OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 626 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 90.16 of 147.00 AH used of 24V (38.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.92 of 122.20 AH used of 10V (36.23% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2302 - -117.3 -37.58 - 2675 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -6.3 2 92 done -0.68 7.22 0.233 1848 242.2 - - 2302 - -117.3 -17.77 - 3413 -41.5 - - - - - - - - - -
417 40.9 -8.6 19 421 roll -0.65 - - 1848 - 2.33 0.044 887 -607.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
451 44.3 -9.4 20 457 done -0.65 - - 1841 - 2.30 0.038 2300 614.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
769 77.4 -10.0 36 773 roll -0.61 0.10 0.140 1869 280.0 2.28 0.041 890 -618.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
814 82.2 -9.9 38 820 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.037 2309 630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1144 110.6 -8.3 69 1148 roll -0.67 - - 1863 - 2.28 0.041 892 -621.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1202 115.5 -7.5 74 1206 done -0.72 - - 1863 - 2.25 0.038 2308 629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1532 139.9 -7.7 104 1537 roll -0.76 0.10 0.065 1788 -750.0 2.28 0.040 887 -623.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1582 146.1 -12.4 108 1589 done -0.67 0.25 0.117 1853 260.0 2.28 0.038 2313 625.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1909 170.7 -6.8 122 1913 roll -0.72 - - 1854 - 2.28 0.041 892 -623.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1961 174.2 -7.2 123 1965 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.036 2305 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2280 193.6 -6.3 134 2285 roll -0.81 0.10 0.065 1757 -930.0 2.30 0.048 3715 613.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2320 197.7 -11.5 135 2325 done -0.68 0.32 0.117 1857 312.5 2.20 0.031 2301 -642.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2645 218.3 -6.0 146 2649 roll -0.74 - - 1857 - 2.25 0.043 891 -626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2691 221.4 -6.3 147 2696 done -0.83 0.12 0.057 1764 -775.0 2.25 0.037 2308 629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3016 257.1 -11.1 158 3018 done -0.72 0.28 0.117 1850 307.1 - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3323 275.6 -5.8 168 3327 roll -0.77 - - 1850 - 2.28 0.043 888 -622.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3353 277.3 -6.4 169 3357 done -0.83 0.12 0.057 1767 -691.7 2.28 0.045 2309 623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3718 315.0 -10.6 179 3720 done -0.73 0.25 0.117 1845 312.0 - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4022 333.6 -5.9 184 4023 done -0.78 - - 1845 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4324 350.3 -5.5 189 4329 roll -0.83 0.10 0.066 1768 -770.0 2.33 0.044 894 -607.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4369 354.3 -10.0 189 4374 done -0.74 0.28 0.115 1840 257.1 2.28 0.038 2307 619.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4686 373.9 -6.0 195 4690 roll -0.79 - - 1840 - 2.30 0.043 897 -613.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4720 376.4 -7.3 195 4724 done -0.84 - - 1837 - 2.28 0.039 2302 616.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5048 397.9 -6.7 201 5052 roll -0.88 0.10 0.065 1764 -730.0 2.30 0.043 890 -613.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5073 400.0 -8.7 201 5078 done -0.84 0.22 0.122 1821 259.1 2.28 0.038 2302 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5410 426.2 -7.5 207 5414 roll -0.84 - - 1821 - 2.28 0.050 893 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5456 429.8 -8.3 207 5460 done -0.86 - - 1821 - 2.28 0.039 2302 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5772 451.6 -6.8 213 5773 done -0.86 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6076 472.2 -6.8 218 6080 roll -0.86 - - 1821 - 2.30 0.048 895 -612.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6120 475.5 -7.1 218 6124 done -0.86 - - 1811 - 2.28 0.044 2303 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6436 497.8 -7.1 224 6440 roll -0.86 - - 1811 - 2.30 0.047 897 -611.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6465 499.9 -7.7 224 6469 done -0.86 - - 1804 - 2.28 0.046 2303 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6798 524.3 -7.4 230 6799 done -0.86 - - 1804 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7100 546.4 -7.3 235 7104 roll -0.86 - - 1804 - 2.30 0.048 889 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7129 548.7 -8.5 235 7133 done -0.86 - - 1794 - 2.30 0.045 2308 617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7462 574.1 -7.6 241 7467 roll -0.83 0.10 0.135 1823 290.0 2.33 0.046 890 -608.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7508 577.4 -7.1 241 7512 done -0.87 - - 1821 - 2.30 0.039 2310 617.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7824 597.4 -6.4 247 7828 roll -0.90 - - 1821 - 2.30 0.044 889 -617.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7853 599.5 -7.9 247 7857 done -0.92 - - 1820 - 2.30 0.040 2311 618.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8187 621.1 -6.4 253 8192 roll -0.94 0.10 0.067 1757 -630.0 2.30 0.048 894 -616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8272 629.1 -9.3 254 8277 done -0.86 0.22 0.122 1819 281.8 2.30 0.040 2314 617.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8616 649.9 -5.9 260 8620 roll -0.88 - - 1819 - 2.30 0.046 894 -617.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8656 652.6 -7.1 260 8660 done -0.92 - - 1813 - 2.28 0.041 2309 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8978 673.0 -6.4 266 8979 done -0.92 - - 1812 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9281 692.4 -6.4 271 9282 done -0.92 - - 1813 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9586 710.9 -6.1 276 9590 roll -0.92 - - 1813 - 2.30 0.049 899 -613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9614 712.9 -6.9 276 9618 done -0.92 - - 1809 - 2.30 0.041 2310 613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9952 733.0 -6.0 282 9953 done -0.92 - - 1809 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10255 750.5 -5.7 287 10256 done -0.92 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10558 768.0 -5.8 292 10562 roll -0.92 - - 1808 - 2.35 0.046 898 -600.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10598 770.6 -6.9 292 10602 done -0.92 - - 1807 - 2.30 0.047 2303 610.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10919 790.6 -6.2 298 10920 done -0.92 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11222 810.9 -6.7 303 11226 roll -0.92 - - 1807 - 2.33 0.051 893 -605.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11261 813.6 -7.7 303 11265 done -0.92 - - 1798 - 2.30 0.043 2308 615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11584 834.6 -6.5 309 11588 roll -0.92 - - 1798 - 2.33 0.045 897 -605.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11618 837.1 -7.9 309 11622 done -0.92 - - 1794 - 2.30 0.045 2308 613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11944 857.8 -6.3 315 11946 done -0.92 - - 1795 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12248 876.4 -6.1 320 12252 roll -0.92 - - 1794 - 2.30 0.046 895 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12277 878.3 -7.2 320 12281 done -0.92 - - 1792 - 2.28 0.047 2302 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12615 898.6 -6.0 326 12616 done -0.92 - - 1792 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12919 918.2 -6.5 331 12923 roll -0.92 - - 1792 - 2.33 0.050 899 -602.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12964 921.6 -7.1 331 12969 done -0.92 - - 1782 - 2.30 0.040 2308 612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13281 944.6 -7.3 337 13282 done -0.89 0.10 0.137 1809 270.0 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13584 963.2 -6.1 342 13588 roll -0.92 - - 1810 - 2.33 0.047 894 -607.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13624 965.9 -6.8 342 13628 done -0.95 - - 1809 - 2.30 0.041 2304 613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13952 987.1 -6.5 348 13953 done -0.97 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14007 begin apogee
14015 991.1 6.6 349 14117 done -0.22 0.45 0.109 1955 324.4 - - 2303 - - 99.45 1.287 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
14118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14118 begin climb
14122 993.0 - 350 14233 roll 0.68 0.55 0.069 2151 356.4 2.60 0.052 3706 539.6 117.3 104.25 1.262 2451 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
14279 991.2 6.6 352 14285 done 0.50 0.22 0.158 2106 -204.5 2.38 0.034 2311 -586.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14613 977.7 4.0 358 14654 done 0.52 - - 2107 - - - 2311 - 162.8 39.53 1.232 2267 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
14916 964.9 4.2 363 14952 done 0.57 - - 2106 - - - 2311 - 200.2 33.85 1.220 2113 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
15219 952.0 4.3 368 15265 roll 0.64 0.12 0.064 2160 450.0 2.38 0.056 3711 588.2 237.2 35.92 1.156 1962 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
15289 946.6 8.2 369 15294 done 0.54 0.20 0.150 2118 -210.0 2.33 0.035 2293 -608.6 237.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15645 927.6 5.2 375 15659 roll 0.58 - - 2127 - 2.35 0.050 889 -597.4 246.5 8.40 1.029 1925 -4.2 0.423 - - - - - - - - -
15684 925.5 4.4 375 15729 done 0.67 - - 2127 - 2.30 0.039 2307 616.5 280.3 34.33 1.135 1787 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
16084 903.6 5.5 382 16089 roll 0.70 0.08 0.091 2171 550.0 2.30 0.050 3715 612.2 280.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16124 899.8 9.3 382 16129 done 0.61 0.20 0.145 2130 -205.0 2.25 0.034 2300 -628.9 280.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16445 880.1 6.0 388 16446 done 0.61 - - 2131 - - - 2300 - 280.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16749 860.7 6.5 393 16750 done 0.64 - - 2130 - - - 2300 - 280.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17051 840.8 6.5 398 17055 roll 0.66 - - 2131 - 2.30 0.054 3708 612.2 280.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17080 838.6 7.7 398 17084 done 0.66 - - 2138 - 2.25 0.039 2302 -624.9 280.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17418 814.4 7.2 404 17422 roll 0.66 - - 2139 - 2.30 0.049 3709 611.7 280.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17447 812.0 7.9 404 17451 done 0.66 - - 2149 - 2.22 0.037 2304 -632.9 280.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17785 785.9 7.7 410 17786 done 0.64 - - 2149 - - - 2304 - 280.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18088 762.0 7.9 415 18092 roll 0.64 - - 2149 - 2.33 0.049 3711 603.9 280.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18133 757.8 9.2 415 18138 done 0.60 0.12 0.139 2127 -183.3 2.25 0.035 2301 -626.7 280.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18450 736.9 6.5 421 18454 roll 0.65 - - 2135 - 2.30 0.047 885 -615.7 280.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18479 734.8 7.1 421 18483 done 0.70 - - 2135 - 2.28 0.041 2305 622.8 280.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18812 710.4 7.4 427 18816 roll 0.72 0.08 0.081 2196 762.5 2.28 0.054 3708 615.4 280.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
18876 703.0 15.2 428 18880 done 0.57 0.30 0.147 2123 -243.3 2.22 0.033 2292 -637.8 280.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19247 679.0 6.0 434 19248 done 0.62 - - 2123 - - - 2291 - 280.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19550 661.2 5.9 439 19555 roll 0.68 0.10 0.064 2199 760.0 2.30 0.046 885 -611.3 280.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19573 659.3 7.3 439 19578 done 0.68 0.20 0.136 2143 -280.0 2.28 0.038 2311 625.4 280.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19912 635.0 7.1 445 19916 roll 0.68 - - 2143 - 2.25 0.048 3708 620.9 280.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19957 631.2 7.6 445 19961 done 0.68 - - 2151 - 2.22 0.032 2295 -636.5 280.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20279 606.7 7.7 451 20283 roll 0.68 - - 2161 - 2.25 0.047 896 -621.8 280.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20307 604.3 8.2 451 20312 done 0.68 - - 2161 - 2.25 0.044 2304 625.8 280.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20646 576.0 8.5 457 20651 roll 0.64 0.10 0.136 2135 -260.0 2.28 0.048 3708 615.8 280.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20697 571.7 9.6 457 20701 done 0.64 - - 2143 - 2.20 0.032 2301 -639.5 280.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21019 548.3 7.2 463 21023 roll 0.64 - - 2153 - 2.25 0.047 896 -624.4 280.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21042 546.5 6.5 463 21046 done 0.66 - - 2153 - 2.25 0.043 2304 625.8 280.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21386 520.6 7.5 469 21389 roll 0.66 - - 2153 - 2.28 0.048 3715 618.9 280.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21438 516.2 7.9 469 21442 done 0.63 0.12 0.134 2130 -191.7 2.20 0.032 2299 -643.6 280.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21760 498.1 5.5 475 21764 roll 0.68 - - 2138 - 2.30 0.046 891 -612.2 280.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21789 496.1 5.3 475 21800 done 0.74 0.08 0.077 2200 775.0 2.25 0.036 2304 628.0 287.3 5.30 0.713 1759 -2.6 0.207 - - - - - - - - -
22124 461.4 10.8 481 22129 roll 0.63 0.20 0.138 2137 -315.0 2.28 0.048 3708 615.8 287.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22202 454.5 6.9 482 22206 done 0.63 - - 2146 - 2.22 0.032 2292 -637.8 287.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22552 431.0 6.7 488 22553 done 0.63 - - 2146 - - - 2292 - 287.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
22856 409.4 7.1 493 22859 roll 0.63 - - 2146 - 2.30 0.048 3708 615.7 287.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
22906 405.2 8.7 493 22910 done 0.63 - - 2155 - 2.20 0.031 2292 -643.6 287.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23228 379.3 8.2 499 23232 roll 0.63 - - 2166 - 2.22 0.046 895 -629.3 287.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23250 377.3 7.8 499 23255 done 0.63 0.12 0.118 2131 -291.7 2.22 0.036 2306 635.6 287.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23595 353.9 6.8 505 23599 roll 0.68 - - 2132 - 2.28 0.048 3705 613.6 287.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23646 349.8 7.9 505 23650 done 0.72 - - 2137 - 2.20 0.031 2303 -637.3 287.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23968 326.3 7.3 511 23973 roll 0.76 0.10 0.064 2221 840.0 2.30 0.045 886 -616.1 287.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23997 323.4 9.1 511 24002 done 0.70 0.25 0.136 2149 -288.0 2.25 0.037 2303 629.8 287.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24335 295.8 8.0 517 24339 roll 0.70 - - 2149 - 2.28 0.048 3714 618.9 287.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24386 291.2 8.5 518 24390 done 0.70 - - 2156 - 2.22 0.031 2292 -640.5 287.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24706 266.6 7.5 529 24707 done 0.70 - - 2156 - - - 2291 - 287.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25012 245.5 6.7 539 25016 roll 0.70 - - 2156 - 2.33 0.048 3705 606.9 287.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25042 243.2 7.3 540 25046 done 0.70 - - 2166 - 2.22 0.031 2298 -633.8 287.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25379 219.2 7.1 551 25380 done 0.70 - - 2166 - - - 2298 - 287.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25684 196.9 7.4 561 25688 roll 0.70 - - 2166 - 2.30 0.047 3711 614.3 287.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25714 194.5 8.2 562 25718 done 0.67 0.12 0.123 2141 -208.3 2.22 0.031 2303 -634.2 287.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26051 174.1 6.0 573 26055 roll 0.73 - - 2148 - 2.28 0.044 894 -618.0 287.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26091 171.3 6.9 574 26095 done 0.80 0.10 0.063 2216 680.0 2.25 0.041 2306 627.6 287.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26409 139.3 9.7 590 26413 roll 0.70 0.20 0.122 2150 -330.0 2.28 0.046 3714 617.5 287.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26456 135.6 6.2 594 26460 done 0.73 - - 2158 - 2.20 0.031 2300 -642.7 287.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26791 117.7 3.9 625 26847 roll 0.84 0.08 0.076 2225 837.5 2.35 0.046 3715 602.1 334.2 43.97 0.665 1567 -4.3 0.086 - - - - - - - - -
26921 105.8 11.0 636 26926 done 0.76 0.25 0.116 2160 -260.0 2.25 0.032 2304 -627.1 334.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
27247 83.9 7.1 666 27252 roll 1.01 0.17 0.060 2232 423.5 2.30 0.047 3712 612.2 334.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27289 80.8 6.5 669 27294 done 1.08 - - 2238 - 2.22 0.031 2294 -638.7 334.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27618 52.6 8.8 685 27621 roll 1.01 - - 2249 - 2.25 0.044 898 -620.4 334.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27647 49.9 7.8 686 27652 done 0.96 0.15 0.120 2205 -293.3 2.25 0.036 2312 628.4 334.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27969 26.5 7.3 702 27973 roll 0.96 - - 2205 - 2.28 0.053 3715 615.4 334.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27998 24.1 6.9 703 28002 done 0.96 - - 2213 - 2.22 0.031 2296 -639.2 334.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
28281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28281 begin surface coast
28303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28303 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.60 5.50 0.033 98 -384.5 - - 2295 - 337.04 - - 1557 - - - - - - - -