OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 682 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.11 of 147.00 AH used of 24V (33.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.23 of 122.20 AH used of 10V (31.07% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 97 - - - 2311 - -117.3 -40.30 - 2511 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -4.7 2 104 roll -0.68 7.20 0.233 1845 242.8 2.35 0.061 890 -604.7 -117.3 -24.23 - 3407 -37.0 - - - - - - - - - -
116 8.8 -12.1 3 121 done -0.63 0.10 0.133 1863 180.0 2.30 0.044 2312 618.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
433 38.7 -10.0 18 437 roll -0.63 - - 1855 - 2.28 0.053 3714 614.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
650 59.9 -10.0 27 654 done -0.63 - - 1855 - 2.20 0.029 2295 -645.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
977 91.9 -8.9 49 980 roll -0.63 - - 1855 - 2.22 0.041 891 -632.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
1073 100.8 -9.2 57 1079 done -0.63 - - 1850 - 2.25 0.037 2305 628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
1400 126.7 -7.0 88 1401 done -0.63 - - 1850 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
1717 149.0 -7.3 118 1721 roll -0.65 - - 1850 - 2.28 0.044 901 -615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
1770 153.0 -7.6 120 1774 done -0.68 - - 1850 - 2.25 0.038 2311 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2084 175.4 -7.2 130 2088 roll -0.71 - - 1849 - 2.28 0.041 893 -621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2118 177.9 -7.1 131 2122 done -0.76 - - 1849 - 2.25 0.045 2303 626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
2450 199.6 -6.4 142 2452 done -0.80 0.10 0.066 1777 -720.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2755 231.9 -10.8 152 2760 roll -0.71 0.20 0.116 1844 335.0 2.30 0.048 902 -609.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2795 235.4 -6.9 153 2799 done -0.76 - - 1837 - 2.25 0.043 2308 624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3121 258.5 -7.3 164 3125 roll -0.79 - - 1837 - 2.30 0.046 891 -616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3151 260.9 -8.1 165 3155 done -0.82 - - 1836 - 2.28 0.044 2307 621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3487 283.9 -6.3 176 3488 done -0.85 - - 1836 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3824 305.1 -6.4 186 3826 done -0.88 0.10 0.066 1766 -700.0 - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4126 336.4 -10.6 191 4131 roll -0.77 0.17 0.121 1827 358.8 2.33 0.049 901 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4207 342.8 -7.7 192 4211 done -0.80 - - 1821 - 2.25 0.039 2304 623.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4557 369.6 -7.7 198 4561 roll -0.80 - - 1821 - 2.30 0.043 889 -615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4596 372.9 -7.9 198 4600 done -0.80 - - 1812 - 2.30 0.041 2313 619.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4918 399.5 -8.2 204 4922 roll -0.80 - - 1812 - 2.30 0.045 901 -613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4974 404.4 -9.2 204 4981 done -0.80 0.10 0.126 1830 180.0 2.25 0.044 2305 624.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5285 425.4 -6.7 210 5286 done -0.83 - - 1831 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5588 443.7 -6.0 215 5592 roll -0.87 - - 1831 - 2.30 0.044 895 -613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5633 446.5 -6.3 215 5638 done -0.91 0.08 0.077 1764 -837.5 2.28 0.041 2304 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5950 474.9 -9.2 221 5952 done -0.81 0.20 0.118 1825 305.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6253 491.9 -5.4 226 6257 roll -0.84 - - 1825 - 2.33 0.044 892 -606.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6287 494.0 -6.1 226 6291 done -0.87 - - 1821 - 2.30 0.041 2312 617.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6614 513.4 -6.0 232 6615 done -0.87 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6918 532.9 -6.4 237 6922 roll -0.87 - - 1821 - 2.30 0.044 893 -617.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6958 535.9 -7.2 237 6962 done -0.89 - - 1813 - 2.28 0.044 2310 621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7280 558.9 -7.3 243 7281 done -0.89 - - 1813 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7583 582.6 -7.8 248 7587 roll -0.89 - - 1813 - 2.28 0.044 905 -616.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7640 587.4 -8.7 248 7644 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.045 2310 616.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7956 612.8 -8.0 254 7957 done -0.89 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8259 637.9 -8.3 259 8263 roll -0.89 - - 1808 - 2.30 0.049 902 -612.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8304 641.8 -9.1 259 8308 done -0.89 - - 1799 - 2.28 0.038 2309 617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8621 669.3 -8.7 265 8625 roll -0.89 - - 1800 - 2.30 0.051 894 -615.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8660 673.0 -8.6 265 8665 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.044 2304 618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8983 700.1 -8.4 271 8984 done -0.87 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9286 723.6 -7.6 276 9291 roll -0.84 0.10 0.134 1822 280.0 2.33 0.046 900 -602.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9332 726.7 -6.4 276 9336 done -0.89 - - 1822 - 2.28 0.044 2304 615.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9649 745.2 -5.8 282 9650 done -0.93 0.10 0.066 1755 -670.0 - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9952 772.8 -9.3 287 9956 roll -0.84 0.17 0.121 1815 352.9 2.33 0.044 894 -605.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10032 778.6 -6.4 288 10036 done -0.87 - - 1809 - 2.28 0.044 2307 619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10387 801.8 -6.5 294 10388 done -0.87 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10690 822.4 -6.9 299 10691 done -0.87 - - 1810 - - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10995 842.3 -6.5 304 10996 done -0.89 - - 1810 - - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11296 861.0 -6.1 309 11300 roll -0.89 - - 1809 - 2.30 0.048 904 -610.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11348 864.5 -6.8 309 11352 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.046 2307 615.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11658 882.8 -5.9 314 11659 done -0.91 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11962 900.2 -5.7 319 11963 done -0.91 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12264 917.2 -5.6 324 12266 done -0.91 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12568 933.8 -5.5 329 12572 roll -0.93 - - 1808 - 2.35 0.053 894 -601.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12597 935.5 -6.9 329 12601 done -0.93 - - 1808 - 2.30 0.041 2305 613.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12931 953.4 -5.4 335 12935 roll -0.95 - - 1808 - 2.33 0.048 897 -604.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12959 955.3 -7.0 335 12963 done -0.95 - - 1806 - 2.28 0.045 2304 617.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13292 973.5 -5.5 341 13293 done -0.95 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13597 989.8 -5.4 346 13601 -0.97 - - 1806 - 2.25 0.051 947 -603.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13602 begin apogee
13612 990.1 5.4 346 13713 done -0.22 0.45 0.110 1948 315.6 - - 2312 - - 97.78 1.279 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13714 begin climb
13718 991.7 - 347 13830 roll 0.68 0.57 0.071 2150 354.4 2.53 0.057 3716 554.9 117.3 104.75 1.250 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13884 986.5 8.2 349 13889 done 0.50 0.20 0.154 2111 -195.0 2.38 0.034 2311 -590.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14206 968.9 5.3 355 14213 done 0.47 - - 2111 - - - 2311 - 123.4 5.12 0.864 2427 -3.9 0.495 - - - - - - - - -
14509 952.7 5.3 360 14523 roll 0.45 - - 2111 - 2.35 0.056 3713 596.6 130.1 7.35 0.998 2399 -3.8 0.411 - - - - - - - - -
14548 950.2 5.9 360 14553 done 0.38 0.15 0.155 2081 -200.0 2.25 0.038 2297 -629.3 130.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
14876 935.3 4.4 366 14911 roll 0.45 - - 2090 - 2.35 0.054 897 -595.7 161.6 28.55 1.193 2271 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
14931 932.7 4.2 366 14972 done 0.56 0.10 0.081 2139 490.0 2.28 0.039 2306 618.0 199.7 35.17 1.188 2117 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
15308 905.6 7.3 373 15313 roll 0.53 0.10 0.137 2113 -260.0 2.28 0.051 3711 616.2 199.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15359 901.4 7.9 373 15363 done 0.51 - - 2121 - 2.22 0.036 2301 -635.1 199.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15671 881.5 6.3 378 15672 done 0.51 - - 2121 - - - 2301 - 199.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15973 862.3 6.3 383 15977 roll 0.51 - - 2121 - 2.30 0.050 3714 614.3 199.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16030 857.9 8.0 383 16037 done 0.46 0.12 0.148 2100 -175.0 2.22 0.034 2296 -638.7 199.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16342 842.0 5.1 389 16358 roll 0.53 - - 2108 - 2.25 0.047 896 -622.2 212.9 11.48 1.052 2062 -3.9 0.355 - - - - - - - - -
16377 840.1 4.8 389 16404 done 0.61 0.10 0.073 2161 530.0 2.25 0.044 2316 631.1 234.3 20.92 1.108 1975 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
16708 812.2 8.7 395 16712 roll 0.53 0.17 0.133 2111 -294.1 2.25 0.052 3707 618.2 234.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16754 808.6 7.0 395 16758 done 0.53 - - 2119 - 2.20 0.033 2299 -640.0 234.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17070 790.2 5.7 401 17072 done 0.56 - - 2119 - - - 2299 - 234.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17373 772.6 5.9 406 17375 done 0.59 - - 2119 - - - 2299 - 234.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17677 755.1 5.7 411 17678 done 0.61 - - 2119 - - - 2299 - 234.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17981 738.1 5.6 416 17982 done 0.64 - - 2120 - - - 2299 - 234.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18284 721.8 5.3 421 18294 roll 0.68 0.10 0.065 2195 750.0 2.35 0.047 891 -599.1 238.9 4.55 0.738 1956 -2.4 0.267 - - - - - - - - -
18312 719.5 7.6 421 18317 done 0.61 0.22 0.141 2133 -281.8 2.28 0.042 2307 621.1 238.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18651 697.4 6.5 427 18655 roll 0.61 - - 2133 - 2.28 0.048 3718 618.9 238.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18697 693.7 8.2 427 18701 done 0.58 - - 2141 - 2.25 0.032 2301 -629.8 238.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19025 669.5 7.4 433 19026 done 0.58 - - 2141 - - - 2301 - 238.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19328 648.1 7.0 438 19331 roll 0.58 - - 2141 - 2.28 0.048 3710 618.0 238.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19369 644.9 8.4 438 19373 done 0.54 0.12 0.133 2117 -200.0 2.22 0.032 2296 -636.9 238.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19696 627.8 5.0 444 19715 roll 0.60 - - 2125 - 2.33 0.047 895 -601.3 253.8 14.65 0.962 1895 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
19746 625.3 5.0 444 19776 done 0.69 0.08 0.080 2186 762.5 2.25 0.039 2305 626.7 269.9 18.05 0.872 1830 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
20137 587.7 10.2 451 20142 roll 0.58 0.20 0.135 2123 -315.0 2.30 0.048 3715 613.0 269.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20216 580.7 6.7 452 20220 done 0.58 - - 2132 - 2.22 0.032 2299 -637.8 269.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20567 557.1 6.8 458 20568 done 0.61 - - 2132 - - - 2299 - 269.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20869 535.5 7.1 463 20870 done 0.64 - - 2131 - - - 2300 - 269.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21172 515.1 6.7 468 21176 roll 0.67 - - 2132 - 2.35 0.051 3708 599.1 269.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21218 511.6 8.4 468 21222 done 0.67 - - 2141 - 2.25 0.031 2292 -629.3 269.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21534 488.7 7.2 474 21535 done 0.67 - - 2141 - - - 2292 - 269.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21837 466.5 7.3 479 21841 roll 0.67 - - 2141 - 2.33 0.048 3709 608.2 269.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21871 463.6 9.0 479 21875 done 0.67 - - 2150 - 2.25 0.032 2293 -629.3 269.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22204 436.4 8.2 485 22208 roll 0.67 - - 2151 - 2.28 0.048 3707 620.2 269.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22227 434.2 8.6 485 22231 done 0.65 - - 2160 - 2.22 0.032 2292 -637.4 269.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22572 403.8 8.8 491 22577 roll 0.61 0.12 0.137 2126 -283.3 2.30 0.046 3707 615.2 269.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22608 401.0 8.1 491 22612 done 0.63 - - 2133 - 2.20 0.031 2303 -638.2 269.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22936 379.7 6.3 497 22940 roll 0.67 - - 2143 - 2.28 0.049 895 -617.5 269.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22960 378.2 5.4 497 22964 done 0.71 - - 2144 - 2.22 0.040 2304 634.7 272.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23299 356.6 6.3 503 23303 roll 0.71 - - 2144 - 2.25 0.048 3704 622.2 272.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23351 353.0 6.2 503 23354 done 0.71 - - 2153 - 2.17 0.031 2303 -645.6 272.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23667 330.4 7.1 509 23671 roll 0.71 - - 2163 - 2.28 0.046 888 -620.6 272.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23690 328.6 7.3 509 23694 done 0.71 - - 2163 - 2.25 0.041 2306 630.2 272.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24029 300.8 8.3 515 24033 roll 0.68 - - 2163 - 2.25 0.048 3707 622.7 272.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24070 297.0 8.3 515 24074 done 0.63 0.15 0.126 2131 -213.3 2.20 0.032 2301 -639.1 272.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24395 277.5 5.5 526 24399 roll 0.69 - - 2140 - 2.28 0.053 892 -618.0 272.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24431 275.4 5.0 527 24452 done 0.77 0.10 0.062 2212 720.0 2.25 0.036 2313 631.6 287.4 15.65 0.752 1759 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
24760 240.2 10.9 537 24765 roll 0.65 0.22 0.131 2141 -322.7 2.25 0.046 3717 624.0 287.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24817 235.5 6.9 538 24821 done 0.68 - - 2149 - 2.22 0.031 2294 -641.0 287.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25132 216.8 6.2 548 25136 roll 0.70 - - 2157 - 2.25 0.045 888 -624.9 287.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25161 214.8 7.2 548 25167 done 0.75 - - 2157 - 2.22 0.036 2306 638.7 287.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25475 193.9 6.7 559 25479 roll 0.75 - - 2157 - 2.22 0.048 3707 631.1 287.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25517 191.0 7.7 560 25521 done 0.75 - - 2166 - 2.20 0.031 2294 -642.3 287.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25847 168.7 6.6 571 25851 roll 0.75 - - 2166 - 2.25 0.047 3706 627.6 287.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25875 166.5 7.7 571 25881 done 0.75 - - 2176 - 2.22 0.035 2303 -632.0 287.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26193 141.0 8.3 588 26197 roll 0.75 - - 2176 - 2.28 0.047 3718 620.6 287.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26234 137.4 7.6 591 26241 done 0.72 0.12 0.123 2150 -216.7 2.22 0.031 2292 -642.3 287.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26562 116.8 6.3 622 26566 roll 0.86 0.12 0.059 2215 541.7 2.25 0.044 888 -624.0 287.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26683 108.3 7.5 632 26688 done 0.83 0.12 0.114 2181 -283.3 2.25 0.038 2310 632.0 287.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27010 89.3 5.7 662 27014 roll 0.86 - - 2181 - 2.25 0.047 3715 624.4 287.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27052 86.7 6.5 665 27056 done 0.86 - - 2188 - 2.20 0.031 2296 -645.0 287.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27378 69.0 5.5 686 27379 done 0.88 - - 2189 - - - 2296 - 287.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27688 48.8 6.6 701 27689 done 0.90 - - 2189 - - - 2297 - 287.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27996 30.6 7.5 716 28000 roll 0.90 - - 2189 - 2.38 0.047 3716 596.2 287.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28042 26.7 7.9 718 28046 done 0.90 - - 2197 - 2.25 0.031 2292 -632.9 287.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28365 5.0 6.1 734 28369 roll 0.90 - - 2197 - 2.35 0.051 3707 602.1 287.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28394 2.8 7.0 735 28398 done 0.90 - - 2206 - 2.25 0.035 2297 -626.7 287.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28418 begin surface coast
28440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28440 begin surface
SM 3.34 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2295 - 300.00 9.95 0.554 1708 -4.5 0.003 - - - - - -