OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 674 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.93 of 147.00 AH used of 24V (34.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 83.33 of 122.20 AH used of 10V (31.80% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2295 - -117.3 -40.42 - 2721 - - - - - - - - - - -
66 3.8 -6.9 2 96 roll -0.68 7.22 0.234 1847 242.1 2.33 0.063 898 -599.6 -117.3 -16.15 - 3412 -42.8 - - - - - - - - - -
327 32.5 -9.2 13 334 done -0.68 - - 1839 - 2.25 0.042 2299 622.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
645 65.9 -10.8 29 649 roll -0.63 0.10 0.140 1866 270.0 2.25 0.041 895 -624.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
696 70.7 -8.9 31 700 done -0.67 - - 1862 - 2.25 0.037 2313 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1025 100.9 -8.8 57 1029 roll -0.69 - - 1863 - 2.25 0.041 894 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1067 104.6 -8.9 60 1072 done -0.75 0.10 0.064 1782 -810.0 2.25 0.038 2315 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1394 144.0 -11.7 90 1399 roll -0.65 0.22 0.126 1855 331.8 2.30 0.041 895 -617.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1458 149.0 -6.7 95 1462 done -0.72 - - 1850 - 2.25 0.041 2303 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1783 168.6 -5.8 106 1784 done -0.76 - - 1850 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2089 186.9 -6.1 116 2093 roll -0.80 0.08 0.080 1774 -950.0 2.28 0.040 895 -617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2158 193.7 -10.7 118 2163 done -0.71 0.28 0.117 1845 253.6 2.28 0.039 2313 621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2495 217.4 -6.7 129 2497 done -0.75 - - 1845 - - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2801 236.9 -6.2 139 2805 roll -0.79 - - 1845 - 2.33 0.047 886 -612.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2846 239.9 -6.3 140 2850 done -0.84 - - 1838 - 2.25 0.043 2302 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3172 258.8 -5.6 151 3174 done -0.87 0.10 0.064 1762 -760.0 - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3477 289.3 -10.5 161 3482 roll -0.76 0.22 0.121 1834 327.3 2.33 0.042 888 -606.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3523 293.1 -6.8 162 3527 done -0.80 - - 1827 - 2.28 0.043 2306 621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3876 317.8 -7.0 170 3877 done -0.80 - - 1827 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4179 339.0 -7.0 175 4183 roll -0.80 - - 1827 - 2.28 0.044 896 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4230 342.8 -7.1 175 4234 done -0.82 - - 1821 - 2.30 0.038 2315 617.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4541 365.1 -7.2 180 4545 roll -0.82 - - 1821 - 2.30 0.047 894 -617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4581 368.3 -8.2 180 4585 done -0.82 - - 1811 - 2.28 0.043 2310 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4902 393.8 -8.1 186 4906 roll -0.82 - - 1811 - 2.33 0.042 887 -610.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4937 396.8 -8.2 186 4941 done -0.82 - - 1801 - 2.30 0.044 2308 617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5265 424.6 -8.6 192 5270 roll -0.80 0.10 0.135 1829 280.0 2.33 0.044 897 -605.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5299 427.5 -7.8 192 5303 done -0.84 - - 1823 - 2.28 0.045 2310 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5626 451.6 -7.4 198 5627 done -0.84 - - 1823 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5929 473.5 -7.2 203 5933 roll -0.84 - - 1823 - 2.33 0.049 899 -606.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5975 477.1 -7.9 203 5980 done -0.86 - - 1820 - 2.28 0.045 2306 617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6291 501.0 -7.6 209 6295 roll -0.86 - - 1820 - 2.28 0.046 898 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6320 503.4 -8.0 209 6324 done -0.86 - - 1810 - 2.28 0.039 2314 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6654 529.4 -7.7 215 6655 done -0.86 - - 1810 - - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6956 551.6 -7.4 220 6960 roll -0.86 - - 1811 - 2.33 0.047 887 -612.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6996 554.9 -8.1 220 7000 done -0.86 - - 1802 - 2.28 0.039 2303 621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7318 579.5 -7.6 226 7319 done -0.86 - - 1802 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7621 601.7 -7.4 231 7625 roll -0.86 - - 1802 - 2.33 0.044 892 -606.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7678 606.1 -7.5 231 7684 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.039 2303 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7989 629.6 -7.6 237 7991 done -0.83 0.10 0.136 1822 280.0 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8292 647.9 -5.9 242 8293 done -0.86 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8596 665.5 -5.8 247 8600 roll -0.90 - - 1822 - 2.30 0.044 888 -615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8642 668.3 -5.8 247 8646 done -0.94 0.10 0.067 1757 -650.0 2.28 0.046 2308 622.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8969 696.9 -8.9 253 8973 roll -0.85 0.17 0.125 1815 341.2 2.33 0.044 894 -606.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9026 700.7 -6.5 253 9032 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.039 2308 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9336 719.1 -6.0 259 9338 done -0.88 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9639 738.1 -6.3 264 9641 done -0.88 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9943 758.5 -6.8 269 9946 roll -0.88 - - 1809 - 2.33 0.048 898 -605.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10001 762.8 -7.1 269 10005 done -0.88 - - 1808 - 2.30 0.042 2309 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10312 785.5 -7.3 274 10313 done -0.88 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10614 807.8 -7.4 279 10615 done -0.88 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10917 828.7 -6.8 284 10921 roll -0.88 - - 1808 - 2.33 0.046 892 -607.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10951 831.2 -7.2 284 10956 done -0.88 - - 1807 - 2.30 0.039 2305 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11279 852.5 -6.5 290 11281 done -0.88 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11582 870.9 -6.0 295 11583 done -0.88 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11885 888.0 -5.6 300 11889 roll -0.88 - - 1807 - 2.33 0.048 898 -604.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11925 890.5 -6.1 300 11929 done -0.90 - - 1805 - 2.30 0.045 2304 611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12254 908.7 -5.6 306 12255 done -0.90 - - 1805 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12556 926.7 -6.0 311 12557 done -0.90 - - 1805 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12860 946.0 -6.4 316 12864 roll -0.90 - - 1805 - 2.33 0.053 894 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12899 949.1 -6.8 316 12904 done -0.90 - - 1795 - 2.30 0.040 2309 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13222 972.1 -7.2 322 13223 done -0.90 - - 1795 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13521 begin apogee
13529 994.2 7.4 327 13631 done -0.22 0.50 0.112 1955 320.0 - - 2309 - - 99.50 1.282 2931 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
13632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13632 begin climb
13636 996.3 - 328 13747 roll 0.68 0.55 0.069 2150 354.5 2.55 0.056 3707 548.2 117.3 104.57 1.257 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13794 995.5 5.7 330 13799 done 0.50 0.22 0.156 2106 -200.0 2.38 0.037 2312 -586.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14127 982.4 3.8 336 14172 done 0.53 - - 2105 - - - 2311 - 166.8 43.10 1.233 2250 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
14430 969.3 4.3 341 14466 roll 0.57 - - 2105 - 2.38 0.057 3714 589.5 200.9 30.75 1.208 2109 -4.6 0.416 - - - - - - - - -
14491 966.0 5.0 342 14511 done 0.59 - - 2114 - 2.33 0.040 2289 -611.6 215.0 14.05 1.125 2053 -4.0 0.387 - - - - - - - - -
14863 946.0 5.5 348 14864 done 0.61 - - 2114 - - - 2290 - 215.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15167 929.4 5.5 353 15171 roll 0.64 0.08 0.084 2159 562.5 2.35 0.051 3718 607.7 216.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15195 927.1 8.5 353 15200 done 0.56 0.20 0.150 2116 -215.0 2.28 0.033 2298 -622.8 216.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15533 907.0 5.8 359 15535 done 0.58 - - 2116 - - - 2298 - 216.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15836 888.6 6.1 364 15837 done 0.58 - - 2116 - - - 2298 - 216.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16140 869.2 6.5 369 16142 done 0.60 - - 2116 - - - 2297 - 216.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16443 849.7 6.4 374 16447 roll 0.63 - - 2116 - 2.33 0.055 3720 610.7 216.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16477 847.1 7.2 374 16481 done 0.63 - - 2125 - 2.25 0.032 2292 -634.7 216.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16810 825.0 6.6 380 16814 roll 0.63 - - 2125 - 2.33 0.055 3718 612.0 216.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16833 823.2 7.2 380 16837 done 0.63 - - 2135 - 2.22 0.033 2304 -636.9 216.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17178 799.4 6.8 386 17182 roll 0.63 - - 2135 - 2.33 0.049 3721 608.2 216.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17202 797.6 7.2 386 17206 done 0.59 - - 2146 - 2.25 0.033 2292 -635.1 216.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17541 773.0 7.2 392 17543 done 0.55 0.12 0.145 2112 -283.3 - - 2292 - 216.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17844 756.6 5.3 397 17857 roll 0.59 - - 2112 - 2.42 0.054 3717 588.8 223.6 7.15 0.913 2019 -3.4 0.314 - - - - - - - - -
17877 754.7 5.3 397 17890 done 0.63 - - 2120 - 2.25 0.032 2303 -628.4 229.1 6.80 0.890 1996 -3.4 0.324 - - - - - - - - -
18215 735.5 5.7 403 18220 roll 0.66 0.08 0.077 2184 800.0 2.30 0.047 895 -612.2 229.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18244 733.0 8.4 403 18248 done 0.60 0.20 0.140 2131 -265.0 2.28 0.043 2312 621.5 229.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18582 711.9 6.2 409 18586 roll 0.60 - - 2131 - 2.25 0.049 3711 621.8 229.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18634 708.2 7.7 409 18638 done 0.57 - - 2138 - 2.22 0.032 2301 -635.1 229.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18955 687.7 6.4 415 18956 done 0.57 - - 2138 - - - 2300 - 229.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19259 668.8 6.2 420 19263 roll 0.57 - - 2138 - 2.30 0.048 3715 615.2 229.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19288 666.7 6.9 420 19293 done 0.53 0.12 0.136 2115 -191.7 2.22 0.032 2303 -636.0 229.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19623 649.3 5.1 426 19641 roll 0.59 - - 2124 - 2.38 0.046 893 -592.4 240.9 11.70 0.952 1947 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
19666 646.7 5.0 426 19692 done 0.67 - - 2124 - 2.28 0.042 2316 624.1 254.8 15.85 0.865 1892 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
20054 624.0 5.9 433 20059 roll 0.70 0.10 0.067 2198 740.0 2.28 0.052 3707 610.1 254.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20105 618.5 14.3 433 20110 done 0.53 0.35 0.148 2111 -248.6 2.22 0.033 2304 -632.0 254.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20416 599.2 5.8 438 20417 done 0.59 - - 2111 - - - 2305 - 254.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20720 580.4 6.2 443 20725 roll 0.66 0.12 0.058 2198 725.0 2.30 0.045 889 -615.7 254.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20743 578.2 8.4 443 20748 done 0.66 0.20 0.143 2144 -270.0 2.25 0.041 2304 628.9 254.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21087 548.5 8.6 449 21091 roll 0.66 - - 2144 - 2.25 0.048 3708 624.0 254.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21155 541.8 10.0 450 21159 done 0.62 - - 2152 - 2.20 0.032 2293 -643.2 254.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21523 511.0 8.2 456 21527 roll 0.58 0.10 0.143 2126 -260.0 2.33 0.047 3715 610.3 254.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21556 508.2 7.5 456 21561 done 0.58 - - 2134 - 2.22 0.032 2301 -636.9 254.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21889 486.4 6.5 462 21893 roll 0.58 - - 2144 - 2.30 0.046 887 -614.8 254.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21925 484.2 6.1 462 21929 done 0.62 - - 2145 - 2.28 0.037 2313 625.4 254.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22257 460.9 6.9 468 22261 roll 0.62 - - 2144 - 2.22 0.048 3709 628.8 254.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22308 456.8 8.5 468 22313 done 0.58 0.12 0.137 2122 -183.3 2.20 0.031 2302 -639.5 254.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22631 440.2 5.1 474 22655 roll 0.65 - - 2130 - 2.35 0.046 886 -602.6 267.9 14.32 0.743 1837 -3.4 0.224 - - - - - - - - -
22691 437.1 4.3 474 22738 done 0.77 0.12 0.057 2211 675.0 2.30 0.041 2315 621.3 304.8 36.35 0.844 1688 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
23062 396.9 11.3 481 23067 roll 0.64 0.22 0.139 2139 -327.3 2.28 0.046 3708 611.0 304.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23130 390.9 8.2 482 23134 done 0.66 - - 2147 - 2.22 0.031 2303 -632.9 304.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23491 368.2 6.4 488 23495 roll 0.69 - - 2158 - 2.30 0.046 895 -612.2 304.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
23520 366.2 5.7 488 23524 done 0.73 - - 2158 - 2.28 0.037 2310 620.6 304.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
23852 343.0 7.0 494 23856 roll 0.73 - - 2157 - 2.28 0.048 3719 618.0 304.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
23887 340.1 9.2 494 23891 done 0.73 - - 2167 - 2.22 0.031 2301 -638.7 304.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
24215 313.8 8.0 500 24219 roll 0.70 - - 2178 - 2.30 0.045 893 -612.2 304.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
24237 311.8 8.1 500 24242 done 0.70 0.10 0.122 2151 -270.0 2.25 0.036 2311 630.2 304.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24578 288.8 6.8 508 24582 roll 0.73 - - 2151 - 2.28 0.048 3709 613.2 304.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24608 286.6 6.6 509 24612 done 0.73 - - 2158 - 2.22 0.031 2295 -636.9 304.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24945 263.7 6.6 520 24949 roll 0.73 - - 2168 - 2.28 0.045 892 -615.4 304.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24974 261.6 6.6 520 24982 done 0.76 - - 2168 - 2.22 0.036 2304 636.0 304.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25288 237.9 7.9 531 25292 roll 0.76 - - 2169 - 2.28 0.047 3708 615.8 304.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25345 232.7 8.1 532 25349 done 0.74 - - 2178 - 2.20 0.031 2304 -638.2 304.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25660 205.1 8.5 542 25664 roll 0.71 0.10 0.131 2159 -190.0 2.30 0.044 886 -616.5 304.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25682 203.3 8.4 542 25688 done 0.71 - - 2160 - 2.25 0.037 2312 633.8 304.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25997 184.0 5.8 553 26001 roll 0.73 - - 2159 - 2.25 0.048 3714 623.1 304.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26033 181.6 5.8 554 26037 done 0.73 - - 2169 - 2.20 0.031 2304 -640.9 304.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26374 161.3 5.8 565 26378 roll 0.73 - - 2168 - 2.28 0.047 3712 617.5 304.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26438 157.1 6.9 566 26444 done 0.73 - - 2177 - 2.25 0.038 2296 -629.3 304.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26759 135.8 6.6 589 26760 done 0.73 - - 2178 - - - 2296 - 304.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27080 114.3 6.3 619 27084 roll 0.76 - - 2188 - 2.28 0.044 890 -616.7 304.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27122 111.4 6.2 622 27128 done 0.82 - - 2187 - 2.25 0.036 2315 633.3 304.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27452 93.3 5.3 653 27459 done 0.86 - - 2187 - - - 2315 - 310.4 4.47 0.489 1665 -2.5 0.053 - - - - - - - - -
27782 74.8 5.6 680 27783 done 0.90 - - 2187 - - - 2315 - 310.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28086 58.7 5.3 695 28096 done 0.95 - - 2188 - - - 2315 - 317.8 8.38 0.568 1634 -3.6 0.042 - - - - - - - - -
28396 41.3 5.7 710 28401 roll 1.00 0.10 0.064 2267 790.0 2.28 0.046 3707 610.5 317.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28419 39.0 9.2 711 28424 done 0.94 0.28 0.137 2198 -246.4 2.22 0.031 2295 -636.0 317.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28742 17.7 6.9 727 28746 roll 0.96 - - 2208 - 2.25 0.051 898 -620.9 317.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28767 15.9 6.2 728 28771 done 0.99 - - 2207 - 2.25 0.041 2309 627.1 317.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28989 begin surface coast
29010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29011 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.61 5.57 0.039 99 -378.5 - - 2309 - 318.89 - - 1630 - - - - - - - -