OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 683 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.25 of 147.00 AH used of 24V (33.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.35 of 122.20 AH used of 10V (30.97% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 100 - - - 2295 - -117.3 -40.58 - 2787 - - - - - - - - - - -
66 4.2 -7.7 2 93 roll -0.68 7.25 0.235 1842 240.3 2.35 0.063 3710 602.1 -117.3 -13.82 - 3411 -45.2 - - - - - - - - - -
290 31.0 -11.0 12 294 done -0.66 - - 1842 - 2.25 0.036 2298 -627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
613 60.3 -8.8 28 617 roll -0.62 0.10 0.133 1869 270.0 2.28 0.041 889 -618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
709 67.8 -8.2 32 713 done -0.65 - - 1863 - 2.22 0.036 2307 638.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1037 93.1 -6.5 56 1041 roll -0.67 - - 1863 - 2.25 0.041 893 -628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1083 96.3 -6.6 59 1089 done -0.71 - - 1863 - 2.22 0.037 2303 635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1415 119.2 -6.5 90 1420 roll -0.75 0.10 0.064 1777 -860.0 2.33 0.051 3713 605.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1434 121.0 -7.1 91 1439 done -0.75 0.20 0.118 1836 295.0 2.22 0.030 2293 -639.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1760 147.8 -6.9 121 1764 roll -0.75 - - 1836 - 2.28 0.042 888 -616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1834 153.7 -7.4 124 1838 done -0.78 - - 1835 - 2.30 0.037 2307 617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2159 181.4 -8.7 135 2161 done -0.78 - - 1836 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2465 206.5 -7.9 145 2466 done -0.78 - - 1836 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2771 229.5 -7.2 155 2775 roll -0.80 - - 1836 - 2.30 0.042 889 -617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2830 233.8 -7.2 156 2838 done -0.83 - - 1836 - 2.28 0.038 2313 624.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3145 255.2 -6.8 167 3149 roll -0.85 - - 1836 - 2.30 0.042 900 -614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3176 257.4 -7.6 168 3180 done -0.87 - - 1832 - 2.28 0.039 2309 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3512 280.3 -6.6 179 3513 done -0.87 - - 1832 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3820 300.6 -6.6 189 3824 roll -0.89 0.10 0.064 1765 -670.0 2.33 0.049 894 -607.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3871 305.6 -10.0 189 3876 done -0.79 0.25 0.123 1829 256.0 2.30 0.044 2313 617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4182 326.7 -6.7 194 4186 roll -0.81 - - 1829 - 2.33 0.042 891 -610.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4228 330.1 -7.2 194 4232 done -0.85 - - 1823 - 2.28 0.044 2302 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4544 353.4 -7.4 200 4545 done -0.85 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4847 375.3 -7.2 205 4851 roll -0.85 - - 1823 - 2.30 0.043 894 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4883 377.9 -7.6 205 4887 done -0.85 - - 1818 - 2.30 0.041 2312 616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5211 402.0 -7.4 211 5212 done -0.85 - - 1818 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5514 425.5 -7.8 216 5518 roll -0.85 - - 1818 - 2.30 0.046 902 -613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5570 430.5 -8.6 216 5576 done -0.85 - - 1809 - 2.25 0.039 2302 622.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5881 457.8 -8.8 222 5885 roll -0.85 - - 1808 - 2.28 0.044 901 -614.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5921 461.4 -9.1 222 5925 done -0.85 - - 1800 - 2.25 0.042 2305 624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6243 488.6 -8.3 228 6248 roll -0.82 0.10 0.136 1828 280.0 2.30 0.045 891 -614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6278 491.2 -7.8 228 6282 done -0.85 - - 1823 - 2.28 0.044 2311 622.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6606 512.8 -6.6 234 6607 done -0.88 - - 1823 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6908 532.6 -6.5 239 6909 done -0.90 - - 1823 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7211 552.9 -6.7 244 7216 roll -0.92 0.10 0.066 1753 -700.0 2.35 0.050 894 -603.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7275 559.3 -11.4 245 7280 done -0.83 0.28 0.121 1823 250.0 2.30 0.039 2304 613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7643 583.1 -6.2 251 7647 roll -0.86 - - 1823 - 2.30 0.044 897 -611.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7677 585.4 -6.7 251 7681 done -0.90 - - 1822 - 2.30 0.042 2307 613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8005 603.9 -5.5 257 8010 roll -0.93 0.10 0.065 1757 -650.0 2.33 0.044 898 -604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8040 606.6 -8.6 257 8045 done -0.83 0.25 0.122 1825 272.0 2.30 0.041 2313 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8368 624.3 -5.2 263 8372 roll -0.87 - - 1825 - 2.33 0.045 900 -606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8397 626.0 -6.3 263 8401 done -0.91 0.08 0.080 1764 -762.5 2.30 0.039 2315 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8736 654.8 -8.7 269 8740 roll -0.82 0.17 0.122 1814 294.1 2.33 0.051 3715 600.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8932 668.6 -6.2 271 8938 done -0.82 - - 1814 - 2.25 0.032 2302 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9243 688.4 -6.3 277 9248 roll -0.82 - - 1804 - 2.35 0.050 3715 601.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9325 694.0 -6.9 278 9329 done -0.84 - - 1804 - 2.25 0.038 2298 -629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9674 718.7 -7.1 284 9678 roll -0.84 - - 1804 - 2.28 0.045 890 -617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9721 722.5 -8.6 284 9725 done -0.84 0.08 0.134 1816 150.0 2.28 0.042 2307 621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10037 744.4 -6.9 290 10038 done -0.87 - - 1816 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10340 765.8 -7.1 295 10341 done -0.91 - - 1816 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10643 785.9 -6.6 300 10644 done -0.94 - - 1816 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10947 804.3 -6.0 305 10951 roll -0.98 0.10 0.066 1755 -610.0 2.30 0.045 893 -614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10998 808.8 -9.9 305 11002 done -0.89 0.20 0.127 1811 280.0 2.30 0.041 2305 613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11320 827.2 -5.5 311 11324 roll -0.91 - - 1811 - 2.35 0.049 889 -602.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11361 829.6 -5.4 311 11366 done -0.94 - - 1809 - 2.33 0.040 2311 610.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11684 846.4 -5.1 317 11688 roll -0.96 - - 1809 - 2.35 0.047 894 -603.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11718 848.4 -6.0 317 11722 done -0.96 - - 1808 - 2.30 0.041 2311 616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12046 865.5 -5.2 323 12047 done -0.96 - - 1807 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12348 882.3 -5.5 328 12352 roll -0.96 - - 1808 - 2.38 0.049 889 -597.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12387 884.7 -5.6 328 12392 done -0.96 - - 1805 - 2.33 0.047 2308 609.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12709 904.3 -6.2 334 12710 done -0.96 - - 1805 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13013 924.2 -6.6 339 13014 done -0.96 - - 1805 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13315 944.9 -6.9 344 13319 roll -0.96 - - 1805 - 2.38 0.048 891 -595.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13366 948.9 -7.3 344 13370 done -0.96 - - 1796 - 2.33 0.041 2310 609.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13677 970.5 -6.9 349 13681 roll -0.96 - - 1796 - 2.35 0.050 896 -601.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13711 973.1 -7.3 349 13715 done -0.96 - - 1793 - 2.30 0.044 2308 613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13974 begin apogee
13983 991.8 7.1 354 14085 done -0.22 0.50 0.112 1954 322.0 - - 2308 - - 98.95 1.280 2931 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
14085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14085 begin climb
14089 993.3 - 355 14202 roll 0.68 0.57 0.068 2153 349.1 2.55 0.056 3703 547.1 117.3 104.45 1.252 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
14232 991.5 6.5 358 14237 done 0.50 0.22 0.158 2109 -200.0 2.40 0.041 2306 -582.1 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14588 974.5 4.7 364 14613 roll 0.49 - - 2109 - 2.35 0.051 3718 600.9 140.6 19.73 1.177 2358 -4.6 0.427 - - - - - - - - -
14643 971.4 6.2 364 14648 done 0.44 0.10 0.163 2094 -150.0 2.30 0.036 2300 -616.5 140.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14954 956.8 4.6 369 14989 roll 0.47 - - 2095 - 2.38 0.049 3718 595.8 166.3 25.42 1.108 2252 -4.1 0.396 - - - - - - - - -
15014 953.7 5.0 370 15034 done 0.49 - - 2102 - 2.30 0.034 2292 -620.0 181.7 15.02 1.128 2190 -4.1 0.395 - - - - - - - - -
15386 933.6 5.5 376 15388 done 0.51 - - 2102 - - - 2292 - 182.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15688 917.0 5.5 381 15693 roll 0.53 - - 2102 - 2.35 0.049 3719 607.2 182.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15729 914.3 6.9 381 15733 done 0.53 - - 2112 - 2.25 0.038 2298 -631.6 182.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16051 895.1 5.9 387 16055 roll 0.53 - - 2113 - 2.33 0.049 3717 609.0 182.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16091 891.9 7.5 387 16095 done 0.50 - - 2123 - 2.22 0.033 2303 -636.9 182.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16413 871.2 6.5 393 16417 roll 0.50 - - 2122 - 2.30 0.049 3715 613.9 182.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16448 868.6 7.7 393 16453 done 0.45 0.15 0.145 2094 -186.7 2.25 0.038 2294 -631.6 182.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16776 852.3 4.8 399 16800 roll 0.52 - - 2102 - 2.30 0.054 893 -609.1 203.0 19.10 1.123 2103 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
16820 850.0 4.4 399 16855 done 0.63 0.12 0.067 2161 491.7 2.28 0.039 2314 623.2 234.3 29.40 1.140 1976 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
17216 816.8 8.7 406 17221 roll 0.55 0.17 0.136 2111 -294.1 2.28 0.054 3718 615.8 234.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17279 811.8 7.0 407 17283 done 0.55 - - 2120 - 2.20 0.033 2306 -641.8 234.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17651 789.9 5.9 413 17652 done 0.58 - - 2119 - - - 2306 - 234.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17954 771.9 5.9 418 17958 roll 0.61 - - 2120 - 2.28 0.048 3717 618.9 234.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17982 769.8 7.5 418 17986 done 0.61 - - 2129 - 2.22 0.039 2294 -641.0 234.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18314 747.5 6.8 424 18318 roll 0.61 - - 2129 - 2.30 0.054 3711 616.1 234.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18343 745.3 7.8 424 18347 done 0.61 - - 2139 - 2.20 0.032 2298 -642.3 234.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18676 721.0 7.3 430 18680 roll 0.61 - - 2139 - 2.30 0.048 3709 613.5 234.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18716 717.4 8.7 430 18720 done 0.56 0.12 0.136 2115 -200.0 2.22 0.033 2295 -636.9 234.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19038 697.5 6.1 436 19039 done 0.61 - - 2115 - - - 2295 - 234.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19342 680.6 5.5 441 19343 done 0.65 0.10 0.067 2182 670.0 - - 2295 - 234.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19644 653.1 9.3 446 19649 roll 0.53 0.22 0.137 2113 -313.6 2.35 0.049 3715 604.3 234.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19685 649.8 6.5 446 19689 done 0.53 - - 2121 - 2.25 0.032 2297 -630.2 234.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20008 631.5 5.7 452 20012 roll 0.57 - - 2131 - 2.30 0.046 889 -612.2 234.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20031 629.9 6.2 452 20035 done 0.60 - - 2131 - 2.25 0.042 2304 628.9 234.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20370 608.6 6.3 458 20374 roll 0.60 - - 2131 - 2.33 0.049 3712 604.3 234.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20421 604.7 7.9 458 20425 done 0.58 - - 2141 - 2.22 0.032 2303 -634.7 234.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20732 584.0 6.6 463 20733 done 0.58 - - 2141 - - - 2302 - 234.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21034 564.3 6.5 468 21038 roll 0.58 - - 2141 - 2.33 0.048 3711 604.7 234.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21080 560.9 7.5 468 21085 done 0.54 0.15 0.127 2113 -186.7 2.25 0.032 2292 -630.7 234.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21397 545.8 4.7 474 21422 done 0.62 0.08 0.077 2170 712.5 - - 2292 - 259.4 22.12 0.942 1873 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
21699 522.5 7.9 479 21704 roll 0.55 0.17 0.127 2115 -323.5 2.33 0.048 3710 608.6 259.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21722 520.8 7.6 479 21726 done 0.55 - - 2122 - 2.25 0.038 2298 -627.6 259.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22062 504.2 4.9 485 22080 done 0.63 - - 2122 - - - 2298 - 277.0 16.52 0.896 1801 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
22364 487.5 5.5 490 22366 done 0.68 0.10 0.067 2192 700.0 - - 2298 - 277.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22667 456.4 10.6 495 22672 roll 0.58 0.20 0.135 2129 -315.0 2.38 0.054 3715 595.4 277.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22706 452.8 7.6 495 22711 done 0.58 - - 2136 - 2.25 0.032 2303 -627.6 277.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23030 433.5 5.9 501 23034 roll 0.60 - - 2137 - 2.30 0.048 3708 610.9 277.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23058 431.5 5.6 501 23062 done 0.60 - - 2145 - 2.22 0.031 2303 -632.9 277.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23391 410.8 6.2 507 23395 roll 0.60 - - 2156 - 2.30 0.051 897 -611.3 277.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23414 409.3 5.9 507 23419 done 0.60 0.10 0.117 2130 -260.0 2.25 0.037 2304 625.3 277.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23753 389.6 5.8 513 23757 roll 0.66 - - 2130 - 2.30 0.052 3715 613.5 277.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23798 386.6 5.8 513 23802 done 0.69 - - 2136 - 2.22 0.031 2300 -637.4 277.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24115 367.2 6.1 519 24116 done 0.72 - - 2136 - - - 2299 - 277.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24417 349.2 5.9 524 24419 done 0.75 0.10 0.064 2208 720.0 - - 2300 - 277.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24720 316.1 11.2 529 24725 roll 0.63 0.22 0.140 2138 -318.2 2.33 0.046 3711 605.6 277.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24783 310.6 8.6 530 24787 done 0.63 - - 2146 - 2.22 0.032 2298 -636.5 277.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25123 289.0 6.0 538 25124 done 0.63 - - 2146 - - - 2298 - 277.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25428 270.5 6.1 548 25432 roll 0.63 - - 2145 - 2.28 0.047 3709 618.9 277.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25458 268.5 6.8 549 25462 done 0.63 - - 2154 - 2.20 0.031 2304 -638.6 277.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25801 246.4 6.5 560 25802 done 0.63 - - 2154 - - - 2304 - 277.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26107 227.0 6.4 570 26108 done 0.63 - - 2154 - - - 2303 - 277.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26412 207.0 6.6 580 26413 done 0.63 - - 2154 - - - 2303 - 277.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26718 186.3 6.9 590 26722 roll 0.63 - - 2154 - 2.28 0.048 3716 619.7 277.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26761 182.9 8.1 591 26765 done 0.63 0.12 0.116 2127 -225.0 2.22 0.031 2299 -638.3 277.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27091 162.3 6.3 602 27096 roll 0.80 0.15 0.054 2198 473.3 2.25 0.043 886 -628.0 277.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27222 152.9 7.0 605 27229 done 0.80 0.10 0.122 2172 -260.0 2.25 0.037 2316 635.6 277.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
27548 132.0 6.0 632 27552 roll 0.80 - - 2172 - 2.25 0.047 3714 621.3 277.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
27577 129.8 6.5 634 27584 done 0.80 - - 2180 - 2.22 0.031 2307 -633.8 277.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
27907 108.7 6.2 665 27911 roll 0.80 - - 2180 - 2.28 0.047 3708 614.5 277.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
27960 104.7 6.2 669 27964 done 0.80 - - 2189 - 2.20 0.031 2306 -637.3 277.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
28291 85.5 5.5 699 28295 roll 0.82 - - 2197 - 2.28 0.044 896 -618.4 277.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
28328 83.4 4.7 702 28354 done 0.87 - - 2198 - 2.20 0.036 2304 640.0 301.5 21.45 0.647 1702 -4.2 0.062 - - - - - - - - -
28684 63.0 6.0 722 28688 roll 0.87 - - 2197 - 2.25 0.046 3709 624.4 301.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
28741 58.8 6.3 724 28747 done 0.87 - - 2206 - 2.20 0.031 2297 -641.8 301.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
29058 34.8 7.9 740 29059 done 0.87 - - 2206 - - - 2297 - 301.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
29368 16.2 5.9 755 29372 roll 0.87 - - 2206 - 2.33 0.047 3716 609.0 301.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
29437 11.3 7.4 758 29441 done 0.87 0.10 0.122 2187 -190.0 2.25 0.036 2304 -627.6 301.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
29611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29612 begin surface coast
29633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29634 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.60 5.38 0.030 99 -388.1 - - 2302 - 303.68 - - 1693 - - - - - - - -