OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 675 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.08 of 147.00 AH used of 24V (33.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 83.44 of 122.20 AH used of 10V (31.72% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2309 - -117.3 -40.45 - 2671 - - - - - - - - - - -
66 3.7 -6.3 2 97 roll -0.68 7.25 0.232 1837 239.7 2.35 0.066 3712 597.0 -117.3 -18.27 - 3412 -40.6 - - - - - - - - - -
166 15.7 -10.6 6 172 done -0.65 - - 1836 - 2.22 0.033 2301 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
483 49.8 -10.7 22 488 roll -0.60 0.12 0.126 1872 300.0 2.28 0.042 889 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
557 56.8 -8.8 25 561 done -0.64 - - 1864 - 2.22 0.036 2304 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
882 86.5 -9.0 44 883 done -0.64 - - 1864 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1199 113.8 -7.2 74 1203 roll -0.64 - - 1864 - 2.28 0.041 893 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1245 117.3 -7.3 77 1252 done -0.66 - - 1862 - 2.25 0.044 2304 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1576 138.8 -6.6 108 1580 roll -0.70 - - 1861 - 2.28 0.041 894 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1616 141.8 -6.5 111 1622 done -0.76 - - 1854 - 2.25 0.036 2318 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1936 162.3 -6.3 130 1940 roll -0.80 0.10 0.065 1767 -870.0 2.25 0.054 3708 617.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2015 170.9 -11.8 132 2020 done -0.69 0.28 0.114 1851 300.0 2.22 0.030 2290 -638.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2336 193.4 -6.9 143 2340 roll -0.74 - - 1850 - 2.25 0.042 888 -623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2387 197.4 -7.1 144 2392 done -0.80 0.10 0.065 1776 -740.0 2.25 0.037 2308 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2701 229.9 -10.3 154 2706 roll -0.71 0.20 0.122 1842 330.0 2.28 0.041 891 -621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2795 236.7 -6.8 156 2799 done -0.75 - - 1837 - 2.25 0.038 2305 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3109 256.5 -6.3 166 3110 done -0.78 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3415 276.9 -6.7 176 3416 done -0.80 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3722 298.2 -7.1 186 3726 roll -0.83 - - 1836 - 2.28 0.048 889 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3768 301.8 -7.8 187 3772 done -0.88 0.10 0.065 1765 -710.0 2.28 0.044 2309 622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4089 336.7 -11.0 193 4094 roll -0.77 0.20 0.123 1829 320.0 2.28 0.042 898 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4130 340.4 -7.9 193 4134 done -0.81 - - 1823 - 2.25 0.041 2303 624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4451 365.4 -7.8 199 4455 roll -0.81 - - 1823 - 2.28 0.044 889 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4491 368.9 -8.8 199 4495 done -0.81 - - 1815 - 2.25 0.038 2303 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4812 394.6 -8.0 205 4816 roll -0.81 - - 1815 - 2.28 0.049 895 -617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4858 398.4 -8.5 205 4862 done -0.81 - - 1808 - 2.25 0.039 2305 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5175 423.5 -8.0 211 5176 done -0.81 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5477 448.3 -8.2 216 5478 done -0.81 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5780 473.1 -8.1 221 5782 done -0.81 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6084 497.5 -8.1 226 6088 roll -0.81 - - 1807 - 2.30 0.048 899 -611.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6112 500.1 -8.6 226 6117 done -0.81 0.10 0.124 1826 190.0 2.28 0.044 2305 616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6450 521.9 -6.4 232 6451 done -0.84 - - 1826 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6753 539.8 -5.8 237 6757 roll -0.88 - - 1826 - 2.30 0.050 891 -614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6794 542.3 -6.2 237 6799 done -0.92 0.08 0.079 1764 -775.0 2.28 0.041 2303 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7116 570.2 -8.9 243 7121 roll -0.83 0.17 0.122 1814 294.1 2.33 0.050 3711 604.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7139 572.2 -8.2 243 7143 done -0.80 - - 1814 - 2.22 0.031 2304 -633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7478 592.6 -6.1 249 7482 roll -0.80 - - 1813 - 2.30 0.044 894 -613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7534 596.6 -6.9 249 7540 done -0.80 - - 1809 - 2.28 0.044 2305 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7844 618.0 -6.9 255 7848 roll -0.80 - - 1809 - 2.30 0.044 895 -613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7884 621.0 -8.2 255 7888 done -0.80 - - 1805 - 2.28 0.040 2306 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8206 644.9 -7.5 261 8210 roll -0.80 - - 1805 - 2.33 0.044 896 -605.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8240 647.8 -7.9 261 8245 done -0.80 0.12 0.114 1831 216.7 2.28 0.041 2305 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8568 668.4 -6.2 267 8569 done -0.86 - - 1831 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8872 686.8 -6.1 272 8876 roll -0.92 0.12 0.056 1747 -700.0 2.33 0.051 3714 604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8906 689.9 -10.7 272 8910 done -0.82 0.25 0.120 1821 296.0 2.25 0.037 2296 -630.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9233 711.0 -6.3 278 9237 roll -0.86 - - 1821 - 2.30 0.050 895 -609.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9274 713.9 -7.3 278 9278 done -0.91 - - 1821 - 2.28 0.044 2305 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9596 733.6 -6.1 284 9598 done -0.95 0.10 0.067 1753 -680.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9899 761.6 -9.4 289 9901 done -0.85 0.22 0.120 1821 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10202 778.7 -5.4 294 10206 roll -0.89 - - 1821 - 2.30 0.046 897 -612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10240 780.8 -6.0 294 10244 done -0.94 0.10 0.068 1757 -640.0 2.28 0.039 2305 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10568 808.7 -8.6 300 10569 done -0.86 0.20 0.119 1818 305.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10871 825.1 -5.3 305 10872 done -0.90 - - 1818 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11175 841.3 -5.3 310 11177 done -0.94 0.10 0.068 1753 -650.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11477 868.6 -9.4 315 11482 roll -0.85 0.17 0.123 1813 352.9 2.35 0.051 897 -598.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11545 873.7 -7.0 316 11549 done -0.88 - - 1809 - 2.30 0.040 2310 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11907 896.8 -6.4 322 11911 roll -0.91 - - 1801 - 2.33 0.051 3717 603.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11935 898.9 -7.6 322 11939 done -0.91 - - 1800 - 2.28 0.036 2297 -622.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12273 921.0 -6.6 328 12274 done -0.91 - - 1801 - - - 2297 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12576 940.2 -6.3 333 12577 done -0.91 - - 1800 - - - 2297 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12880 959.2 -6.2 338 12881 done -0.91 - - 1801 - - - 2297 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13182 977.9 -6.2 343 13183 done -0.91 - - 1801 - - - 2297 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13421 begin apogee
13430 993.0 6.2 347 13532 done -0.22 0.47 0.106 1955 327.7 - - 2297 - - 99.18 1.280 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13532 begin climb
13536 994.4 - 348 13648 roll 0.68 0.57 0.067 2154 349.1 2.60 0.051 3710 543.5 117.3 104.75 1.253 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13685 992.3 6.6 351 13690 done 0.48 0.25 0.163 2104 -200.0 2.40 0.034 2301 -587.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14036 976.5 4.5 357 14064 done 0.50 - - 2104 - - - 2301 - 148.3 26.88 1.203 2326 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
14339 960.7 5.3 362 14351 roll 0.56 - - 2114 - 2.30 0.049 890 -613.5 154.3 6.40 0.954 2300 -4.1 0.462 - - - - - - - - -
14397 957.5 5.4 362 14403 done 0.60 - - 2113 - 2.28 0.040 2310 622.8 156.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14708 940.3 5.6 368 14713 roll 0.64 0.10 0.081 2162 490.0 2.28 0.057 3708 613.2 156.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14895 923.9 9.3 370 14900 done 0.47 0.28 0.162 2101 -217.9 2.22 0.041 2303 -632.9 156.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15206 908.1 4.9 375 15230 roll 0.49 - - 2110 - 2.38 0.048 888 -594.5 173.8 17.83 1.149 2222 -4.2 0.371 - - - - - - - - -
15251 905.9 5.0 375 15273 done 0.53 - - 2109 - 2.30 0.041 2312 619.1 187.5 13.88 1.104 2165 -4.1 0.381 - - - - - - - - -
15577 887.7 5.6 381 15581 roll 0.53 - - 2110 - 2.28 0.056 3714 614.9 187.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15605 886.0 6.4 381 15609 done 0.53 - - 2120 - 2.25 0.036 2292 -632.0 187.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15939 865.3 6.2 387 15940 done 0.53 - - 2120 - - - 2292 - 187.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16241 845.1 6.7 392 16245 roll 0.53 - - 2120 - 2.33 0.050 3713 609.9 187.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16277 842.4 8.6 392 16282 done 0.49 0.10 0.154 2106 -140.0 2.25 0.037 2294 -630.7 187.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16604 821.7 6.3 398 16605 done 0.51 - - 2106 - - - 2294 - 187.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16908 803.6 5.9 403 16909 done 0.54 - - 2106 - - - 2294 - 187.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17210 787.0 5.4 408 17214 roll 0.56 - - 2106 - 2.30 0.049 3709 615.2 190.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17239 785.2 5.7 408 17243 done 0.56 - - 2115 - 2.22 0.032 2294 -637.4 190.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17578 766.6 5.4 414 17584 done 0.57 - - 2115 - - - 2294 - 191.7 4.03 0.697 2149 -2.2 0.278 - - - - - - - - -
17880 751.4 5.0 419 17897 done 0.58 - - 2115 - - - 2294 - 206.5 14.95 1.047 2089 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
18183 736.0 5.1 424 18201 roll 0.60 - - 2115 - 2.35 0.053 3718 606.0 217.8 11.55 0.997 2042 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
18226 733.5 5.7 424 18230 done 0.60 - - 2124 - 2.25 0.032 2296 -632.0 217.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18548 715.4 5.6 430 18552 roll 0.60 - - 2125 - 2.30 0.051 3709 614.3 217.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18576 713.4 5.8 430 18580 done 0.57 - - 2135 - 2.22 0.033 2293 -637.8 217.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18910 692.3 6.4 436 18914 roll 0.54 - - 2135 - 2.30 0.051 3708 615.2 217.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18939 690.1 6.4 436 18944 done 0.49 0.15 0.135 2107 -186.7 2.20 0.036 2307 -636.8 217.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19273 673.8 4.7 442 19301 roll 0.57 - - 2115 - 2.40 0.048 889 -590.8 241.5 21.62 1.026 1945 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
19326 671.1 4.2 442 19367 done 0.69 0.12 0.055 2190 625.0 2.28 0.041 2307 621.9 279.0 35.38 1.031 1793 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
19705 632.8 10.7 449 19709 roll 0.57 0.20 0.140 2127 -315.0 2.28 0.047 3713 616.7 279.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19763 627.5 7.4 449 19767 done 0.59 - - 2136 - 2.22 0.032 2300 -636.5 279.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20073 607.1 6.6 454 20077 roll 0.59 - - 2146 - 2.30 0.047 889 -613.5 279.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20097 605.4 7.2 454 20101 done 0.62 - - 2146 - 2.28 0.038 2314 625.0 279.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20441 578.8 7.9 460 20445 roll 0.62 - - 2146 - 2.25 0.048 3711 620.9 279.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20481 575.2 9.6 460 20486 done 0.59 0.12 0.131 2122 -200.0 2.22 0.032 2301 -635.1 279.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20810 554.2 6.4 466 20814 roll 0.66 - - 2131 - 2.30 0.047 895 -611.3 279.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20855 550.9 6.6 466 20860 done 0.73 0.10 0.064 2199 680.0 2.25 0.037 2305 626.7 279.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21171 513.3 12.3 472 21176 roll 0.61 0.22 0.136 2129 -318.2 2.30 0.049 3706 609.1 279.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21229 507.9 7.9 472 21235 done 0.61 - - 2137 - 2.22 0.032 2295 -635.6 279.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21539 487.0 6.6 478 21543 roll 0.61 - - 2147 - 2.30 0.047 896 -608.3 279.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21562 485.4 7.0 478 21566 done 0.64 - - 2147 - 2.25 0.042 2303 625.3 279.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21902 462.1 6.9 484 21906 roll 0.64 - - 2147 - 2.28 0.054 3708 616.2 279.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21930 459.8 7.1 484 21934 done 0.64 - - 2157 - 2.20 0.031 2303 -638.6 279.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22269 434.3 7.6 490 22271 done 0.61 0.10 0.141 2132 -250.0 - - 2303 - 279.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22572 415.2 6.3 495 22573 done 0.65 - - 2131 - - - 2303 - 279.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22876 395.5 6.5 500 22877 done 0.70 - - 2131 - - - 2303 - 279.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23178 376.3 6.3 505 23183 roll 0.75 0.12 0.057 2214 691.7 2.30 0.047 3715 613.9 279.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23212 372.7 11.2 505 23217 done 0.60 0.32 0.146 2133 -253.1 2.22 0.032 2306 -634.7 279.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23547 352.0 5.7 511 23548 done 0.65 - - 2133 - - - 2305 - 279.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23849 335.4 5.4 516 23850 done 0.69 - - 2133 - - - 2305 - 280.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24152 318.5 5.6 521 24157 roll 0.74 0.10 0.063 2212 790.0 2.30 0.045 890 -615.2 280.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24181 316.2 9.3 521 24185 done 0.69 0.22 0.138 2148 -290.9 2.25 0.037 2310 631.1 280.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24515 296.5 5.5 528 24519 roll 0.69 - - 2148 - 2.28 0.048 3718 617.5 280.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24556 294.1 6.9 529 24560 done 0.69 - - 2155 - 2.25 0.031 2291 -634.2 280.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24886 276.8 5.0 540 24911 roll 0.71 - - 2165 - 2.30 0.047 889 -609.6 294.6 14.70 0.663 1730 -3.4 0.161 - - - - - - - - -
24931 274.5 4.1 541 24973 done 0.76 - - 2165 - 2.25 0.041 2303 628.4 335.0 36.85 0.776 1564 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
25287 252.9 6.3 553 25291 roll 0.76 - - 2165 - 2.28 0.048 3707 615.8 335.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
25326 249.8 8.1 554 25330 done 0.76 - - 2175 - 2.22 0.031 2303 -632.4 335.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
25652 226.0 7.5 565 25656 roll 0.76 - - 2184 - 2.28 0.045 893 -618.4 335.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
25682 223.6 8.0 566 25686 done 0.76 - - 2184 - 2.22 0.036 2306 636.5 335.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
26019 192.7 9.1 577 26023 roll 0.73 0.10 0.127 2155 -290.0 2.25 0.046 3707 622.7 335.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
26084 187.4 6.5 579 26087 done 0.76 - - 2163 - 2.20 0.031 2298 -640.5 335.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
26426 167.4 5.6 590 26430 roll 0.80 - - 2172 - 2.25 0.045 892 -624.9 335.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
26483 164.0 6.5 591 26488 done 0.86 - - 2172 - 2.22 0.035 2315 641.0 335.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
26803 146.0 5.8 605 26809 done 0.90 0.08 0.077 2238 825.0 - - 2315 - 335.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27133 111.4 10.5 636 27137 roll 0.79 0.20 0.122 2172 -330.0 2.22 0.046 3708 627.5 335.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27173 107.8 5.8 639 27180 done 0.82 - - 2179 - 2.20 0.031 2300 -640.0 335.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27504 89.8 4.7 670 27530 done 0.93 0.08 0.076 2247 850.0 - - 2299 - 359.8 20.50 0.645 1465 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
27858 58.0 9.3 693 27860 done 0.86 0.20 0.115 2185 -310.0 - - 2299 - 359.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
28164 39.9 5.5 708 28168 roll 0.94 - - 2193 - 2.30 0.044 886 -614.3 359.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
28207 37.6 5.3 710 28218 done 1.05 0.12 0.056 2271 650.0 2.25 0.035 2316 635.6 365.4 5.78 0.514 1441 -3.3 0.027 - - - - - - - - -
28511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28511 begin surface coast
28536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28536 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.62 5.72 0.038 98 -379.9 - - 2316 - 366.48 - - 1437 - - - - - - - -