OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 647 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.08 of 147.00 AH used of 24V (36.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.29 of 122.20 AH used of 10V (34.29% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2300 - -116.8 -40.33 - 2758 - - - - - - - - - - -
66 4.0 -7.2 2 95 roll -0.68 7.07 0.229 1837 245.8 2.38 0.063 3709 592.0 -116.8 -15.18 - 3410 -43.0 - - - - - - - - - -
170 17.2 -10.4 6 176 done -0.66 - - 1837 - 2.25 0.035 2293 -629.3 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - - - -
487 50.4 -10.5 22 492 roll -0.61 0.12 0.124 1872 291.7 2.25 0.041 896 -620.9 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
579 58.3 -8.2 26 583 done -0.65 - - 1864 - 2.22 0.036 2313 638.3 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
898 84.3 -8.6 43 899 done -0.65 - - 1864 - - - 2313 - -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1216 112.8 -8.8 73 1220 roll -0.65 - - 1864 - 2.28 0.041 894 -622.4 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1262 116.8 -8.3 76 1268 done -0.70 - - 1863 - 2.22 0.038 2302 634.2 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1592 140.8 -6.9 107 1597 roll -0.75 0.10 0.065 1771 -920.0 2.25 0.048 3717 628.9 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1705 154.0 -11.6 115 1710 done -0.67 0.28 0.112 1856 303.6 2.20 0.030 2303 -642.7 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2036 176.4 -6.6 126 2040 roll -0.72 - - 1856 - 2.25 0.042 895 -625.8 -116.8 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2109 181.9 -6.9 128 2114 done -0.79 0.08 0.078 1780 -950.0 2.22 0.037 2307 636.0 -116.8 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2436 216.0 -10.5 139 2438 done -0.71 0.22 0.117 1849 313.6 - - 2308 - -116.8 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2741 236.5 -6.5 149 2745 roll -0.76 - - 1849 - 2.28 0.048 894 -620.2 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2797 240.6 -7.6 150 2804 done -0.83 0.12 0.056 1766 -691.7 2.25 0.045 2310 629.3 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3112 274.9 -10.9 161 3114 done -0.73 0.25 0.118 1843 308.0 - - 2311 - -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3418 294.3 -5.9 171 3422 roll -0.77 - - 1843 - 2.28 0.042 897 -620.2 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3470 297.7 -6.4 172 3474 done -0.83 - - 1837 - 2.22 0.044 2308 635.6 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3816 319.5 -6.4 179 3818 done -0.86 0.10 0.066 1761 -760.0 - - 2308 - -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4119 352.3 -11.1 184 4124 roll -0.76 0.20 0.121 1829 340.0 2.30 0.048 896 -613.9 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4204 359.5 -7.3 185 4208 done -0.78 - - 1823 - 2.25 0.038 2308 627.6 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4554 385.7 -7.5 191 4558 roll -0.78 - - 1822 - 2.28 0.044 899 -618.0 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4635 392.0 -7.5 192 4639 done -0.78 - - 1813 - 2.25 0.041 2310 627.1 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4984 417.2 -7.2 198 4987 roll -0.78 - - 1813 - 2.28 0.044 888 -623.7 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5036 421.0 -7.3 198 5040 done -0.78 0.10 0.126 1832 190.0 2.28 0.044 2312 624.6 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5351 438.9 -5.6 204 5355 roll -0.83 - - 1833 - 2.30 0.050 890 -618.3 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5391 441.7 -6.6 204 5395 done -0.87 - - 1827 - 2.28 0.043 2311 623.2 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5713 460.9 -6.0 210 5715 done -0.90 0.08 0.081 1758 -862.5 - - 2311 - -116.8 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6016 489.8 -9.8 215 6021 roll -0.81 0.20 0.120 1824 330.0 2.33 0.048 888 -610.7 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6067 493.6 -6.7 215 6071 done -0.84 - - 1821 - 2.28 0.038 2305 621.5 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6379 512.9 -6.2 220 6380 done -0.86 - - 1821 - - - 2305 - -116.8 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6681 533.0 -6.7 225 6685 roll -0.89 - - 1821 - 2.30 0.048 888 -616.1 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6737 537.1 -6.9 225 6744 done -0.91 - - 1812 - 2.28 0.040 2303 620.6 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7048 559.7 -7.3 231 7052 roll -0.91 - - 1812 - 2.28 0.051 898 -616.2 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7094 563.2 -7.9 231 7098 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.041 2306 617.5 -116.8 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7410 587.0 -7.5 237 7414 roll -0.91 - - 1808 - 2.30 0.047 890 -615.7 -116.8 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7455 590.7 -8.3 237 7459 done -0.91 - - 1799 - 2.28 0.038 2303 619.7 -116.8 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7770 615.9 -8.1 243 7774 roll -0.91 - - 1798 - 2.28 0.044 896 -617.1 -116.8 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7811 619.4 -9.0 243 7815 done -0.91 - - 1794 - 2.28 0.041 2311 620.6 -116.8 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8132 646.2 -8.4 249 8136 roll -0.89 - - 1794 - 2.30 0.045 895 -615.7 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8177 650.3 -9.4 249 8182 done -0.89 0.08 0.138 1805 137.5 2.28 0.039 2312 621.5 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8493 674.1 -7.5 255 8497 roll -0.89 - - 1806 - 2.30 0.046 894 -616.5 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8543 678.3 -8.7 255 8547 done -0.89 - - 1799 - 2.25 0.040 2302 625.8 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8854 702.4 -7.8 260 8858 roll -0.89 - - 1798 - 2.30 0.048 898 -610.4 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8899 706.2 -7.8 260 8904 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.039 2305 617.1 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9217 731.1 -7.8 266 9221 roll -0.89 - - 1794 - 2.30 0.051 898 -611.7 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9280 736.3 -8.5 267 9284 done -0.89 - - 1786 - 2.28 0.039 2305 617.1 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9652 765.9 -7.9 273 9656 roll -0.86 0.10 0.138 1814 280.0 2.30 0.044 901 -610.4 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9732 771.6 -6.7 274 9736 done -0.89 - - 1809 - 2.28 0.043 2305 615.8 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10087 794.6 -6.4 280 10091 roll -0.89 - - 1809 - 2.28 0.045 901 -615.8 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10120 796.9 -6.5 280 10124 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.040 2303 614.9 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10455 817.6 -6.2 286 10459 roll -0.89 - - 1807 - 2.30 0.051 898 -610.9 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10494 820.4 -6.5 286 10498 done -0.89 - - 1798 - 2.28 0.043 2309 618.9 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10816 840.3 -6.1 292 10820 roll -0.89 - - 1798 - 2.30 0.048 900 -612.6 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10856 843.0 -7.3 292 10860 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.046 2306 616.7 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11177 861.9 -5.9 298 11181 roll -0.89 - - 1794 - 2.30 0.050 897 -612.6 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11222 864.8 -7.1 298 11226 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.042 2303 616.7 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11537 882.9 -5.7 304 11541 roll -0.89 - - 1794 - 2.30 0.047 894 -612.6 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11589 886.1 -6.0 304 11594 done -0.89 0.10 0.129 1811 170.0 2.28 0.046 2305 618.9 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11900 901.0 -4.8 309 11904 roll -0.92 - - 1812 - 2.33 0.053 898 -603.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11935 902.9 -6.0 309 11939 done -0.95 - - 1809 - 2.30 0.047 2310 613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12262 918.9 -4.9 315 12267 roll -0.98 0.08 0.092 1767 -525.0 2.33 0.051 899 -605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12302 921.7 -7.6 315 12307 done -0.92 0.15 0.127 1799 213.3 2.30 0.044 2314 615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12624 939.9 -5.6 321 12628 roll -0.92 - - 1799 - 2.35 0.048 891 -605.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12664 942.4 -5.8 321 12668 done -0.92 - - 1796 - 2.30 0.041 2305 614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12991 962.7 -6.2 327 12995 roll -0.92 - - 1795 - 2.33 0.048 891 -606.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13042 966.5 -7.1 327 13046 done -0.92 - - 1793 - 2.33 0.041 2313 610.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13363 988.4 -6.9 333 13367 roll -0.92 - - 1793 - 2.35 0.049 899 -601.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13382 begin apogee
13393 990.0 6.9 333 13495 done -0.22 0.50 0.115 1948 310.0 - - 2303 - - 98.60 1.284 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13496 begin climb
13500 993.7 - 335 13612 roll 0.68 0.57 0.073 2151 356.1 2.58 0.056 3707 544.2 117.3 104.47 1.256 2451 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13670 988.9 7.4 337 13675 done 0.50 0.22 0.156 2105 -209.1 2.38 0.034 2314 -585.3 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13992 974.4 4.5 343 14021 done 0.51 - - 2105 - - - 2314 - 148.3 26.88 1.206 2326 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
14295 958.9 5.2 348 14309 roll 0.52 - - 2104 - 2.38 0.057 3708 585.7 156.5 8.10 1.025 2292 -4.2 0.442 - - - - - - - - -
14339 956.0 6.5 348 14344 done 0.49 - - 2114 - 2.28 0.033 2298 -618.4 156.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14661 935.9 6.2 354 14665 roll 0.49 - - 2114 - 2.33 0.050 3714 607.7 156.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14700 933.2 7.8 354 14705 done 0.43 0.12 0.156 2093 -175.0 2.25 0.034 2303 -627.1 156.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15023 916.0 5.2 360 15032 done 0.46 - - 2093 - - - 2303 - 163.8 7.62 1.005 2263 -3.4 0.350 - - - - - - - - -
15325 900.1 5.3 365 15340 roll 0.50 - - 2093 - 2.38 0.057 3716 593.7 170.6 7.72 1.000 2234 -3.8 0.380 - - - - - - - - -
15358 898.1 5.5 365 15362 done 0.50 - - 2101 - 2.28 0.033 2302 -620.2 170.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15692 879.6 5.6 371 15696 roll 0.50 - - 2101 - 2.33 0.053 3717 607.3 170.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15715 878.1 5.4 371 15719 done 0.50 - - 2111 - 2.28 0.041 2294 -624.1 172.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16053 857.9 6.0 377 16057 roll 0.50 - - 2112 - 2.33 0.054 3711 608.2 172.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16099 854.8 7.0 377 16104 done 0.46 0.10 0.156 2099 -130.0 2.25 0.036 2299 -627.6 172.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16415 839.2 4.9 383 16437 done 0.51 - - 2099 - - - 2299 - 191.4 19.52 1.124 2150 -4.1 0.349 - - - - - - - - -
16718 824.8 4.7 388 16748 roll 0.57 0.10 0.065 2154 550.0 2.38 0.053 3718 596.2 214.4 21.70 1.115 2056 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
16772 821.0 7.9 388 16777 done 0.48 0.22 0.141 2103 -231.8 2.30 0.034 2295 -618.7 214.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17083 806.3 4.5 393 17117 roll 0.57 - - 2112 - 2.40 0.051 889 -585.8 244.1 27.38 1.115 1934 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
17137 803.8 4.1 393 17188 done 0.69 0.12 0.064 2172 500.0 2.30 0.042 2305 615.7 284.3 39.70 1.071 1772 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
17520 771.9 8.6 400 17524 roll 0.63 0.15 0.138 2132 -266.7 2.30 0.054 3709 610.4 284.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17577 767.4 7.0 400 17582 done 0.63 - - 2140 - 2.25 0.033 2293 -629.3 284.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17888 748.1 6.3 405 17889 done 0.63 - - 2140 - - - 2293 - 284.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18192 727.9 6.7 410 18196 roll 0.63 - - 2141 - 2.33 0.055 3718 611.6 284.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18226 725.2 9.1 410 18230 done 0.63 - - 2150 - 2.22 0.033 2303 -637.4 284.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18553 701.1 7.3 416 18554 done 0.63 - - 2150 - - - 2302 - 284.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18856 679.5 7.2 421 18860 roll 0.63 - - 2150 - 2.30 0.052 3711 612.6 284.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18908 675.2 8.0 421 18913 done 0.60 0.12 0.134 2126 -200.0 2.22 0.033 2302 -634.7 284.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
19219 657.6 5.5 426 19224 roll 0.64 - - 2135 - 2.30 0.054 888 -614.8 284.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19254 655.5 5.4 426 19258 done 0.72 - - 2135 - 2.25 0.041 2307 630.7 288.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19583 635.1 6.2 432 19587 roll 0.75 0.10 0.067 2211 760.0 2.28 0.051 3716 618.0 288.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19634 629.1 12.2 432 19638 done 0.57 0.35 0.150 2124 -248.6 2.22 0.034 2303 -636.5 288.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19944 609.1 6.0 437 19948 roll 0.63 - - 2132 - 2.28 0.048 889 -620.2 288.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19980 606.8 5.8 437 19984 done 0.70 - - 2132 - 2.25 0.038 2311 632.0 288.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20307 585.4 6.6 443 20312 roll 0.75 0.10 0.066 2209 770.0 2.30 0.052 3714 610.0 288.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20358 579.3 12.9 443 20363 done 0.57 0.35 0.147 2122 -248.6 2.25 0.033 2294 -631.1 288.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20670 559.4 5.9 448 20674 roll 0.64 - - 2130 - 2.30 0.048 892 -609.6 288.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20698 557.6 5.6 448 20703 done 0.71 0.08 0.077 2189 737.5 2.28 0.039 2309 621.5 288.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21031 523.2 10.8 454 21036 roll 0.61 0.17 0.139 2134 -323.5 2.30 0.054 3714 610.9 288.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21088 518.0 8.7 454 21094 done 0.61 - - 2142 - 2.22 0.032 2299 -637.4 288.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21398 495.5 7.2 460 21402 roll 0.61 - - 2153 - 2.30 0.047 889 -613.0 288.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21427 493.4 7.2 460 21431 done 0.64 - - 2153 - 2.25 0.037 2306 629.8 288.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21761 468.7 7.5 466 21765 roll 0.64 - - 2153 - 2.30 0.048 3717 613.5 288.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21807 464.7 9.2 466 21812 done 0.62 0.12 0.130 2129 -200.0 2.25 0.033 2303 -628.4 288.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22134 446.7 5.3 472 22148 roll 0.68 - - 2137 - 2.35 0.047 897 -598.3 294.2 7.65 0.769 1730 -3.4 0.222 - - - - - - - - -
22180 444.2 5.1 472 22205 done 0.78 0.10 0.066 2213 760.0 2.25 0.042 2304 625.3 305.6 13.88 0.733 1684 -3.3 0.226 - - - - - - - - -
22575 403.0 10.8 479 22580 roll 0.64 0.22 0.138 2143 -318.2 2.33 0.048 3718 606.9 305.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22677 395.0 6.0 480 22681 done 0.64 - - 2151 - 2.25 0.032 2298 -631.1 305.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23005 375.3 6.0 486 23006 done 0.64 - - 2151 - - - 2298 - 305.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23308 354.4 6.9 491 23312 roll 0.64 - - 2150 - 2.30 0.048 3719 617.8 305.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
23347 351.3 8.4 491 23351 done 0.64 - - 2160 - 2.22 0.032 2304 -637.4 305.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
23669 327.0 7.6 497 23673 roll 0.64 - - 2170 - 2.28 0.047 891 -619.7 305.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
23697 324.7 7.4 497 23701 done 0.64 0.12 0.117 2137 -275.0 2.25 0.039 2305 628.4 305.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24029 305.6 5.7 503 24033 roll 0.71 - - 2137 - 2.28 0.049 3706 614.5 305.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
24070 302.9 7.1 503 24075 done 0.77 0.10 0.063 2209 720.0 2.22 0.031 2292 -636.9 305.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
24400 267.9 10.8 513 24405 roll 0.65 0.20 0.135 2145 -320.0 2.28 0.046 3708 621.1 305.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
24434 264.8 8.0 514 24438 done 0.65 - - 2152 - 2.20 0.031 2303 -638.6 305.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
24772 244.7 5.9 525 24776 roll 0.68 - - 2162 - 2.30 0.046 890 -614.3 305.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24795 243.2 5.8 525 24801 done 0.72 - - 2162 - 2.25 0.037 2310 631.1 305.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
25109 223.1 6.4 536 25113 roll 0.72 - - 2162 - 2.22 0.048 3707 629.3 305.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
25144 220.5 6.8 537 25148 done 0.72 - - 2172 - 2.20 0.031 2297 -640.9 305.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
25487 197.9 6.4 548 25488 done 0.72 - - 2171 - - - 2296 - 305.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
25792 176.3 7.2 558 25796 roll 0.72 - - 2171 - 2.28 0.048 3707 618.9 305.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
25843 172.1 9.0 559 25848 done 0.72 0.10 0.129 2154 -170.0 2.22 0.031 2293 -636.9 305.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
26164 152.5 6.2 570 26168 roll 0.78 - - 2162 - 2.28 0.045 895 -613.2 305.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
26193 150.3 6.7 570 26199 done 0.84 - - 2163 - 2.25 0.035 2313 630.2 305.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26523 129.1 6.2 601 26530 done 0.90 0.12 0.058 2254 758.3 - - 2313 - 305.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26853 93.2 9.6 632 26858 roll 0.77 0.28 0.126 2174 -285.7 2.33 0.043 889 -611.2 305.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26906 89.7 4.7 636 26932 done 0.90 - - 2175 - 2.25 0.036 2309 631.1 329.5 21.42 0.657 1587 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
27259 68.1 6.2 660 27264 roll 1.09 0.17 0.059 2255 470.6 2.28 0.047 3714 616.2 329.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27282 66.0 6.9 661 27286 done 1.20 - - 2266 - 2.22 0.031 2302 -636.0 329.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27605 31.3 11.0 677 27607 done 1.07 0.12 0.146 2232 -283.3 - - 2301 - 329.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27914 5.2 8.3 692 27918 roll 1.02 - - 2231 - 2.33 0.054 3708 603.9 329.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27944 begin surface coast
27967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27967 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.61 5.57 0.035 98 -382.9 - - 2304 - 331.40 - - 1580 - - - - - - - -