OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 620 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.31 of 147.00 AH used of 24V (39.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.25 of 122.20 AH used of 10V (36.79% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 67 VBD -0.68 - - 99 - - - 2299 - -117.3 -45.62 - 2925 - - - - - - - - - - -
71 4.5 -5.4 3 94 roll -0.68 7.20 0.233 1840 241.8 2.42 0.061 3712 583.9 -117.3 -9.88 - 3413 -49.4 - - - - - - - - - -
244 28.1 -12.5 10 248 done -0.65 - - 1840 - 2.22 0.031 2300 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
567 62.8 -9.9 26 571 roll -0.61 0.10 0.128 1868 280.0 2.28 0.041 891 -618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
659 70.3 -8.0 30 663 done -0.66 - - 1863 - 2.28 0.037 2306 620.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
983 98.4 -8.6 55 987 roll -0.66 - - 1863 - 2.28 0.041 891 -620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1017 101.5 -8.5 57 1024 done -0.68 - - 1855 - 2.25 0.037 2311 631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1347 127.5 -7.4 88 1351 roll -0.68 - - 1855 - 2.25 0.041 891 -631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1387 130.9 -8.0 91 1393 done -0.72 - - 1849 - 2.25 0.037 2309 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1731 157.2 -7.4 118 1735 roll -0.74 - - 1840 - 2.25 0.048 3708 621.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1794 162.3 -7.4 119 1800 done -0.79 - - 1840 - 2.20 0.029 2293 -643.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2108 184.5 -6.7 130 2112 roll -0.82 - - 1840 - 2.22 0.041 901 -627.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2165 188.6 -7.1 131 2170 done -0.86 0.08 0.081 1774 -825.0 2.25 0.038 2303 623.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2479 219.4 -9.8 141 2481 done -0.76 0.20 0.117 1835 305.0 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2785 239.2 -6.3 151 2789 roll -0.78 - - 1835 - 2.25 0.043 895 -626.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2837 243.0 -7.5 152 2841 done -0.82 - - 1835 - 2.25 0.042 2302 625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3157 265.0 -7.0 163 3161 roll -0.84 - - 1835 - 2.25 0.048 896 -624.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3213 269.4 -7.4 164 3217 done -0.88 - - 1828 - 2.25 0.038 2303 625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3528 291.2 -6.6 174 3529 done -0.88 - - 1828 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3861 312.0 -6.1 182 3865 roll -0.88 - - 1828 - 2.25 0.048 896 -625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3935 317.0 -7.3 183 3939 done -0.91 - - 1822 - 2.22 0.038 2302 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4291 341.0 -6.8 189 4292 done -0.91 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4593 362.6 -7.2 194 4597 roll -0.91 - - 1821 - 2.25 0.044 891 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4622 364.9 -8.4 194 4626 done -0.91 - - 1813 - 2.25 0.039 2301 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4960 391.5 -7.9 200 4964 roll -0.91 - - 1813 - 2.28 0.046 893 -617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4994 394.3 -8.1 200 4998 done -0.91 - - 1804 - 2.28 0.044 2308 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5321 419.9 -7.8 206 5325 roll -0.88 - - 1804 - 2.30 0.044 893 -615.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5400 426.5 -8.2 207 5404 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.043 2309 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5750 453.7 -7.8 213 5755 roll -0.84 0.10 0.138 1822 280.0 2.28 0.042 897 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5808 457.7 -6.8 213 5812 done -0.87 - - 1821 - 2.28 0.044 2306 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6118 476.6 -6.0 218 6119 done -0.87 - - 1821 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6421 496.8 -6.7 223 6425 roll -0.87 - - 1821 - 2.28 0.044 902 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6461 499.7 -7.4 223 6466 done -0.90 - - 1812 - 2.25 0.039 2305 623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6783 524.0 -7.7 229 6784 done -0.90 - - 1812 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7086 547.8 -7.9 234 7089 roll -0.90 - - 1812 - 2.25 0.045 903 -622.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7165 554.3 -8.0 235 7169 done -0.90 - - 1808 - 2.25 0.040 2300 620.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7521 581.5 -7.7 241 7524 roll -0.90 - - 1807 - 2.25 0.051 899 -622.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7566 585.5 -8.2 241 7570 done -0.90 - - 1800 - 2.25 0.044 2304 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7887 611.7 -8.3 247 7891 roll -0.90 - - 1799 - 2.30 0.046 900 -610.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7921 614.7 -8.7 247 7925 done -0.90 - - 1793 - 2.28 0.040 2303 615.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8249 640.3 -7.7 253 8253 roll -0.87 - - 1793 - 2.30 0.047 893 -613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8311 645.1 -7.7 254 8316 done -0.87 0.12 0.120 1819 216.7 2.28 0.044 2305 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8679 665.3 -5.3 260 8683 roll -0.90 - - 1819 - 2.28 0.048 898 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8718 667.6 -6.2 260 8722 done -0.94 - - 1813 - 2.28 0.038 2310 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9040 685.5 -5.6 266 9041 done -0.94 - - 1813 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9343 704.0 -6.2 271 9347 roll -0.94 - - 1813 - 2.30 0.046 903 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9394 707.4 -7.1 271 9399 done -0.96 - - 1809 - 2.28 0.045 2309 616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9705 727.5 -6.5 276 9706 done -0.96 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10008 747.5 -6.7 281 10012 roll -0.96 - - 1808 - 2.28 0.050 903 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10066 751.7 -8.0 281 10072 done -0.98 - - 1808 - 2.28 0.043 2309 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10376 773.1 -6.9 287 10377 done -0.98 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10679 793.6 -6.7 292 10683 roll -0.98 - - 1808 - 2.30 0.045 904 -610.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10724 796.9 -7.7 292 10728 done -0.98 - - 1799 - 2.28 0.043 2302 613.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11040 819.0 -7.0 298 11041 done -0.98 - - 1799 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11342 839.6 -6.8 303 11346 roll -0.98 - - 1799 - 2.28 0.048 906 -612.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11387 843.1 -7.4 303 11392 done -0.98 - - 1794 - 2.28 0.041 2309 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11714 867.0 -7.3 309 11716 done -0.98 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12018 890.5 -7.8 314 12022 roll -0.98 - - 1794 - 2.30 0.049 905 -610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12076 895.5 -8.2 314 12080 done -0.98 - - 1792 - 2.28 0.044 2304 613.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12386 920.9 -8.1 319 12390 roll -0.98 - - 1792 - 2.30 0.047 900 -610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12437 925.5 -9.4 319 12441 done -0.98 - - 1781 - 2.28 0.041 2305 616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12749 951.1 -8.2 324 12753 roll -0.95 - - 1782 - 2.28 0.054 905 -614.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12794 954.9 -7.9 324 12798 done -0.93 - - 1781 - 2.28 0.043 2307 614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13111 979.4 -7.6 330 13112 done -0.89 0.10 0.140 1808 270.0 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13288 begin apogee
13297 990.2 6.3 333 13400 done -0.22 0.45 0.108 1956 328.9 - - 2307 - - 99.47 1.281 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13400 begin climb
13404 991.4 - 334 13515 roll 0.68 0.55 0.069 2153 358.2 2.60 0.057 3713 540.8 117.3 104.05 1.255 2451 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13578 986.3 7.9 336 13583 done 0.50 0.22 0.159 2108 -204.5 2.38 0.033 2313 -588.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13895 969.1 5.4 342 13896 done 0.47 - - 2108 - - - 2314 - 120.1 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14197 953.0 5.3 347 14208 roll 0.44 - - 2108 - 2.33 0.057 3715 601.3 124.9 6.18 0.946 2419 -3.6 0.404 - - - - - - - - -
14243 950.1 6.4 347 14248 done 0.37 0.15 0.156 2078 -200.0 2.28 0.038 2294 -623.2 124.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
14560 935.4 4.7 353 14590 roll 0.46 0.10 0.074 2128 500.0 2.40 0.054 3708 589.2 149.4 22.77 1.185 2319 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
14678 927.4 7.6 354 14683 done 0.36 0.22 0.152 2081 -213.6 2.25 0.034 2300 -625.8 149.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14995 910.6 5.3 360 15006 roll 0.45 - - 2081 - 2.33 0.049 3715 607.3 155.8 6.35 0.946 2295 -3.5 0.375 - - - - - - - - -
15069 906.2 5.1 361 15089 done 0.51 0.08 0.077 2132 637.5 2.25 0.036 2303 -627.6 168.3 12.90 1.104 2244 -4.0 0.365 - - - - - - - - -
15429 881.7 6.8 367 15433 roll 0.54 - - 2135 - 2.30 0.048 891 -613.9 168.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15542 874.1 6.4 368 15547 done 0.52 0.10 0.135 2111 -240.0 2.28 0.045 2304 619.7 168.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15857 856.4 5.6 374 15861 roll 0.52 - - 2111 - 2.30 0.051 3718 614.8 168.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15909 853.1 5.8 374 15913 done 0.48 - - 2119 - 2.25 0.033 2292 -633.8 168.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16219 835.2 5.7 379 16223 roll 0.45 - - 2120 - 2.35 0.052 3714 605.1 168.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16254 833.0 6.7 379 16259 done 0.40 0.17 0.145 2083 -217.6 2.25 0.034 2304 -626.7 168.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16582 817.0 5.1 385 16598 roll 0.53 0.12 0.064 2154 591.7 2.30 0.053 892 -613.9 180.2 11.23 1.044 2196 -3.7 0.329 - - - - - - - - -
16693 809.5 6.7 386 16697 done 0.48 0.20 0.135 2099 -275.0 2.28 0.043 2307 620.6 180.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17015 792.1 5.2 392 17029 roll 0.52 - - 2099 - 2.33 0.052 3708 601.3 188.0 8.18 0.967 2164 -3.5 0.327 - - - - - - - - -
17071 788.4 6.8 392 17075 done 0.52 - - 2107 - 2.25 0.035 2289 -630.7 188.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17381 769.3 6.2 397 17382 done 0.54 - - 2107 - - - 2290 - 188.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17684 749.6 6.6 402 17688 roll 0.56 - - 2107 - 2.33 0.055 3707 608.2 188.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17730 746.1 7.7 402 17734 done 0.56 - - 2117 - 2.25 0.039 2297 -626.7 188.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18046 723.8 7.1 408 18050 roll 0.56 - - 2117 - 2.33 0.051 3718 609.9 188.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18068 722.2 6.7 408 18072 done 0.56 - - 2127 - 2.22 0.032 2302 -637.8 188.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18412 699.0 6.6 414 18416 roll 0.56 - - 2127 - 2.33 0.049 3718 607.7 188.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18441 696.8 7.6 414 18446 done 0.52 0.10 0.149 2113 -140.0 2.25 0.032 2294 -632.9 188.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18773 679.8 4.9 420 18792 done 0.54 - - 2113 - - - 2294 - 205.8 16.75 1.016 2092 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
19078 666.4 4.4 425 19113 roll 0.61 - - 2113 - 2.40 0.051 3708 589.2 238.7 30.35 1.038 1956 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
19142 663.0 5.7 426 19146 done 0.65 - - 2120 - 2.28 0.031 2304 -615.8 238.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19504 645.7 4.8 432 19528 roll 0.70 0.12 0.054 2205 708.3 2.35 0.048 896 -599.1 259.4 18.92 0.994 1873 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
19548 641.8 9.1 432 19553 done 0.59 0.28 0.139 2128 -275.0 2.28 0.044 2303 617.1 259.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19870 622.5 5.8 438 19874 roll 0.62 - - 2129 - 2.30 0.048 3715 613.9 259.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19933 618.1 7.4 439 19937 done 0.62 - - 2136 - 2.22 0.032 2304 -635.6 259.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20305 592.6 7.0 445 20309 roll 0.62 - - 2136 - 2.30 0.053 3712 612.2 259.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20328 590.7 8.2 445 20332 done 0.62 - - 2146 - 2.22 0.032 2299 -636.5 259.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20667 564.9 7.7 451 20671 roll 0.62 - - 2147 - 2.30 0.048 3708 612.6 259.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20702 561.8 9.3 451 20707 done 0.59 0.12 0.136 2123 -200.0 2.22 0.032 2303 -632.9 259.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21034 542.3 5.8 457 21038 roll 0.63 - - 2131 - 2.25 0.047 892 -627.1 259.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21064 540.5 5.5 457 21068 done 0.70 - - 2131 - 2.25 0.040 2307 628.9 259.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21403 519.8 6.1 463 21408 roll 0.72 0.08 0.077 2192 762.5 2.28 0.048 3718 618.9 259.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21448 515.2 10.4 463 21453 done 0.58 0.28 0.146 2126 -235.7 2.22 0.033 2304 -636.9 259.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21775 495.1 5.9 469 21776 done 0.63 - - 2126 - - - 2304 - 259.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22079 478.3 5.5 474 22080 done 0.67 - - 2126 - - - 2304 - 259.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22382 461.6 5.5 479 22386 roll 0.71 0.10 0.063 2198 720.0 2.33 0.046 894 -605.2 259.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22404 460.0 6.7 479 22409 done 0.69 0.17 0.139 2152 -270.6 2.28 0.043 2304 618.4 259.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22742 436.4 6.9 485 22746 roll 0.69 - - 2151 - 2.30 0.051 3708 610.4 259.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22788 432.8 7.7 485 22792 done 0.65 - - 2160 - 2.25 0.033 2295 -628.0 259.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23104 410.3 7.2 491 23106 done 0.61 0.12 0.139 2126 -283.3 - - 2295 - 259.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23407 395.7 4.6 496 23432 done 0.70 0.10 0.063 2198 720.0 - - 2295 - 284.8 22.55 0.851 1768 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
23711 366.2 10.1 501 23716 roll 0.59 0.22 0.137 2128 -318.2 2.33 0.047 3708 606.4 284.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23767 361.6 7.3 501 23774 done 0.63 - - 2135 - 2.22 0.032 2295 -636.5 284.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24078 342.0 6.4 507 24079 done 0.67 - - 2136 - - - 2295 - 284.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24382 322.2 6.5 512 24386 roll 0.72 - - 2136 - 2.35 0.048 3709 601.7 284.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24410 320.1 7.1 512 24415 done 0.76 0.08 0.077 2202 825.0 2.22 0.031 2303 -633.3 284.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24751 284.8 10.4 520 24756 roll 0.65 0.20 0.133 2139 -315.0 2.30 0.045 3718 615.2 284.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24782 282.2 8.0 521 24786 done 0.62 - - 2147 - 2.22 0.031 2300 -638.7 284.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25119 260.6 6.4 532 25120 done 0.64 - - 2147 - - - 2299 - 284.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25425 241.0 6.3 542 25426 done 0.67 - - 2147 - - - 2300 - 284.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25732 222.1 6.1 552 25736 roll 0.70 - - 2147 - 2.35 0.048 3709 599.6 284.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25762 220.0 5.8 553 25766 done 0.72 - - 2155 - 2.22 0.031 2297 -636.0 284.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26098 199.0 6.1 564 26099 done 0.72 - - 2155 - - - 2297 - 284.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26404 180.1 6.0 574 26408 roll 0.72 - - 2155 - 2.30 0.047 3709 613.9 284.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26463 176.4 5.7 575 26469 done 0.72 - - 2164 - 2.20 0.031 2303 -639.1 284.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26776 157.3 6.4 586 26777 done 0.72 - - 2164 - - - 2303 - 284.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
27091 138.0 5.3 608 27104 roll 0.76 - - 2174 - 2.30 0.044 895 -612.2 291.2 6.15 0.576 1742 -3.1 0.083 - - - - - - - - -
27129 135.7 5.1 611 27146 done 0.81 - - 2174 - 2.22 0.036 2306 635.6 303.0 11.88 0.651 1695 -4.0 0.093 - - - - - - - - -
27467 117.4 6.2 642 27469 done 0.86 - - 2174 - - - 2306 - 303.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27789 101.5 4.4 672 27825 roll 0.96 0.12 0.056 2266 766.7 2.38 0.046 3705 587.8 336.8 29.67 0.662 1557 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
27862 94.9 11.8 678 27867 done 0.81 0.35 0.130 2172 -268.6 2.25 0.031 2295 -626.7 336.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28197 76.0 6.4 706 28202 roll 1.01 0.15 0.058 2235 420.0 2.28 0.042 888 -617.1 336.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
28293 68.8 7.0 710 28297 done 1.01 - - 2235 - 2.25 0.035 2310 632.0 336.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
28610 39.8 9.7 725 28615 roll 0.95 0.12 0.126 2198 -308.3 2.22 0.046 3706 628.8 336.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
28656 35.2 9.7 727 28660 done 0.95 - - 2205 - 2.20 0.031 2291 -643.2 336.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
28991 10.7 8.1 743 28992 done 0.95 - - 2205 - - - 2291 - 336.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
29090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29090 begin surface coast
29111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29112 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.62 5.43 0.028 98 -388.0 - - 2290 - 339.74 - - 1547 - - - - - - - -