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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.93 of 147.00 AH used of 24V (36.10% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 80.96 of 122.20 AH used of 10V (33.75% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 4.2 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 54 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 59 | VBD | -0.84 | - | - | 97 | - | - | - | 2299 | - | -67.2 | -40.58 | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -4.3 | 2 | 100 | roll | -0.87 | 6.97 | 0.229 | 1797 | 243.9 | 2.38 | 0.064 | 3710 | 592.9 | -87.5 | -23.80 | - | 3289 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 9.5 | -12.9 | 4 | 134 | done | -0.80 | 0.10 | 0.140 | 1823 | 260.0 | 2.25 | 0.035 | 2302 | -625.8 | -87.5 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 50.4 | -14.3 | 20 | 455 | roll | -0.80 | - | - | 1822 | - | 2.30 | 0.043 | 891 | -613.5 | -87.5 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 65.1 | -12.3 | 25 | 574 | done | -0.83 | - | - | 1814 | - | 2.25 | 0.036 | 2315 | 632.9 | -87.5 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 108.3 | -12.3 | 51 | 903 | roll | -0.83 | - | - | 1814 | - | 2.30 | 0.043 | 892 | -618.7 | -87.5 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 117.0 | -12.0 | 56 | 974 | done | -0.86 | - | - | 1805 | - | 2.25 | 0.037 | 2302 | 626.7 | -87.5 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 150.8 | -9.3 | 87 | 1300 | roll | -0.86 | - | - | 1804 | - | 2.25 | 0.042 | 891 | -627.1 | -87.5 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 154.5 | -10.0 | 88 | 1337 | done | -0.89 | - | - | 1795 | - | 2.25 | 0.038 | 2308 | 629.8 | -87.5 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 184.2 | -9.1 | 99 | 1674 | roll | -0.89 | - | - | 1794 | - | 2.28 | 0.042 | 893 | -620.6 | -87.5 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 196.2 | -10.0 | 102 | 1793 | done | -0.92 | - | - | 1786 | - | 2.25 | 0.038 | 2301 | 625.8 | -87.5 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 228.1 | -10.3 | 112 | 2103 | done | -0.92 | - | - | 1785 | - | - | - | 2302 | - | -87.5 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 260.1 | -10.5 | 122 | 2413 | roll | -0.92 | - | - | 1785 | - | 2.25 | 0.043 | 892 | -626.7 | -87.5 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 270.4 | -10.6 | 124 | 2512 | done | -0.92 | 0.10 | 0.142 | 1802 | 170.0 | 2.25 | 0.038 | 2306 | 628.4 | -87.5 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 297.7 | -8.4 | 135 | 2824 | roll | -0.96 | - | - | 1802 | - | 2.28 | 0.043 | 897 | -618.0 | -87.5 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 305.0 | -8.3 | 137 | 2910 | done | -1.01 | - | - | 1795 | - | 2.25 | 0.039 | 2304 | 625.3 | -87.5 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 332.3 | -7.8 | 143 | 3254 | roll | -1.04 | - | - | 1795 | - | 2.28 | 0.044 | 891 | -619.7 | -87.5 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 335.7 | -8.5 | 143 | 3294 | done | -1.08 | - | - | 1786 | - | 2.28 | 0.041 | 2307 | 621.1 | -87.5 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 364.8 | -9.0 | 149 | 3622 | roll | -1.08 | - | - | 1785 | - | 2.30 | 0.044 | 889 | -616.5 | -87.5 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 367.7 | -10.1 | 149 | 3651 | done | -1.08 | - | - | 1777 | - | 2.28 | 0.039 | 2309 | 622.8 | -87.5 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 399.3 | -9.5 | 155 | 3985 | roll | -1.08 | - | - | 1777 | - | 2.33 | 0.047 | 888 | -609.9 | -87.5 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 412.3 | -9.6 | 157 | 4116 | done | -1.08 | - | - | 1768 | - | 2.28 | 0.040 | 2303 | 620.6 | -87.5 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 448.5 | -9.9 | 163 | 4483 | roll | -1.08 | - | - | 1768 | - | 2.30 | 0.051 | 897 | -611.3 | -87.5 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 458.3 | -10.2 | 164 | 4580 | done | -1.08 | - | - | 1758 | - | 2.28 | 0.042 | 2314 | 621.5 | -87.5 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 492.7 | -10.3 | 170 | 4913 | roll | -1.05 | - | - | 1758 | - | 2.30 | 0.044 | 893 | -617.8 | -87.5 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 498.3 | -10.6 | 170 | 4965 | done | -1.05 | 0.10 | 0.148 | 1772 | 140.0 | 2.28 | 0.044 | 2309 | 621.1 | -87.5 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 527.1 | -9.2 | 175 | 5272 | done | -1.05 | - | - | 1772 | - | - | - | 2309 | - | -87.5 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 555.2 | -9.3 | 180 | 5579 | roll | -1.05 | - | - | 1772 | - | 2.30 | 0.048 | 899 | -613.0 | -87.5 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 559.6 | -9.5 | 180 | 5624 | done | -1.05 | - | - | 1767 | - | 2.28 | 0.041 | 2310 | 618.9 | -87.5 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 588.9 | -9.3 | 186 | 5937 | done | -1.05 | - | - | 1767 | - | - | - | 2310 | - | -87.5 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 616.4 | -9.0 | 191 | 6240 | done | -1.05 | - | - | 1767 | - | - | - | 2310 | - | -87.5 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 641.3 | -8.2 | 196 | 6546 | roll | -1.05 | - | - | 1767 | - | 2.30 | 0.048 | 896 | -614.8 | -87.5 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 645.9 | -7.6 | 196 | 6605 | done | -1.05 | - | - | 1757 | - | 2.28 | 0.044 | 2314 | 621.9 | -87.5 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 671.5 | -8.2 | 201 | 6913 | done | -1.05 | - | - | 1757 | - | - | - | 2314 | - | -87.5 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 696.9 | -8.4 | 206 | 7218 | roll | -1.05 | - | - | 1757 | - | 2.30 | 0.048 | 897 | -616.1 | -87.5 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 701.5 | -8.3 | 206 | 7269 | done | -1.05 | - | - | 1754 | - | 2.25 | 0.041 | 2309 | 627.6 | -87.5 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7588 | 729.3 | -8.8 | 212 | 7593 | roll | -1.03 | 0.10 | 0.153 | 1779 | 250.0 | 2.33 | 0.051 | 889 | -609.4 | -87.5 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | 733.3 | -8.1 | 212 | 7638 | done | -1.07 | - | - | 1771 | - | 2.28 | 0.041 | 2302 | 619.7 | -87.5 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 757.8 | -7.8 | 218 | 7953 | roll | -1.07 | - | - | 1771 | - | 2.30 | 0.044 | 893 | -612.6 | -87.5 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8007 | 762.6 | -8.7 | 218 | 8013 | done | -1.09 | - | - | 1768 | - | 2.28 | 0.046 | 2308 | 620.6 | -87.5 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | 787.6 | -8.1 | 224 | 8319 | done | -1.09 | - | - | 1767 | - | - | - | 2308 | - | -87.5 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 811.7 | -7.9 | 229 | 8622 | done | -1.09 | - | - | 1767 | - | - | - | 2308 | - | -87.5 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 835.5 | -7.8 | 234 | 8928 | roll | -1.09 | - | - | 1768 | - | 2.33 | 0.048 | 891 | -608.2 | -87.5 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8953 | 838.0 | -9.4 | 234 | 8957 | done | -1.09 | - | - | 1758 | - | 2.30 | 0.040 | 2309 | 616.5 | -87.5 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9291 | 868.1 | -8.9 | 240 | 9295 | roll | -1.09 | - | - | 1758 | - | 2.30 | 0.045 | 892 | -616.1 | -87.5 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 870.9 | -9.9 | 240 | 9323 | done | -1.09 | - | - | 1754 | - | 2.30 | 0.041 | 2310 | 616.5 | -87.5 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | 901.5 | -9.1 | 246 | 9659 | done | -1.09 | - | - | 1755 | - | - | - | 2310 | - | -87.5 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9961 | 929.2 | -9.1 | 251 | 9965 | roll | -1.09 | - | - | 1754 | - | 2.30 | 0.048 | 899 | -613.5 | -87.5 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10007 | 933.6 | -9.2 | 251 | 10011 | done | -1.09 | - | - | 1752 | - | 2.28 | 0.045 | 2307 | 617.5 | -87.5 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | 962.8 | -8.9 | 257 | 10335 | done | -1.09 | - | - | 1752 | - | - | - | 2307 | - | -87.5 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10637 | 989.5 | -8.9 | 262 | 10638 | done | -1.09 | - | - | 1752 | - | - | - | 2307 | - | -87.5 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10694 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10694 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10703 | 994.8 | 8.8 | 263 | 10780 | done | -0.22 | 0.65 | 0.118 | 1957 | 315.4 | - | - | 2307 | - | - | 73.75 | 1.281 | 2931 | -4.8 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10782 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10785 | 996.5 | - | 264 | 10871 | roll | 0.87 | 0.65 | 0.067 | 2190 | 358.5 | 2.58 | 0.056 | 3707 | 542.6 | 87.5 | 77.07 | 1.255 | 2572 | -4.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10898 | 994.7 | 4.8 | 265 | 10916 | done | 0.71 | 0.20 | 0.182 | 2155 | -175.0 | 2.38 | 0.040 | 2309 | -587.4 | 99.9 | 12.23 | 1.113 | 2522 | -4.1 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11220 | 976.0 | 5.9 | 271 | 11224 | roll | 0.68 | - | - | 2152 | - | 2.33 | 0.054 | 3707 | 600.0 | 99.9 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | 973.8 | 6.9 | 271 | 11254 | done | 0.61 | 0.12 | 0.179 | 2132 | -166.7 | 2.28 | 0.035 | 2294 | -619.7 | 99.9 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 955.9 | 5.4 | 277 | 11586 | roll | 0.62 | - | - | 2141 | - | 2.30 | 0.049 | 894 | -608.7 | 102.0 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11617 | 954.1 | 4.9 | 277 | 11632 | done | 0.65 | - | - | 2141 | - | 2.28 | 0.041 | 2311 | 621.5 | 112.2 | 10.25 | 1.085 | 2473 | -3.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11943 | 933.8 | 6.4 | 283 | 11947 | roll | 0.65 | - | - | 2141 | - | 2.28 | 0.050 | 3715 | 615.8 | 112.2 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | 927.7 | 7.4 | 284 | 12026 | done | 0.60 | - | - | 2152 | - | 2.25 | 0.035 | 2292 | -632.4 | 112.2 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12372 | 902.5 | 7.2 | 290 | 12374 | done | 0.60 | 0.10 | 0.170 | 2129 | -230.0 | - | - | 2292 | - | 112.2 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12674 | 883.2 | 6.3 | 295 | 12678 | roll | 0.63 | - | - | 2129 | - | 2.33 | 0.051 | 3712 | 609.4 | 112.2 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12731 | 879.3 | 7.0 | 295 | 12738 | done | 0.61 | - | - | 2137 | - | 2.25 | 0.033 | 2303 | -626.2 | 112.2 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13043 | 861.3 | 5.7 | 301 | 13044 | done | 0.61 | - | - | 2137 | - | - | - | 2303 | - | 112.2 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13345 | 846.3 | 4.9 | 306 | 13360 | roll | 0.62 | - | - | 2137 | - | 2.30 | 0.056 | 3721 | 616.5 | 123.0 | 10.07 | 1.039 | 2429 | -3.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13412 | 842.3 | 6.0 | 307 | 13416 | done | 0.59 | - | - | 2148 | - | 2.22 | 0.033 | 2302 | -639.2 | 123.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13780 | 823.3 | 5.1 | 313 | 13793 | roll | 0.60 | - | - | 2148 | - | 2.35 | 0.052 | 3719 | 603.0 | 129.7 | 7.30 | 0.950 | 2401 | -3.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13835 | 819.7 | 6.2 | 313 | 13840 | done | 0.55 | 0.15 | 0.161 | 2121 | -180.0 | 2.25 | 0.033 | 2294 | -633.3 | 129.7 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14146 | 805.3 | 4.5 | 318 | 14169 | roll | 0.63 | - | - | 2121 | - | 2.40 | 0.051 | 3721 | 594.6 | 146.8 | 16.42 | 1.081 | 2330 | -4.3 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14195 | 802.6 | 5.7 | 318 | 14200 | done | 0.66 | - | - | 2129 | - | 2.28 | 0.033 | 2290 | -627.6 | 146.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14512 | 784.1 | 5.9 | 324 | 14516 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.066 | 2178 | 490.0 | 2.33 | 0.048 | 3717 | 612.4 | 146.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14551 | 780.5 | 9.7 | 324 | 14556 | done | 0.62 | 0.20 | 0.163 | 2136 | -210.0 | 2.25 | 0.033 | 2305 | -627.6 | 146.8 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14874 | 758.5 | 6.7 | 330 | 14875 | done | 0.66 | - | - | 2136 | - | - | - | 2306 | - | 146.8 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15176 | 739.4 | 6.4 | 335 | 15177 | done | 0.71 | - | - | 2136 | - | - | - | 2305 | - | 146.8 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15479 | 720.5 | 6.3 | 340 | 15484 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.062 | 2185 | 490.0 | 2.33 | 0.055 | 3717 | 606.0 | 146.8 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15515 | 717.4 | 9.0 | 340 | 15520 | done | 0.65 | 0.22 | 0.163 | 2138 | -213.6 | 2.25 | 0.033 | 2297 | -631.1 | 146.8 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15842 | 696.7 | 6.1 | 346 | 15846 | roll | 0.69 | - | - | 2147 | - | 2.28 | 0.047 | 896 | -614.5 | 146.8 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15883 | 694.1 | 6.9 | 346 | 15887 | done | 0.75 | - | - | 2147 | - | 2.25 | 0.043 | 2307 | 627.1 | 146.8 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16205 | 674.7 | 6.0 | 352 | 16209 | roll | 0.77 | - | - | 2147 | - | 2.30 | 0.052 | 3715 | 612.2 | 146.8 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16251 | 671.3 | 7.6 | 352 | 16255 | done | 0.74 | - | - | 2157 | - | 2.22 | 0.032 | 2304 | -635.6 | 146.8 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16567 | 650.8 | 6.5 | 358 | 16571 | roll | 0.74 | - | - | 2157 | - | 2.30 | 0.048 | 3714 | 613.0 | 146.8 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16602 | 647.9 | 8.9 | 358 | 16606 | done | 0.70 | - | - | 2168 | - | 2.25 | 0.032 | 2292 | -632.0 | 146.8 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16930 | 624.0 | 7.4 | 364 | 16934 | roll | 0.70 | - | - | 2168 | - | 2.33 | 0.048 | 3718 | 612.0 | 146.8 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16986 | 619.1 | 8.9 | 364 | 16994 | done | 0.62 | 0.17 | 0.156 | 2134 | -200.0 | 2.25 | 0.032 | 2293 | -633.3 | 146.8 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17297 | 600.9 | 5.7 | 370 | 17298 | done | 0.68 | - | - | 2134 | - | - | - | 2293 | - | 146.8 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17601 | 584.4 | 5.4 | 375 | 17606 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.063 | 2184 | 500.0 | 2.33 | 0.052 | 3707 | 606.9 | 149.2 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17647 | 580.8 | 8.6 | 375 | 17651 | done | 0.63 | 0.22 | 0.159 | 2136 | -218.2 | 2.22 | 0.032 | 2304 | -632.0 | 149.2 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17963 | 563.9 | 5.1 | 381 | 17977 | roll | 0.68 | - | - | 2136 | - | 2.33 | 0.048 | 3703 | 600.4 | 155.5 | 7.90 | 0.842 | 2296 | -3.5 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18003 | 561.6 | 5.8 | 381 | 18007 | done | 0.68 | - | - | 2145 | - | 2.22 | 0.032 | 2303 | -630.6 | 155.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18330 | 542.6 | 5.9 | 387 | 18334 | roll | 0.72 | - | - | 2145 | - | 2.30 | 0.052 | 3707 | 610.4 | 155.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18359 | 540.6 | 6.2 | 387 | 18362 | done | 0.72 | - | - | 2155 | - | 2.22 | 0.032 | 2304 | -632.0 | 155.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18698 | 518.6 | 6.4 | 393 | 18699 | done | 0.72 | - | - | 2156 | - | - | - | 2304 | - | 155.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19000 | 499.4 | 6.3 | 398 | 19001 | done | 0.72 | - | - | 2156 | - | - | - | 2304 | - | 155.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19303 | 480.4 | 6.2 | 403 | 19307 | roll | 0.72 | - | - | 2155 | - | 2.30 | 0.048 | 3715 | 613.5 | 155.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19367 | 475.7 | 7.3 | 404 | 19371 | done | 0.68 | - | - | 2166 | - | 2.25 | 0.032 | 2295 | -631.1 | 155.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19734 | 452.2 | 6.3 | 410 | 19735 | done | 0.68 | - | - | 2166 | - | - | - | 2296 | - | 155.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20036 | 433.7 | 6.0 | 415 | 20040 | roll | 0.68 | - | - | 2166 | - | 2.33 | 0.054 | 3714 | 608.6 | 155.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20126 | 427.0 | 7.2 | 416 | 20130 | done | 0.62 | 0.17 | 0.153 | 2131 | -205.9 | 2.22 | 0.032 | 2303 | -635.6 | 155.5 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20465 | 409.7 | 5.1 | 422 | 20476 | done | 0.70 | 0.08 | 0.075 | 2179 | 600.0 | - | - | 2302 | - | 163.1 | 7.93 | 0.760 | 2266 | -3.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20767 | 386.7 | 7.7 | 427 | 20772 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.151 | 2148 | -258.3 | 2.30 | 0.047 | 3713 | 613.5 | 163.1 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20806 | 383.4 | 7.6 | 427 | 20810 | done | 0.68 | - | - | 2156 | - | 2.22 | 0.031 | 2303 | -635.1 | 163.1 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21129 | 362.0 | 6.5 | 433 | 21131 | done | 0.71 | - | - | 2157 | - | - | - | 2303 | - | 163.1 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21431 | 343.5 | 6.1 | 438 | 21435 | roll | 0.73 | - | - | 2156 | - | 2.30 | 0.048 | 3714 | 613.5 | 163.1 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21483 | 339.9 | 6.8 | 438 | 21487 | done | 0.71 | - | - | 2167 | - | 2.25 | 0.031 | 2291 | -632.4 | 163.1 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21793 | 319.5 | 6.5 | 443 | 21794 | done | 0.71 | - | - | 2167 | - | - | - | 2291 | - | 163.1 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22097 | 300.6 | 6.2 | 448 | 22101 | roll | 0.71 | - | - | 2167 | - | 2.30 | 0.048 | 3715 | 619.1 | 163.1 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22187 | 293.8 | 8.1 | 449 | 22192 | done | 0.66 | 0.15 | 0.146 | 2138 | -193.3 | 2.22 | 0.031 | 2301 | -636.9 | 163.1 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22502 | 277.4 | 5.1 | 459 | 22515 | roll | 0.74 | - | - | 2138 | - | 2.38 | 0.047 | 3717 | 595.0 | 169.7 | 7.05 | 0.669 | 2239 | -3.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22564 | 273.7 | 6.5 | 460 | 22570 | done | 0.77 | - | - | 2147 | - | 2.25 | 0.031 | 2299 | -630.2 | 169.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22878 | 256.6 | 5.6 | 471 | 22880 | done | 0.83 | 0.12 | 0.054 | 2218 | 591.7 | - | - | 2298 | - | 169.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23184 | 231.5 | 8.2 | 481 | 23189 | roll | 0.75 | 0.17 | 0.154 | 2165 | -311.8 | 2.30 | 0.047 | 3708 | 613.0 | 169.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23249 | 226.8 | 7.7 | 483 | 23253 | done | 0.75 | - | - | 2173 | - | 2.22 | 0.031 | 2299 | -634.7 | 169.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23585 | 206.7 | 6.1 | 494 | 23589 | roll | 0.75 | - | - | 2184 | - | 2.28 | 0.044 | 888 | -618.9 | 169.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23626 | 204.0 | 7.9 | 495 | 23630 | done | 0.77 | - | - | 2184 | - | 2.25 | 0.038 | 2305 | 629.8 | 169.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23951 | 182.9 | 6.4 | 506 | 23954 | roll | 0.77 | - | - | 2184 | - | 2.25 | 0.048 | 3708 | 623.6 | 169.7 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23976 | 181.2 | 5.8 | 506 | 23980 | done | 0.73 | 0.15 | 0.141 | 2154 | -200.0 | 2.20 | 0.031 | 2300 | -640.0 | 169.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24291 | 166.1 | 4.4 | 516 | 24312 | done | 0.81 | 0.08 | 0.077 | 2207 | 662.5 | - | - | 2299 | - | 189.5 | 17.73 | 0.691 | 2158 | -4.5 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24630 | 143.2 | 7.0 | 533 | 24635 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.137 | 2173 | -283.3 | 2.30 | 0.046 | 3719 | 617.4 | 189.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24716 | 137.4 | 6.8 | 540 | 24720 | done | 0.81 | - | - | 2181 | - | 2.22 | 0.031 | 2297 | -640.5 | 189.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25047 | 120.4 | 5.0 | 570 | 25060 | roll | 0.86 | - | - | 2192 | - | 2.33 | 0.044 | 889 | -604.3 | 197.8 | 8.23 | 0.604 | 2123 | -3.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25097 | 117.5 | 4.5 | 574 | 25120 | done | 0.96 | - | - | 2192 | - | 2.22 | 0.037 | 2308 | 639.2 | 215.3 | 16.02 | 0.646 | 2052 | -4.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25439 | 99.7 | 4.9 | 606 | 25456 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.054 | 2267 | 625.0 | 2.28 | 0.047 | 3705 | 612.7 | 225.4 | 9.52 | 0.602 | 2012 | -4.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25491 | 95.5 | 8.8 | 610 | 25498 | done | 0.91 | 0.30 | 0.147 | 2192 | -250.0 | 2.17 | 0.031 | 2303 | -646.1 | 225.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25820 | 75.1 | 7.2 | 638 | 25824 | roll | 0.98 | - | - | 2200 | - | 2.28 | 0.043 | 895 | -617.5 | 225.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25848 | 72.4 | 8.2 | 639 | 25853 | done | 1.06 | 0.10 | 0.058 | 2271 | 710.0 | 2.22 | 0.036 | 2307 | 636.0 | 225.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26167 | 46.9 | 8.4 | 654 | 26172 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.144 | 2214 | -335.3 | 2.28 | 0.045 | 3707 | 614.0 | 225.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26208 | 43.4 | 7.0 | 656 | 26212 | done | 0.97 | - | - | 2223 | - | 2.22 | 0.031 | 2297 | -635.1 | 225.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26536 | 20.2 | 6.6 | 672 | 26540 | roll | 0.97 | - | - | 2223 | - | 2.30 | 0.053 | 3702 | 610.9 | 225.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26593 | 16.2 | 6.8 | 674 | 26600 | done | 0.93 | 0.12 | 0.140 | 2199 | -200.0 | 2.20 | 0.030 | 2302 | -636.4 | 225.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26866 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26866 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.75 | - | - | 97 | - | - | - | 2301 | - | 300.00 | 61.15 | 0.599 | 1708 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||