OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 679 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.69 of 147.00 AH used of 24V (33.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 83.90 of 122.20 AH used of 10V (31.34% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 79 VBD -0.68 - - 97 - - - 2313 - -117.3 -56.08 - 2889 - - - - - - - - - - -
83 4.6 -6.4 3 106 roll -0.68 7.12 0.228 1846 245.6 2.40 0.058 888 -593.8 -117.3 -10.65 - 3413 -49.2 - - - - - - - - - -
298 34.4 -11.6 12 302 done -0.66 - - 1838 - 2.28 0.038 2309 623.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
616 70.3 -12.2 27 620 roll -0.61 0.12 0.133 1873 291.7 2.30 0.041 888 -617.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
672 76.4 -9.0 29 677 done -0.66 - - 1866 - 2.28 0.041 2309 623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
998 106.2 -8.3 57 1002 roll -0.66 - - 1866 - 2.28 0.041 887 -623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1074 112.2 -8.7 63 1078 done -0.70 - - 1863 - 2.25 0.037 2313 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1404 137.5 -7.3 93 1410 done -0.74 0.10 0.064 1781 -820.0 - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1733 173.4 -10.7 111 1738 roll -0.65 0.22 0.117 1854 331.8 2.30 0.041 884 -621.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1773 176.8 -7.0 112 1777 done -0.71 - - 1850 - 2.25 0.044 2301 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2099 197.7 -6.7 123 2100 done -0.76 - - 1850 - - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2404 219.0 -7.2 133 2409 roll -0.80 0.10 0.065 1777 -730.0 2.28 0.048 889 -619.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2455 224.7 -11.8 134 2460 done -0.71 0.25 0.118 1843 264.0 2.25 0.037 2314 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2775 248.6 -7.2 145 2779 roll -0.75 - - 1843 - 2.28 0.050 898 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2821 252.4 -7.8 146 2825 done -0.81 - - 1837 - 2.22 0.038 2309 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3147 277.3 -7.7 157 3148 done -0.83 - - 1837 - - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3453 300.9 -7.6 167 3455 done -0.86 0.10 0.066 1762 -750.0 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3755 335.0 -11.5 172 3760 roll -0.75 0.22 0.120 1839 350.0 2.30 0.044 898 -613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3836 341.8 -7.7 173 3840 done -0.79 - - 1836 - 2.25 0.039 2304 624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4186 366.9 -7.2 179 4188 done -0.82 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4488 387.4 -6.7 184 4493 roll -0.86 0.08 0.080 1769 -837.5 2.30 0.042 886 -616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4528 391.2 -10.5 184 4533 done -0.77 0.25 0.117 1833 256.0 2.30 0.046 2312 620.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4850 411.0 -5.8 190 4851 done -0.80 - - 1833 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5154 428.2 -5.7 195 5158 roll -0.84 - - 1833 - 2.33 0.050 892 -609.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5188 430.1 -5.8 195 5192 done -0.88 - - 1827 - 2.28 0.043 2304 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5515 449.0 -5.7 201 5520 roll -0.91 0.10 0.066 1755 -720.0 2.25 0.043 893 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5545 451.5 -9.1 201 5550 done -0.83 0.28 0.120 1823 242.9 2.25 0.041 2303 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5883 472.3 -6.0 207 5887 roll -0.86 - - 1824 - 2.28 0.051 891 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5924 475.0 -6.8 207 5928 done -0.88 - - 1819 - 2.28 0.044 2310 622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6252 495.9 -6.4 213 6253 done -0.88 - - 1819 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6554 516.1 -6.8 218 6555 done -0.88 - - 1819 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6857 536.9 -6.9 223 6858 done -0.88 - - 1819 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7160 556.4 -6.4 228 7161 done -0.88 - - 1819 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7464 575.6 -6.3 233 7468 roll -0.90 - - 1819 - 2.33 0.051 897 -606.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7516 579.2 -6.8 233 7520 done -0.93 - - 1810 - 2.30 0.045 2312 615.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7826 601.8 -7.3 238 7828 done -0.93 - - 1810 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8129 625.0 -7.7 243 8134 roll -0.93 - - 1810 - 2.33 0.045 891 -610.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8158 627.5 -8.9 243 8162 done -0.93 - - 1806 - 2.28 0.041 2308 621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8497 653.7 -7.7 249 8501 roll -0.93 - - 1807 - 2.30 0.046 891 -616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8547 658.1 -8.4 249 8551 done -0.93 - - 1797 - 2.28 0.045 2306 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8858 683.7 -8.3 254 8859 done -0.93 - - 1797 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9161 708.9 -8.2 259 9165 roll -0.93 - - 1797 - 2.30 0.044 888 -616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9201 712.5 -8.8 259 9205 done -0.93 - - 1794 - 2.30 0.044 2303 615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9529 740.1 -8.4 265 9532 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.044 895 -612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9557 742.6 -9.2 265 9561 done -0.93 - - 1785 - 2.28 0.039 2305 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9897 770.5 -8.2 271 9898 done -0.90 - - 1785 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10199 794.0 -7.8 276 10203 roll -0.86 0.10 0.137 1813 280.0 2.30 0.044 896 -612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10233 796.5 -7.1 276 10237 done -0.89 - - 1809 - 2.30 0.043 2315 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10565 817.1 -6.1 282 10566 done -0.89 - - 1809 - - - 2316 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10869 835.3 -6.0 287 10870 done -0.89 - - 1809 - - - 2316 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11171 853.9 -6.2 292 11173 done -0.89 - - 1809 - - - 2316 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11474 872.9 -6.3 297 11478 roll -0.89 - - 1809 - 2.33 0.051 888 -612.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11515 875.7 -7.1 297 11519 done -0.91 - - 1808 - 2.30 0.047 2305 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11843 897.3 -6.6 303 11844 done -0.91 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12145 917.6 -6.7 308 12147 done -0.93 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12448 937.2 -6.4 313 12450 done -0.95 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12752 956.6 -6.4 318 12756 roll -0.97 - - 1808 - 2.33 0.048 890 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12787 959.1 -7.7 318 12791 done -0.97 - - 1806 - 2.30 0.043 2304 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13120 981.1 -6.6 324 13122 done -0.99 0.08 0.092 1768 -475.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13237 begin apogee
13246 991.1 7.4 326 13348 done -0.22 0.57 0.114 1951 321.1 - - 2305 - - 99.32 1.279 2931 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
13349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13349 begin climb
13353 992.9 - 327 13464 roll 0.68 0.60 0.069 2157 343.3 2.55 0.052 3715 552.9 117.3 104.93 1.249 2451 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13483 992.1 6.2 330 13489 done 0.53 0.22 0.160 2115 -190.9 2.40 0.036 2308 -586.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13845 975.0 4.7 336 13867 done 0.52 - - 2115 - - - 2308 - 140.0 19.42 1.174 2360 -4.5 0.423 - - - - - - - - -
14149 958.6 5.5 341 14150 done 0.49 - - 2114 - - - 2308 - 140.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14452 941.0 5.8 346 14453 done 0.46 - - 2114 - - - 2308 - 140.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14754 923.2 5.9 351 14755 done 0.44 - - 2114 - - - 2308 - 140.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15058 906.1 5.5 356 15062 roll 0.41 0.10 0.165 2084 -300.0 2.33 0.052 3712 602.6 141.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15092 904.1 5.5 356 15096 done 0.41 - - 2093 - 2.25 0.035 2291 -631.6 141.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15420 889.8 4.3 362 15454 done 0.45 - - 2093 - - - 2291 - 176.3 32.08 1.177 2212 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
15723 875.6 4.8 367 15748 roll 0.57 0.10 0.072 2148 550.0 2.40 0.051 3718 594.6 196.8 19.02 1.125 2127 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
15924 860.4 7.9 370 15929 done 0.47 0.22 0.143 2097 -231.8 2.25 0.034 2297 -631.6 196.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16297 844.3 4.2 376 16338 roll 0.57 0.10 0.067 2164 670.0 2.35 0.053 886 -600.4 236.1 35.72 1.149 1967 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
16363 840.0 6.7 377 16368 done 0.53 0.20 0.130 2110 -270.0 2.30 0.041 2304 616.5 236.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16724 822.1 4.9 383 16749 roll 0.60 0.08 0.076 2156 575.0 2.38 0.052 3718 594.1 254.7 17.12 1.081 1891 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
16785 817.1 9.3 383 16792 done 0.53 0.20 0.140 2112 -220.0 2.25 0.035 2303 -628.9 254.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17096 798.8 5.8 389 17100 roll 0.58 - - 2121 - 2.25 0.047 895 -625.8 254.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17124 796.9 6.5 389 17128 done 0.65 - - 2121 - 2.25 0.044 2306 627.1 254.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17458 775.1 6.5 395 17463 roll 0.68 0.10 0.067 2183 620.0 2.28 0.051 3712 616.7 254.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17504 770.3 11.3 395 17509 done 0.55 0.28 0.143 2116 -239.3 2.20 0.033 2303 -640.5 254.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17820 750.0 6.1 401 17824 roll 0.60 - - 2125 - 2.25 0.047 894 -626.2 254.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17855 747.7 7.2 401 17859 done 0.66 - - 2125 - 2.25 0.038 2306 627.6 254.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18188 727.1 6.2 407 18192 roll 0.69 0.08 0.084 2184 737.5 2.30 0.049 3717 613.5 254.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18250 720.8 12.1 407 18257 done 0.55 0.28 0.143 2117 -239.3 2.22 0.033 2303 -636.9 254.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18562 702.7 5.5 413 18566 roll 0.60 - - 2126 - 2.30 0.047 884 -617.0 255.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18597 700.5 5.9 413 18601 done 0.66 - - 2126 - 2.28 0.043 2304 622.8 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18925 681.7 5.8 419 18930 roll 0.69 0.08 0.081 2187 762.5 2.30 0.054 3717 614.3 255.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18990 675.3 11.2 420 18994 done 0.54 0.30 0.141 2113 -246.7 2.22 0.033 2304 -636.5 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19363 654.7 5.2 426 19378 roll 0.62 - - 2121 - 2.30 0.046 895 -612.6 266.1 10.45 0.933 1845 -3.5 0.280 - - - - - - - - -
19407 652.0 6.0 426 19412 done 0.71 0.10 0.067 2195 740.0 2.25 0.037 2307 627.6 266.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19724 617.8 11.2 432 19729 roll 0.58 0.22 0.139 2125 -318.2 2.28 0.053 3715 617.5 266.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19791 611.5 7.7 433 19795 done 0.58 - - 2134 - 2.20 0.038 2300 -643.2 266.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20159 585.3 7.2 439 20160 done 0.58 - - 2134 - - - 2300 - 266.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20461 563.5 7.3 444 20465 roll 0.58 - - 2134 - 2.30 0.048 3709 612.6 266.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20500 560.2 8.5 444 20504 done 0.58 - - 2144 - 2.22 0.032 2295 -636.9 266.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20822 536.6 7.3 450 20826 roll 0.58 - - 2144 - 2.30 0.047 3708 614.3 266.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20846 534.7 7.5 450 20851 done 0.55 0.12 0.128 2120 -200.0 2.22 0.035 2296 -636.0 266.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21185 516.9 5.1 456 21200 roll 0.62 - - 2128 - 2.30 0.046 892 -610.4 276.5 10.50 0.857 1803 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
21230 514.6 5.2 456 21247 done 0.71 0.10 0.065 2200 720.0 2.28 0.043 2308 621.1 284.7 8.77 0.817 1770 -3.8 0.267 - - - - - - - - -
21552 483.3 10.1 462 21557 roll 0.59 0.22 0.135 2131 -313.6 2.30 0.048 3717 612.6 284.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21597 479.4 6.8 462 21601 done 0.59 - - 2140 - 2.22 0.031 2295 -640.5 284.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21913 461.2 5.8 468 21914 done 0.61 - - 2139 - - - 2294 - 284.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22217 442.7 6.2 473 22218 done 0.63 - - 2139 - - - 2295 - 284.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22519 423.8 6.3 478 22523 roll 0.66 - - 2140 - 2.30 0.051 3715 617.4 284.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22548 421.6 7.3 478 22552 done 0.66 - - 2149 - 2.20 0.031 2303 -641.8 284.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22892 397.4 7.0 484 22896 roll 0.66 - - 2159 - 2.25 0.046 886 -629.8 284.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22915 395.7 7.3 484 22919 done 0.66 - - 2159 - 2.25 0.037 2314 634.7 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23259 368.7 8.0 490 23263 roll 0.64 - - 2160 - 2.22 0.048 3708 627.9 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23310 363.8 8.7 490 23315 done 0.60 0.15 0.130 2128 -213.3 2.20 0.031 2293 -643.2 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23633 343.5 6.1 496 23634 done 0.67 - - 2128 - - - 2293 - 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23935 326.2 5.7 501 23939 roll 0.73 0.12 0.057 2221 775.0 2.25 0.044 887 -624.9 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23963 323.8 7.8 501 23968 done 0.68 0.28 0.133 2142 -282.1 2.28 0.041 2312 625.0 284.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24302 301.1 6.5 507 24306 roll 0.71 - - 2142 - 2.22 0.048 3708 628.8 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24342 298.1 6.7 507 24346 done 0.71 - - 2149 - 2.20 0.031 2296 -641.8 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24672 276.0 6.5 518 24673 done 0.71 - - 2149 - - - 2296 - 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24979 257.9 5.9 528 24980 done 0.74 - - 2149 - - - 2296 - 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25286 238.8 6.4 538 25287 done 0.76 - - 2149 - - - 2296 - 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25591 218.8 6.8 548 25592 done 0.78 - - 2149 - - - 2296 - 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25897 198.8 6.4 558 25902 roll 0.81 0.10 0.062 2227 780.0 2.28 0.047 3708 619.3 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25944 193.6 12.9 559 25949 done 0.62 0.35 0.132 2136 -260.0 2.22 0.035 2296 -636.0 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26270 173.3 5.7 570 26272 done 0.69 - - 2136 - - - 2295 - 284.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26575 155.6 6.0 580 26580 roll 0.87 0.17 0.050 2228 541.2 2.25 0.044 892 -623.6 284.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26673 147.9 8.7 582 26680 done 0.79 0.20 0.117 2168 -300.0 2.25 0.036 2314 632.0 284.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26999 127.2 6.4 613 27000 done 0.81 - - 2168 - - - 2314 - 284.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27323 108.6 5.2 643 27333 done 0.86 - - 2168 - - - 2315 - 293.2 8.52 0.604 1735 -3.4 0.069 - - - - - - - - -
27654 91.9 4.4 674 27690 roll 0.96 0.12 0.053 2252 700.0 2.33 0.047 3708 597.9 325.3 28.90 0.650 1604 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
27750 81.9 12.3 682 27755 done 0.83 0.30 0.126 2173 -263.3 2.22 0.031 2291 -638.3 325.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28079 62.6 5.3 698 28093 roll 0.97 0.12 0.058 2241 566.7 2.33 0.044 889 -601.7 332.1 6.82 0.545 1576 -4.0 0.051 - - - - - - - - -
28134 58.1 8.4 700 28139 done 0.97 0.12 0.117 2204 -308.3 2.25 0.035 2309 631.1 332.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28451 37.9 6.2 715 28455 roll 0.97 - - 2205 - 2.28 0.047 3712 615.4 332.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28514 32.8 8.2 717 28521 done 0.97 - - 2213 - 2.22 0.031 2305 -633.8 332.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28831 7.1 7.3 733 28835 roll 0.97 - - 2223 - 2.33 0.048 890 -607.3 332.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
28853 5.1 8.2 734 28858 done 0.97 - - 2223 - 2.28 0.041 2310 622.8 332.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
28906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28906 begin surface coast
28926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28926 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.60 5.60 0.040 99 -379.3 - - 2311 - 333.61 - - 1571 - - - - - - - -