OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 89.62 of 147.00 AH used of 24V (39.03% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 77.47 of 122.20 AH used of 10V (36.60% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.68 - - 98 - - - 2311 - -117.3 -60.88 - 2985 - - - - - - - - - - -
83 4.8 -6.7 3 105 roll -0.68 7.22 0.235 1837 240.9 2.38 0.060 3713 589.1 -117.3 -8.18 - 3411 -52.1 - - - - - - - - - -
245 25.8 -9.1 10 249 done -0.68 - - 1837 - 2.25 0.031 2299 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
574 56.0 -9.7 26 578 roll -0.64 0.10 0.127 1867 300.0 2.30 0.043 888 -613.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
661 63.5 -8.9 30 665 done -0.68 - - 1862 - 2.22 0.037 2304 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
983 95.2 -9.6 53 984 done -0.68 - - 1863 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1302 120.1 -6.6 83 1306 roll -0.71 - - 1862 - 2.25 0.042 892 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1360 124.4 -7.4 88 1364 done -0.76 - - 1855 - 2.22 0.038 2304 636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1690 148.4 -7.7 118 1695 roll -0.79 0.10 0.065 1764 -910.0 2.25 0.047 3718 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1780 159.5 -13.4 122 1785 done -0.69 0.30 0.114 1857 310.0 2.20 0.030 2297 -645.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2095 182.4 -6.9 132 2099 roll -0.74 - - 1857 - 2.20 0.041 896 -636.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2152 186.8 -7.9 133 2157 done -0.81 0.10 0.064 1776 -810.0 2.20 0.038 2302 639.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2466 219.6 -10.4 143 2471 roll -0.72 0.17 0.120 1839 370.6 2.22 0.041 890 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2524 224.3 -7.3 144 2531 done -0.76 - - 1837 - 2.22 0.038 2310 639.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2839 245.6 -6.7 155 2840 done -0.78 - - 1837 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3145 266.6 -6.9 165 3149 roll -0.80 - - 1837 - 2.28 0.044 891 -622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3202 270.8 -7.4 166 3206 done -0.84 - - 1836 - 2.25 0.046 2306 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3517 289.7 -5.7 176 3521 roll -0.86 0.08 0.083 1762 -925.0 2.28 0.049 3711 616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3539 291.6 -7.4 176 3546 done -0.81 0.20 0.121 1822 300.0 2.17 0.031 2301 -649.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3851 313.6 -7.0 184 3854 roll -0.81 - - 1821 - 2.25 0.044 890 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3938 320.0 -7.7 185 3942 done -0.81 - - 1815 - 2.28 0.042 2310 622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4287 346.1 -7.3 191 4289 done -0.81 - - 1815 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4591 366.5 -6.7 196 4595 roll -0.81 - - 1814 - 2.28 0.043 892 -621.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4647 370.5 -7.3 196 4653 done -0.81 - - 1807 - 2.25 0.041 2302 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4958 391.1 -6.7 202 4960 done -0.79 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5260 411.9 -6.9 207 5261 done -0.79 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5564 432.5 -6.8 212 5566 done -0.77 0.10 0.134 1835 280.0 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5867 450.1 -5.8 217 5871 roll -0.81 - - 1835 - 2.28 0.044 891 -618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5902 452.3 -6.9 217 5906 done -0.86 0.10 0.066 1766 -690.0 2.28 0.041 2303 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6228 484.2 -10.0 223 6233 roll -0.77 0.17 0.120 1827 358.8 2.30 0.046 897 -611.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6303 490.0 -7.2 224 6308 done -0.81 - - 1821 - 2.28 0.044 2309 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6659 513.4 -6.5 230 6663 roll -0.81 - - 1821 - 2.30 0.044 898 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6705 516.8 -7.6 230 6709 done -0.83 - - 1813 - 2.28 0.045 2313 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7021 537.8 -6.7 236 7025 roll -0.83 - - 1813 - 2.30 0.051 895 -616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7061 540.6 -6.9 236 7065 done -0.83 - - 1807 - 2.28 0.042 2302 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7387 562.8 -6.8 242 7389 done -0.83 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7691 583.8 -7.0 247 7695 roll -0.83 - - 1807 - 2.30 0.044 898 -610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7725 586.4 -7.7 247 7729 done -0.83 0.08 0.134 1819 150.0 2.28 0.040 2305 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8052 607.3 -6.5 253 8053 done -0.86 - - 1819 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8354 627.4 -6.7 258 8356 done -0.88 - - 1819 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8658 648.5 -7.0 263 8661 roll -0.91 - - 1819 - 2.30 0.047 893 -613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8698 651.5 -7.4 263 8702 done -0.94 - - 1812 - 2.28 0.041 2309 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9025 675.9 -7.5 269 9027 done -0.94 - - 1812 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9328 698.4 -7.4 274 9332 roll -0.94 - - 1811 - 2.33 0.047 890 -609.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9362 701.2 -8.1 274 9366 done -0.94 - - 1809 - 2.28 0.042 2304 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9689 723.4 -6.7 280 9690 done -0.94 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9992 741.9 -6.0 285 9997 roll -0.94 - - 1809 - 2.33 0.045 895 -604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10038 744.9 -6.7 285 10042 done -0.94 - - 1808 - 2.30 0.046 2308 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10354 762.4 -5.4 291 10358 roll -0.94 - - 1807 - 2.30 0.051 893 -615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10395 764.8 -5.9 291 10399 done -0.94 - - 1797 - 2.28 0.043 2305 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10716 782.0 -5.4 297 10717 done -0.94 - - 1798 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11019 798.2 -5.4 302 11020 done -0.94 - - 1798 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11322 816.0 -6.0 307 11326 roll -0.94 - - 1798 - 2.30 0.044 892 -614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11368 819.1 -6.5 307 11372 done -0.94 - - 1794 - 2.28 0.040 2307 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11694 842.2 -7.1 313 11696 done -0.94 - - 1794 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11997 865.3 -7.7 318 12001 roll -0.94 - - 1794 - 2.30 0.050 891 -616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12056 870.2 -8.3 318 12060 done -0.94 - - 1792 - 2.30 0.043 2313 618.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12367 895.0 -7.9 323 12368 done -0.94 - - 1792 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12669 917.8 -7.4 328 12673 roll -0.94 - - 1792 - 2.33 0.049 888 -611.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12725 922.2 -7.4 328 12731 done -0.94 - - 1782 - 2.30 0.040 2310 618.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13036 945.4 -7.4 334 13037 done -0.91 - - 1782 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13340 967.4 -7.3 339 13344 roll -0.88 0.10 0.134 1810 280.0 2.33 0.049 900 -605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13396 971.3 -6.5 339 13402 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.045 2303 615.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13707 989.0 -5.6 345 13711 roll -0.93 - - 1810 - 2.30 0.053 893 -613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13720 begin apogee
13732 990.0 5.4 345 13834 done -0.22 0.43 0.111 1951 327.9 - - 2307 - - 98.62 1.285 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13835 begin climb
13838 993.0 - 347 13950 roll 0.68 0.57 0.071 2153 354.4 2.53 0.051 3707 553.4 117.3 104.43 1.257 2451 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13985 988.6 7.7 349 13990 done 0.49 0.22 0.160 2108 -204.5 2.38 0.034 2311 -586.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14329 970.1 5.3 355 14338 roll 0.46 - - 2118 - 2.38 0.050 888 -597.9 122.7 4.45 0.805 2429 -4.0 0.548 - - - - - - - - -
14363 968.2 5.2 355 14378 done 0.45 - - 2118 - 2.30 0.041 2304 615.7 131.8 9.70 1.070 2393 -3.7 0.378 - - - - - - - - -
14697 948.5 6.0 361 14701 roll 0.41 0.12 0.144 2085 -275.0 2.30 0.053 3718 614.8 131.8 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14736 946.0 6.2 361 14740 done 0.41 - - 2093 - 2.25 0.036 2299 -630.7 131.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
15063 928.9 5.3 367 15077 roll 0.42 - - 2093 - 2.38 0.056 3717 595.8 138.9 7.20 0.996 2363 -3.6 0.379 - - - - - - - - -
15108 926.4 6.1 367 15112 done 0.39 - - 2103 - 2.28 0.038 2292 -625.0 138.9 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15429 909.2 5.2 373 15443 roll 0.40 - - 2103 - 2.38 0.054 3714 597.5 146.4 7.95 1.018 2334 -3.5 0.354 - - - - - - - - -
15468 906.8 5.6 373 15473 done 0.36 0.15 0.158 2075 -186.7 2.25 0.033 2292 -632.0 146.4 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15796 890.9 5.1 379 15816 roll 0.48 0.10 0.074 2133 580.0 2.33 0.047 889 -602.1 159.6 12.90 1.104 2280 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
15939 882.5 5.9 381 15943 done 0.46 0.12 0.133 2101 -266.7 2.28 0.044 2306 621.5 159.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16300 865.4 4.6 387 16329 roll 0.49 - - 2101 - 2.35 0.055 3717 600.4 186.4 24.42 1.153 2170 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
16366 861.9 5.8 388 16370 done 0.49 - - 2109 - 2.28 0.035 2301 -621.1 186.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16732 843.4 5.0 394 16752 roll 0.51 - - 2120 - 2.33 0.049 894 -603.9 202.0 14.85 1.090 2107 -4.1 0.358 - - - - - - - - -
16771 841.5 5.1 394 16792 done 0.55 - - 2120 - 2.28 0.039 2307 619.7 214.3 12.62 1.054 2056 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
17097 824.4 5.2 400 17106 done 0.56 - - 2120 - - - 2307 - 222.0 7.88 0.964 2026 -3.8 0.366 - - - - - - - - -
17463 805.3 5.2 406 17473 done 0.57 - - 2120 - - - 2307 - 230.3 8.80 0.986 1992 -3.9 0.355 - - - - - - - - -
17767 789.2 5.3 411 17781 roll 0.58 - - 2130 - 2.33 0.047 901 -603.4 237.5 7.93 0.952 1962 -3.8 0.353 - - - - - - - - -
17800 787.3 4.8 411 17825 done 0.64 - - 2129 - 2.25 0.045 2309 625.8 258.4 20.33 1.079 1877 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
18131 767.3 6.1 416 18135 roll 0.64 - - 2129 - 2.28 0.049 3710 614.5 258.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18171 764.3 7.4 416 18175 done 0.64 - - 2138 - 2.25 0.040 2292 -630.2 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18492 741.8 7.0 422 18493 done 0.64 - - 2139 - - - 2292 - 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18795 720.3 7.1 427 18799 roll 0.64 - - 2138 - 2.30 0.051 3710 616.5 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18842 716.5 8.5 427 18846 done 0.61 - - 2149 - 2.22 0.033 2290 -639.6 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19158 691.9 7.8 433 19162 roll 0.59 - - 2149 - 2.33 0.048 3715 611.6 258.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19193 688.8 9.2 433 19198 done 0.53 0.17 0.133 2111 -223.5 2.22 0.034 2306 -634.7 258.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19522 671.1 5.2 439 19536 roll 0.61 - - 2120 - 2.33 0.053 898 -604.3 266.8 7.80 0.893 1843 -3.3 0.282 - - - - - - - - -
19555 669.3 4.8 439 19581 done 0.72 0.12 0.058 2199 658.3 2.22 0.038 2306 634.2 287.4 20.20 1.010 1759 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
19886 632.2 11.6 444 19890 roll 0.59 0.22 0.139 2131 -309.1 2.30 0.052 3712 611.3 287.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
19961 625.9 6.7 445 19965 done 0.59 - - 2139 - 2.22 0.032 2301 -635.6 287.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20316 602.5 6.5 451 20320 roll 0.59 - - 2149 - 2.28 0.048 892 -618.0 287.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20339 601.0 6.6 451 20343 done 0.62 - - 2149 - 2.22 0.036 2303 635.6 287.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20684 576.3 7.2 457 20688 roll 0.62 - - 2149 - 2.25 0.048 3708 624.4 287.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20735 572.1 8.5 457 20739 done 0.60 0.12 0.136 2126 -191.7 2.20 0.032 2291 -644.1 287.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
21056 553.8 5.6 463 21060 roll 0.66 - - 2134 - 2.22 0.048 893 -629.7 287.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
21085 551.9 5.9 463 21090 done 0.73 0.08 0.079 2198 800.0 2.22 0.036 2308 637.4 287.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21423 515.3 11.3 469 21428 roll 0.61 0.20 0.137 2135 -315.0 2.22 0.047 3708 630.6 287.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21507 508.1 7.9 470 21511 done 0.61 - - 2143 - 2.20 0.034 2303 -638.6 287.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21858 483.8 7.0 476 21860 done 0.61 - - 2143 - - - 2304 - 287.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22160 463.0 6.9 481 22161 done 0.61 - - 2143 - - - 2304 - 287.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22463 443.0 6.5 486 22467 roll 0.61 - - 2143 - 2.30 0.048 3716 613.9 287.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22488 441.5 6.0 486 22492 done 0.61 - - 2153 - 2.22 0.032 2300 -637.8 287.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22827 416.8 7.3 492 22831 roll 0.61 - - 2163 - 2.30 0.047 895 -610.9 287.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22849 415.0 8.0 492 22854 done 0.61 0.12 0.117 2130 -275.0 2.25 0.041 2303 625.8 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23187 396.0 5.6 498 23191 roll 0.67 - - 2130 - 2.25 0.048 3707 624.0 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23228 393.5 5.7 498 23231 done 0.72 - - 2136 - 2.20 0.031 2301 -639.1 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23561 374.1 5.9 504 23566 roll 0.76 0.10 0.064 2217 810.0 2.30 0.045 888 -614.3 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23584 372.3 6.3 504 23589 done 0.73 0.20 0.139 2161 -280.0 2.28 0.040 2304 621.1 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23922 348.4 6.9 510 23925 roll 0.73 - - 2161 - 2.25 0.048 3706 623.1 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23963 345.1 10.2 510 23967 done 0.70 - - 2169 - 2.20 0.032 2301 -638.6 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24297 318.0 8.3 516 24301 roll 0.67 0.10 0.143 2142 -270.0 2.33 0.054 3716 607.3 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24319 315.9 9.2 516 24323 done 0.67 - - 2149 - 2.22 0.031 2301 -637.4 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24635 293.1 7.2 523 24636 done 0.67 - - 2149 - - - 2300 - 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24940 271.6 6.9 533 24944 roll 0.67 - - 2149 - 2.30 0.047 3714 614.8 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24968 269.5 7.8 533 24974 done 0.67 - - 2158 - 2.22 0.031 2303 -635.6 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25281 245.5 7.7 544 25285 roll 0.67 - - 2168 - 2.28 0.046 884 -622.4 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25311 243.2 6.2 544 25318 done 0.67 0.08 0.107 2142 -325.0 2.28 0.037 2304 622.8 287.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25625 222.3 6.5 555 25628 roll 0.72 - - 2143 - 2.28 0.048 3717 619.7 287.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25682 217.9 7.9 556 25686 done 0.75 - - 2148 - 2.20 0.031 2301 -643.6 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26003 196.7 6.4 567 26005 done 0.78 0.08 0.077 2217 862.5 - - 2301 - 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26308 165.8 10.2 577 26312 roll 0.66 0.22 0.129 2145 -327.3 2.28 0.046 3715 620.2 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26341 162.6 7.4 578 26345 done 0.66 - - 2151 - 2.20 0.031 2304 -641.4 287.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26662 142.3 5.8 595 26666 roll 0.71 - - 2152 - 2.30 0.047 3715 613.5 287.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26687 140.7 6.7 597 26691 done 0.75 - - 2158 - 2.20 0.031 2304 -641.4 287.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27023 122.6 5.0 628 27047 roll 0.87 0.10 0.066 2209 510.0 2.35 0.045 894 -600.0 303.5 14.32 0.660 1692 -4.0 0.083 - - - - - - - - -
27106 117.7 6.0 635 27110 done 0.89 - - 2210 - 2.25 0.036 2310 629.3 303.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27436 96.6 6.3 665 27440 roll 1.00 - - 2215 - 2.30 0.044 886 -619.1 303.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27527 90.4 5.6 672 27533 done 1.00 - - 2215 - 2.25 0.036 2314 634.7 303.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27850 67.7 7.3 695 27853 roll 0.97 - - 2215 - 2.25 0.047 3716 623.1 303.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27919 61.6 9.1 698 27924 done 0.91 0.12 0.127 2189 -216.7 2.22 0.031 2295 -640.1 303.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
28247 44.4 5.5 714 28252 roll 0.94 - - 2197 - 2.28 0.044 889 -616.7 303.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
28277 43.1 4.2 715 28318 done 1.03 0.10 0.063 2272 750.0 2.25 0.036 2307 630.2 341.4 32.92 0.627 1538 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
28641 3.1 11.7 733 28646 roll 0.89 0.22 0.125 2193 -359.1 2.30 0.052 3716 612.6 341.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
28648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28649 begin surface coast
28655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28655 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.60 5.53 0.041 98 -378.8 - - 2311 - 343.67 - - 1530 - - - - - - - -