OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 632 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.03 of 147.00 AH used of 24V (38.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.61 of 122.20 AH used of 10V (35.67% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2300 - -117.3 -41.17 - 2713 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -6.9 2 96 roll -0.68 7.25 0.233 1847 241.1 2.35 0.057 890 -600.0 -117.3 -16.88 - 3412 -41.4 - - - - - - - - - -
155 14.2 -9.4 6 159 done -0.68 - - 1840 - 2.28 0.044 2302 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
483 48.7 -10.6 22 487 roll -0.63 0.10 0.140 1867 270.0 2.28 0.041 889 -619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
539 54.2 -8.7 24 545 done -0.66 - - 1863 - 2.25 0.037 2303 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
857 81.5 -8.7 40 861 roll -0.66 - - 1863 - 2.25 0.041 891 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
893 84.8 -8.9 43 897 done -0.66 - - 1856 - 2.28 0.038 2309 621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1222 114.8 -9.0 73 1226 roll -0.66 - - 1856 - 2.28 0.041 885 -624.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1268 119.5 -9.5 76 1274 done -0.69 - - 1850 - 2.28 0.037 2304 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1597 144.7 -6.5 107 1601 roll -0.69 - - 1850 - 2.25 0.041 888 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1633 147.4 -7.3 110 1638 done -0.73 - - 1850 - 2.28 0.038 2313 625.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1949 167.4 -6.2 122 1952 roll -0.77 - - 1840 - 2.25 0.049 3711 621.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1966 168.5 -6.3 122 1970 done -0.80 - - 1840 - 2.17 0.029 2300 -650.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2292 191.1 -7.2 133 2296 roll -0.83 - - 1839 - 2.22 0.042 900 -630.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2357 196.2 -8.4 134 2364 done -0.86 0.10 0.066 1767 -720.0 2.25 0.044 2312 627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2671 232.1 -11.6 145 2676 roll -0.75 0.20 0.124 1833 330.0 2.30 0.049 889 -618.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2717 236.3 -8.2 146 2721 done -0.78 - - 1827 - 2.25 0.044 2309 631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3043 260.9 -7.5 157 3044 done -0.78 - - 1827 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3348 284.5 -7.6 167 3351 roll -0.78 - - 1826 - 2.28 0.043 898 -618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3387 287.5 -7.3 168 3391 done -0.78 - - 1821 - 2.28 0.044 2309 618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3747 313.9 -7.3 177 3751 roll -0.78 - - 1820 - 2.25 0.043 900 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3804 318.6 -8.0 177 3808 done -0.78 - - 1811 - 2.25 0.043 2302 623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4114 344.3 -8.4 182 4118 roll -0.78 - - 1811 - 2.28 0.051 894 -617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4165 348.9 -9.0 182 4170 done -0.78 0.12 0.120 1838 225.0 2.28 0.040 2311 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4475 370.2 -6.8 187 4480 roll -0.83 - - 1838 - 2.28 0.048 900 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4516 373.0 -6.9 187 4520 done -0.88 0.10 0.065 1768 -700.0 2.25 0.041 2303 623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4837 405.7 -10.3 193 4842 roll -0.79 0.17 0.123 1826 341.2 2.30 0.042 888 -615.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4871 408.5 -7.7 193 4875 done -0.79 - - 1821 - 2.30 0.043 2309 617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5198 431.1 -6.9 199 5199 done -0.79 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5501 453.8 -7.5 204 5502 done -0.79 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5806 475.9 -7.3 209 5810 roll -0.79 - - 1822 - 2.30 0.047 902 -611.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5841 478.8 -8.0 209 5845 done -0.79 - - 1813 - 2.25 0.040 2299 620.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6167 502.2 -7.1 215 6171 roll -0.79 - - 1813 - 2.30 0.051 898 -609.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6196 504.3 -7.9 215 6200 done -0.79 0.10 0.126 1832 190.0 2.30 0.039 2314 615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6530 522.9 -5.4 221 6531 done -0.83 - - 1833 - - - 2315 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6832 539.9 -5.7 226 6836 roll -0.88 0.10 0.066 1767 -660.0 2.33 0.044 892 -610.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6871 543.4 -10.5 226 6876 done -0.80 0.25 0.115 1831 256.0 2.30 0.040 2310 616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7194 564.4 -6.4 232 7195 done -0.85 - - 1831 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7496 584.8 -6.7 237 7501 roll -0.90 0.10 0.068 1767 -640.0 2.30 0.043 900 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7536 588.7 -10.4 237 7541 done -0.81 0.22 0.115 1824 259.1 2.30 0.039 2309 612.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7858 612.0 -7.2 243 7862 roll -0.85 - - 1823 - 2.30 0.044 900 -612.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7903 615.5 -8.1 243 7907 done -0.89 - - 1822 - 2.28 0.042 2307 617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8220 637.6 -7.0 249 8221 done -0.92 0.08 0.081 1762 -750.0 - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8523 665.5 -9.3 254 8527 roll -0.84 0.17 0.120 1821 347.1 2.30 0.048 899 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8592 670.4 -6.8 255 8596 done -0.88 - - 1821 - 2.30 0.040 2302 610.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8960 691.0 -5.5 261 8961 done -0.91 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9263 707.6 -5.5 266 9267 roll -0.94 0.10 0.065 1755 -660.0 2.33 0.050 902 -601.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9303 711.0 -9.4 266 9308 done -0.85 0.25 0.120 1820 260.0 2.30 0.045 2305 610.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9630 730.5 -5.8 272 9631 done -0.89 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9933 748.2 -5.9 277 9938 roll -0.93 0.10 0.069 1757 -630.0 2.33 0.048 894 -605.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9957 750.1 -8.0 277 9962 done -0.90 0.17 0.131 1804 276.5 2.33 0.045 2311 608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10295 773.2 -6.7 283 10299 roll -0.90 - - 1804 - 2.35 0.047 891 -604.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10340 776.4 -7.3 283 10344 done -0.90 - - 1797 - 2.30 0.040 2304 614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10656 797.9 -6.8 289 10660 roll -0.90 - - 1797 - 2.30 0.046 898 -611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10690 800.6 -7.4 289 10694 done -0.90 - - 1794 - 2.28 0.044 2303 616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11017 822.7 -6.8 295 11018 done -0.90 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11320 843.4 -6.8 300 11324 roll -0.90 - - 1794 - 2.30 0.051 892 -613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11389 848.4 -7.2 301 11394 done -0.90 - - 1784 - 2.30 0.042 2313 617.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11751 876.0 -7.8 307 11755 roll -0.87 0.10 0.135 1812 280.0 2.33 0.052 901 -606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11778 878.2 -7.3 307 11782 done -0.87 - - 1809 - 2.28 0.047 2302 614.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12118 899.9 -6.3 313 12122 roll -0.89 - - 1809 - 2.30 0.053 900 -609.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12152 902.3 -6.4 313 12156 done -0.92 - - 1807 - 2.28 0.046 2302 614.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12484 923.3 -6.3 319 12486 done -0.94 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12787 943.8 -6.8 324 12791 roll -0.96 - - 1807 - 2.33 0.048 894 -604.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12823 946.3 -7.2 324 12827 done -0.98 - - 1805 - 2.30 0.041 2307 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13149 969.0 -6.9 330 13150 done -0.98 - - 1805 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13452 988.3 -6.4 335 13456 roll -0.98 - - 1805 - 2.33 0.053 897 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13477 begin apogee
13489 990.4 7.0 335 13591 done -0.22 0.45 0.114 1945 311.1 - - 2305 - - 99.18 1.283 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13592 begin climb
13595 993.3 - 337 13707 roll 0.68 0.57 0.074 2148 356.1 2.55 0.055 3708 550.2 117.3 104.30 1.259 2451 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13759 988.4 7.1 339 13764 done 0.50 0.20 0.154 2110 -190.0 2.35 0.038 2311 -594.5 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14087 972.4 4.8 345 14111 roll 0.50 - - 2110 - 2.38 0.058 3708 587.0 137.9 17.65 1.171 2367 -4.5 0.418 - - - - - - - - -
14136 969.6 5.6 345 14140 done 0.44 0.10 0.164 2096 -140.0 2.28 0.036 2294 -620.2 137.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14452 955.6 4.4 351 14484 done 0.48 - - 2096 - - - 2294 - 170.8 29.80 1.210 2234 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
14755 941.2 4.8 356 14777 done 0.53 - - 2096 - - - 2294 - 192.9 20.40 1.175 2144 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
15058 926.8 4.7 361 15082 done 0.61 0.12 0.062 2153 475.0 - - 2294 - 216.1 21.77 1.171 2050 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
15362 902.6 8.2 366 15366 roll 0.53 0.15 0.137 2112 -273.3 2.35 0.049 3712 603.4 216.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15390 900.2 7.7 366 15394 done 0.51 - - 2120 - 2.25 0.039 2302 -626.7 216.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15722 880.3 6.0 372 15726 roll 0.51 - - 2130 - 2.30 0.056 885 -616.1 216.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15757 878.1 6.1 372 15761 done 0.53 - - 2130 - 2.28 0.038 2305 622.8 216.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16083 856.3 6.8 378 16084 done 0.53 - - 2130 - - - 2304 - 216.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16386 835.6 6.8 383 16387 done 0.53 - - 2130 - - - 2305 - 216.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16689 815.5 6.6 388 16690 done 0.53 - - 2130 - - - 2305 - 216.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16992 795.7 6.4 393 16996 roll 0.53 - - 2130 - 2.30 0.051 3716 613.5 216.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17022 793.6 8.0 393 17027 done 0.50 0.12 0.143 2108 -183.3 2.25 0.035 2288 -634.7 216.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17355 776.6 5.1 399 17371 roll 0.56 - - 2117 - 2.25 0.048 898 -617.8 228.8 11.45 1.029 1997 -3.8 0.326 - - - - - - - - -
17407 773.9 6.1 399 17411 done 0.62 - - 2117 - 2.25 0.038 2304 624.9 228.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17718 757.9 5.1 404 17737 roll 0.67 0.10 0.071 2176 590.0 2.38 0.052 3711 591.2 240.9 12.25 1.024 1947 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
17772 753.0 10.7 404 17777 done 0.53 0.28 0.147 2110 -235.7 2.25 0.038 2307 -624.0 240.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18084 738.5 4.4 409 18129 roll 0.62 0.10 0.064 2182 720.0 2.42 0.048 892 -584.7 274.3 33.30 1.035 1811 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
18164 732.5 7.9 410 18169 done 0.58 0.20 0.130 2127 -275.0 2.30 0.038 2301 612.6 274.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18515 713.6 5.3 416 18524 roll 0.62 - - 2127 - 2.30 0.048 3710 612.6 279.1 4.85 0.763 1792 -3.5 0.369 - - - - - - - - -
18583 709.2 6.5 417 18587 done 0.62 - - 2134 - 2.22 0.033 2295 -637.4 279.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18955 687.4 5.8 423 18959 roll 0.62 - - 2145 - 2.28 0.048 886 -618.0 279.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18979 686.0 5.0 423 19008 done 0.67 - - 2144 - 2.28 0.044 2305 622.4 293.6 16.67 0.902 1733 -3.4 0.293 - - - - - - - - -
19325 662.7 6.9 429 19329 roll 0.67 - - 2145 - 2.28 0.052 3708 615.4 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19370 658.9 9.5 429 19374 done 0.67 - - 2154 - 2.22 0.032 2290 -638.7 293.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19685 633.2 8.3 435 19687 done 0.67 - - 2154 - - - 2289 - 293.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19989 608.4 8.1 440 19993 roll 0.67 - - 2154 - 2.33 0.051 3708 609.0 293.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20029 604.6 8.8 440 20034 done 0.64 0.12 0.133 2131 -191.7 2.22 0.033 2295 -636.5 293.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20351 584.7 6.0 446 20355 roll 0.69 - - 2140 - 2.25 0.048 891 -624.0 293.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20386 582.5 5.8 446 20391 done 0.75 0.10 0.066 2211 710.0 2.28 0.044 2314 624.1 293.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20718 542.6 12.5 452 20723 roll 0.61 0.25 0.143 2133 -312.0 2.25 0.050 3708 619.6 293.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20791 536.1 7.5 453 20795 done 0.61 - - 2142 - 2.20 0.031 2296 -641.8 293.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21159 510.8 7.1 459 21160 done 0.61 - - 2142 - - - 2296 - 293.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21461 489.2 7.1 464 21465 roll 0.63 - - 2142 - 2.30 0.048 3717 617.8 293.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21483 487.4 7.8 464 21487 done 0.63 - - 2151 - 2.22 0.032 2298 -639.2 293.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21827 460.3 7.9 470 21828 done 0.63 - - 2151 - - - 2298 - 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22131 436.8 7.7 475 22135 roll 0.63 - - 2151 - 2.30 0.047 3719 617.8 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22164 433.7 8.0 475 22169 done 0.63 0.10 0.137 2136 -150.0 2.22 0.032 2302 -638.3 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22492 411.4 6.7 481 22496 roll 0.68 - - 2144 - 2.30 0.047 888 -614.8 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22515 409.7 7.6 481 22520 done 0.74 - - 2144 - 2.28 0.039 2309 623.2 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22854 386.8 6.6 487 22859 roll 0.77 0.08 0.075 2209 812.5 2.25 0.048 3712 623.6 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22917 379.5 14.8 488 22922 done 0.62 0.30 0.144 2135 -246.7 2.20 0.032 2306 -639.1 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23290 354.5 6.3 494 23294 roll 0.67 - - 2143 - 2.28 0.046 891 -620.6 293.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23325 352.1 6.1 494 23329 done 0.75 - - 2143 - 2.25 0.036 2306 628.9 293.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
23658 329.6 6.8 500 23662 roll 0.78 0.10 0.066 2218 750.0 2.25 0.047 3708 623.1 293.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
23715 322.8 10.8 500 23722 done 0.61 0.35 0.144 2130 -251.4 2.20 0.032 2302 -639.1 293.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24026 303.8 5.6 506 24031 roll 0.68 - - 2138 - 2.30 0.045 889 -614.3 293.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24067 301.3 5.7 506 24072 done 0.76 0.10 0.064 2209 710.0 2.25 0.035 2305 629.3 293.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24393 266.8 11.0 517 24398 roll 0.64 0.20 0.134 2145 -320.0 2.28 0.046 3708 615.4 293.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24477 259.6 7.9 519 24481 done 0.64 - - 2152 - 2.22 0.031 2289 -639.2 293.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24792 239.9 6.1 529 24796 roll 0.67 - - 2161 - 2.25 0.045 894 -620.0 293.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24833 237.3 6.9 530 24837 done 0.71 - - 2161 - 2.25 0.036 2310 629.3 293.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25164 216.1 6.3 541 25168 roll 0.71 - - 2161 - 2.25 0.048 3709 621.8 293.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25192 214.1 7.1 541 25198 done 0.71 - - 2171 - 2.20 0.031 2301 -640.0 293.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25506 192.3 7.2 552 25508 done 0.71 - - 2170 - - - 2302 - 293.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25812 170.4 7.2 562 25816 roll 0.71 - - 2171 - 2.28 0.048 3711 618.0 293.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25853 167.2 7.3 563 25858 done 0.68 0.12 0.126 2146 -208.3 2.20 0.031 2304 -639.5 293.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26185 149.7 5.5 574 26189 roll 0.74 - - 2155 - 2.25 0.044 885 -630.7 294.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26232 146.7 6.1 578 26236 done 0.81 - - 2155 - 2.22 0.036 2305 639.6 294.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26568 123.3 6.6 609 26574 done 0.97 0.17 0.054 2244 523.5 - - 2305 - 294.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26897 93.7 7.7 640 26902 roll 0.87 0.20 0.125 2187 -285.0 2.28 0.042 892 -619.7 294.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26977 88.9 5.1 646 26996 done 0.94 - - 2188 - 2.28 0.036 2304 619.3 306.3 11.35 0.624 1681 -3.9 0.062 - - - - - - - - -
27323 68.7 5.7 670 27328 roll 0.97 0.08 0.075 2254 825.0 2.28 0.046 3712 617.5 306.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27367 64.6 11.5 672 27372 done 0.83 0.30 0.133 2176 -260.0 2.20 0.031 2304 -640.0 306.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27697 46.5 4.9 688 27721 roll 0.92 0.10 0.061 2272 960.0 2.38 0.044 888 -595.0 324.8 17.50 0.615 1604 -4.3 0.036 - - - - - - - - -
27761 40.6 8.2 690 27769 done 0.82 0.32 0.122 2172 -312.5 2.25 0.036 2302 628.4 324.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28079 22.8 6.4 706 28081 done 1.01 0.15 0.056 2239 446.7 - - 2302 - 324.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
28363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28363 begin surface coast
28385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28385 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.61 5.65 0.041 98 -378.9 - - 2303 - 326.98 - - 1598 - - - - - - - -