OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.12 of 147.00 AH used of 24V (37.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.52 of 122.20 AH used of 10V (34.93% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -34.4 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 57 VBD -1.52 - - 99 - - - 2301 - -19.3 -35.88 - 2550 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -4.6 2 86 roll -1.53 6.43 0.231 1649 241.1 2.33 0.066 3698 599.6 -23.9 -13.18 - 3032 -36.6 - - - - - - - - - -
340 69.2 -23.5 14 344 done -1.53 - - 1653 - 2.22 0.032 2291 -633.8 -23.9 - - 3033 - - - - - - - - - - -
676 134.6 -17.4 43 680 roll -1.57 - - 1645 - 2.30 0.045 3707 615.7 -23.9 - - 3033 - - - - - - - - - - -
844 166.3 -17.7 53 848 done -1.57 - - 1651 - 2.22 0.031 2292 -637.4 -23.9 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1175 218.1 -15.5 64 1179 roll -1.63 - - 1651 - 2.28 0.043 888 -615.8 -23.9 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1325 242.1 -15.6 68 1329 done -1.69 - - 1642 - 2.28 0.036 2313 625.0 -23.9 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1644 291.8 -15.9 79 1648 roll -1.74 - - 1642 - 2.30 0.042 885 -620.9 -23.9 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1695 300.1 -15.2 80 1699 done -1.79 - - 1632 - 2.25 0.037 2309 632.9 -23.9 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2012 350.8 -16.0 86 2017 roll -1.82 0.10 0.084 1596 -360.0 2.33 0.048 884 -611.6 -23.9 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2219 387.1 -16.7 89 2223 done -1.82 - - 1587 - 2.28 0.042 2310 625.4 -23.9 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2576 445.2 -16.4 95 2580 roll -1.80 0.10 0.210 1619 320.0 2.35 0.044 889 -604.7 -23.9 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2706 465.1 -14.7 97 2710 done -1.82 - - 1610 - 2.28 0.039 2301 619.3 -23.9 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3073 517.0 -14.1 103 3074 done -1.82 - - 1609 - - - 2301 - -23.9 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3375 556.9 -13.1 108 3379 roll -1.82 - - 1611 - 2.30 0.046 892 -612.6 -23.9 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3470 569.7 -13.0 109 3474 done -1.82 - - 1603 - 2.30 0.043 2310 616.5 -23.9 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3809 614.6 -13.3 115 3810 done -1.82 - - 1603 - - - 2310 - -23.9 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4112 654.8 -13.2 120 4114 done -1.82 - - 1603 - - - 2311 - -23.9 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4415 694.2 -12.9 125 4416 done -1.82 - - 1603 - - - 2310 - -23.9 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4718 732.9 -12.7 130 4719 done -1.82 - - 1603 - - - 2310 - -23.9 - - 3032 - - - - - - - - - - -
5021 771.3 -12.6 135 5022 done -1.82 - - 1603 - - - 2310 - -23.9 - - 3031 - - - - - - - - - - -
5324 809.0 -12.4 140 5325 done -1.82 - - 1603 - - - 2310 - -23.9 - - 3031 - - - - - - - - - - -
5628 846.4 -12.3 145 5629 done -1.82 - - 1603 - - - 2310 - -23.9 - - 3031 - - - - - - - - - - -
5930 884.1 -12.5 150 5931 done -1.82 - - 1603 - - - 2311 - -23.9 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6233 920.1 -11.8 155 6234 done -1.82 - - 1603 - - - 2310 - -23.9 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6536 952.6 -10.7 160 6537 done -1.82 - - 1603 - - - 2310 - -23.9 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6839 983.7 -10.3 165 6841 done -1.82 - - 1603 - - - 2310 - -23.9 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6897 begin apogee
6906 990.0 10.3 166 6932 done -0.22 1.27 0.175 1950 273.2 - - 2310 - - 21.98 1.235 2931 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
6932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6932 begin climb
6936 990.0 - 166 6961 done 1.53 1.10 0.069 2342 356.4 - - 2311 - 23.9 21.58 1.210 2833 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
7264 991.6 -1.3 172 7296 done 1.51 - - 2342 - - - 2310 - 59.4 30.77 1.240 2687 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
7568 973.2 7.8 177 7572 roll 1.48 - - 2342 - 2.30 0.051 3710 608.7 59.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
7692 961.8 9.1 178 7699 done 1.37 0.22 0.236 2301 -186.4 2.25 0.039 2302 -625.8 59.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
8003 940.3 6.7 184 8007 roll 1.39 - - 2301 - 2.30 0.051 3715 614.3 59.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
8049 936.9 7.3 184 8053 done 1.34 - - 2311 - 2.25 0.040 2294 -631.6 59.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
8364 915.2 6.8 190 8368 roll 1.34 - - 2302 - 2.30 0.052 3712 616.5 59.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
8511 904.0 7.9 192 8516 done 1.29 0.15 0.221 2281 -140.0 2.22 0.034 2301 -635.6 59.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
8861 881.8 6.3 198 8862 done 1.35 - - 2281 - - - 2301 - 59.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
9164 862.5 6.4 203 9165 done 1.41 0.10 0.093 2318 370.0 - - 2299 - 59.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
9466 841.1 7.2 208 9467 done 1.41 - - 2318 - - - 2300 - 59.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
9769 819.9 6.9 213 9770 done 1.41 - - 2318 - - - 2300 - 59.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
10073 799.3 6.8 218 10077 roll 1.41 - - 2315 - 2.33 0.049 3713 606.4 59.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
10147 793.9 7.5 219 10152 done 1.34 0.15 0.226 2292 -153.3 2.25 0.033 2295 -630.2 59.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
10508 771.9 5.9 225 10509 done 1.38 - - 2292 - - - 2295 - 59.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
10811 754.7 5.7 230 10816 roll 1.42 - - 2282 - 2.33 0.048 3718 610.7 59.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
10952 746.2 6.3 232 10956 done 1.42 - - 2291 - 2.25 0.033 2293 -633.3 59.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
11308 727.2 5.3 238 11310 done 1.46 0.10 0.089 2330 390.0 - - 2294 - 60.5 - - 2683 - - - - - - - - - - -
11612 711.7 5.1 243 11617 done 1.46 - - 2330 - - - 2294 - 62.8 3.78 0.646 2674 -2.4 0.276 - - - - - - - - -
11914 696.1 5.2 248 11918 roll 1.47 - - 2328 - 2.35 0.048 3711 603.0 64.6 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12004 690.6 5.8 249 12009 done 1.38 0.17 0.231 2299 -170.6 2.25 0.033 2293 -630.2 64.6 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12343 674.4 4.7 255 12354 roll 1.42 - - 2289 - 2.33 0.051 3714 609.9 68.8 6.40 0.849 2650 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
12417 669.9 6.6 256 12421 done 1.40 - - 2298 - 2.25 0.033 2294 -631.1 68.8 - - 2650 - - - - - - - - - - -
12773 649.0 6.0 262 12777 roll 1.43 - - 2289 - 2.30 0.048 3715 617.8 68.8 - - 2650 - - - - - - - - - - -
12941 637.8 6.2 264 12945 done 1.43 - - 2298 - 2.22 0.033 2292 -641.0 68.8 - - 2650 - - - - - - - - - - -
13280 619.1 5.5 270 13284 roll 1.47 - - 2290 - 2.30 0.048 3718 620.0 68.8 - - 2650 - - - - - - - - - - -
13534 604.9 5.1 273 13538 done 1.45 - - 2299 - 2.25 0.033 2304 -628.4 70.6 - - 2650 - - - - - - - - - - -
13850 591.2 4.3 279 13865 roll 1.49 0.08 0.096 2327 350.0 2.38 0.048 3710 590.8 76.7 7.97 0.858 2618 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
13993 582.5 6.6 281 13998 done 1.42 0.12 0.227 2309 -150.0 2.25 0.032 2295 -628.9 76.7 - - 2618 - - - - - - - - - - -
14354 562.1 5.5 287 14358 roll 1.45 - - 2300 - 2.33 0.054 3711 607.7 76.8 - - 2617 - - - - - - - - - - -
14384 560.2 6.2 287 14388 done 1.42 - - 2309 - 2.22 0.032 2302 -634.7 76.8 - - 2617 - - - - - - - - - - -
14722 541.0 5.6 293 14723 done 1.45 - - 2308 - - - 2302 - 76.8 - - 2618 - - - - - - - - - - -
15026 524.9 5.3 298 15027 done 1.48 - - 2309 - - - 2301 - 78.0 - - 2617 - - - - - - - - - - -
15329 511.7 4.2 303 15344 roll 1.51 - - 2300 - 2.30 0.048 3708 611.7 84.5 7.95 0.817 2585 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
15598 495.2 6.7 307 15602 done 1.49 - - 2308 - 2.22 0.032 2303 -632.9 84.5 - - 2584 - - - - - - - - - - -
15971 472.0 6.3 313 15973 done 1.53 0.08 0.096 2342 425.0 - - 2302 - 84.5 - - 2584 - - - - - - - - - - -
16273 450.2 7.3 318 16277 roll 1.53 - - 2352 - 2.30 0.044 884 -616.5 84.5 - - 2584 - - - - - - - - - - -
16396 440.7 7.8 319 16402 done 1.53 - - 2349 - 2.28 0.038 2312 626.3 84.5 - - 2584 - - - - - - - - - - -
16708 418.2 7.2 325 16710 done 1.50 0.10 0.222 2327 -220.0 - - 2312 - 84.5 - - 2584 - - - - - - - - - - -
17010 397.9 6.6 330 17014 roll 1.50 - - 2317 - 2.30 0.047 3718 611.3 84.5 - - 2584 - - - - - - - - - - -
17117 390.0 6.9 331 17121 done 1.46 - - 2326 - 2.25 0.032 2296 -632.0 84.5 - - 2584 - - - - - - - - - - -
17439 370.7 5.9 337 17443 roll 1.46 - - 2337 - 2.28 0.044 894 -614.9 84.5 - - 2584 - - - - - - - - - - -
17574 362.8 5.1 339 17578 done 1.46 - - 2329 - 2.25 0.038 2309 628.9 86.5 - - 2584 - - - - - - - - - - -
17941 345.6 4.6 345 17955 roll 1.47 - - 2338 - 2.38 0.044 892 -595.4 91.0 6.93 0.708 2558 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
18176 331.7 5.9 348 18180 done 1.49 - - 2333 - 2.28 0.038 2307 620.6 91.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
18515 309.6 6.7 354 18519 roll 1.49 - - 2341 - 2.30 0.043 884 -618.7 91.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
18632 301.9 6.2 355 18637 done 1.49 - - 2341 - 2.28 0.038 2308 624.6 91.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
18946 283.7 5.1 364 18950 roll 1.49 - - 2341 - 2.25 0.046 3714 624.9 92.9 - - 2558 - - - - - - - - - - -
19115 274.4 5.1 369 19125 done 1.42 0.17 0.215 2310 -182.4 2.22 0.031 2297 -638.3 95.1 4.80 0.581 2543 -3.1 0.155 - - - - - - - - -
19454 257.2 5.3 380 19458 roll 1.47 - - 2301 - 2.30 0.045 3718 617.8 96.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
19645 245.6 5.3 385 19652 done 1.47 - - 2310 - 2.22 0.031 2298 -639.6 96.9 - - 2542 - - - - - - - - - - -
19960 228.7 5.4 396 19969 roll 1.52 - - 2301 - 2.30 0.045 3702 610.4 97.6 3.67 0.482 2532 -2.7 0.136 - - - - - - - - -
20106 219.4 7.7 400 20110 done 1.52 - - 2310 - 2.20 0.031 2301 -636.8 97.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
20432 202.3 5.2 411 20434 done 1.58 0.10 0.080 2355 450.0 - - 2301 - 99.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
20738 187.2 4.8 421 20749 roll 1.58 - - 2355 - 2.30 0.044 3720 617.0 102.8 5.95 0.597 2510 -3.7 0.122 - - - - - - - - -
21004 172.3 5.1 429 21009 done 1.51 0.15 0.216 2330 -166.7 2.22 0.031 2300 -639.6 105.1 - - 2509 - - - - - - - - - - -
21347 155.7 4.7 440 21360 roll 1.54 - - 2340 - 2.35 0.042 886 -601.7 109.3 6.62 0.603 2484 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
21617 146.1 2.8 454 21634 done 1.60 - - 2340 - 2.25 0.036 2309 632.4 123.0 12.23 0.660 2429 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
21956 129.9 4.5 485 21968 roll 1.65 - - 2350 - 2.28 0.041 889 -622.8 128.3 5.68 0.554 2407 -3.9 0.096 - - - - - - - - -
22222 121.1 2.9 508 22242 done 1.72 0.05 0.071 2382 640.0 2.25 0.036 2300 627.1 141.7 11.85 0.639 2354 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
22562 108.3 3.1 540 22579 roll 1.74 - - 2383 - 2.25 0.044 3710 626.7 154.1 11.90 0.632 2301 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
22833 95.4 5.1 563 22841 done 1.68 0.10 0.203 2367 -160.0 2.22 0.031 2297 -636.5 156.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
23159 77.3 6.6 592 23163 roll 1.73 - - 2367 - 2.25 0.044 3711 628.4 156.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
23418 58.4 9.5 603 23422 done 1.70 - - 2376 - 2.17 0.030 2301 -649.8 156.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
23741 33.5 8.4 619 23745 roll 1.74 - - 2369 - 2.28 0.044 3717 621.1 156.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
23832 25.3 8.5 623 23836 done 1.72 - - 2377 - 2.20 0.030 2301 -643.6 156.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
24115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24115 begin surface coast
24137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24137 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.75 - - 97 - - - 2299 - 300.00 115.47 0.600 1707 -5.1 0.002 - - - - - -