OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 621 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.46 of 147.00 AH used of 24V (39.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.36 of 122.20 AH used of 10V (36.70% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2290 - -117.3 -40.97 - 2593 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -6.0 2 101 roll -0.68 6.88 0.215 1837 252.8 2.42 0.064 3713 588.0 -117.3 -21.12 - 3412 -38.8 - - - - - - - - - -
282 25.5 -8.0 11 288 done -0.65 0.08 0.127 1858 262.5 2.22 0.030 2302 -635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
598 51.7 -7.4 27 602 roll -0.65 - - 1858 - 2.28 0.042 890 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
678 58.6 -9.1 30 682 done -0.65 - - 1850 - 2.25 0.037 2302 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
997 89.0 -10.3 49 1001 roll -0.65 - - 1850 - 2.25 0.041 894 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1061 95.4 -9.6 54 1065 done -0.65 - - 1847 - 2.25 0.038 2309 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1391 126.2 -7.5 84 1395 roll -0.65 - - 1847 - 2.28 0.041 895 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1447 131.3 -8.8 88 1453 done -0.65 - - 1838 - 2.22 0.036 2303 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1770 157.7 -7.8 113 1774 roll -0.65 - - 1838 - 2.25 0.041 895 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1816 161.4 -8.1 114 1820 done -0.67 - - 1836 - 2.28 0.045 2307 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2141 185.5 -7.5 125 2144 roll -0.67 - - 1826 - 2.25 0.048 3708 622.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2176 188.3 -8.4 126 2181 done -0.67 0.10 0.112 1855 290.0 2.20 0.030 2292 -643.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2513 208.7 -5.8 137 2514 done -0.73 - - 1856 - - - 2292 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2818 227.3 -6.3 147 2823 roll -0.79 0.10 0.067 1781 -750.0 2.22 0.041 901 -626.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2883 233.7 -11.2 149 2887 done -0.72 0.25 0.114 1845 256.0 2.22 0.043 2303 631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3219 258.1 -6.9 160 3220 done -0.76 - - 1845 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3525 278.1 -6.5 170 3526 done -0.81 - - 1846 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3832 298.2 -6.6 180 3834 done -0.85 0.12 0.058 1765 -675.0 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4165 334.4 -11.1 186 4169 roll -0.75 0.20 0.117 1833 340.0 2.28 0.048 903 -614.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4260 342.4 -8.1 187 4264 done -0.79 - - 1826 - 2.25 0.038 2305 623.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4599 366.9 -7.2 193 4603 roll -0.79 - - 1826 - 2.28 0.047 893 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4645 370.5 -8.1 193 4649 done -0.81 - - 1820 - 2.28 0.042 2313 622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4971 394.8 -7.4 199 4975 roll -0.81 - - 1820 - 2.28 0.045 903 -618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5007 397.4 -7.7 199 5011 done -0.81 - - 1810 - 2.25 0.042 2310 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5334 423.6 -8.0 205 5335 done -0.81 - - 1810 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5636 448.9 -8.4 210 5640 roll -0.81 - - 1810 - 2.30 0.049 903 -611.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5672 451.9 -8.5 210 5677 done -0.81 0.10 0.125 1828 180.0 2.25 0.040 2305 623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5999 476.0 -7.3 216 6003 roll -0.85 - - 1821 - 2.30 0.054 3707 609.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6029 478.3 -8.2 216 6033 done -0.88 - - 1821 - 2.22 0.031 2300 -633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6361 503.8 -7.7 222 6365 roll -0.88 - - 1821 - 2.28 0.045 892 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6406 507.6 -8.8 222 6410 done -0.90 - - 1812 - 2.28 0.045 2309 621.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6723 532.8 -7.9 228 6727 roll -0.90 - - 1812 - 2.28 0.048 893 -621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6756 535.3 -7.6 228 6760 done -0.90 - - 1803 - 2.28 0.043 2309 621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7083 559.9 -7.4 234 7087 roll -0.90 - - 1803 - 2.30 0.044 889 -617.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7122 562.9 -7.5 234 7126 done -0.90 - - 1794 - 2.28 0.038 2303 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7445 587.1 -7.5 240 7446 done -0.88 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7747 609.9 -7.6 245 7749 done -0.85 0.08 0.146 1816 275.0 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8050 629.6 -6.5 250 8054 roll -0.85 - - 1816 - 2.28 0.044 891 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8113 634.1 -7.6 250 8119 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.041 2304 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8424 654.2 -6.4 256 8428 roll -0.88 - - 1799 - 2.30 0.054 3713 612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8447 656.0 -6.8 256 8451 done -0.88 - - 1799 - 2.20 0.036 2300 -642.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8791 678.2 -6.5 262 8794 roll -0.88 - - 1799 - 2.25 0.047 893 -625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8860 683.1 -7.8 263 8865 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.046 2303 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9232 709.5 -7.1 269 9233 done -0.88 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9535 731.4 -7.3 274 9539 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.045 889 -614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9569 734.0 -7.5 274 9574 done -0.88 0.10 0.126 1813 190.0 2.30 0.046 2316 620.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9897 756.0 -6.8 280 9898 done -0.91 - - 1813 - - - 2316 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10199 777.5 -7.1 285 10200 done -0.93 - - 1812 - - - 2316 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10502 798.7 -7.0 290 10506 roll -0.96 - - 1813 - 2.33 0.047 888 -612.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10537 801.2 -7.3 290 10542 done -0.99 0.10 0.070 1754 -590.0 2.30 0.041 2310 618.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10871 832.7 -9.6 296 10873 done -0.90 0.17 0.122 1807 311.8 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11172 853.2 -6.6 301 11176 roll -0.90 - - 1807 - 2.28 0.045 890 -622.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11224 856.9 -6.5 301 11228 done -0.92 - - 1806 - 2.30 0.041 2307 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11546 877.4 -6.4 307 11547 done -0.92 - - 1806 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11848 897.4 -6.6 312 11849 done -0.92 - - 1807 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12151 916.5 -6.3 317 12152 done -0.92 - - 1807 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12454 934.7 -6.0 322 12458 roll -0.92 - - 1806 - 2.35 0.050 894 -602.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12489 936.9 -6.1 322 12493 done -0.92 - - 1797 - 2.30 0.047 2306 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12822 957.6 -6.2 328 12826 roll -0.92 - - 1797 - 2.33 0.048 891 -607.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12855 959.9 -7.1 328 12859 done -0.92 - - 1795 - 2.30 0.046 2303 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13188 981.4 -6.5 334 13189 done -0.92 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13366 begin apogee
13375 993.4 6.6 337 13477 done -0.22 0.50 0.110 1956 322.0 - - 2303 - - 99.18 1.285 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13478 begin climb
13481 995.1 - 338 13593 roll 0.68 0.55 0.070 2150 352.7 2.60 0.053 3705 539.2 117.3 104.03 1.259 2451 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13635 993.3 6.0 340 13640 done 0.49 0.22 0.160 2106 -200.0 2.40 0.040 2307 -582.5 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13974 979.5 4.0 346 14016 done 0.52 - - 2106 - - - 2307 - 163.1 39.60 1.230 2266 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
14277 966.0 4.5 351 14306 done 0.56 - - 2106 - - - 2307 - 192.9 27.05 1.204 2143 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
14580 951.4 4.8 356 14600 done 0.58 - - 2106 - - - 2307 - 212.8 18.50 1.167 2063 -4.3 0.397 - - - - - - - - -
14884 936.3 5.0 361 14914 roll 0.63 0.12 0.064 2169 525.0 2.45 0.051 892 -577.6 228.2 16.67 1.021 1999 -3.8 0.396 - - - - - - - - -
14937 932.3 7.2 361 14942 done 0.57 0.17 0.132 2122 -276.5 2.33 0.042 2302 605.2 228.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15248 913.6 5.9 366 15252 roll 0.57 - - 2122 - 2.33 0.054 3715 606.4 228.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15289 910.7 7.1 366 15293 done 0.57 - - 2130 - 2.28 0.033 2291 -624.6 228.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15611 890.0 6.3 372 15612 done 0.57 - - 2130 - - - 2291 - 228.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15914 871.0 6.2 377 15915 done 0.57 - - 2130 - - - 2291 - 228.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16217 851.5 6.5 382 16221 roll 0.57 - - 2130 - 2.35 0.056 3718 607.2 228.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16251 848.9 7.9 382 16256 done 0.54 0.10 0.154 2116 -140.0 2.25 0.033 2293 -633.3 228.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16578 828.7 6.0 388 16582 roll 0.57 - - 2125 - 2.25 0.048 896 -620.9 228.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16613 826.4 6.6 388 16617 done 0.61 - - 2125 - 2.25 0.044 2307 627.1 228.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16946 804.3 6.6 394 16950 roll 0.61 - - 2125 - 2.28 0.052 3715 617.5 228.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16968 802.6 7.1 394 16972 done 0.61 - - 2134 - 2.22 0.033 2293 -640.5 228.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17306 779.1 6.9 400 17307 done 0.61 - - 2134 - - - 2293 - 228.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17609 758.1 6.9 405 17610 done 0.61 - - 2134 - - - 2294 - 228.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17913 737.1 6.9 410 17917 roll 0.61 - - 2134 - 2.33 0.049 3717 610.7 228.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17936 735.2 7.6 410 17940 done 0.58 - - 2144 - 2.22 0.032 2296 -640.1 228.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18281 709.3 7.6 416 18282 done 0.55 0.10 0.150 2119 -250.0 - - 2296 - 228.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18585 691.3 5.8 421 18587 done 0.58 - - 2119 - - - 2295 - 228.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18887 674.1 5.6 426 18888 done 0.61 - - 2119 - - - 2295 - 228.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19190 657.2 5.6 431 19191 done 0.64 - - 2119 - - - 2295 - 228.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19494 641.0 5.3 436 19501 done 0.68 0.10 0.064 2183 640.0 - - 2296 - 234.2 5.45 0.783 1976 -2.9 0.270 - - - - - - - - -
19797 612.7 9.6 441 19802 roll 0.57 0.20 0.140 2121 -310.0 2.33 0.048 3708 606.0 234.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19836 609.4 7.2 441 19840 done 0.57 - - 2130 - 2.22 0.032 2292 -637.8 234.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20157 589.6 6.1 447 20161 roll 0.57 - - 2140 - 2.28 0.047 896 -612.3 234.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20179 588.2 6.1 447 20183 done 0.57 - - 2141 - 2.28 0.038 2305 618.0 234.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20519 565.2 6.9 453 20523 roll 0.57 - - 2140 - 2.28 0.048 3708 615.4 234.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20547 562.8 7.9 453 20552 done 0.53 0.15 0.133 2109 -206.7 2.20 0.032 2302 -639.1 234.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20881 545.0 5.2 459 20895 roll 0.60 - - 2118 - 2.33 0.047 894 -604.3 242.0 8.68 0.851 1944 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
20921 542.8 4.8 459 20948 done 0.70 0.12 0.059 2200 683.3 2.25 0.038 2304 626.7 263.2 20.67 0.933 1857 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
21252 506.1 11.5 465 21257 roll 0.56 0.25 0.138 2123 -308.0 2.28 0.048 3708 615.8 263.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21309 501.0 8.1 465 21316 done 0.59 - - 2131 - 2.22 0.033 2308 -630.6 263.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21620 481.5 6.2 471 21622 done 0.62 - - 2131 - - - 2308 - 263.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21923 464.1 5.7 476 21924 done 0.65 - - 2131 - - - 2308 - 263.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22227 446.5 5.8 481 22231 roll 0.68 - - 2131 - 2.30 0.048 3716 612.2 263.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22255 444.7 6.2 481 22259 done 0.68 - - 2141 - 2.22 0.031 2303 -636.5 263.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22594 424.0 6.1 487 22595 done 0.68 - - 2141 - - - 2302 - 263.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22897 404.6 6.4 492 22901 roll 0.68 - - 2141 - 2.30 0.054 3712 613.0 263.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22919 402.9 6.8 492 22924 done 0.68 - - 2151 - 2.22 0.032 2304 -634.2 263.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23264 378.3 7.1 498 23268 roll 0.68 - - 2151 - 2.30 0.048 3718 614.8 263.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23287 376.4 7.4 498 23291 done 0.65 - - 2161 - 2.25 0.032 2293 -633.3 263.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23631 350.8 7.4 504 23636 roll 0.62 0.12 0.137 2126 -291.7 2.30 0.047 3715 618.3 263.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23659 348.6 6.7 504 23663 done 0.62 - - 2134 - 2.22 0.032 2299 -637.8 263.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23998 329.2 5.7 510 23999 done 0.65 - - 2134 - - - 2299 - 263.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24300 311.1 6.0 515 24301 done 0.69 - - 2134 - - - 2298 - 263.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24606 292.8 5.8 522 24610 roll 0.73 0.08 0.075 2209 937.5 2.28 0.045 891 -617.1 263.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24629 290.9 8.0 522 24636 done 0.70 0.20 0.136 2152 -285.0 2.25 0.037 2315 632.9 263.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24943 269.9 6.4 533 24946 roll 0.70 - - 2153 - 2.28 0.048 3717 614.9 263.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24994 266.3 6.8 534 24998 done 0.68 - - 2161 - 2.20 0.032 2302 -643.2 263.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25320 245.5 6.2 545 25321 done 0.68 - - 2160 - - - 2302 - 263.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25625 226.7 6.2 555 25626 done 0.68 - - 2160 - - - 2302 - 263.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25931 205.9 7.1 565 25933 done 0.68 - - 2160 - - - 2302 - 263.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26238 184.3 6.9 575 26239 done 0.68 - - 2160 - - - 2302 - 263.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26545 164.8 6.3 585 26546 done 0.68 - - 2161 - - - 2302 - 263.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26853 145.6 5.9 599 26854 done 0.68 - - 2160 - - - 2302 - 263.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
27175 128.9 4.5 629 27208 roll 0.75 - - 2160 - 2.33 0.048 3714 606.0 293.5 26.05 0.684 1734 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
27268 123.1 6.2 637 27272 done 0.80 - - 2167 - 2.22 0.031 2301 -636.5 293.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27595 103.5 5.3 667 27608 roll 0.92 0.10 0.065 2231 640.0 2.28 0.044 895 -616.7 299.2 6.00 0.550 1711 -3.5 0.074 - - - - - - - - -
27656 99.9 4.3 672 27694 done 0.93 0.12 0.120 2196 -291.7 2.25 0.036 2314 630.7 335.1 32.03 0.661 1563 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
28021 76.7 5.0 703 28042 roll 0.97 - - 2196 - 2.33 0.047 3715 601.3 349.0 12.25 0.607 1507 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
28072 74.1 4.6 705 28102 done 1.03 - - 2203 - 2.22 0.031 2299 -637.8 377.0 24.38 0.631 1392 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
28421 54.5 7.4 722 28425 roll 1.07 0.10 0.064 2284 810.0 2.28 0.044 891 -617.5 377.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
28443 51.9 10.4 723 28448 done 1.07 0.17 0.136 2234 -294.1 2.25 0.035 2311 631.1 377.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
28765 22.2 10.1 739 28766 done 1.05 - - 2235 - - - 2311 - 377.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
28967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28967 begin surface coast
28989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28989 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.61 5.70 0.047 97 -375.1 - - 2311 - 379.97 - - 1382 - - - - - - - -