OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 684 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.39 of 147.00 AH used of 24V (33.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.47 of 122.20 AH used of 10V (30.88% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2301 - -117.3 -40.65 - 2751 - - - - - - - - - - -
66 4.2 -9.6 2 93 roll -0.68 7.18 0.232 1840 242.5 2.38 0.066 3711 592.4 -117.3 -14.60 - 3411 -45.2 - - - - - - - - - -
197 22.4 -11.6 8 201 done -0.68 - - 1840 - 2.25 0.031 2288 -632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
525 57.0 -10.2 24 529 roll -0.64 - - 1840 - 2.25 0.042 888 -622.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
622 67.0 -9.8 28 626 done -0.62 0.12 0.127 1867 225.0 2.25 0.037 2314 633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
944 93.7 -7.5 51 948 roll -0.62 - - 1867 - 2.28 0.041 889 -625.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
974 95.9 -7.7 53 978 done -0.65 - - 1863 - 2.22 0.036 2303 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1305 121.5 -7.7 83 1309 roll -0.69 - - 1853 - 2.28 0.047 3707 615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1373 127.4 -7.6 88 1379 done -0.75 - - 1853 - 2.20 0.029 2297 -640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1723 152.2 -6.7 119 1728 roll -0.80 0.10 0.069 1774 -790.0 2.30 0.041 888 -612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1836 165.2 -12.0 122 1841 done -0.70 0.28 0.119 1847 260.7 2.28 0.037 2311 624.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2157 187.3 -6.5 133 2161 roll -0.74 - - 1839 - 2.28 0.048 3708 612.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2187 189.3 -7.3 134 2191 done -0.78 - - 1839 - 2.20 0.030 2304 -638.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2524 211.4 -6.4 145 2528 roll -0.81 - - 1839 - 2.30 0.042 888 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2593 216.4 -7.6 147 2598 done -0.85 - - 1837 - 2.28 0.042 2310 623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2930 239.4 -7.0 158 2935 roll -0.87 0.10 0.064 1767 -700.0 2.33 0.041 889 -609.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2964 242.7 -10.8 159 2969 done -0.77 0.25 0.119 1831 256.0 2.30 0.041 2313 619.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3296 265.9 -6.7 170 3300 roll -0.77 - - 1831 - 2.28 0.042 900 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3336 268.9 -6.9 171 3340 done -0.80 - - 1824 - 2.25 0.040 2310 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3660 292.2 -7.3 182 3665 roll -0.80 - - 1824 - 2.30 0.042 901 -612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3712 296.1 -7.4 183 3716 done -0.80 - - 1816 - 2.28 0.044 2306 616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4023 320.2 -7.8 189 4025 done -0.80 - - 1816 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4326 345.0 -8.3 194 4328 done -0.80 - - 1816 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4629 370.0 -8.3 199 4634 roll -0.80 - - 1816 - 2.30 0.044 898 -612.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4709 377.0 -8.8 200 4714 done -0.80 - - 1808 - 2.28 0.044 2304 616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5060 404.4 -7.7 206 5061 done -0.80 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5363 426.6 -7.3 211 5367 roll -0.80 - - 1808 - 2.28 0.048 901 -615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5460 434.5 -7.8 212 5465 done -0.80 0.10 0.126 1826 180.0 2.28 0.041 2314 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5794 457.6 -6.9 218 5795 done -0.83 - - 1826 - - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6096 479.2 -7.1 223 6100 roll -0.86 - - 1826 - 2.35 0.046 901 -601.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6136 482.1 -7.7 223 6140 done -0.89 - - 1823 - 2.28 0.045 2303 614.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6458 503.1 -6.4 229 6460 done -0.92 0.08 0.079 1759 -800.0 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6761 532.0 -9.8 234 6763 done -0.82 0.22 0.118 1828 313.6 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7064 550.7 -6.0 239 7068 roll -0.86 - - 1828 - 2.35 0.045 890 -601.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7104 553.3 -6.7 239 7108 done -0.90 - - 1823 - 2.30 0.044 2306 615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7427 573.7 -6.4 245 7428 done -0.93 0.10 0.065 1749 -740.0 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7729 604.9 -10.6 250 7734 roll -0.81 0.22 0.123 1825 345.5 2.35 0.050 899 -599.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7814 611.3 -7.2 251 7818 done -0.85 - - 1822 - 2.30 0.040 2310 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8159 633.2 -6.4 257 8160 done -0.88 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8461 652.1 -6.2 262 8462 done -0.91 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8764 670.3 -6.0 267 8769 roll -0.95 0.10 0.066 1754 -680.0 2.35 0.048 901 -600.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8800 673.3 -10.2 267 8804 done -0.85 0.25 0.120 1819 260.0 2.30 0.040 2310 612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9127 693.3 -5.9 273 9128 done -0.88 - - 1819 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9430 711.1 -5.9 278 9434 roll -0.91 - - 1819 - 2.33 0.048 892 -608.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9476 714.2 -6.4 278 9480 done -0.95 - - 1812 - 2.28 0.039 2304 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9792 734.8 -6.6 284 9794 done -0.97 0.10 0.068 1741 -710.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10095 765.9 -10.5 289 10099 roll -0.85 0.20 0.129 1807 330.0 2.30 0.047 895 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10153 770.7 -7.9 289 10157 done -0.85 - - 1802 - 2.28 0.047 2303 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10464 792.4 -7.0 294 10465 done -0.85 - - 1802 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10766 812.8 -6.6 299 10767 done -0.85 - - 1802 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11069 832.4 -6.5 304 11073 roll -0.85 - - 1802 - 2.33 0.046 901 -601.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11114 835.6 -7.9 304 11119 done -0.85 - - 1795 - 2.30 0.043 2313 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11431 856.1 -6.4 310 11436 roll -0.85 - - 1795 - 2.33 0.052 895 -608.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11466 858.5 -6.6 310 11471 done -0.85 0.10 0.132 1819 240.0 2.30 0.043 2310 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11794 874.4 -4.8 316 11798 roll -0.89 - - 1819 - 2.30 0.048 899 -613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11824 876.0 -4.9 316 11829 done -0.94 0.10 0.074 1770 -490.0 2.28 0.043 2305 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12163 900.8 -7.4 322 12167 roll -0.88 0.15 0.120 1806 240.0 2.33 0.054 3705 600.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12203 903.4 -5.4 322 12207 done -0.91 - - 1806 - 2.25 0.033 2302 -623.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12531 923.1 -6.0 328 12532 done -0.93 - - 1806 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12833 942.9 -6.6 333 12835 done -0.95 - - 1806 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13136 962.6 -6.5 338 13141 roll -0.98 - - 1806 - 2.30 0.051 898 -610.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13188 966.3 -7.1 338 13192 done -0.98 - - 1797 - 2.28 0.047 2301 615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13499 987.0 -6.6 343 13500 done -0.98 - - 1797 - - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13555 begin apogee
13563 990.9 6.5 344 13665 done -0.22 0.50 0.109 1957 320.0 - - 2301 - - 99.10 1.279 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13666 begin climb
13670 992.3 - 345 13783 roll 0.68 0.57 0.067 2156 349.1 2.55 0.055 3700 548.6 117.3 104.40 1.253 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13813 989.8 6.6 348 13818 done 0.49 0.25 0.156 2106 -200.0 2.38 0.035 2301 -587.8 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14169 971.8 5.0 354 14188 roll 0.48 - - 2105 - 2.38 0.057 3705 589.9 133.6 13.95 1.134 2385 -4.5 0.437 - - - - - - - - -
14219 968.8 6.0 354 14223 done 0.43 - - 2114 - 2.30 0.041 2292 -614.3 133.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
14535 950.5 5.8 360 14540 roll 0.39 0.12 0.159 2083 -258.3 2.33 0.056 3711 609.0 133.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
14563 948.7 5.7 360 14567 done 0.39 - - 2091 - 2.28 0.035 2294 -621.5 133.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14897 932.0 5.0 366 14916 roll 0.41 - - 2091 - 2.38 0.052 3709 594.5 147.0 12.45 1.112 2330 -4.1 0.388 - - - - - - - - -
14947 929.1 5.7 366 14951 done 0.41 - - 2100 - 2.25 0.034 2300 -626.2 147.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15263 912.7 5.2 372 15275 done 0.42 - - 2101 - - - 2299 - 157.2 10.25 1.068 2290 -3.8 0.368 - - - - - - - - -
15566 897.3 5.1 377 15586 roll 0.44 - - 2101 - 2.38 0.054 3706 591.2 170.1 12.88 1.099 2236 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
15622 894.2 6.5 377 15626 done 0.44 - - 2111 - 2.28 0.033 2296 -618.4 170.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15932 877.2 5.6 382 15937 roll 0.44 - - 2111 - 2.33 0.051 3711 607.3 170.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15962 875.4 6.1 382 15966 done 0.41 0.12 0.153 2090 -175.0 2.25 0.034 2300 -627.1 170.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16296 858.6 5.0 388 16311 done 0.48 - - 2089 - - - 2300 - 185.0 14.15 1.095 2176 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
16597 839.7 6.2 393 16602 roll 0.62 0.15 0.060 2162 486.7 2.30 0.048 890 -613.0 185.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16716 830.6 8.0 394 16721 done 0.56 0.17 0.137 2115 -276.5 2.28 0.044 2305 620.6 185.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17027 813.4 5.4 399 17031 roll 0.56 - - 2115 - 2.30 0.049 3721 615.7 187.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17091 809.4 5.8 400 17095 done 0.53 - - 2124 - 2.25 0.033 2297 -632.9 187.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17465 790.1 5.2 406 17483 roll 0.54 - - 2124 - 2.38 0.050 3714 595.4 197.0 11.62 1.029 2127 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
17514 786.9 7.5 406 17519 done 0.50 0.12 0.141 2101 -191.7 2.25 0.033 2294 -631.1 197.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17830 772.8 4.4 412 17863 done 0.58 0.10 0.066 2161 600.0 - - 2294 - 229.2 30.05 1.096 1996 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
18135 747.9 8.5 417 18139 roll 0.51 0.20 0.133 2098 -315.0 2.38 0.053 3721 599.6 229.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18174 744.7 6.8 417 18178 done 0.55 - - 2106 - 2.28 0.032 2301 -622.8 229.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18496 727.1 5.5 423 18498 done 0.61 0.10 0.068 2173 670.0 - - 2301 - 229.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18800 698.7 9.6 428 18804 roll 0.51 0.20 0.136 2111 -310.0 2.35 0.047 3715 601.7 229.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18846 695.0 6.9 428 18850 done 0.51 - - 2119 - 2.28 0.032 2295 -622.8 229.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19162 676.1 6.0 434 19166 roll 0.54 - - 2130 - 2.30 0.047 890 -610.9 229.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19196 673.8 6.0 434 19200 done 0.58 - - 2130 - 2.28 0.038 2312 623.7 229.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19524 651.7 6.8 440 19528 roll 0.58 - - 2130 - 2.28 0.054 3709 612.7 229.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19557 649.0 6.9 440 19561 done 0.58 - - 2139 - 2.22 0.032 2294 -637.4 229.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19885 624.3 7.5 446 19886 done 0.58 - - 2139 - - - 2294 - 229.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20188 601.2 7.6 451 20192 roll 0.58 - - 2139 - 2.33 0.048 3708 606.9 229.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20223 598.3 8.8 451 20228 done 0.54 0.12 0.135 2117 -183.3 2.25 0.033 2299 -626.2 229.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20550 578.0 6.0 457 20554 roll 0.59 - - 2125 - 2.30 0.052 892 -611.7 229.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20590 575.3 6.5 457 20595 done 0.64 - - 2125 - 2.25 0.040 2307 628.9 229.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20914 555.0 6.4 463 20918 roll 0.66 - - 2125 - 2.30 0.049 3719 613.9 229.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20948 552.4 7.3 463 20952 done 0.66 - - 2135 - 2.22 0.032 2304 -637.4 229.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21275 530.3 6.7 469 21277 done 0.66 - - 2135 - - - 2303 - 229.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21578 511.1 6.3 474 21582 roll 0.66 - - 2135 - 2.28 0.048 3708 616.2 229.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21607 509.1 6.4 474 21611 done 0.64 - - 2145 - 2.22 0.032 2294 -636.9 229.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21946 487.1 6.4 480 21947 done 0.64 - - 2145 - - - 2294 - 229.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22249 468.2 6.2 485 22253 roll 0.64 - - 2145 - 2.30 0.051 3710 615.7 229.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22283 465.7 7.2 485 22288 done 0.59 0.12 0.137 2122 -191.7 2.25 0.036 2298 -627.6 229.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22618 447.9 5.2 491 22631 roll 0.63 - - 2131 - 2.35 0.047 887 -600.4 237.0 6.95 0.749 1964 -3.3 0.224 - - - - - - - - -
22657 445.7 5.6 491 22661 done 0.68 - - 2131 - 2.25 0.043 2306 630.7 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22985 427.5 5.6 497 22989 roll 0.70 - - 2131 - 2.25 0.047 3708 623.1 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23025 424.6 7.4 497 23029 done 0.70 - - 2140 - 2.20 0.031 2300 -640.0 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23358 403.9 6.2 503 23362 roll 0.70 - - 2151 - 2.28 0.047 888 -619.3 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23386 402.1 6.0 503 23390 done 0.70 - - 2151 - 2.25 0.036 2312 632.9 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23725 380.7 6.3 509 23729 roll 0.70 - - 2150 - 2.28 0.048 3718 616.7 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23759 378.1 8.0 509 23764 done 0.64 0.10 0.144 2136 -140.0 2.25 0.032 2295 -632.4 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24091 357.9 6.1 515 24095 roll 0.64 - - 2145 - 2.25 0.047 895 -622.2 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24116 356.3 6.0 515 24120 done 0.67 - - 2145 - 2.25 0.044 2309 628.4 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24461 332.2 7.0 521 24464 roll 0.67 - - 2145 - 2.25 0.047 3715 624.9 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24495 329.3 8.6 521 24499 done 0.64 - - 2154 - 2.22 0.031 2296 -639.2 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24834 304.9 7.1 527 24835 done 0.61 - - 2154 - - - 2297 - 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25140 284.0 6.7 535 25141 done 0.61 - - 2154 - - - 2296 - 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25445 263.9 6.6 545 25449 roll 0.61 - - 2154 - 2.35 0.047 3711 602.1 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25486 260.9 6.5 546 25491 done 0.56 0.15 0.120 2122 -213.3 2.25 0.032 2303 -625.8 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25812 243.0 5.6 557 25816 roll 0.62 - - 2130 - 2.30 0.044 893 -613.0 237.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25842 241.2 5.3 558 25854 done 0.69 0.08 0.074 2188 725.0 2.28 0.041 2311 621.9 242.2 6.07 0.621 1943 -3.0 0.130 - - - - - - - - -
26181 212.0 8.7 569 26186 roll 0.60 0.17 0.128 2132 -329.4 2.30 0.046 3716 610.9 242.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26240 207.7 7.4 570 26246 done 0.60 - - 2139 - 2.25 0.031 2290 -633.8 242.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26555 189.9 5.5 581 26556 done 0.62 - - 2139 - - - 2290 - 242.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26861 174.9 4.7 591 26888 done 0.68 - - 2139 - - - 2290 - 266.8 22.58 0.710 1842 -4.4 0.123 - - - - - - - - -
27198 157.8 5.2 602 27209 done 0.74 0.08 0.076 2201 775.0 - - 2290 - 275.6 8.65 0.628 1807 -4.0 0.115 - - - - - - - - -
27535 127.8 8.1 628 27539 roll 0.67 0.17 0.118 2142 -347.1 2.35 0.046 3715 606.4 275.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27644 121.0 6.5 637 27648 done 0.71 - - 2149 - 2.22 0.031 2297 -638.7 275.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27974 103.0 4.5 667 28010 roll 0.90 0.15 0.056 2227 520.0 2.33 0.044 885 -606.0 306.5 27.20 0.660 1681 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
28092 95.5 7.0 677 28097 done 0.90 0.12 0.111 2191 -300.0 2.25 0.037 2308 632.4 306.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
28425 78.9 4.5 707 28455 roll 0.96 - - 2190 - 2.30 0.047 3702 606.1 334.8 24.88 0.637 1565 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
28497 74.7 5.1 710 28514 done 1.02 0.08 0.077 2261 887.5 2.22 0.031 2292 -635.1 345.7 10.73 0.584 1520 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
28825 38.9 10.4 726 28827 done 0.91 0.22 0.123 2192 -313.6 - - 2291 - 345.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
29133 21.1 6.7 741 29135 done 0.97 - - 2192 - - - 2291 - 345.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
29439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29439 begin surface coast
29481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29481 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.63 5.53 0.041 97 -378.8 - - 2291 - 348.57 - - 1510 - - - - - - - -