OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 654 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.08 of 147.00 AH used of 24V (36.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.07 of 122.20 AH used of 10V (33.66% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 97 - - - 2300 - -117.3 -40.35 - 2726 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -6.9 2 96 roll -0.68 7.25 0.236 1848 241.5 2.40 0.062 896 -585.0 -117.3 -16.50 - 3412 -41.6 - - - - - - - - - -
235 24.4 -11.0 9 240 done -0.68 - - 1841 - 2.25 0.038 2299 623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
553 56.9 -11.3 24 557 roll -0.63 - - 1841 - 2.30 0.041 886 -614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
609 63.8 -11.5 26 616 done -0.63 0.05 0.130 1866 500.0 2.28 0.038 2300 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
930 88.6 -7.6 47 934 roll -0.63 - - 1865 - 2.25 0.042 896 -624.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
970 91.8 -7.8 50 977 done -0.67 - - 1863 - 2.22 0.038 2310 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1302 114.7 -7.2 81 1306 roll -0.70 - - 1853 - 2.28 0.048 3718 617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1366 119.9 -7.4 86 1371 done -0.74 - - 1853 - 2.22 0.029 2297 -640.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1697 143.8 -7.5 116 1702 roll -0.78 0.08 0.077 1787 -825.0 2.25 0.041 899 -621.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1815 157.9 -12.0 122 1820 done -0.71 0.22 0.120 1845 263.6 2.22 0.038 2312 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2135 180.5 -6.6 133 2139 roll -0.74 - - 1846 - 2.28 0.042 891 -623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2187 184.2 -6.9 134 2191 done -0.79 - - 1840 - 2.22 0.037 2303 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2507 207.3 -7.4 145 2511 roll -0.82 - - 1833 - 2.25 0.050 3708 624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2541 209.9 -7.1 146 2545 done -0.85 - - 1833 - 2.17 0.029 2302 -647.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2879 233.1 -6.6 157 2880 done -0.87 - - 1833 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3184 251.7 -5.8 167 3189 roll -0.89 0.10 0.067 1760 -730.0 2.28 0.041 899 -615.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3303 263.7 -11.0 170 3308 done -0.78 0.28 0.121 1831 253.6 2.25 0.042 2303 624.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3618 285.5 -6.7 180 3622 roll -0.81 - - 1831 - 2.28 0.043 893 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3660 288.5 -7.2 181 3664 done -0.84 - - 1825 - 2.28 0.042 2312 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4019 314.2 -7.0 190 4021 done -0.84 - - 1825 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4322 336.1 -7.2 195 4323 done -0.84 - - 1825 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4625 358.4 -7.4 200 4629 roll -0.84 - - 1825 - 2.33 0.043 890 -610.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4676 362.4 -7.5 200 4680 done -0.87 - - 1817 - 2.28 0.044 2305 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4987 385.8 -7.5 205 4988 done -0.87 - - 1817 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5289 408.5 -7.5 210 5293 roll -0.87 - - 1818 - 2.25 0.048 903 -623.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5348 413.2 -8.7 210 5352 done -0.87 - - 1809 - 2.25 0.044 2310 625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5658 438.7 -8.2 215 5662 roll -0.87 - - 1809 - 2.30 0.048 898 -613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5709 443.0 -8.3 215 5713 done -0.87 - - 1800 - 2.28 0.042 2314 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6032 470.1 -8.4 221 6033 done -0.84 - - 1800 - - - 2315 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6335 493.2 -7.6 226 6339 roll -0.81 0.10 0.136 1828 280.0 2.30 0.046 902 -614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6404 498.0 -7.0 227 6408 done -0.85 - - 1823 - 2.25 0.042 2308 624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6771 522.0 -6.6 233 6772 done -0.88 - - 1823 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7073 541.6 -6.4 238 7077 roll -0.90 - - 1823 - 2.28 0.044 892 -621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7125 545.1 -7.1 238 7129 done -0.94 0.10 0.066 1756 -670.0 2.25 0.043 2306 628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7447 576.6 -10.0 244 7452 roll -0.84 0.20 0.122 1821 325.0 2.28 0.047 900 -616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7492 580.3 -6.6 244 7496 done -0.88 - - 1814 - 2.25 0.044 2305 624.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7820 601.8 -6.6 250 7821 done -0.88 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8123 622.6 -6.9 255 8124 done -0.88 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8426 642.3 -6.4 260 8430 roll -0.88 - - 1813 - 2.33 0.051 894 -605.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8467 645.1 -6.9 260 8471 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.044 2302 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8789 665.1 -6.2 266 8793 roll -0.90 - - 1808 - 2.30 0.051 896 -611.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8817 667.1 -7.4 266 8822 done -0.90 - - 1800 - 2.28 0.040 2309 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9151 690.3 -7.0 272 9155 roll -0.90 - - 1800 - 2.33 0.048 890 -609.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9190 693.3 -8.0 272 9194 done -0.90 - - 1794 - 2.28 0.039 2304 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9511 718.9 -8.1 278 9515 roll -0.90 - - 1795 - 2.30 0.044 891 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9546 721.9 -8.8 278 9550 done -0.90 - - 1786 - 2.28 0.045 2309 621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9873 750.6 -8.9 284 9878 roll -0.87 0.10 0.140 1813 270.0 2.30 0.046 894 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9924 754.9 -7.7 284 9928 done -0.90 - - 1809 - 2.28 0.044 2304 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10235 777.6 -7.3 289 10236 done -0.90 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10537 797.6 -6.5 294 10541 roll -0.90 - - 1809 - 2.33 0.045 889 -607.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10566 799.7 -7.4 294 10570 done -0.93 - - 1808 - 2.28 0.039 2305 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10904 821.2 -6.3 300 10905 done -0.93 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11208 840.1 -6.3 305 11209 done -0.93 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11510 859.6 -6.5 310 11511 done -0.93 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11813 879.8 -6.6 315 11817 roll -0.93 - - 1808 - 2.30 0.050 901 -610.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11849 882.3 -7.1 315 11853 done -0.93 - - 1806 - 2.28 0.047 2304 615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12177 904.9 -6.9 321 12178 done -0.93 - - 1806 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12481 925.6 -6.8 326 12485 roll -0.93 - - 1805 - 2.30 0.048 902 -609.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12510 927.7 -7.6 326 12514 done -0.93 - - 1797 - 2.25 0.044 2302 622.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12848 952.6 -7.4 332 12849 done -0.93 - - 1796 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13151 975.5 -7.6 337 13155 roll -0.93 - - 1796 - 2.28 0.052 897 -616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13197 979.3 -8.6 337 13201 done -0.93 - - 1794 - 2.30 0.048 2313 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13338 begin apogee
13347 990.7 7.9 340 13449 done -0.22 0.50 0.114 1954 320.0 - - 2313 - - 99.28 1.282 2931 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
13450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13450 begin climb
13453 992.7 - 341 13566 roll 0.68 0.57 0.068 2152 347.4 2.55 0.054 3707 546.7 117.3 104.25 1.256 2451 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13591 992.6 5.2 344 13606 done 0.53 0.20 0.163 2115 -185.0 2.38 0.036 2314 -585.3 127.1 9.80 1.062 2413 -3.9 0.408 - - - - - - - - -
13957 975.2 4.9 350 13975 done 0.51 - - 2115 - - - 2314 - 145.0 16.48 1.156 2339 -4.5 0.426 - - - - - - - - -
14261 959.4 5.3 355 14275 roll 0.49 - - 2124 - 2.40 0.055 885 -595.4 151.5 6.75 0.973 2313 -3.9 0.427 - - - - - - - - -
14293 957.7 4.7 355 14325 done 0.52 - - 2124 - 2.30 0.042 2315 621.7 176.0 23.17 1.183 2212 -4.4 0.397 - - - - - - - - -
14629 938.6 5.7 361 14634 roll 0.50 - - 2124 - 2.28 0.057 3719 615.8 176.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14671 935.8 7.3 361 14675 done 0.43 0.17 0.153 2088 -211.8 2.25 0.035 2302 -629.8 176.0 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14992 922.2 4.0 367 15037 roll 0.53 0.10 0.071 2148 600.0 2.40 0.052 895 -586.2 219.1 38.78 1.203 2037 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
15056 918.3 6.2 368 15061 done 0.51 0.15 0.125 2109 -260.0 2.30 0.042 2303 612.2 219.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15424 898.8 5.3 374 15435 roll 0.56 - - 2108 - 2.38 0.057 3719 595.0 225.9 6.45 0.938 2010 -3.7 0.401 - - - - - - - - -
15459 896.7 5.4 374 15468 done 0.59 - - 2116 - 2.28 0.040 2294 -625.0 228.4 4.03 0.725 2000 -2.5 0.345 - - - - - - - - -
15793 877.4 5.9 380 15797 roll 0.62 - - 2126 - 2.28 0.049 892 -614.9 228.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15827 875.3 5.6 380 15831 done 0.65 - - 2126 - 2.28 0.038 2311 622.4 228.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16161 854.9 6.1 386 16162 done 0.65 - - 2126 - - - 2311 - 228.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16463 836.6 6.0 391 16467 roll 0.65 - - 2135 - 2.35 0.048 886 -606.4 228.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16510 833.8 6.4 391 16514 done 0.68 - - 2135 - 2.28 0.039 2303 621.5 228.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16837 812.9 6.4 397 16841 roll 0.68 - - 2135 - 2.30 0.056 3717 614.8 228.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16877 810.1 8.0 397 16881 done 0.63 - - 2146 - 2.25 0.034 2294 -632.4 228.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17200 787.2 7.1 403 17201 done 0.59 - - 2146 - - - 2295 - 228.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17502 765.7 7.1 408 17506 roll 0.55 0.10 0.155 2121 -250.0 2.30 0.047 3708 614.3 228.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17530 763.7 6.8 408 17534 done 0.55 - - 2129 - 2.25 0.032 2294 -628.4 228.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17868 742.6 6.2 414 17872 roll 0.55 - - 2139 - 2.28 0.048 892 -614.9 228.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17908 740.2 5.8 414 17912 done 0.55 - - 2140 - 2.28 0.038 2314 623.7 228.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18235 718.1 6.8 420 18239 roll 0.55 - - 2140 - 2.25 0.054 3708 619.6 228.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18269 715.3 7.7 420 18274 done 0.50 0.17 0.132 2104 -211.8 2.20 0.033 2300 -640.0 228.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18604 698.6 4.9 426 18628 roll 0.59 0.08 0.081 2173 862.5 2.35 0.053 896 -597.4 246.0 16.45 1.021 1927 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
18657 694.6 8.1 426 18662 done 0.54 0.20 0.132 2118 -275.0 2.25 0.044 2306 626.7 246.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18969 677.7 5.3 431 18983 roll 0.60 - - 2118 - 2.30 0.051 3704 607.8 253.3 7.68 0.888 1898 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
19008 675.4 6.0 431 19012 done 0.63 - - 2125 - 2.20 0.035 2303 -636.8 253.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19341 655.8 5.9 437 19342 done 0.66 - - 2125 - - - 2302 - 253.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19644 639.2 5.5 442 19646 done 0.68 0.08 0.079 2187 775.0 - - 2303 - 253.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19948 610.5 9.7 447 19953 roll 0.57 0.20 0.140 2125 -310.0 2.33 0.052 3705 601.7 253.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20011 605.6 6.3 448 20015 done 0.57 - - 2133 - 2.22 0.032 2301 -632.4 253.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20377 582.8 6.3 454 20381 roll 0.57 - - 2143 - 2.30 0.047 895 -611.3 253.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20406 580.8 6.5 454 20411 done 0.59 - - 2143 - 2.25 0.041 2306 627.1 253.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20739 557.8 6.9 460 20743 roll 0.59 - - 2143 - 2.28 0.049 3713 617.1 253.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20773 555.1 8.4 460 20778 done 0.56 0.12 0.133 2120 -191.7 2.22 0.032 2293 -639.6 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21101 535.8 5.8 466 21105 roll 0.60 - - 2129 - 2.28 0.052 894 -613.6 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21136 533.4 6.2 466 21140 done 0.67 - - 2129 - 2.25 0.038 2308 628.4 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21463 511.9 6.6 472 21468 roll 0.70 0.08 0.077 2191 775.0 2.28 0.052 3712 615.8 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21487 509.7 9.3 472 21491 done 0.63 0.25 0.149 2133 -232.0 2.20 0.033 2304 -640.0 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21824 484.2 7.4 478 21828 roll 0.63 - - 2142 - 2.28 0.047 890 -620.2 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21859 481.4 8.4 478 21863 done 0.67 - - 2142 - 2.28 0.037 2309 622.4 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22191 455.9 7.7 484 22195 roll 0.67 - - 2142 - 2.28 0.048 3711 614.9 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22251 451.0 8.4 484 22255 done 0.64 - - 2152 - 2.22 0.032 2303 -634.2 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22562 426.1 7.9 489 22563 done 0.61 - - 2152 - - - 2303 - 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22865 403.3 7.5 494 22867 done 0.59 0.10 0.143 2126 -260.0 - - 2303 - 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23169 385.8 5.7 499 23170 done 0.64 - - 2125 - - - 2302 - 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23471 368.8 5.5 504 23473 done 0.68 0.08 0.075 2187 775.0 - - 2303 - 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23774 339.9 9.8 509 23779 roll 0.58 0.20 0.135 2124 -315.0 2.30 0.046 3708 610.9 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23797 337.8 9.1 509 23801 done 0.54 - - 2132 - 2.22 0.032 2302 -633.3 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24136 318.8 5.4 515 24140 roll 0.57 - - 2142 - 2.28 0.046 895 -617.1 255.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24171 316.8 6.1 515 24175 done 0.62 - - 2142 - 2.22 0.036 2306 635.6 255.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24504 298.1 5.6 521 24508 roll 0.62 - - 2142 - 2.25 0.048 3716 626.7 255.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24534 296.0 6.5 521 24540 done 0.62 - - 2152 - 2.25 0.032 2299 -629.8 255.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24847 275.9 6.5 532 24851 roll 0.62 - - 2162 - 2.28 0.046 888 -618.9 255.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24872 274.3 6.5 532 24879 done 0.62 0.12 0.116 2128 -283.3 2.22 0.037 2304 637.8 255.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25187 256.9 5.5 543 25191 roll 0.66 - - 2128 - 2.25 0.048 3713 626.2 255.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25244 253.2 6.5 544 25247 done 0.69 - - 2133 - 2.20 0.031 2305 -640.0 255.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25563 234.4 5.9 555 25568 roll 0.73 0.10 0.062 2216 830.0 2.25 0.044 895 -626.7 255.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25615 229.7 11.6 556 25620 done 0.63 0.28 0.130 2137 -282.1 2.22 0.037 2310 637.4 255.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25935 209.0 6.4 567 25936 done 0.67 - - 2137 - - - 2310 - 255.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26241 190.1 6.1 577 26245 roll 0.71 - - 2145 - 2.30 0.045 885 -619.6 255.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26278 187.8 6.9 578 26282 done 0.77 0.08 0.074 2206 762.5 2.25 0.036 2311 633.8 255.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26619 154.8 9.3 589 26624 roll 0.65 0.20 0.127 2140 -330.0 2.25 0.046 3717 624.9 255.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26700 149.2 5.7 592 26704 done 0.65 - - 2148 - 2.22 0.031 2302 -637.4 255.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27031 131.9 5.0 622 27053 roll 0.70 - - 2157 - 2.33 0.045 896 -603.4 268.6 14.52 0.662 1833 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
27072 129.5 4.5 625 27104 done 0.80 - - 2157 - 2.22 0.036 2304 634.2 297.1 25.77 0.676 1718 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
27432 110.8 4.6 659 27460 done 0.90 0.12 0.058 2252 791.7 - - 2304 - 322.8 22.83 0.658 1613 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
27781 77.6 9.9 691 27786 roll 0.80 0.22 0.124 2187 -295.5 2.35 0.042 888 -602.6 322.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27804 75.6 7.5 692 27808 done 0.80 - - 2187 - 2.28 0.036 2310 623.7 322.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
28126 57.3 5.8 708 28130 roll 0.86 - - 2187 - 2.25 0.047 3712 623.1 322.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
28152 55.8 5.0 709 28174 done 0.93 - - 2191 - 2.22 0.031 2301 -635.6 337.4 12.88 0.600 1553 -4.2 0.044 - - - - - - - - -
28485 35.5 6.0 725 28490 roll 0.98 0.08 0.077 2262 887.5 2.30 0.043 892 -612.6 337.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
28514 33.0 9.3 726 28518 done 0.95 0.20 0.122 2202 -300.0 2.25 0.035 2308 629.3 337.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
28832 12.3 6.5 741 28836 roll 0.97 - - 2202 - 2.30 0.047 3712 610.4 337.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
28866 9.6 7.0 742 28872 done 0.97 - - 2209 - 2.22 0.030 2305 -633.8 337.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
28994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28994 begin surface coast
29015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29016 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.61 5.57 0.040 98 -379.0 - - 2304 - 339.50 - - 1547 - - - - - - - -