OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 90.31 of 147.00 AH used of 24V (38.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.04 of 122.20 AH used of 10V (36.14% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2294 - -117.3 -40.72 - 2586 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -5.3 2 99 roll -0.68 7.20 0.230 1847 242.9 2.38 0.058 880 -594.1 -117.3 -22.52 - 3413 -36.7 - - - - - - - - - -
140 10.6 -9.0 5 144 done -0.68 - - 1840 - 2.35 0.038 2311 608.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
458 46.2 -11.1 20 462 roll -0.63 0.10 0.138 1867 270.0 2.30 0.041 897 -614.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
508 51.4 -9.4 22 512 done -0.67 - - 1862 - 2.25 0.037 2305 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
830 81.0 -8.8 38 834 roll -0.67 - - 1863 - 2.28 0.041 887 -621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
888 86.2 -8.5 42 894 done -0.69 - - 1856 - 2.25 0.037 2306 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1214 113.4 -7.3 73 1218 roll -0.69 - - 1856 - 2.25 0.041 896 -626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1232 115.2 -8.3 74 1238 done -0.71 - - 1850 - 2.25 0.036 2313 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1561 140.4 -7.3 105 1567 done -0.71 - - 1850 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1900 167.0 -7.3 124 1904 roll -0.74 - - 1850 - 2.28 0.041 885 -625.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1947 170.5 -8.0 125 1951 done -0.79 - - 1850 - 2.25 0.038 2303 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2272 194.0 -7.5 136 2277 roll -0.83 0.10 0.066 1778 -720.0 2.28 0.047 890 -619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2302 197.0 -10.5 137 2307 done -0.77 0.22 0.116 1835 259.1 2.25 0.038 2303 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2638 224.5 -8.1 148 2642 roll -0.77 - - 1835 - 2.28 0.047 889 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2669 227.1 -9.1 149 2673 done -0.79 - - 1835 - 2.28 0.039 2305 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3005 253.2 -7.6 160 3006 done -0.81 - - 1836 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3312 275.7 -7.5 170 3316 roll -0.84 - - 1835 - 2.28 0.044 888 -621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3363 280.1 -8.7 171 3367 done -0.87 0.10 0.067 1767 -680.0 2.25 0.039 2303 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3680 315.6 -11.3 180 3685 roll -0.77 0.17 0.122 1827 352.9 2.30 0.043 888 -615.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3714 318.8 -8.0 180 3718 done -0.77 - - 1822 - 2.28 0.044 2305 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4042 343.8 -7.6 186 4046 roll -0.77 - - 1822 - 2.28 0.042 888 -621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4076 346.4 -7.9 186 4080 done -0.77 - - 1813 - 2.28 0.041 2303 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4408 371.0 -7.4 192 4412 roll -0.77 - - 1813 - 2.25 0.044 897 -624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4437 373.3 -7.9 192 4442 done -0.77 0.10 0.124 1831 180.0 2.28 0.044 2314 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4776 393.5 -6.0 198 4777 done -0.80 - - 1831 - - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5079 412.1 -6.1 203 5083 roll -0.84 - - 1832 - 2.30 0.050 894 -617.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5125 415.3 -6.8 203 5129 done -0.88 - - 1826 - 2.28 0.044 2307 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5440 436.2 -6.7 209 5441 done -0.88 - - 1825 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5744 455.6 -6.3 214 5748 roll -0.91 0.08 0.079 1760 -812.5 2.30 0.042 894 -614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5779 458.7 -9.9 214 5784 done -0.81 0.25 0.119 1825 260.0 2.28 0.039 2303 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6107 479.5 -6.1 220 6111 roll -0.84 - - 1825 - 2.28 0.046 896 -617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6146 482.1 -6.8 220 6150 done -0.87 - - 1821 - 2.25 0.045 2302 624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6468 501.0 -5.8 226 6472 roll -0.87 - - 1821 - 2.25 0.048 898 -624.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6497 502.8 -6.9 226 6501 done -0.87 - - 1813 - 2.25 0.045 2303 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6836 522.2 -5.7 232 6839 roll -0.87 - - 1813 - 2.25 0.051 896 -625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6864 524.0 -6.8 232 6868 done -0.87 - - 1805 - 2.28 0.044 2311 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7202 547.2 -7.1 238 7203 done -0.87 - - 1805 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7506 570.8 -7.9 243 7507 done -0.87 - - 1805 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7808 596.5 -8.5 248 7809 done -0.87 - - 1805 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8111 621.2 -8.1 253 8115 roll -0.87 - - 1805 - 2.28 0.045 899 -619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8145 624.0 -8.2 253 8149 done -0.87 - - 1796 - 2.28 0.045 2309 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8478 651.0 -8.1 259 8482 roll -0.85 - - 1796 - 2.28 0.045 898 -618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8508 653.5 -9.5 259 8513 done -0.83 0.12 0.122 1823 225.0 2.28 0.041 2310 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8848 676.7 -6.7 265 8852 roll -0.86 - - 1823 - 2.30 0.047 894 -615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8889 679.6 -7.6 265 8893 done -0.91 - - 1822 - 2.28 0.044 2303 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9212 700.8 -6.6 271 9214 done -0.95 0.10 0.066 1754 -680.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9515 730.2 -9.9 276 9520 roll -0.85 0.17 0.123 1813 347.1 2.35 0.048 890 -601.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9588 735.9 -7.4 277 9593 done -0.88 - - 1809 - 2.30 0.039 2307 616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9944 758.2 -6.2 283 9948 roll -0.88 - - 1809 - 2.30 0.044 897 -613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9989 761.2 -6.6 283 9994 done -0.88 - - 1808 - 2.30 0.040 2310 614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10305 779.9 -5.9 289 10307 done -0.88 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10609 798.5 -6.2 294 10613 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.049 898 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10678 803.2 -7.3 295 10682 done -0.90 - - 1806 - 2.30 0.045 2312 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11044 826.5 -6.3 301 11049 roll -0.90 - - 1806 - 2.35 0.044 890 -605.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11079 828.9 -7.4 301 11082 done -0.90 - - 1797 - 2.30 0.039 2312 618.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11412 851.0 -6.6 307 11416 roll -0.90 - - 1797 - 2.33 0.050 888 -611.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11440 853.1 -7.6 307 11444 done -0.90 - - 1794 - 2.28 0.040 2303 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11778 876.1 -6.8 313 11779 done -0.90 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12081 897.9 -7.2 318 12085 roll -0.90 - - 1794 - 2.30 0.045 898 -610.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12120 900.9 -7.2 318 12124 done -0.90 - - 1792 - 2.30 0.041 2313 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12446 926.0 -7.7 324 12448 done -0.90 - - 1791 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12750 949.5 -7.8 329 12754 roll -0.90 - - 1791 - 2.35 0.048 900 -601.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12795 953.2 -7.6 329 12800 done -0.90 0.10 0.132 1808 170.0 2.28 0.044 2303 615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13111 974.2 -6.6 335 13115 roll -0.93 - - 1808 - 2.35 0.050 891 -600.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13145 976.7 -7.3 335 13149 done -0.96 - - 1808 - 2.30 0.044 2303 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13347 begin apogee
13356 990.2 6.6 339 13458 done -0.22 0.45 0.109 1954 324.4 - - 2303 - - 99.47 1.287 2931 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
13458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13459 begin climb
13462 992.1 - 340 13571 done 0.68 0.57 0.067 2153 349.1 - - 2303 - 117.3 105.47 1.259 2452 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
13834 977.4 6.0 347 13839 roll 0.57 0.12 0.152 2123 -250.0 2.33 0.050 3710 603.9 117.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13915 972.1 6.5 348 13920 done 0.46 0.12 0.164 2101 -183.3 2.25 0.036 2306 -624.0 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14265 955.9 4.6 354 14288 done 0.49 - - 2101 - - - 2306 - 142.6 21.42 1.193 2349 -4.3 0.384 - - - - - - - - -
14568 940.8 5.0 359 14596 roll 0.51 - - 2101 - 2.38 0.052 3717 592.9 157.8 16.42 1.022 2285 -3.9 0.400 - - - - - - - - -
14627 937.3 5.9 359 14633 done 0.48 - - 2109 - 2.28 0.041 2299 -621.9 157.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14937 919.9 5.6 365 14941 roll 0.48 - - 2109 - 2.33 0.049 3718 609.0 157.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14965 917.9 6.8 365 14970 done 0.45 0.10 0.163 2096 -130.0 2.25 0.036 2304 -628.4 157.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15299 900.6 5.2 371 15310 done 0.48 - - 2096 - - - 2304 - 166.6 8.60 1.035 2251 -3.6 0.350 - - - - - - - - -
15601 885.6 4.9 376 15620 done 0.53 - - 2096 - - - 2304 - 183.6 16.38 1.134 2181 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
15905 871.4 4.7 381 15934 roll 0.59 0.12 0.061 2156 500.0 2.35 0.052 3701 594.5 208.1 22.85 1.152 2082 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
15964 867.0 8.4 381 15971 done 0.48 0.22 0.146 2107 -222.7 2.28 0.034 2296 -616.2 208.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16275 849.7 5.3 387 16286 roll 0.52 - - 2116 - 2.33 0.048 890 -603.4 212.9 5.57 0.874 2061 -3.4 0.370 - - - - - - - - -
16309 847.9 5.4 387 16319 done 0.58 - - 2116 - 2.28 0.041 2307 621.5 216.4 4.85 0.808 2048 -2.7 0.314 - - - - - - - - -
16637 829.6 5.6 393 16641 roll 0.60 - - 2116 - 2.25 0.049 3711 624.0 216.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16682 826.5 7.5 393 16686 done 0.60 - - 2126 - 2.22 0.033 2300 -635.6 216.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17008 807.6 5.8 399 17010 done 0.60 - - 2126 - - - 2301 - 216.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17311 790.3 5.6 404 17315 roll 0.60 - - 2125 - 2.28 0.048 3709 617.5 216.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17347 788.0 6.5 404 17351 done 0.57 - - 2136 - 2.25 0.038 2300 -626.2 216.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17681 766.7 6.4 410 17685 roll 0.57 - - 2136 - 2.30 0.054 3712 613.9 216.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17703 765.1 6.2 410 17708 done 0.53 0.12 0.143 2113 -191.7 2.22 0.033 2306 -633.3 216.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18043 745.5 5.7 416 18047 roll 0.56 - - 2122 - 2.30 0.052 886 -617.4 216.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18072 743.5 6.3 416 18076 done 0.61 - - 2122 - 2.25 0.041 2307 631.6 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18411 721.9 6.4 422 18415 roll 0.61 - - 2123 - 2.28 0.054 3718 618.9 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18457 718.7 7.6 422 18461 done 0.61 - - 2132 - 2.22 0.032 2301 -638.3 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18772 698.3 6.3 428 18774 done 0.61 - - 2132 - - - 2300 - 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19075 679.6 6.2 433 19077 done 0.61 - - 2132 - - - 2300 - 216.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19379 661.3 6.0 438 19383 roll 0.61 - - 2132 - 2.33 0.054 3714 606.9 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19407 659.3 7.0 438 19411 done 0.58 - - 2142 - 2.25 0.032 2304 -626.7 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19740 637.6 6.6 444 19745 roll 0.55 0.10 0.144 2116 -260.0 2.33 0.051 3718 606.9 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19774 635.2 6.9 444 19778 done 0.55 - - 2124 - 2.25 0.032 2296 -632.0 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20101 615.7 6.0 450 20102 done 0.55 - - 2123 - - - 2295 - 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20405 597.1 6.2 455 20409 roll 0.55 - - 2123 - 2.33 0.048 3714 609.0 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20433 594.9 7.3 455 20437 done 0.55 - - 2133 - 2.25 0.032 2297 -629.8 216.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20771 572.2 6.8 461 20772 done 0.55 - - 2133 - - - 2297 - 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21075 550.4 7.2 466 21079 roll 0.55 - - 2133 - 2.30 0.048 3715 616.5 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21110 547.4 8.1 466 21114 done 0.51 0.12 0.141 2111 -183.3 2.22 0.031 2303 -636.0 216.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21442 526.1 6.2 472 21446 roll 0.56 - - 2120 - 2.28 0.046 889 -620.2 216.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21465 524.7 6.0 472 21470 done 0.61 - - 2120 - 2.25 0.037 2314 633.3 216.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21811 504.6 5.7 478 21814 roll 0.64 - - 2120 - 2.25 0.048 3714 622.2 216.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21856 501.5 6.7 478 21860 done 0.64 - - 2129 - 2.22 0.031 2299 -637.4 216.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22177 483.5 5.6 484 22178 done 0.64 - - 2129 - - - 2299 - 216.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22480 468.3 4.9 489 22500 roll 0.66 - - 2129 - 2.35 0.050 3714 602.1 233.2 15.07 0.878 1980 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
22519 466.2 5.3 489 22533 done 0.67 - - 2139 - 2.28 0.031 2298 -621.1 239.3 7.15 0.760 1955 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
22844 448.7 5.4 495 22846 done 0.67 - - 2139 - - - 2298 - 241.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23147 430.5 6.0 500 23151 roll 0.67 - - 2149 - 2.28 0.046 895 -615.4 241.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23176 428.5 6.7 500 23180 done 0.67 - - 2149 - 2.25 0.037 2312 629.8 241.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23510 403.6 7.6 506 23514 roll 0.64 - - 2149 - 2.28 0.055 3716 615.8 241.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23549 400.1 10.5 506 23554 done 0.59 0.12 0.141 2127 -183.3 2.22 0.032 2301 -637.4 241.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23872 379.7 6.4 512 23876 roll 0.63 - - 2136 - 2.28 0.047 891 -618.4 241.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23900 377.5 5.9 512 23904 done 0.67 - - 2135 - 2.22 0.036 2305 636.9 241.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24233 355.1 6.8 518 24237 roll 0.67 - - 2136 - 2.25 0.048 3707 623.1 241.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24261 352.9 6.6 518 24265 done 0.67 - - 2146 - 2.20 0.031 2299 -640.0 241.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24606 329.4 6.8 524 24610 roll 0.67 - - 2155 - 2.25 0.045 891 -625.8 241.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24634 327.4 5.6 524 24639 done 0.67 - - 2155 - 2.25 0.037 2306 628.9 241.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24973 304.7 6.6 530 24976 roll 0.67 - - 2155 - 2.25 0.048 3709 623.6 241.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25013 301.6 8.5 530 25018 done 0.62 0.12 0.130 2132 -191.7 2.20 0.031 2298 -641.4 241.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25344 283.2 5.6 540 25348 roll 0.65 - - 2132 - 2.28 0.047 3708 618.4 241.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25379 280.9 5.2 541 25394 done 0.66 - - 2138 - 2.20 0.031 2293 -643.2 249.8 9.85 0.726 1912 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
25715 260.9 6.0 552 25719 roll 0.69 - - 2148 - 2.25 0.045 894 -621.8 249.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
25744 259.1 5.1 552 25759 done 0.74 - - 2148 - 2.25 0.036 2314 631.1 260.5 10.70 0.719 1869 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
26091 236.9 6.3 564 26095 roll 0.74 - - 2149 - 2.25 0.048 3711 620.9 260.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26120 234.8 7.4 564 26126 done 0.74 - - 2157 - 2.22 0.031 2293 -638.7 260.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26434 214.2 6.6 575 26438 roll 0.74 - - 2157 - 2.30 0.047 3718 619.6 260.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26463 212.0 8.0 575 26470 done 0.72 - - 2167 - 2.22 0.031 2304 -636.9 260.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26777 189.0 7.5 586 26781 roll 0.69 - - 2177 - 2.25 0.045 896 -625.8 260.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26807 186.7 7.5 586 26814 done 0.69 0.08 0.109 2151 -325.0 2.25 0.036 2301 624.4 260.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27121 168.6 5.4 597 27131 roll 0.72 - - 2150 - 2.28 0.046 3709 617.5 264.7 5.20 0.564 1850 -2.9 0.096 - - - - - - - - -
27165 165.8 6.4 598 27169 done 0.72 - - 2158 - 2.22 0.031 2293 -637.8 264.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27489 147.2 5.4 611 27501 roll 0.73 - - 2168 - 2.30 0.045 885 -612.2 268.8 4.72 0.526 1835 -3.2 0.099 - - - - - - - - -
27553 143.5 5.0 616 27571 done 0.78 - - 2168 - 2.25 0.036 2304 630.7 282.8 13.85 0.665 1778 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
27890 123.8 5.6 648 27894 roll 0.81 - - 2168 - 2.28 0.047 3715 618.9 282.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27923 121.7 7.4 650 27930 done 0.81 - - 2176 - 2.25 0.031 2304 -627.1 282.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
28254 107.1 3.6 681 28307 done 0.91 0.08 0.077 2248 900.0 - - 2303 - 338.5 48.10 0.674 1550 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
28624 73.7 9.5 713 28629 roll 0.83 0.20 0.123 2179 -345.0 2.30 0.045 3706 610.0 338.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
28671 70.2 6.9 715 28675 done 0.89 - - 2187 - 2.22 0.031 2304 -631.5 338.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
28994 52.2 5.5 731 28998 roll 0.95 - - 2196 - 2.30 0.044 896 -612.2 338.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29035 49.8 6.3 733 29040 done 1.03 0.10 0.064 2266 700.0 2.25 0.036 2309 628.0 338.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
29364 13.8 11.3 749 29369 roll 0.91 0.20 0.133 2199 -335.0 2.33 0.049 3712 602.1 338.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
29427 8.3 7.4 752 29431 done 0.91 - - 2208 - 2.28 0.031 2294 -621.9 338.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
29524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29524 begin surface coast
29546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29546 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.63 5.57 0.040 97 -379.0 - - 2293 - 341.70 - - 1537 - - - - - - - -