OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 625 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.00 of 147.00 AH used of 24V (38.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.81 of 122.20 AH used of 10V (36.32% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.98 - - 99 - - - 2292 - -47.4 -41.33 - 2608 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -6.9 2 92 roll -0.98 6.95 0.233 1779 241.7 2.28 0.060 889 -615.4 -47.4 -14.05 - 3126 -36.9 - - - - - - - - - -
346 44.6 -17.3 14 353 done -0.96 - - 1770 - 2.28 0.036 2302 619.7 -47.4 - - 3128 - - - - - - - - - - -
665 92.9 -15.4 33 670 roll -0.92 0.12 0.152 1804 283.3 2.25 0.041 892 -626.7 -47.4 - - 3128 - - - - - - - - - - -
925 123.7 -10.7 55 931 done -0.98 - - 1795 - 2.25 0.036 2302 626.7 -47.4 - - 3128 - - - - - - - - - - -
1250 157.0 -10.1 82 1254 roll -1.02 - - 1796 - 2.28 0.041 884 -621.9 -47.4 - - 3128 - - - - - - - - - - -
1491 180.6 -10.0 89 1496 done -1.08 - - 1786 - 2.28 0.040 2300 621.1 -47.4 - - 3128 - - - - - - - - - - -
1817 213.4 -9.9 100 1819 done -1.12 0.10 0.071 1733 -530.0 - - 2299 - -47.4 - - 3128 - - - - - - - - - - -
2122 251.7 -12.6 110 2127 roll -1.08 0.12 0.162 1766 275.0 2.33 0.044 889 -605.2 -47.4 - - 3128 - - - - - - - - - - -
2168 257.3 -11.8 111 2172 done -1.10 - - 1757 - 2.28 0.038 2306 621.5 -47.4 - - 3128 - - - - - - - - - - -
2488 293.7 -11.0 122 2492 roll -1.10 - - 1756 - 2.30 0.044 888 -616.5 -47.4 - - 3128 - - - - - - - - - - -
2533 298.9 -11.4 123 2537 done -1.10 - - 1747 - 2.28 0.043 2304 621.1 -47.4 - - 3128 - - - - - - - - - - -
2848 332.3 -10.5 129 2852 roll -1.10 - - 1736 - 2.28 0.051 3709 616.2 -47.4 - - 3128 - - - - - - - - - - -
2917 339.8 -11.2 130 2922 done -1.07 0.12 0.154 1767 258.3 2.22 0.032 2299 -635.1 -47.4 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3284 372.3 -8.6 136 3289 roll -1.09 - - 1767 - 2.28 0.044 892 -617.1 -47.4 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3415 384.0 -8.9 138 3420 done -1.12 - - 1759 - 2.28 0.044 2311 622.4 -47.4 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3783 415.5 -8.6 144 3787 roll -1.12 - - 1759 - 2.30 0.048 888 -618.7 -47.4 - - 3127 - - - - - - - - - - -
3846 421.4 -9.2 145 3850 done -1.15 - - 1750 - 2.28 0.040 2313 625.0 -47.4 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4219 455.0 -8.9 151 4223 roll -1.15 - - 1750 - 2.28 0.044 891 -623.7 -47.4 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4270 460.1 -9.3 151 4274 done -1.15 - - 1740 - 2.28 0.039 2310 622.4 -47.4 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4592 491.2 -9.7 157 4596 roll -1.15 - - 1740 - 2.25 0.044 895 -628.9 -47.4 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4699 502.4 -10.5 158 4703 done -1.15 - - 1730 - 2.22 0.038 2303 634.2 -47.4 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5032 537.1 -10.5 164 5034 done -1.11 0.12 0.157 1761 258.3 - - 2303 - -47.4 - - 3127 - - - - - - - - - - -
5335 563.3 -8.5 169 5339 roll -1.14 - - 1761 - 2.30 0.051 891 -613.9 -47.4 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5409 570.2 -9.4 170 5413 done -1.18 - - 1754 - 2.30 0.041 2309 616.5 -47.4 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5771 602.2 -8.9 176 5775 roll -1.18 - - 1754 - 2.33 0.044 898 -605.6 -47.4 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5844 609.2 -9.8 177 5848 done -1.18 - - 1744 - 2.25 0.044 2300 623.1 -47.4 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6199 641.1 -9.0 183 6200 done -1.18 - - 1744 - - - 2300 - -47.4 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6502 668.1 -8.9 188 6503 done -1.18 - - 1744 - - - 2301 - -47.4 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6805 694.7 -8.7 193 6806 done -1.18 - - 1744 - - - 2300 - -47.4 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7108 720.1 -8.3 198 7112 roll -1.18 - - 1734 - 2.33 0.054 3712 606.0 -47.4 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7153 724.3 -9.3 198 7157 done -1.18 - - 1734 - 2.22 0.035 2302 -635.1 -47.4 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7469 750.6 -8.3 204 7471 done -1.18 - - 1735 - - - 2302 - -47.4 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7771 776.1 -8.4 209 7772 done -1.18 - - 1734 - - - 2302 - -47.4 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8074 802.1 -8.6 214 8078 roll -1.18 - - 1734 - 2.30 0.051 897 -610.9 -47.4 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8108 805.3 -9.6 214 8112 done -1.18 - - 1725 - 2.28 0.041 2306 618.0 -47.4 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8436 835.3 -9.2 220 8437 done -1.15 0.10 0.166 1748 230.0 - - 2306 - -47.4 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8740 859.8 -8.1 225 8741 done -1.18 - - 1749 - - - 2306 - -47.4 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9042 883.9 -7.9 230 9046 roll -1.20 - - 1748 - 2.28 0.048 897 -618.0 -47.4 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9081 887.2 -8.6 230 9086 done -1.20 - - 1742 - 2.28 0.042 2300 615.4 -47.4 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9410 913.2 -7.9 236 9411 done -1.20 - - 1742 - - - 2301 - -47.4 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9712 935.8 -7.4 241 9716 roll -1.20 - - 1742 - 2.30 0.045 894 -611.7 -47.4 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9740 938.1 -8.7 241 9744 done -1.20 - - 1732 - 2.30 0.044 2306 613.9 -47.4 - - 3124 - - - - - - - - - - -
10078 963.5 -7.5 247 10079 done -1.20 - - 1731 - - - 2306 - -47.4 - - 3123 - - - - - - - - - - -
10381 986.2 -7.5 252 10385 roll -1.20 - - 1731 - 2.35 0.048 892 -601.7 -47.4 - - 3123 - - - - - - - - - - -
10428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10428 begin apogee
10439 990.3 7.5 252 10483 done -0.22 0.73 0.129 1949 298.6 - - 2309 - - 40.80 1.269 2931 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
10483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10483 begin climb
10487 991.5 - 253 10532 done 0.98 0.77 0.071 2222 354.5 - - 2309 - 47.4 41.70 1.245 2737 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
10816 977.6 4.7 259 10828 done 0.88 0.12 0.183 2193 -241.7 - - 2309 - 57.9 9.93 1.095 2694 -4.3 0.412 - - - - - - - - -
11118 961.6 5.4 264 11122 roll 0.82 - - 2202 - 2.35 0.048 893 -602.6 59.5 - - 2692 - - - - - - - - - - -
11163 959.2 5.6 264 11168 done 0.77 0.15 0.173 2165 -246.7 2.30 0.040 2305 613.9 59.5 - - 2692 - - - - - - - - - - -
11480 943.6 4.9 270 11494 roll 0.78 - - 2165 - 2.35 0.053 3712 598.7 66.9 8.73 1.058 2658 -3.9 0.370 - - - - - - - - -
11591 937.0 5.6 271 11595 done 0.72 - - 2174 - 2.25 0.040 2306 -624.9 66.9 - - 2658 - - - - - - - - - - -
11913 919.6 5.3 277 11922 roll 0.70 - - 2174 - 2.33 0.051 3712 603.4 69.4 3.90 0.729 2647 -2.8 0.379 - - - - - - - - -
12004 914.0 5.9 278 12009 done 0.62 0.20 0.175 2135 -195.0 2.22 0.033 2300 -636.0 69.4 - - 2647 - - - - - - - - - - -
12348 898.7 4.4 284 12367 roll 0.70 - - 2135 - 2.35 0.051 3708 599.1 83.4 12.90 1.113 2591 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
12399 896.1 4.9 284 12415 done 0.71 - - 2143 - 2.25 0.035 2295 -628.0 90.6 8.15 1.009 2560 -3.8 0.360 - - - - - - - - -
12719 878.5 5.5 290 12724 roll 0.77 0.08 0.083 2179 450.0 2.35 0.049 3713 603.4 90.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12759 875.6 7.9 290 12764 done 0.70 0.15 0.182 2154 -166.7 2.25 0.033 2299 -628.4 90.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
13081 857.1 5.6 296 13085 roll 0.74 - - 2154 - 2.30 0.051 3714 615.2 90.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
13144 852.9 6.3 296 13150 done 0.74 - - 2163 - 2.25 0.040 2300 -628.4 90.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
13454 835.3 5.6 302 13458 roll 0.76 - - 2163 - 2.33 0.052 3720 609.4 90.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
13523 830.6 7.3 303 13527 done 0.72 - - 2174 - 2.22 0.032 2301 -639.2 90.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
13884 810.3 5.6 309 13888 roll 0.72 - - 2173 - 2.33 0.048 3720 609.0 90.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
13952 805.9 6.7 310 13957 done 0.66 0.17 0.170 2144 -170.6 2.22 0.032 2304 -637.8 90.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
14320 790.5 4.0 316 14341 roll 0.75 - - 2144 - 2.33 0.051 3717 606.4 109.3 16.35 1.084 2484 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
14371 788.0 5.5 316 14375 done 0.77 - - 2153 - 2.25 0.032 2303 -628.4 109.5 - - 2483 - - - - - - - - - - -
14682 772.7 4.9 321 14697 roll 0.84 0.10 0.073 2197 440.0 2.38 0.050 3717 594.1 116.4 7.22 0.927 2456 -3.7 0.332 - - - - - - - - -
14772 765.7 8.3 322 14776 done 0.75 0.17 0.175 2165 -188.2 2.22 0.033 2303 -636.9 116.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15115 745.7 5.8 328 15119 roll 0.79 - - 2165 - 2.30 0.050 3721 616.5 116.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15167 742.1 6.4 328 15171 done 0.79 - - 2173 - 2.22 0.032 2299 -640.5 116.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15478 722.1 6.5 333 15482 roll 0.81 - - 2173 - 2.30 0.055 3716 616.1 116.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15541 717.2 7.3 334 15545 done 0.78 - - 2184 - 2.20 0.033 2300 -643.6 116.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15913 691.8 6.8 340 15917 roll 0.78 - - 2184 - 2.28 0.054 3712 619.3 116.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15953 688.7 8.1 340 15958 done 0.72 0.17 0.166 2153 -182.4 2.20 0.032 2300 -641.8 116.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16275 671.1 5.4 346 16276 done 0.79 - - 2153 - - - 2300 - 117.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16578 654.8 5.4 351 16583 roll 0.85 0.12 0.061 2209 466.7 2.30 0.051 3711 613.5 118.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16647 649.4 7.9 352 16651 done 0.75 0.22 0.178 2162 -213.6 2.20 0.033 2292 -645.0 118.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
17013 627.6 5.8 358 17014 done 0.80 - - 2162 - - - 2292 - 118.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
17317 610.4 5.7 363 17321 roll 0.85 0.08 0.081 2201 487.5 2.33 0.050 3718 612.0 118.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
17373 605.7 9.3 363 17380 done 0.76 0.17 0.176 2168 -194.1 2.20 0.032 2303 -643.2 118.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
17684 587.4 5.8 369 17685 done 0.80 - - 2168 - - - 2303 - 118.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
17987 570.7 5.4 374 17996 roll 0.84 - - 2169 - 2.33 0.054 3704 601.3 119.7 4.05 0.636 2442 -2.7 0.260 - - - - - - - - -
18067 565.5 5.9 375 18071 done 0.84 - - 2177 - 2.20 0.032 2295 -640.5 119.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18429 544.2 5.9 381 18430 done 0.86 - - 2176 - - - 2295 - 119.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18731 526.7 5.8 386 18733 done 0.88 - - 2177 - - - 2295 - 119.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
19035 508.3 6.1 391 19036 done 0.90 - - 2177 - - - 2295 - 119.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
19338 488.2 6.7 396 19343 roll 0.93 0.08 0.084 2216 487.5 2.35 0.047 3719 606.0 119.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
19394 483.1 8.3 396 19401 done 0.81 0.20 0.173 2176 -200.0 2.28 0.032 2295 -624.6 119.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
19706 462.6 6.4 402 19710 roll 0.84 - - 2176 - 2.33 0.048 3711 607.7 119.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
19872 450.2 7.5 404 19876 done 0.81 - - 2185 - 2.25 0.032 2293 -630.2 119.7 - - 2442 - - - - - - - - - - -
20205 428.0 6.5 410 20209 roll 0.81 - - 2185 - 2.33 0.048 3719 612.0 119.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
20252 424.4 7.6 410 20257 done 0.77 0.12 0.170 2166 -158.3 2.25 0.031 2294 -633.3 119.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
20568 404.8 6.1 416 20572 roll 0.82 - - 2166 - 2.30 0.047 3716 618.3 119.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
20641 399.7 6.6 417 20645 done 0.82 - - 2174 - 2.25 0.032 2295 -631.6 119.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
21002 378.8 5.7 423 21006 roll 0.85 - - 2175 - 2.30 0.047 3710 615.2 119.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
21104 371.8 7.0 424 21108 done 0.85 - - 2185 - 2.25 0.031 2300 -626.7 119.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
21437 353.0 5.6 430 21441 roll 0.85 - - 2185 - 2.30 0.047 3714 614.8 119.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
21566 344.1 6.8 431 21572 done 0.81 - - 2196 - 2.25 0.031 2294 -631.1 119.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
21877 324.5 6.3 437 21881 roll 0.81 - - 2196 - 2.30 0.046 3711 616.1 119.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
21912 322.1 7.1 437 21917 done 0.74 0.17 0.157 2161 -205.9 2.22 0.031 2301 -635.1 119.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
22239 306.3 4.7 443 22254 roll 0.82 - - 2170 - 2.28 0.044 895 -616.7 130.3 10.60 0.749 2398 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
22302 303.4 4.7 444 22317 done 0.91 0.10 0.065 2230 600.0 2.28 0.041 2316 623.2 140.1 9.62 0.727 2358 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
22644 278.3 7.8 454 22646 done 0.87 0.15 0.156 2190 -266.7 - - 2316 - 140.1 - - 2356 - - - - - - - - - - -
22946 260.2 5.6 464 22950 roll 0.90 - - 2190 - 2.25 0.048 3708 618.7 140.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
23026 254.8 5.8 466 23030 done 0.88 - - 2198 - 2.20 0.031 2302 -639.1 140.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
23357 234.5 6.1 477 23361 roll 0.88 - - 2199 - 2.30 0.047 3718 615.7 140.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
23387 232.4 6.8 478 23392 done 0.85 0.10 0.151 2185 -140.0 2.22 0.031 2301 -638.3 140.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
23724 213.3 5.6 489 23727 roll 0.90 - - 2194 - 2.25 0.044 892 -626.2 140.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
23747 212.0 6.1 489 23751 done 0.95 - - 2193 - 2.25 0.037 2311 630.7 140.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
24061 194.0 5.9 499 24065 roll 0.98 - - 2194 - 2.25 0.048 3712 622.7 140.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
24097 191.5 7.9 500 24101 done 0.95 - - 2204 - 2.20 0.031 2304 -640.0 140.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
24433 171.3 5.7 511 24437 roll 0.95 - - 2215 - 2.25 0.044 892 -627.6 140.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
24474 169.1 5.5 512 24478 done 0.97 - - 2215 - 2.25 0.037 2314 632.0 140.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
24804 150.3 5.7 523 24808 roll 0.97 - - 2215 - 2.28 0.047 3717 615.4 140.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
24896 144.7 5.3 529 24903 done 0.92 0.08 0.150 2201 -175.0 2.28 0.031 2302 -620.6 142.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
25224 129.4 4.9 560 25238 roll 0.96 - - 2201 - 2.38 0.046 3713 592.9 150.6 9.60 0.638 2316 -4.0 0.086 - - - - - - - - -
25492 112.6 5.7 583 25499 done 0.96 - - 2210 - 2.28 0.031 2304 -618.0 150.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25823 100.7 3.1 614 25857 roll 1.05 - - 2210 - 2.33 0.047 3705 601.3 180.1 25.10 0.664 2194 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
26111 90.2 3.3 639 26140 done 1.11 - - 2221 - 2.25 0.031 2303 -623.1 207.5 23.33 0.648 2084 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
26460 71.9 5.6 665 26465 roll 1.19 0.12 0.058 2300 658.3 2.28 0.043 888 -620.6 207.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26501 68.4 10.2 667 26506 done 1.14 0.20 0.156 2245 -275.0 2.25 0.036 2306 630.2 207.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26830 44.7 6.6 683 26833 roll 1.18 - - 2246 - 2.28 0.046 3711 616.2 207.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26914 36.9 9.0 686 26921 done 1.18 - - 2254 - 2.20 0.031 2304 -639.5 207.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27232 14.1 8.3 702 27233 done 1.18 - - 2254 - - - 2304 - 207.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27372 begin surface coast
27394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27394 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2303 - 300.00 74.43 0.604 1707 -5.0 0.002 - - - - - -