 376 15631 roll 0.55 0.08 0.081 2145 612.5 2.33 0.054 3721 609.4 175.9 4.55 0.791 2213 -3.1 0.381 - - - - - - - - -
15662 866.4 8.8 376 15667 done 0.43 0.22 0.147 2095 -227.3 2.25 0.036 2298 -632.4 175.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15989 849.1 5.1 382 16008 roll 0.49 - - 2103 - 2.35 0.048 898 -595.7 188.9 12.82 1.074 2161 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
16028 847.2 4.7 382 16058 done 0.58 0.08 0.089 2148 562.5 2.28 0.038 2315 621.5 213.0 23.60 1.124 2061 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
16430 816.5 7.9 389 16434 roll 0.52 0.15 0.133 2107 -273.3 2.28 0.053 3708 611.0 213.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16499 811.1 7.6 390 16503 done 0.52 - - 2115 - 2.22 0.032 2295 -636.5 213.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16862 788.2 6.4 396 16863 done 0.54 - - 2115 - - - 2294 - 213.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17163 768.8 6.5 401 17164 done 0.56 - - 2116 - - - 2294 - 213.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17466 749.4 6.4 406 17470 roll 0.59 - - 2116 - 2.30 0.054 3705 613.5 213.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17495 747.3 6.1 406 17499 done 0.59 - - 2125 - 2.20 0.032 2301 -638.2 213.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17828 725.9 6.4 412 17832 roll 0.59 - - 2136 - 2.30 0.047 893 -612.2 213.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17852 724.4 5.6 412 17856 done 0.59 - - 2135 - 2.25 0.037 2311 630.2 213.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18190 702.7 6.4 418 18191 done 0.59 - - 2136 - - - 2311 - 213.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18493 684.1 6.1 423 18497 roll 0.59 - - 2135 - 2.28 0.048 3718 617.1 213.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18530 681.6 7.9 423 18535 done 0.54 0.12 0.141 2116 -158.3 2.22 0.032 2302 -637.8 213.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18857 663.5 5.4 429 18861 roll 0.58 - - 2125 - 2.30 0.051 888 -614.8 216.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18881 662.1 5.5 429 18885 done 0.62 - - 2125 - 2.25 0.038 2304 629.3 216.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19220 640.7 6.4 435 19224 roll 0.62 - - 2125 - 2.28 0.051 3711 617.1 216.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19253 638.1 6.2 435 19257 done 0.62 - - 2135 - 2.20 0.032 2303 -640.0 216.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19581 615.4 6.9 441 19582 done 0.62 - - 2134 - - - 2303 - 216.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19884 597.0 6.0 446 19885 done 0.62 - - 2134 - - - 2303 - 216.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20189 578.8 6.0 451 20193 roll 0.62 - - 2134 - 2.33 0.053 3711 604.3 216.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20229 575.8 7.2 451 20233 done 0.57 - - 2145 - 2.22 0.032 2304 -633.8 216.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20551 555.3 6.3 457 20553 done 0.55 0.12 0.140 2111 -283.3 - - 2304 - 216.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20855 540.3 4.9 462 20876 done 0.61 0.08 0.077 2172 762.5 - - 2304 - 234.5 18.75 0.925 1975 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
21159 514.4 8.8 467 21163 roll 0.53 0.20 0.130 2111 -305.0 2.33 0.047 3708 602.6 234.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21210 510.5 7.9 467 21214 done 0.56 - - 2119 - 2.25 0.034 2304 -624.0 234.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21521 492.8 5.7 472 21522 done 0.60 - - 2119 - - - 2304 - 234.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21825 475.0 5.9 477 21826 done 0.64 - - 2119 - - - 2304 - 234.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22127 456.1 6.2 482 22131 roll 0.68 0.10 0.064 2192 730.0 2.28 0.048 3707 615.4 234.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22155 453.4 11.1 482 22160 done 0.58 0.28 0.146 2126 -235.7 2.20 0.032 2305 -637.3 234.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22495 431.1 6.4 488 22499 roll 0.61 - - 2135 - 2.28 0.048 891 -620.2 234.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22518 429.5 6.3 488 22522 done 0.64 - - 2135 - 2.25 0.040 2306 628.9 234.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22862 406.5 6.7 494 22866 roll 0.64 - - 2135 - 2.25 0.048 3714 625.8 234.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22890 404.2 9.6 494 22894 done 0.64 - - 2145 - 2.20 0.032 2301 -642.3 234.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23230 379.2 7.3 500 23231 done 0.64 - - 2144 - - - 2301 - 234.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23532 358.6 6.7 505 23535 roll 0.64 - - 2155 - 2.25 0.047 895 -624.9 234.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23560 356.7 7.6 505 23565 done 0.64 - - 2155 - 2.25 0.042 2310 628.9 234.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23900 334.2 6.6 511 23904 roll 0.62 - - 2155 - 2.25 0.048 3717 625.3 234.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23963 329.4 8.8 511 23970 done 0.55 0.17 0.128 2117 -223.5 2.22 0.032 2293 -641.4 234.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24275 314.8 4.6 517 24304 roll 0.64 0.10 0.064 2196 790.0 2.30 0.047 886 -611.7 261.8 24.52 0.795 1862 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
24335 310.1 9.0 517 24342 done 0.58 0.25 0.130 2124 -288.0 2.28 0.037 2316 627.2 261.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24649 294.1 4.9 524 24669 roll 0.67 - - 2124 - 2.28 0.047 3717 614.5 278.1 15.20 0.752 1795 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
24698 291.3 6.8 525 24703 done 0.73 0.10 0.064 2197 730.0 2.22 0.031 2300 -638.3 278.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25014 262.4 9.5 535 25018 roll 0.64 0.17 0.133 2149 -282.4 2.30 0.044 886 -614.8 278.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25049 259.5 6.5 536 25053 done 0.68 - - 2149 - 2.25 0.036 2310 632.9 278.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25392 236.2 7.2 547 25396 roll 0.71 - - 2150 - 2.25 0.048 3714 624.0 278.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25416 234.3 7.6 547 25420 done 0.71 - - 2158 - 2.20 0.031 2306 -640.0 278.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25729 210.3 7.5 557 25731 done 0.71 - - 2158 - - - 2305 - 278.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26036 187.7 7.5 567 26037 done 0.71 - - 2158 - - - 2305 - 278.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26342 166.1 6.9 577 26343 done 0.71 - - 2158 - - - 2305 - 278.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26651 147.1 5.8 589 26655 roll 0.74 - - 2168 - 2.35 0.045 885 -604.3 278.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26685 144.8 5.3 591 26696 done 0.79 - - 2168 - 2.28 0.036 2311 625.4 284.5 5.80 0.571 1771 -3.1 0.089 - - - - - - - - -
27019 126.9 5.0 622 27042 roll 0.83 - - 2168 - 2.38 0.047 3717 590.8 298.9 14.27 0.650 1712 -4.1 0.091 - - - - - - - - -
27095 122.7 5.2 628 27112 done 0.86 - - 2176 - 2.25 0.031 2298 -630.7 306.9 8.32 0.593 1679 -4.0 0.092 - - - - - - - - -
27433 103.9 5.5 660 27437 roll 0.91 0.08 0.079 2253 962.5 2.33 0.044 885 -606.4 307.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27456 102.0 8.3 661 27463 done 0.89 0.22 0.121 2186 -304.5 2.28 0.035 2315 627.2 307.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27783 80.6 6.3 692 27787 roll 0.93 - - 2186 - 2.25 0.048 3718 623.6 307.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27840 76.6 7.5 695 27844 done 0.96 - - 2193 - 2.22 0.031 2301 -638.3 307.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28158 57.2 6.0 710 28162 roll 0.99 - - 2203 - 2.28 0.044 892 -618.0 307.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28200 54.7 6.4 712 28204 done 1.03 - - 2203 - 2.22 0.035 2306 636.9 307.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28528 34.4 6.3 728 28532 roll 1.03 - - 2203 - 2.28 0.047 3714 617.5 307.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28578 30.6 6.9 730 28582 done 1.03 - - 2212 - 2.20 0.031 2303 -641.4 307.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28896 8.9 6.6 745 28900 roll 1.03 - - 2223 - 2.28 0.051 896 -617.1 307.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28921 7.2 6.6 746 28925 done 1.03 - - 2223 - 2.25 0.041 2307 627.1 307.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28997 begin surface coast
29019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29019 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.62 5.72 0.048 98 -371.5 - - 2307 - 308.83 - - 1672 - - - - - - - -