OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 652 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.82 of 147.00 AH used of 24V (36.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.85 of 122.20 AH used of 10V (33.84% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.4 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 100 - - - 2297 - -116.4 -40.83 - 2688 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -8.1 2 97 roll -0.68 7.15 0.229 1845 244.1 2.35 0.059 901 -594.0 -116.4 -16.33 - 3407 -44.0 - - - - - - - - - -
160 17.2 -9.6 6 164 done -0.68 - - 1836 - 2.28 0.037 2308 617.1 -116.4 - - 3409 - - - - - - - - - - -
482 52.2 -10.7 22 487 roll -0.63 0.10 0.140 1864 280.0 2.30 0.041 894 -614.8 -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
523 56.1 -8.9 24 527 done -0.66 - - 1862 - 2.25 0.038 2307 628.0 -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
849 85.1 -9.0 42 853 roll -0.66 - - 1862 - 2.28 0.041 890 -621.5 -116.4 - - 3409 - - - - - - - - - - -
891 89.0 -9.8 45 895 done -0.68 - - 1853 - 2.25 0.037 2317 634.2 -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
1223 116.9 -7.8 75 1226 roll -0.68 - - 1853 - 2.30 0.041 894 -618.7 -116.4 - - 3409 - - - - - - - - - - -
1292 123.3 -8.6 81 1296 done -0.72 - - 1850 - 2.22 0.041 2299 632.9 -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
1627 147.6 -6.5 112 1631 roll -0.75 - - 1841 - 2.25 0.049 3711 627.6 -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
1685 151.7 -6.6 115 1689 done -0.80 - - 1840 - 2.20 0.030 2288 -646.8 -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
1999 171.5 -6.3 125 2003 roll -0.83 - - 1841 - 2.22 0.042 889 -630.2 -116.4 - - 3409 - - - - - - - - - - -
2062 176.1 -7.6 126 2069 done -0.87 0.10 0.064 1766 -750.0 2.28 0.037 2310 623.2 -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2377 212.1 -11.8 137 2382 roll -0.76 0.20 0.120 1831 325.0 2.28 0.041 895 -620.6 -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2428 217.1 -8.2 138 2432 done -0.79 - - 1823 - 2.25 0.044 2306 627.1 -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2748 244.3 -8.7 149 2749 done -0.79 - - 1823 - - - 2306 - -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3053 272.4 -9.2 159 3057 roll -0.79 - - 1823 - 2.25 0.043 894 -627.6 -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3081 275.1 -9.3 159 3087 done -0.79 - - 1814 - 2.25 0.040 2307 628.0 -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3424 305.9 -8.8 170 3428 roll -0.79 - - 1814 - 2.28 0.048 903 -615.8 -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3465 309.5 -8.8 170 3470 done -0.79 0.10 0.129 1832 180.0 2.25 0.041 2307 624.0 -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3787 332.2 -7.0 176 3791 roll -0.82 - - 1832 - 2.30 0.049 892 -615.2 -116.4 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3832 335.5 -7.3 176 3836 done -0.86 - - 1826 - 2.22 0.043 2302 635.1 -116.4 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4159 358.0 -6.9 182 4164 roll -0.86 - - 1826 - 2.30 0.049 894 -612.2 -116.4 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4197 360.4 -7.1 182 4201 done -0.89 - - 1821 - 2.28 0.044 2304 618.4 -116.4 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4524 383.4 -6.9 188 4525 done -0.89 - - 1821 - - - 2305 - -116.4 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4827 403.7 -6.7 193 4828 done -0.89 - - 1821 - - - 2305 - -116.4 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5130 422.8 -6.3 198 5131 done -0.89 - - 1821 - - - 2305 - -116.4 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5434 442.6 -6.6 203 5438 roll -0.89 - - 1821 - 2.30 0.044 897 -612.2 -116.4 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5462 444.8 -7.7 203 5466 done -0.89 - - 1812 - 2.28 0.043 2304 617.1 -116.4 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5794 469.8 -7.6 209 5798 roll -0.89 - - 1812 - 2.28 0.049 901 -615.4 -116.4 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5823 472.2 -8.7 209 5827 done -0.89 - - 1805 - 2.25 0.042 2304 623.6 -116.4 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6156 499.2 -8.2 215 6160 roll -0.89 - - 1805 - 2.28 0.045 898 -616.7 -116.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6202 503.4 -9.0 215 6206 done -0.89 - - 1795 - 2.25 0.044 2305 625.3 -116.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6518 530.4 -8.6 221 6522 roll -0.86 - - 1795 - 2.28 0.051 893 -619.3 -116.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6599 537.5 -9.2 222 6603 done -0.83 0.12 0.126 1821 216.7 2.28 0.040 2311 621.9 -116.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6954 561.0 -6.5 228 6955 done -0.86 - - 1821 - - - 2312 - -116.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7257 580.1 -6.3 233 7261 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.049 895 -621.5 -116.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7298 583.0 -7.3 233 7303 done -0.92 0.08 0.081 1764 -712.5 2.28 0.046 2308 619.7 -116.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7625 613.8 -9.5 239 7629 roll -0.84 0.17 0.126 1827 370.6 2.30 0.047 895 -614.3 -116.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7676 617.5 -6.8 239 7680 done -0.90 - - 1822 - 2.28 0.046 2315 622.8 -116.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7987 636.8 -6.2 244 7989 done -0.93 0.10 0.065 1749 -730.0 - - 2314 - -116.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8289 666.7 -10.1 249 8294 roll -0.82 0.20 0.126 1816 335.0 2.28 0.051 902 -619.3 -116.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8346 671.1 -6.9 249 8352 done -0.86 - - 1809 - 2.25 0.045 2305 623.6 -116.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8656 691.4 -6.6 255 8660 roll -0.86 - - 1809 - 2.30 0.044 891 -614.8 -116.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8680 693.0 -6.9 255 8684 done -0.86 - - 1807 - 2.28 0.040 2303 619.3 -116.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9018 717.4 -7.3 261 9020 done -0.86 - - 1807 - - - 2303 - -116.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9321 738.5 -6.9 266 9323 done -0.86 - - 1808 - - - 2304 - -116.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9625 759.5 -6.9 271 9629 roll -0.86 - - 1808 - 2.30 0.047 891 -614.3 -116.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9648 761.1 -6.7 271 9652 done -0.86 - - 1799 - 2.28 0.041 2311 622.8 -116.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9992 785.4 -7.1 277 9996 roll -0.86 - - 1799 - 2.33 0.051 897 -606.9 -116.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10025 788.0 -7.5 277 10030 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.040 2302 616.2 -116.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10353 813.0 -7.6 283 10357 roll -0.86 - - 1794 - 2.33 0.045 891 -605.6 -116.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10387 815.7 -8.5 283 10392 done -0.86 0.12 0.121 1821 225.0 2.30 0.040 2311 617.4 -116.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10714 835.8 -6.0 289 10716 done -0.90 - - 1820 - - - 2311 - -116.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11017 852.6 -5.6 294 11019 done -0.95 0.10 0.071 1767 -530.0 - - 2311 - -116.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11321 877.2 -8.3 299 11323 done -0.89 0.15 0.119 1812 300.0 - - 2311 - -116.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11624 894.8 -5.7 304 11628 roll -0.92 - - 1811 - 2.35 0.047 901 -600.0 -116.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11669 897.6 -6.6 304 11673 done -0.95 - - 1809 - 2.28 0.041 2303 614.9 -116.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11997 916.7 -5.9 310 11998 done -0.97 - - 1809 - - - 2303 - -116.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12301 934.7 -6.0 315 12303 done -0.99 0.10 0.075 1760 -490.0 - - 2303 - -116.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12603 959.8 -8.4 320 12608 roll -0.92 0.15 0.124 1804 293.3 2.35 0.053 894 -599.6 -116.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12648 963.1 -7.3 320 12652 done -0.95 - - 1796 - 2.28 0.047 2302 617.5 -116.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12966 983.4 -6.4 326 12967 done -0.95 - - 1796 - - - 2302 - -116.4 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13082 begin apogee
13090 991.0 6.3 328 13191 done -0.22 0.50 0.111 1957 322.0 - - 2302 - - 98.43 1.279 2931 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
13192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13192 begin climb
13196 992.4 - 329 13307 roll 0.68 0.55 0.066 2154 358.2 2.58 0.054 3698 541.1 116.4 103.38 1.256 2455 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13350 989.0 7.5 331 13355 done 0.49 0.25 0.160 2103 -204.0 2.35 0.036 2312 -589.8 116.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13688 971.8 5.0 337 13703 done 0.48 - - 2103 - - - 2312 - 131.7 13.10 1.125 2394 -4.4 0.423 - - - - - - - - -
13991 955.7 5.3 342 13999 done 0.48 - - 2103 - - - 2312 - 137.0 5.93 0.926 2372 -3.7 0.431 - - - - - - - - -
14295 939.7 5.3 347 14304 done 0.49 - - 2104 - - - 2312 - 143.4 7.15 0.987 2346 -3.6 0.390 - - - - - - - - -
14597 923.5 5.3 352 14605 done 0.50 - - 2103 - - - 2312 - 148.1 5.47 0.893 2327 -3.5 0.404 - - - - - - - - -
14900 907.6 5.2 357 14915 roll 0.51 - - 2103 - 2.35 0.053 3717 597.9 156.8 9.40 1.049 2291 -3.8 0.373 - - - - - - - - -
14940 905.4 6.0 357 14945 done 0.49 - - 2112 - 2.28 0.033 2299 -621.9 156.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15268 888.7 5.0 363 15285 done 0.51 - - 2112 - - - 2299 - 172.7 15.38 1.120 2227 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
15571 874.0 4.9 368 15594 roll 0.53 - - 2112 - 2.38 0.053 3708 592.0 190.3 16.62 1.117 2154 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
15639 870.3 5.9 369 15643 done 0.51 - - 2122 - 2.28 0.040 2296 -619.3 190.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16005 850.6 5.3 375 16015 roll 0.51 - - 2122 - 2.33 0.054 3714 608.6 194.7 5.15 0.839 2136 -3.5 0.399 - - - - - - - - -
16056 847.5 6.9 375 16060 done 0.46 0.12 0.151 2101 -175.0 2.25 0.034 2294 -631.1 194.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16368 833.8 4.3 380 16401 done 0.54 - - 2101 - - - 2294 - 228.7 31.85 1.140 1998 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
16670 820.2 4.5 385 16708 done 0.65 0.12 0.061 2165 533.3 - - 2294 - 259.6 30.80 1.058 1872 -4.1 0.357 - - - - - - - - -
16973 795.9 8.3 390 16977 roll 0.58 0.15 0.137 2124 -273.3 2.35 0.048 3711 603.0 259.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17007 793.3 6.6 390 17011 done 0.58 - - 2133 - 2.28 0.033 2296 -620.6 259.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17335 773.1 6.2 396 17336 done 0.58 - - 2132 - - - 2296 - 259.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17638 754.0 6.3 401 17642 roll 0.58 - - 2133 - 2.33 0.049 3709 606.4 259.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17683 750.8 6.7 401 17687 done 0.58 - - 2143 - 2.25 0.033 2293 -629.3 259.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17999 729.3 6.8 407 18004 roll 0.58 - - 2143 - 2.33 0.053 3715 610.3 259.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18023 727.5 7.3 407 18028 done 0.56 0.12 0.132 2119 -200.0 2.25 0.033 2291 -632.9 259.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18361 708.3 5.5 413 18365 roll 0.61 - - 2128 - 2.30 0.048 893 -607.8 259.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18386 707.0 5.0 413 18411 done 0.68 - - 2128 - 2.28 0.037 2313 622.8 274.0 14.50 0.874 1814 -3.3 0.301 - - - - - - - - -
18727 686.8 6.0 419 18732 roll 0.71 0.10 0.069 2197 690.0 2.25 0.051 3708 620.0 274.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18761 683.5 11.6 419 18766 done 0.59 0.30 0.146 2124 -243.3 2.22 0.033 2302 -633.3 274.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19090 663.8 5.7 425 19091 done 0.63 - - 2124 - - - 2302 - 274.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19392 646.9 5.6 430 19394 done 0.68 0.10 0.063 2191 670.0 - - 2301 - 274.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19695 615.7 10.6 435 19700 roll 0.57 0.20 0.137 2128 -315.0 2.30 0.048 3714 614.3 274.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19741 611.8 7.1 435 19745 done 0.57 - - 2136 - 2.22 0.033 2292 -640.5 274.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20057 591.1 6.5 441 20061 roll 0.57 - - 2136 - 2.30 0.049 3708 615.7 274.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20080 589.4 6.8 441 20084 done 0.57 - - 2146 - 2.22 0.033 2291 -638.3 274.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20418 564.4 7.4 447 20422 roll 0.57 - - 2146 - 2.30 0.048 3718 620.4 274.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20453 561.7 8.6 447 20457 done 0.55 0.15 0.130 2115 -206.7 2.22 0.032 2302 -637.8 274.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20780 543.1 5.6 453 20784 roll 0.62 - - 2123 - 2.28 0.048 886 -621.1 274.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20814 541.0 6.7 453 20819 done 0.71 0.12 0.058 2207 700.0 2.25 0.038 2310 632.9 274.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21142 501.9 12.5 459 21147 roll 0.58 0.25 0.140 2128 -316.0 2.30 0.049 3714 610.4 274.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21226 493.9 8.4 460 21230 done 0.58 - - 2136 - 2.22 0.032 2302 -636.0 274.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21571 468.5 7.3 466 21575 roll 0.60 - - 2147 - 2.28 0.048 888 -620.2 274.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21607 465.9 6.7 466 21611 done 0.64 - - 2146 - 2.25 0.037 2305 629.8 274.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21939 441.1 7.4 472 21943 roll 0.64 - - 2147 - 2.25 0.048 3709 624.0 274.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21990 436.9 7.7 472 21994 done 0.62 - - 2156 - 2.22 0.032 2301 -634.2 274.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22313 412.1 7.7 478 22317 roll 0.60 0.12 0.136 2130 -216.7 2.30 0.046 889 -613.9 274.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22335 410.5 6.0 478 22339 done 0.63 - - 2130 - 2.25 0.038 2303 628.4 274.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22680 392.6 5.1 484 22696 roll 0.70 0.08 0.081 2195 812.5 2.30 0.047 3708 610.9 284.6 10.48 0.785 1769 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
22715 389.9 9.0 484 22720 done 0.61 0.28 0.140 2127 -242.9 2.25 0.032 2293 -628.9 284.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23042 374.0 4.4 490 23077 roll 0.71 0.10 0.063 2210 830.0 2.33 0.048 894 -600.4 316.2 29.30 0.838 1640 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
23101 369.4 7.7 490 23108 done 0.64 0.25 0.131 2138 -288.0 2.25 0.037 2303 626.2 316.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23413 353.5 4.9 496 23434 roll 0.73 0.08 0.075 2201 787.5 2.30 0.049 3712 612.6 332.7 15.38 0.786 1573 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
23476 347.5 10.0 497 23481 done 0.63 0.28 0.131 2132 -246.4 2.25 0.033 2304 -625.8 332.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
23844 326.4 5.8 503 23848 roll 0.80 0.15 0.061 2186 360.0 2.30 0.043 888 -615.7 332.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
23872 324.5 5.9 503 23877 done 1.08 0.15 0.079 2242 373.3 2.28 0.041 2312 624.6 332.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
24206 287.0 13.1 510 24208 done 0.94 0.15 0.153 2201 -273.3 - - 2312 - 332.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
24513 252.9 11.1 520 24517 roll 0.87 - - 2201 - 2.25 0.047 3716 624.0 332.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
24553 247.9 11.8 521 24558 done 0.78 0.15 0.129 2167 -226.7 2.22 0.031 2299 -638.3 332.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
24884 222.4 7.2 532 24888 roll 0.78 - - 2176 - 2.28 0.046 894 -616.2 332.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24924 219.5 6.6 533 24928 done 0.82 - - 2176 - 2.22 0.035 2307 636.5 332.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25249 195.2 7.8 544 25253 roll 0.82 - - 2177 - 2.25 0.048 3712 624.4 332.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25300 190.5 10.8 545 25304 done 0.82 - - 2186 - 2.22 0.031 2291 -640.1 332.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25621 162.1 9.1 556 25625 roll 0.82 - - 2195 - 2.30 0.045 888 -610.0 332.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25650 159.3 7.3 557 25655 done 0.82 - - 2196 - 2.25 0.036 2308 631.1 332.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25974 130.7 8.2 580 25975 done 0.82 - - 2196 - - - 2308 - 332.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
26298 106.7 6.4 610 26302 roll 0.85 - - 2196 - 2.30 0.047 3709 609.1 332.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
26362 102.1 7.6 615 26366 done 0.87 - - 2204 - 2.20 0.031 2301 -640.0 332.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
26697 82.1 6.0 646 26702 done 0.87 - - 2204 - - - 2301 - 332.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
27014 61.8 5.5 663 27015 done 0.87 - - 2204 - - - 2301 - 332.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27323 40.5 7.4 678 27325 done 0.87 - - 2204 - - - 2301 - 332.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27634 21.1 5.0 693 27650 done 0.91 - - 2204 - - - 2300 - 347.6 13.12 0.578 1512 -4.1 0.017 - - - - - - - - -
27958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27958 begin surface coast
27980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27980 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.62 5.57 0.043 97 -378.3 - - 2299 - 349.31 - - 1506 - - - - - - - -