OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 656 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.37 of 147.00 AH used of 24V (35.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.30 of 122.20 AH used of 10V (33.47% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 82 VBD -0.68 - - 98 - - - 2302 - -117.3 -60.25 - 3007 - - - - - - - - - - -
86 4.9 -6.9 3 108 roll -0.68 7.10 0.226 1838 245.1 2.35 0.064 3713 600.4 -117.3 -8.02 - 3413 -50.6 - - - - - - - - - -
126 15.5 -19.9 4 134 done -0.39 0.25 0.115 1915 308.0 2.25 0.036 2300 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
444 34.7 -5.7 20 448 roll -0.49 - - 1915 - 2.28 0.042 888 -619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
478 36.9 -6.1 21 485 done -0.62 0.15 0.051 1826 -593.3 2.22 0.037 2302 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
796 70.5 -10.7 37 798 done -0.56 0.17 0.131 1877 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1110 94.6 -7.4 61 1114 roll -0.59 - - 1877 - 2.30 0.041 888 -614.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1163 98.6 -7.5 65 1167 done -0.65 - - 1876 - 2.28 0.037 2310 623.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1495 120.3 -6.8 95 1499 roll -0.71 0.10 0.063 1781 -950.0 2.25 0.047 3708 621.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1547 126.5 -12.9 99 1552 done -0.60 0.30 0.170 1868 290.0 2.20 0.030 2301 -639.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1874 150.4 -6.5 129 1878 roll -0.66 - - 1868 - 2.28 0.042 886 -620.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1931 154.4 -7.0 130 1935 done -0.74 0.10 0.064 1787 -810.0 2.28 0.041 2311 625.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2246 186.2 -10.2 140 2248 done -0.66 0.22 0.118 1855 309.1 - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2551 206.4 -6.4 150 2552 done -0.72 - - 1855 - - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2858 228.2 -7.3 160 2863 roll -0.78 0.10 0.065 1771 -840.0 2.28 0.041 891 -622.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2928 235.9 -11.7 162 2933 done -0.68 0.30 0.114 1852 270.0 2.25 0.044 2305 628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3265 259.6 -6.4 173 3269 roll -0.74 - - 1852 - 2.28 0.047 889 -621.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3316 262.9 -6.4 174 3320 done -0.81 0.10 0.064 1780 -720.0 2.28 0.038 2310 623.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3636 293.9 -9.9 185 3638 done -0.73 0.20 0.117 1841 305.0 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3939 313.0 -6.2 192 3943 roll -0.78 - - 1841 - 2.28 0.043 893 -621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3985 316.2 -6.4 192 3989 done -0.83 - - 1837 - 2.28 0.038 2309 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4302 336.4 -6.4 198 4304 done -0.87 0.10 0.064 1756 -810.0 - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4604 369.3 -11.1 203 4609 roll -0.76 0.22 0.120 1831 340.9 2.30 0.044 899 -613.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4700 376.9 -7.2 204 4704 done -0.79 - - 1824 - 2.25 0.040 2304 624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5034 400.4 -7.1 210 5035 done -0.79 - - 1824 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5336 421.3 -6.9 215 5340 roll -0.79 - - 1824 - 2.33 0.044 889 -607.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5393 425.5 -7.6 215 5399 done -0.81 - - 1815 - 2.28 0.042 2303 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5704 447.2 -7.0 221 5705 done -0.81 - - 1815 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6007 467.6 -6.7 226 6008 done -0.81 - - 1815 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6309 487.4 -6.5 231 6313 roll -0.81 - - 1815 - 2.33 0.049 891 -606.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6355 490.9 -8.3 231 6359 done -0.81 - - 1808 - 2.30 0.040 2312 617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6682 515.4 -7.7 237 6683 done -0.81 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6986 539.5 -7.9 242 6987 done -0.81 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7288 561.7 -7.3 247 7292 roll -0.81 - - 1808 - 2.33 0.044 891 -610.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7344 566.1 -7.9 247 7351 done -0.81 0.10 0.128 1827 190.0 2.28 0.040 2304 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7655 584.2 -5.9 253 7656 done -0.86 - - 1827 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7959 600.5 -5.3 258 7964 roll -0.90 0.10 0.066 1764 -630.0 2.33 0.045 899 -603.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8010 604.6 -9.0 258 8015 done -0.82 0.22 0.118 1821 259.1 2.28 0.039 2309 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8321 621.5 -5.2 263 8322 done -0.85 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8625 639.2 -5.9 268 8629 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.044 892 -621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8670 642.5 -7.3 268 8675 done -0.93 0.08 0.081 1763 -725.0 2.28 0.043 2310 621.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8997 673.8 -9.8 274 8999 done -0.85 0.17 0.121 1816 311.8 - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9301 693.4 -6.2 279 9305 roll -0.87 - - 1816 - 2.30 0.049 893 -616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9360 697.2 -7.1 279 9364 done -0.91 - - 1810 - 2.28 0.039 2307 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9670 716.9 -6.3 284 9674 roll -0.91 - - 1809 - 2.28 0.044 888 -622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9721 720.5 -7.2 284 9725 done -0.93 - - 1808 - 2.28 0.039 2305 621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10043 741.3 -6.5 290 10047 roll -0.93 - - 1808 - 2.28 0.049 898 -617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10094 745.0 -7.3 290 10098 done -0.93 - - 1799 - 2.28 0.042 2305 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10416 765.6 -6.4 296 10420 roll -0.93 - - 1799 - 2.33 0.046 892 -606.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10462 768.8 -7.0 296 10466 done -0.93 - - 1795 - 2.30 0.039 2313 617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10778 788.3 -6.1 302 10782 roll -0.93 - - 1795 - 2.35 0.045 894 -603.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10817 790.9 -6.9 302 10821 done -0.93 - - 1793 - 2.30 0.041 2309 615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11138 810.7 -6.1 308 11139 done -0.93 - - 1793 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11442 828.9 -6.0 313 11446 roll -0.93 - - 1793 - 2.33 0.046 891 -608.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11481 831.4 -6.7 313 11485 done -0.93 - - 1783 - 2.28 0.039 2306 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11803 852.0 -6.5 319 11807 roll -0.90 - - 1783 - 2.30 0.048 897 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11832 854.1 -8.3 319 11837 done -0.87 0.12 0.126 1817 283.3 2.28 0.044 2307 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12172 871.4 -5.0 325 12176 roll -0.90 - - 1817 - 2.30 0.047 895 -613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12207 873.3 -5.3 325 12211 done -0.94 - - 1810 - 2.28 0.046 2305 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12535 892.5 -5.9 331 12539 roll -0.96 - - 1809 - 2.30 0.047 894 -613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12564 894.4 -6.9 331 12569 done -0.99 0.08 0.087 1768 -512.5 2.28 0.047 2303 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12897 920.3 -7.9 337 12902 roll -0.93 0.12 0.127 1795 225.0 2.30 0.057 3708 610.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12936 923.2 -6.9 337 12940 done -0.93 - - 1795 - 2.22 0.033 2299 -634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13259 944.2 -6.6 343 13263 roll -0.93 - - 1795 - 2.28 0.050 898 -614.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13310 948.1 -7.3 343 13314 done -0.93 - - 1793 - 2.28 0.041 2305 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13620 969.3 -6.8 348 13624 roll -0.93 - - 1793 - 2.30 0.054 897 -612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13666 972.4 -7.1 348 13670 done -0.93 - - 1782 - 2.28 0.044 2312 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13917 begin apogee
13926 990.4 7.0 353 14028 done -0.22 0.52 0.114 1950 323.1 - - 2313 - - 99.38 1.280 2931 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
14028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14029 begin climb
14032 991.8 - 354 14144 roll 0.68 0.57 0.071 2152 354.4 2.53 0.052 3714 553.8 117.3 104.60 1.254 2451 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
14190 988.2 7.6 356 14196 done 0.49 0.22 0.159 2108 -200.0 2.38 0.039 2307 -591.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14524 971.9 4.8 362 14544 done 0.49 - - 2109 - - - 2307 - 138.9 18.58 1.169 2364 -4.4 0.413 - - - - - - - - -
14826 956.5 5.1 367 14839 done 0.50 - - 2108 - - - 2307 - 150.1 10.70 1.088 2319 -4.2 0.416 - - - - - - - - -
15131 940.6 5.2 372 15141 done 0.51 - - 2109 - - - 2307 - 158.0 8.43 1.031 2286 -3.9 0.402 - - - - - - - - -
15433 924.2 5.5 377 15434 done 0.51 - - 2109 - - - 2307 - 158.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15735 907.3 5.6 382 15739 roll 0.51 - - 2108 - 2.30 0.050 3711 610.4 158.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15777 904.7 6.9 382 15781 done 0.47 - - 2117 - 2.25 0.038 2295 -629.3 158.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16099 886.6 5.5 388 16103 roll 0.44 - - 2117 - 2.30 0.050 3710 615.2 158.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16150 883.2 6.6 388 16155 done 0.38 0.17 0.150 2081 -211.8 2.22 0.034 2294 -637.8 158.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16462 868.2 4.9 393 16487 roll 0.49 0.10 0.073 2133 520.0 2.38 0.051 3709 594.5 177.3 17.75 1.127 2206 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
16561 861.0 7.9 394 16566 done 0.39 0.22 0.145 2082 -231.8 2.25 0.033 2294 -628.9 177.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16894 843.6 5.3 400 16906 roll 0.50 0.10 0.071 2131 490.0 2.33 0.054 3717 610.7 182.9 5.95 0.897 2185 -3.5 0.373 - - - - - - - - -
16962 838.9 7.2 401 16967 done 0.41 0.20 0.137 2087 -220.0 2.25 0.034 2292 -633.3 182.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17328 817.2 6.1 407 17333 roll 0.55 0.12 0.065 2147 500.0 2.25 0.047 886 -624.9 182.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17436 809.7 7.4 408 17441 done 0.50 0.15 0.132 2107 -266.7 2.28 0.039 2310 624.6 182.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17768 791.0 5.6 414 17772 roll 0.50 - - 2107 - 2.28 0.052 3710 614.0 182.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17814 788.0 6.6 414 17818 done 0.50 - - 2116 - 2.25 0.039 2298 -627.6 182.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18130 769.8 5.7 420 18134 roll 0.50 - - 2116 - 2.30 0.051 3714 615.7 182.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18165 767.4 6.3 420 18170 done 0.47 0.10 0.147 2102 -140.0 2.22 0.033 2301 -636.5 182.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18493 751.8 4.7 426 18517 done 0.53 - - 2102 - - - 2301 - 206.3 22.12 1.078 2089 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
18797 737.9 4.6 431 18825 done 0.62 0.12 0.058 2170 566.7 - - 2300 - 233.9 25.60 1.068 1977 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
19099 713.4 8.3 436 19104 roll 0.52 0.17 0.136 2116 -317.6 2.33 0.049 3710 605.2 233.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19155 709.6 6.5 436 19161 done 0.52 - - 2124 - 2.22 0.033 2304 -633.3 233.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19467 693.2 5.3 442 19478 roll 0.53 - - 2134 - 2.30 0.046 887 -616.1 240.6 6.45 0.850 1950 -3.3 0.299 - - - - - - - - -
19496 691.4 5.9 442 19500 done 0.56 - - 2134 - 2.28 0.038 2316 626.8 240.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19828 670.7 6.2 448 19832 roll 0.56 - - 2135 - 2.25 0.055 3712 620.4 240.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19874 667.6 6.7 448 19879 done 0.53 0.12 0.137 2111 -200.0 2.20 0.033 2303 -640.5 240.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20197 652.1 4.7 454 20226 roll 0.61 0.08 0.077 2179 850.0 2.35 0.051 896 -598.7 264.1 22.30 1.010 1853 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
20250 648.1 7.5 454 20255 done 0.57 0.20 0.127 2123 -280.0 2.25 0.040 2304 625.8 264.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20562 631.1 5.3 459 20572 roll 0.62 - - 2123 - 2.25 0.051 3707 623.6 269.4 5.57 0.775 1832 -3.4 0.313 - - - - - - - - -
20613 627.6 6.3 459 20617 done 0.64 - - 2130 - 2.20 0.032 2304 -637.7 269.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20929 609.0 5.9 465 20933 roll 0.67 - - 2141 - 2.28 0.047 886 -621.9 269.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20982 605.9 6.6 465 20986 done 0.72 - - 2141 - 2.25 0.044 2305 630.7 269.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21292 586.9 6.1 470 21296 roll 0.72 - - 2140 - 2.28 0.053 3716 618.9 269.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21348 582.7 7.9 470 21355 done 0.69 - - 2150 - 2.22 0.033 2307 -634.7 269.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21660 563.0 6.2 476 21661 done 0.67 - - 2151 - - - 2307 - 269.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21963 544.3 6.2 481 21967 roll 0.67 - - 2161 - 2.25 0.048 898 -626.2 269.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21986 542.7 6.0 481 21990 done 0.67 - - 2161 - 2.22 0.039 2304 633.3 269.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22331 516.5 7.8 487 22335 roll 0.63 0.10 0.136 2135 -260.0 2.28 0.055 3715 618.9 269.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22376 512.8 8.3 487 22380 done 0.63 - - 2143 - 2.20 0.032 2298 -644.1 269.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22698 489.9 7.2 493 22699 done 0.63 - - 2143 - - - 2297 - 269.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23001 468.6 7.0 498 23002 done 0.63 - - 2143 - - - 2297 - 269.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23304 448.3 6.7 503 23308 roll 0.63 - - 2143 - 2.30 0.052 3717 617.4 269.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23344 445.4 6.6 503 23348 done 0.63 - - 2153 - 2.20 0.032 2302 -643.2 269.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23672 421.1 7.5 509 23676 roll 0.63 - - 2153 - 2.30 0.055 3718 615.7 269.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23706 418.0 9.9 509 23711 done 0.60 0.15 0.127 2121 -213.3 2.25 0.040 2294 -632.9 269.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24033 399.4 5.6 515 24038 roll 0.66 0.08 0.076 2190 862.5 2.28 0.045 892 -614.9 269.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24074 396.4 10.1 515 24078 done 0.61 0.22 0.130 2127 -286.4 2.25 0.038 2304 627.6 269.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24395 377.8 5.5 521 24399 roll 0.67 - - 2127 - 2.28 0.048 3708 615.8 269.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24441 374.9 6.0 521 24445 done 0.70 - - 2134 - 2.22 0.031 2294 -636.9 269.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24770 356.8 5.5 527 24775 roll 0.74 0.10 0.062 2217 830.0 2.28 0.044 892 -614.9 270.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24793 355.0 6.1 527 24797 done 0.70 0.22 0.137 2154 -286.4 2.22 0.037 2304 636.0 270.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25136 332.2 6.4 533 25140 roll 0.70 - - 2154 - 2.28 0.048 3715 618.9 270.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25211 326.5 9.3 534 25215 done 0.67 - - 2162 - 2.22 0.032 2298 -638.3 270.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25577 300.6 6.9 540 25582 roll 0.64 0.10 0.140 2135 -270.0 2.30 0.046 3714 615.7 270.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25606 298.6 5.3 540 25616 done 0.65 - - 2142 - 2.20 0.031 2303 -641.4 274.5 5.45 0.625 1811 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
25943 279.9 5.4 551 25949 done 0.68 - - 2143 - - - 2303 - 278.3 5.12 0.606 1796 -2.9 0.152 - - - - - - - - -
26248 263.9 5.2 561 26260 done 0.73 - - 2142 - - - 2303 - 287.9 10.02 0.707 1757 -3.9 0.163 - - - - - - - - -
26555 246.3 5.8 571 26559 roll 0.76 0.08 0.077 2211 862.5 2.33 0.047 3713 605.2 287.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26590 243.0 8.3 572 26595 done 0.64 0.30 0.131 2134 -256.7 2.22 0.031 2304 -634.7 287.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26932 224.3 5.3 583 26946 roll 0.72 - - 2143 - 2.33 0.044 894 -605.2 295.1 7.82 0.654 1727 -3.5 0.133 - - - - - - - - -
26973 222.1 4.8 584 27000 done 0.83 0.12 0.055 2230 725.0 2.22 0.036 2306 636.0 316.3 20.08 0.726 1640 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
27307 181.5 13.0 595 27312 roll 0.69 0.25 0.127 2150 -320.0 2.25 0.046 3705 621.8 316.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27370 175.3 8.2 596 27377 done 0.73 - - 2158 - 2.20 0.031 2301 -638.2 316.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27684 154.8 6.6 607 27688 roll 0.77 - - 2168 - 2.25 0.044 895 -624.9 316.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27720 152.3 5.9 608 27725 done 0.84 - - 2168 - 2.22 0.036 2311 637.8 316.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28054 130.7 6.5 637 28058 roll 0.88 0.08 0.076 2229 762.5 2.28 0.046 3713 614.9 316.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28129 122.8 11.1 643 28134 done 0.76 0.25 0.127 2166 -252.0 2.22 0.032 2299 -636.9 316.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28456 104.7 4.7 673 28483 roll 0.87 0.08 0.077 2239 912.5 2.30 0.044 888 -613.5 340.8 21.73 0.658 1539 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
28520 99.7 6.8 678 28525 done 0.83 0.20 0.111 2178 -305.0 2.25 0.036 2305 629.8 340.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
28847 82.3 6.3 708 28851 roll 1.02 0.15 0.057 2241 420.0 2.28 0.042 890 -620.6 340.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
28888 79.5 6.7 711 28892 done 1.10 - - 2240 - 2.22 0.036 2308 638.7 340.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
29222 54.9 7.3 727 29226 roll 1.18 - - 2249 - 2.28 0.043 889 -622.4 340.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
29297 48.7 8.7 730 29301 done 1.14 - - 2250 - 2.22 0.036 2304 637.4 340.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
29620 17.3 10.0 746 29624 roll 1.06 - - 2250 - 2.25 0.052 3708 624.0 340.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
29690 9.4 12.9 749 29695 done 0.95 0.20 0.127 2202 -240.0 2.17 0.031 2299 -649.3 340.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
29793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29794 begin surface coast
29815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29815 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.62 5.60 0.045 99 -375.5 - - 2299 - 343.17 - - 1532 - - - - - - - -