OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 634 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.30 of 147.00 AH used of 24V (37.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.84 of 122.20 AH used of 10V (35.48% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.72 - - 98 - - - 2296 - -98.0 -41.20 - 2624 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -5.9 2 98 roll -0.72 7.07 0.229 1838 246.1 2.30 0.064 897 -608.3 -98.0 -19.38 - 3331 -36.5 - - - - - - - - - -
244 24.2 -10.6 10 248 done -0.72 - - 1831 - 2.25 0.038 2305 625.8 -98.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
566 59.4 -10.8 26 571 roll -0.68 0.08 0.157 1853 275.0 2.25 0.041 894 -627.1 -98.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
679 70.4 -9.0 31 683 done -0.68 - - 1850 - 2.22 0.037 2303 634.7 -98.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1008 103.1 -10.2 57 1009 done -0.68 - - 1850 - - - 2303 - -98.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1328 129.5 -7.5 87 1332 roll -0.71 - - 1850 - 2.22 0.041 891 -636.0 -98.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1510 143.1 -7.8 102 1517 done -0.75 - - 1849 - 2.25 0.038 2294 623.6 -98.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1829 164.0 -6.3 119 1834 roll -0.80 0.10 0.067 1767 -820.0 2.28 0.053 3708 620.2 -98.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1859 166.5 -9.2 120 1864 done -0.74 0.25 0.123 1841 296.0 2.17 0.031 2292 -652.5 -98.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2196 188.8 -6.4 131 2200 roll -0.78 - - 1840 - 2.20 0.042 900 -632.7 -98.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2233 191.3 -7.2 132 2237 done -0.83 - - 1837 - 2.22 0.038 2310 635.1 -98.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2570 214.4 -7.0 143 2574 roll -0.86 0.08 0.081 1771 -825.0 2.28 0.041 894 -621.1 -98.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2648 223.0 -11.4 145 2653 done -0.78 0.25 0.123 1834 252.0 2.28 0.041 2307 619.7 -98.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
2968 247.3 -7.5 156 2969 done -0.82 - - 1834 - - - 2307 - -98.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3274 269.8 -7.4 166 3278 roll -0.86 - - 1834 - 2.25 0.048 896 -627.1 -98.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3325 274.0 -8.3 167 3330 done -0.90 0.08 0.076 1765 -862.5 2.28 0.045 2311 620.6 -98.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3644 309.0 -11.1 177 3649 roll -0.81 0.17 0.127 1824 347.1 2.30 0.044 900 -613.5 -98.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3712 315.2 -8.0 178 3716 done -0.83 - - 1816 - 2.25 0.038 2309 626.2 -98.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4079 344.8 -8.1 184 4083 roll -0.83 - - 1816 - 2.28 0.043 902 -617.1 -98.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4174 352.9 -8.1 185 4178 done -0.83 - - 1807 - 2.28 0.040 2301 613.6 -98.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4507 380.1 -8.3 191 4508 done -0.83 - - 1807 - - - 2302 - -98.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4810 402.9 -7.4 196 4814 roll -0.83 - - 1807 - 2.28 0.043 891 -618.9 -98.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4839 405.2 -7.8 196 4843 done -0.83 - - 1797 - 2.30 0.041 2310 617.0 -98.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5172 430.5 -7.6 202 5177 roll -0.81 0.10 0.135 1826 290.0 2.30 0.048 897 -614.3 -98.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5217 433.6 -6.5 202 5222 done -0.86 - - 1819 - 2.28 0.041 2305 617.5 -98.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5534 455.0 -6.9 208 5536 done -0.88 - - 1819 - - - 2305 - -98.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5837 476.6 -7.1 213 5840 roll -0.91 - - 1818 - 2.25 0.044 903 -623.1 -98.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5866 478.9 -8.0 213 5869 done -0.94 - - 1809 - 2.25 0.038 2304 622.7 -98.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6209 505.2 -7.7 219 6211 done -0.94 - - 1809 - - - 2304 - -98.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6513 527.9 -7.5 224 6514 done -0.94 - - 1809 - - - 2305 - -98.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6816 550.2 -7.4 229 6819 roll -0.94 - - 1809 - 2.28 0.049 903 -614.9 -98.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6884 555.6 -7.8 230 6888 done -0.94 - - 1801 - 2.25 0.041 2303 622.2 -98.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7251 583.4 -7.5 236 7253 done -0.94 - - 1801 - - - 2303 - -98.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7555 605.7 -7.4 241 7559 roll -0.94 - - 1801 - 2.28 0.052 898 -616.2 -98.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7594 608.9 -7.4 241 7598 done -0.94 - - 1794 - 2.28 0.040 2302 615.8 -98.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7921 632.3 -7.0 247 7922 done -0.94 - - 1794 - - - 2302 - -98.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8224 651.2 -6.1 252 8225 done -0.94 - - 1794 - - - 2302 - -98.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8527 669.4 -6.0 257 8531 roll -0.94 - - 1794 - 2.28 0.050 903 -613.6 -98.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8567 672.1 -6.3 257 8571 done -0.94 - - 1784 - 2.28 0.046 2305 614.9 -98.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8888 692.6 -6.4 263 8892 roll -0.91 - - 1785 - 2.30 0.048 894 -613.5 -98.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8923 695.1 -6.6 263 8928 done -0.88 0.10 0.139 1807 220.0 2.30 0.041 2312 616.5 -98.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9251 713.1 -5.5 269 9255 roll -0.91 - - 1807 - 2.30 0.048 901 -613.5 -98.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9296 716.2 -7.2 269 9300 done -0.93 - - 1806 - 2.30 0.040 2310 612.6 -98.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9612 736.1 -6.3 275 9617 roll -0.95 - - 1806 - 2.30 0.051 894 -615.7 -98.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9653 738.8 -6.4 275 9658 done -0.98 - - 1797 - 2.28 0.044 2305 618.9 -98.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9975 760.6 -6.8 281 9979 roll -0.98 - - 1797 - 2.30 0.045 900 -610.9 -98.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10009 763.0 -6.6 281 10013 done -0.98 - - 1794 - 2.30 0.043 2305 610.9 -98.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10343 784.9 -6.6 287 10344 done -0.98 - - 1794 - - - 2305 - -98.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10645 804.2 -6.4 292 10649 roll -0.98 - - 1794 - 2.30 0.048 898 -611.7 -98.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10734 810.4 -6.6 293 10739 done -0.98 - - 1784 - 2.30 0.041 2310 613.9 -98.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11073 833.5 -6.8 299 11077 roll -0.98 - - 1784 - 2.30 0.047 901 -612.6 -98.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11119 837.0 -8.2 299 11123 done -0.98 - - 1781 - 2.28 0.044 2305 615.8 -98.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11435 859.8 -7.3 305 11436 done -0.95 - - 1781 - - - 2305 - -98.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11738 881.7 -7.2 310 11742 roll -0.93 - - 1781 - 2.30 0.048 901 -610.4 -98.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11789 885.8 -7.9 310 11793 done -0.93 - - 1781 - 2.30 0.047 2303 609.6 -98.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12100 908.7 -7.4 315 12101 done -0.91 - - 1781 - - - 2303 - -98.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12403 930.2 -7.0 320 12407 roll -0.89 0.10 0.140 1809 280.0 2.33 0.051 897 -603.4 -98.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12470 934.7 -6.3 321 12474 done -0.93 - - 1808 - 2.30 0.048 2306 612.6 -98.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12838 956.2 -5.9 327 12839 done -0.97 - - 1808 - - - 2306 - -98.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13140 974.3 -6.0 332 13145 roll -1.00 0.10 0.079 1764 -440.0 2.35 0.048 904 -596.6 -98.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13174 977.1 -8.8 332 13179 done -0.95 0.15 0.136 1796 213.3 2.30 0.047 2305 609.1 -98.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13377 begin apogee
13386 990.8 6.5 336 13471 done -0.22 0.50 0.114 1957 322.0 - - 2306 - - 82.45 1.285 2931 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
13472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13472 begin climb
13475 992.2 - 337 13569 roll 0.72 0.60 0.067 2166 348.3 2.53 0.051 3711 555.3 98.0 87.50 1.259 2529 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
13587 991.4 4.7 339 13612 done 0.59 0.20 0.171 2131 -175.0 2.40 0.033 2315 -581.7 117.2 17.83 1.165 2454 -4.2 0.399 - - - - - - - - -
13924 973.5 5.4 345 13925 done 0.54 - - 2131 - - - 2315 - 120.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14227 957.5 5.3 350 14242 roll 0.50 0.10 0.167 2106 -250.0 2.35 0.054 3714 595.3 125.8 7.53 1.015 2417 -3.9 0.405 - - - - - - - - -
14300 953.4 5.8 351 14304 done 0.47 - - 2114 - 2.28 0.037 2298 -621.1 125.8 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14661 936.4 4.6 357 14686 roll 0.49 - - 2114 - 2.38 0.051 3719 597.1 148.2 20.85 1.183 2326 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
14722 933.0 5.8 358 14727 done 0.46 0.12 0.159 2095 -158.3 2.28 0.034 2305 -620.2 148.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15090 917.3 4.2 364 15123 done 0.55 0.10 0.067 2143 480.0 - - 2304 - 181.6 30.50 1.196 2190 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
15392 897.7 6.7 369 15394 done 0.52 0.12 0.138 2111 -266.7 - - 2304 - 181.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15696 882.0 5.1 374 15710 roll 0.57 - - 2111 - 2.33 0.058 3718 606.9 192.0 9.75 1.051 2148 -3.8 0.355 - - - - - - - - -
15740 879.4 6.3 374 15744 done 0.57 - - 2119 - 2.28 0.035 2298 -622.8 192.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16062 861.7 5.4 380 16064 done 0.61 - - 2119 - - - 2298 - 193.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16366 845.3 5.3 385 16376 roll 0.64 - - 2119 - 2.35 0.053 3722 606.0 197.2 5.88 0.899 2126 -3.2 0.339 - - - - - - - - -
16423 841.4 7.7 385 16429 done 0.64 - - 2129 - 2.28 0.033 2306 -621.1 197.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16733 823.4 5.8 391 16735 done 0.64 - - 2129 - - - 2305 - 197.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17036 806.3 5.6 396 17040 roll 0.64 - - 2129 - 2.33 0.049 3717 606.0 197.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17061 804.7 6.2 396 17065 done 0.64 - - 2140 - 2.25 0.033 2300 -629.8 197.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17399 783.3 6.3 402 17403 roll 0.64 - - 2140 - 2.33 0.050 3718 608.6 197.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17428 781.1 8.1 402 17432 done 0.60 - - 2150 - 2.25 0.033 2292 -633.8 197.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17761 757.3 7.2 408 17765 roll 0.57 0.12 0.150 2117 -275.0 2.33 0.051 3714 610.3 197.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17801 754.5 7.3 408 17805 done 0.57 - - 2126 - 2.22 0.033 2300 -636.9 197.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18123 735.9 5.7 414 18124 done 0.59 - - 2126 - - - 2300 - 197.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18426 719.1 5.6 419 18430 roll 0.61 - - 2126 - 2.33 0.055 3715 607.3 197.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18454 717.3 6.0 419 18458 done 0.61 - - 2136 - 2.22 0.033 2304 -635.6 197.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18787 697.8 5.8 425 18788 done 0.61 - - 2137 - - - 2304 - 197.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19089 680.3 5.8 430 19093 roll 0.61 - - 2136 - 2.33 0.053 3715 605.6 197.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19129 677.7 7.5 430 19134 done 0.57 0.10 0.150 2122 -140.0 2.22 0.033 2303 -636.0 197.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19452 660.3 5.3 436 19458 done 0.62 - - 2122 - - - 2303 - 201.0 4.65 0.736 2110 -2.8 0.280 - - - - - - - - -
19754 643.8 5.5 441 19758 roll 0.66 - - 2122 - 2.30 0.048 3718 615.2 202.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19782 642.0 5.9 441 19786 done 0.66 - - 2130 - 2.22 0.032 2303 -637.4 202.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20115 622.1 6.0 447 20119 roll 0.68 - - 2130 - 2.30 0.048 3722 617.0 202.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20138 620.3 6.3 447 20142 done 0.68 - - 2140 - 2.22 0.032 2302 -639.6 202.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20476 597.8 6.7 453 20480 roll 0.68 - - 2140 - 2.30 0.048 3712 613.0 202.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20516 594.6 8.5 453 20520 done 0.64 - - 2150 - 2.20 0.033 2303 -640.5 202.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20844 570.9 7.2 459 20848 roll 0.64 - - 2160 - 2.25 0.048 896 -625.3 202.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20878 568.3 6.8 459 20883 done 0.64 - - 2160 - 2.25 0.039 2309 628.0 202.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21211 542.9 7.6 465 21213 done 0.60 0.12 0.139 2127 -275.0 - - 2308 - 202.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21515 525.3 5.8 470 21519 roll 0.64 - - 2127 - 2.30 0.048 3706 607.8 202.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21549 522.7 7.6 470 21553 done 0.64 - - 2134 - 2.22 0.032 2303 -632.0 202.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21877 502.3 6.2 476 21878 done 0.64 - - 2135 - - - 2303 - 202.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22180 483.8 6.1 481 22181 done 0.64 - - 2135 - - - 2303 - 202.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22483 466.6 5.6 486 22487 roll 0.64 - - 2135 - 2.33 0.048 3716 606.4 202.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22530 463.5 6.9 486 22534 done 0.61 - - 2145 - 2.25 0.032 2298 -630.2 202.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22845 444.3 6.1 492 22849 roll 0.61 - - 2145 - 2.30 0.048 3707 612.6 202.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22881 441.9 7.3 492 22886 done 0.56 0.12 0.143 2123 -183.3 2.22 0.031 2300 -633.8 202.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23210 424.3 5.2 498 23220 done 0.61 - - 2123 - - - 2300 - 208.4 8.20 0.778 2081 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
23512 409.0 5.1 503 23527 roll 0.68 0.10 0.064 2192 690.0 2.33 0.054 3714 606.9 218.6 10.40 0.802 2039 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
23562 404.5 11.4 503 23567 done 0.53 0.32 0.147 2111 -253.1 2.25 0.033 2294 -631.1 218.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23874 388.5 4.9 508 23894 roll 0.63 0.10 0.061 2194 830.0 2.33 0.048 890 -602.6 232.7 13.55 0.815 1981 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
23912 385.7 8.8 508 23917 done 0.57 0.25 0.133 2123 -284.0 2.28 0.041 2309 622.4 232.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24240 368.6 5.0 514 24259 roll 0.65 - - 2122 - 2.33 0.048 3710 601.3 246.4 12.98 0.797 1926 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
24295 365.3 5.6 514 24300 done 0.71 0.10 0.061 2196 740.0 2.22 0.031 2301 -634.7 246.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24606 335.4 9.9 519 24608 done 0.62 0.22 0.138 2132 -290.9 - - 2301 - 246.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24910 316.9 5.9 524 24911 done 0.69 - - 2132 - - - 2301 - 246.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25212 298.9 5.9 529 25217 roll 0.76 0.12 0.053 2215 691.7 2.30 0.048 3712 613.5 246.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25248 295.4 10.4 530 25253 done 0.62 0.32 0.147 2134 -253.1 2.22 0.033 2294 -638.7 246.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25591 274.7 5.5 541 25593 done 0.69 - - 2134 - - - 2294 - 247.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25896 257.4 5.6 551 25901 roll 0.76 0.12 0.054 2221 725.0 2.28 0.044 891 -615.4 247.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25925 255.1 8.1 551 25932 done 0.71 0.22 0.135 2157 -290.9 2.25 0.036 2306 628.9 247.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26239 233.3 6.8 562 26243 roll 0.74 - - 2157 - 2.25 0.048 3712 624.9 247.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26296 228.6 7.6 563 26300 done 0.74 - - 2165 - 2.22 0.031 2300 -636.0 247.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26610 205.3 7.3 573 26613 roll 0.74 - - 2174 - 2.25 0.045 895 -624.4 247.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
26673 200.8 6.9 574 26680 done 0.74 - - 2174 - 2.22 0.036 2303 634.2 247.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
26988 177.1 7.3 585 26992 roll 0.74 - - 2175 - 2.28 0.048 3716 619.7 247.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
27005 175.6 7.4 585 27010 done 0.71 0.12 0.135 2152 -191.7 2.22 0.031 2300 -637.8 247.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
27320 158.3 5.3 595 27331 roll 0.76 - - 2160 - 2.33 0.044 895 -603.0 252.9 6.45 0.601 1899 -3.3 0.096 - - - - - - - - -
27351 156.7 5.6 596 27355 done 0.82 - - 2160 - 2.25 0.041 2309 628.4 252.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
27676 138.1 5.8 617 27681 roll 0.85 0.10 0.063 2238 780.0 2.25 0.046 3708 621.8 252.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
27774 126.7 11.5 625 27779 done 0.68 0.35 0.140 2148 -257.1 2.20 0.031 2301 -639.5 252.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28101 110.4 5.6 655 28102 done 0.76 - - 2148 - - - 2300 - 252.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28422 90.8 5.8 685 28427 roll 0.94 0.17 0.054 2227 464.7 2.30 0.043 889 -613.5 252.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28497 85.4 6.6 691 28502 done 0.94 0.10 0.130 2200 -270.0 2.25 0.036 2305 629.3 252.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
28827 64.2 6.0 710 28831 roll 0.94 - - 2200 - 2.28 0.046 3705 614.0 252.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28890 59.6 6.7 713 28894 done 0.90 - - 2208 - 2.22 0.031 2292 -636.5 252.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29219 38.2 6.5 729 29223 roll 0.88 - - 2209 - 2.30 0.047 3705 614.3 252.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29254 35.6 7.8 730 29258 done 0.83 0.15 0.125 2176 -220.0 2.20 0.031 2300 -638.6 252.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29576 17.7 5.7 746 29580 roll 0.89 - - 2176 - 2.30 0.048 3715 615.2 252.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29600 15.8 7.3 747 29604 done 0.92 - - 2184 - 2.22 0.031 2302 -636.5 252.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29781 begin surface coast
29802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29802 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.75 - - 97 - - - 2301 - 300.00 39.97 0.603 1707 -4.8 0.001 - - - - - -