OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 673 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.79 of 147.00 AH used of 24V (34.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 83.22 of 122.20 AH used of 10V (31.90% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2307 - -117.3 -40.55 - 2616 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -5.7 2 101 roll -0.68 7.30 0.238 1837 238.2 2.40 0.064 3704 582.1 -117.3 -20.38 - 3412 -39.1 - - - - - - - - - -
299 28.8 -11.0 12 303 done -0.65 0.08 0.134 1857 250.0 2.20 0.029 2297 -639.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
616 58.8 -9.4 27 620 roll -0.65 - - 1857 - 2.28 0.043 892 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
718 68.5 -9.2 31 725 done -0.65 - - 1850 - 2.25 0.036 2307 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1041 96.3 -7.9 56 1044 roll -0.65 - - 1850 - 2.25 0.041 889 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1149 104.0 -6.7 65 1156 done -0.68 - - 1850 - 2.25 0.038 2310 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1479 126.5 -7.7 96 1483 roll -0.70 - - 1839 - 2.22 0.048 3708 629.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1530 131.0 -8.1 100 1536 done -0.73 - - 1840 - 2.17 0.029 2304 -647.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1864 158.4 -8.4 126 1868 roll -0.73 - - 1839 - 2.25 0.042 899 -624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1915 163.3 -9.9 127 1919 done -0.76 - - 1837 - 2.25 0.037 2312 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2234 191.7 -8.8 138 2238 roll -0.76 - - 1837 - 2.28 0.042 897 -620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2281 195.8 -9.6 139 2285 done -0.80 - - 1836 - 2.25 0.045 2301 624.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2606 221.6 -7.5 150 2607 done -0.80 - - 1836 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2912 243.8 -7.2 160 2916 roll -0.82 - - 1836 - 2.25 0.042 893 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2953 246.9 -7.8 161 2957 done -0.85 - - 1836 - 2.28 0.039 2308 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3290 270.1 -6.8 172 3295 roll -0.88 0.10 0.067 1767 -690.0 2.28 0.041 900 -617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3320 272.8 -10.5 173 3325 done -0.80 0.22 0.120 1824 259.1 2.28 0.039 2307 617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3657 298.1 -7.4 184 3661 roll -0.80 - - 1824 - 2.28 0.045 902 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3708 302.4 -8.0 185 3712 done -0.80 - - 1820 - 2.25 0.040 2301 621.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4024 327.0 -7.8 191 4025 done -0.80 - - 1820 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4327 350.7 -7.8 196 4328 done -0.80 - - 1820 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4631 374.2 -7.7 201 4635 roll -0.80 - - 1820 - 2.28 0.047 901 -614.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4681 378.3 -7.7 201 4685 done -0.80 - - 1811 - 2.28 0.038 2307 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4992 401.7 -7.5 206 4996 roll -0.80 - - 1810 - 2.30 0.044 896 -613.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5037 405.4 -8.1 206 5042 done -0.80 0.10 0.127 1828 180.0 2.28 0.040 2309 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5354 426.3 -6.6 212 5358 roll -0.83 - - 1829 - 2.30 0.050 899 -613.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5388 428.9 -7.5 212 5392 done -0.87 - - 1823 - 2.28 0.041 2303 615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5715 452.0 -7.0 218 5719 roll -0.87 - - 1823 - 2.25 0.044 898 -624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5756 455.0 -8.1 218 5760 done -0.89 - - 1820 - 2.25 0.041 2302 624.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6084 477.8 -6.8 224 6088 roll -0.89 - - 1820 - 2.30 0.044 892 -613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6124 480.8 -7.7 224 6128 done -0.91 - - 1810 - 2.28 0.038 2303 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6445 505.0 -7.5 230 6447 done -0.91 - - 1810 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6749 527.8 -7.5 235 6753 roll -0.91 - - 1810 - 2.33 0.051 891 -606.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6778 530.1 -8.1 235 6782 done -0.91 - - 1801 - 2.30 0.044 2306 615.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7111 555.2 -7.4 241 7114 roll -0.91 - - 1801 - 2.30 0.051 898 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7156 558.7 -8.0 241 7160 done -0.91 - - 1794 - 2.28 0.041 2313 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7484 582.6 -7.3 247 7488 roll -0.88 - - 1794 - 2.33 0.046 900 -606.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7519 585.2 -7.1 247 7524 done -0.86 0.12 0.122 1821 225.0 2.28 0.043 2306 616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7847 602.5 -5.1 253 7851 roll -0.89 - - 1821 - 2.30 0.051 899 -611.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7876 604.1 -5.9 253 7880 done -0.92 - - 1821 - 2.28 0.044 2306 617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8210 620.5 -4.9 259 8215 roll -0.95 0.10 0.064 1756 -650.0 2.33 0.044 898 -604.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8238 622.8 -7.9 259 8243 done -0.88 0.22 0.123 1813 259.1 2.30 0.045 2309 613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8572 641.0 -5.3 265 8573 done -0.88 - - 1813 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8874 658.1 -5.7 270 8878 roll -0.88 - - 1813 - 2.33 0.046 902 -603.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8925 661.3 -6.5 270 8929 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.045 2308 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9235 680.4 -6.1 275 9239 roll -0.88 - - 1809 - 2.33 0.049 895 -606.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9275 683.0 -7.1 275 9279 done -0.88 - - 1808 - 2.30 0.039 2308 614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9597 704.0 -6.5 281 9601 roll -0.88 - - 1807 - 2.35 0.044 892 -602.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9642 707.2 -7.3 281 9646 done -0.88 - - 1799 - 2.30 0.039 2305 614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9958 728.3 -6.7 287 9959 done -0.88 - - 1799 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10260 749.0 -6.8 292 10264 roll -0.88 - - 1799 - 2.30 0.051 901 -610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10300 751.8 -7.6 292 10304 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.045 2302 614.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10621 773.0 -6.6 298 10625 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.045 900 -609.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10672 776.8 -7.6 298 10677 done -0.88 0.10 0.127 1813 190.0 2.28 0.041 2307 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10983 794.9 -5.8 303 10984 done -0.91 - - 1813 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11286 812.2 -5.8 308 11290 roll -0.94 - - 1813 - 2.30 0.051 898 -612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11326 814.6 -6.4 308 11330 done -0.97 - - 1809 - 2.28 0.044 2305 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11648 834.5 -6.2 314 11649 done -0.97 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11950 853.8 -6.4 319 11954 roll -0.97 - - 1810 - 2.28 0.051 895 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11990 856.5 -7.2 319 11994 done -0.99 0.10 0.072 1759 -510.0 2.30 0.047 2312 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12318 883.9 -8.5 325 12319 done -0.92 0.15 0.128 1802 286.7 - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12619 904.0 -6.6 330 12623 roll -0.92 - - 1802 - 2.33 0.053 892 -609.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12665 907.4 -7.2 330 12669 done -0.92 - - 1795 - 2.28 0.039 2302 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12981 930.5 -7.4 336 12985 roll -0.92 - - 1795 - 2.30 0.051 895 -611.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13016 933.2 -8.1 336 13020 done -0.92 - - 1793 - 2.28 0.048 2302 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13343 957.6 -7.4 342 13347 roll -0.92 - - 1792 - 2.33 0.052 893 -604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13388 961.1 -8.4 342 13392 done -0.92 - - 1782 - 2.30 0.044 2308 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13705 984.5 -7.4 348 13707 done -0.89 0.10 0.139 1809 270.0 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13821 begin apogee
13829 991.6 6.6 350 13931 done -0.22 0.45 0.110 1956 326.7 - - 2308 - - 99.18 1.281 2931 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
13932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13932 begin climb
13936 992.8 - 351 14054 roll 0.68 0.55 0.067 2154 360.0 2.55 0.056 3714 551.4 117.3 106.05 1.235 2451 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
14124 986.6 8.3 353 14129 done 0.49 0.22 0.160 2108 -209.1 2.35 0.041 2314 -595.7 117.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14491 964.2 6.0 359 14492 done 0.46 - - 2108 - - - 2314 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14794 946.8 5.7 364 14798 roll 0.43 - - 2108 - 2.33 0.054 3712 600.0 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14830 944.5 6.7 364 14835 done 0.36 0.15 0.157 2079 -193.3 2.28 0.038 2294 -621.9 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15165 930.0 4.2 370 15199 done 0.43 - - 2079 - - - 2294 - 155.6 32.30 1.201 2296 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
15466 914.1 5.4 375 15471 roll 0.55 0.15 0.063 2146 446.7 2.35 0.055 3715 604.7 157.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15648 899.5 8.5 377 15653 done 0.42 0.25 0.150 2089 -228.0 2.28 0.034 2294 -623.2 157.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15964 883.9 4.8 383 15989 roll 0.48 - - 2098 - 2.33 0.054 892 -601.7 177.9 20.02 1.145 2204 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
16009 881.5 4.7 383 16036 done 0.57 0.10 0.077 2147 490.0 2.30 0.039 2307 615.2 200.5 21.52 1.134 2113 -4.2 0.370 - - - - - - - - -
16401 851.6 7.8 390 16406 roll 0.51 0.15 0.134 2106 -273.3 2.30 0.050 3715 612.2 200.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16452 847.6 6.2 390 16456 done 0.51 - - 2115 - 2.25 0.033 2293 -632.0 200.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16763 830.0 5.6 395 16764 done 0.51 - - 2115 - - - 2293 - 200.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17066 813.6 5.3 400 17076 roll 0.52 - - 2115 - 2.35 0.054 3713 604.3 206.0 5.10 0.827 2091 -2.9 0.326 - - - - - - - - -
17111 810.8 6.3 400 17115 done 0.50 - - 2125 - 2.25 0.033 2302 -627.1 206.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17428 793.5 5.4 406 17435 done 0.50 - - 2125 - - - 2302 - 209.3 4.80 0.792 2077 -2.9 0.329 - - - - - - - - -
17730 777.0 5.5 411 17734 roll 0.50 - - 2125 - 2.35 0.051 3718 602.6 209.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17759 775.0 7.0 411 17764 done 0.47 0.12 0.140 2102 -191.7 2.25 0.033 2301 -629.8 209.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18093 758.0 5.1 417 18109 roll 0.53 - - 2112 - 2.33 0.048 885 -607.7 220.0 11.25 1.006 2033 -3.7 0.317 - - - - - - - - -
18133 755.6 5.5 417 18137 done 0.59 - - 2111 - 2.28 0.044 2306 623.2 220.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18455 735.1 6.6 423 18459 roll 0.70 0.12 0.064 2182 591.7 2.30 0.044 889 -616.1 220.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18512 730.3 9.3 423 18519 done 0.62 0.17 0.142 2137 -264.7 2.28 0.039 2303 620.2 220.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18822 708.2 7.0 429 18826 roll 0.62 - - 2137 - 2.28 0.048 3710 617.1 220.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18904 701.4 8.6 430 18908 done 0.57 0.10 0.146 2120 -170.0 2.22 0.032 2302 -634.2 220.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19255 678.9 6.3 436 19256 done 0.59 - - 2120 - - - 2302 - 220.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19557 661.0 5.9 441 19558 done 0.62 - - 2120 - - - 2302 - 220.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19861 644.4 5.5 446 19865 roll 0.65 0.08 0.078 2180 750.0 2.33 0.050 3707 603.0 220.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19890 642.0 8.5 446 19895 done 0.55 0.25 0.146 2121 -236.0 2.22 0.033 2296 -635.6 220.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20228 624.7 4.8 452 20250 done 0.58 - - 2122 - - - 2296 - 241.4 19.75 0.986 1946 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
20532 609.9 4.9 457 20551 done 0.63 - - 2122 - - - 2296 - 259.1 17.17 0.960 1874 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
20836 594.2 5.2 462 20851 roll 0.68 0.10 0.062 2188 660.0 2.35 0.048 3708 600.9 268.5 9.57 0.876 1835 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
20880 590.1 10.7 462 20885 done 0.54 0.30 0.143 2115 -243.3 2.25 0.033 2305 -623.6 268.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21202 574.0 4.7 468 21232 roll 0.64 0.10 0.064 2194 790.0 2.38 0.048 893 -593.3 293.0 23.20 0.954 1736 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
21251 570.3 8.6 468 21256 done 0.57 0.25 0.129 2122 -288.0 2.28 0.038 2308 620.6 293.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21568 553.5 5.1 474 21584 roll 0.65 - - 2122 - 2.30 0.048 3718 613.0 304.6 11.38 0.882 1688 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
21613 550.6 6.6 474 21618 done 0.72 0.10 0.066 2197 750.0 2.25 0.031 2293 -633.3 304.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21930 516.2 11.4 480 21935 roll 0.61 0.20 0.139 2144 -265.0 2.28 0.047 898 -611.8 304.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21964 512.8 7.4 480 21968 done 0.65 - - 2144 - 2.25 0.042 2310 627.6 304.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22293 491.3 6.6 486 22297 roll 0.68 - - 2144 - 2.22 0.048 3712 631.5 304.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22327 488.5 8.4 486 22331 done 0.68 - - 2153 - 2.20 0.031 2300 -641.8 304.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22660 462.7 7.7 492 22664 roll 0.68 - - 2164 - 2.28 0.047 893 -617.1 304.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22688 460.6 7.9 492 22692 done 0.68 - - 2164 - 2.25 0.039 2308 628.9 304.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23027 431.5 8.8 498 23032 roll 0.65 0.10 0.132 2138 -260.0 2.28 0.048 3714 616.7 304.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23078 427.0 8.4 498 23082 done 0.68 - - 2145 - 2.20 0.032 2300 -642.7 304.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23400 401.3 8.0 504 23404 roll 0.70 - - 2156 - 2.28 0.046 888 -619.3 304.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23424 399.4 8.8 504 23429 done 0.74 - - 2155 - 2.25 0.038 2306 630.2 304.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23769 370.1 8.5 510 23772 roll 0.74 - - 2156 - 2.22 0.048 3709 632.0 304.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23814 365.9 8.7 510 23818 done 0.74 - - 2166 - 2.20 0.031 2296 -642.3 304.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24142 338.6 8.3 516 24143 done 0.71 - - 2165 - - - 2296 - 304.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24445 315.6 7.5 521 24449 roll 0.69 - - 2166 - 2.28 0.047 3714 621.9 304.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24479 312.7 8.0 521 24484 done 0.66 0.12 0.127 2141 -208.3 2.20 0.031 2304 -640.9 304.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
24813 292.4 6.2 528 24817 roll 0.71 - - 2149 - 2.28 0.045 885 -622.4 304.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24843 290.5 5.7 528 24850 done 0.77 - - 2150 - 2.22 0.036 2306 640.1 304.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25158 269.6 6.5 539 25162 roll 0.81 0.10 0.065 2225 750.0 2.28 0.047 3708 614.9 304.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25216 262.8 13.0 540 25223 done 0.63 0.35 0.139 2135 -257.1 2.20 0.031 2305 -637.7 304.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25531 243.9 5.7 551 25536 roll 0.73 0.08 0.077 2173 475.0 2.30 0.043 886 -617.0 304.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25560 241.7 8.0 551 25567 done 0.90 - - 2173 - 2.28 0.037 2301 620.6 304.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25875 216.2 8.6 562 25876 done 1.03 0.15 0.055 2253 533.3 - - 2301 - 304.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26181 174.2 15.6 572 26186 roll 0.83 0.22 0.137 2190 -286.4 2.30 0.043 892 -612.6 304.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26226 169.0 8.8 573 26230 done 0.83 - - 2190 - 2.25 0.037 2310 630.2 304.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26550 141.8 8.3 590 26554 roll 0.79 - - 2190 - 2.25 0.048 3708 621.3 304.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26569 140.1 8.8 591 26576 done 0.75 0.15 0.119 2156 -226.7 2.20 0.031 2301 -639.5 304.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26895 120.7 5.8 622 26899 roll 0.81 - - 2165 - 2.28 0.044 885 -621.1 304.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26949 117.5 5.7 626 26954 done 0.91 0.12 0.057 2250 708.3 2.25 0.036 2314 635.1 304.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27281 84.7 9.6 657 27286 roll 0.79 0.22 0.123 2175 -340.9 2.25 0.046 3718 624.0 304.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27340 80.5 5.9 662 27344 done 0.83 - - 2183 - 2.22 0.031 2290 -643.2 304.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27658 62.4 6.0 677 27661 roll 0.87 - - 2193 - 2.25 0.044 886 -624.0 304.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27685 61.1 5.4 678 27689 done 0.92 - - 2193 - 2.22 0.036 2305 639.2 306.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28014 41.4 5.9 694 28018 roll 0.95 - - 2193 - 2.25 0.047 3709 624.0 306.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28060 38.2 7.3 696 28064 done 0.95 - - 2203 - 2.20 0.031 2296 -642.3 306.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
28382 17.1 6.1 712 28383 done 0.95 - - 2203 - - - 2296 - 306.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28625 begin surface coast
28647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28647 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.62 5.57 0.041 99 -377.7 - - 2295 - 307.12 - - 1679 - - - - - - - -