OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.17 of 147.00 AH used of 24V (39.34% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 0 • 77.13 of 122.20 AH used of 10V (36.88% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.96 - - 99 - - - 2297 - -50.6 -40.72 - 2698 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -6.5 2 89 roll -0.96 6.95 0.234 1778 241.6 2.40 0.061 3704 586.2 -50.6 -11.27 - 3140 -39.2 - - - - - - - - - -
326 39.0 -14.1 13 330 done -0.92 - - 1778 - 2.22 0.031 2297 -633.8 -50.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
644 82.1 -14.1 28 649 roll -0.89 0.12 0.144 1815 308.3 2.28 0.043 897 -614.0 -50.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
781 99.8 -12.4 40 786 done -0.94 - - 1807 - 2.25 0.044 2300 623.6 -50.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1111 136.6 -10.4 70 1115 roll -0.99 - - 1807 - 2.28 0.042 896 -615.8 -50.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1295 155.0 -9.0 83 1299 done -1.05 0.10 0.064 1742 -650.0 2.25 0.036 2311 628.9 -50.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1621 191.1 -11.6 94 1626 roll -1.01 0.15 0.154 1774 213.3 2.28 0.051 3708 612.7 -50.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1654 195.1 -11.1 95 1659 done -1.01 - - 1774 - 2.20 0.031 2306 -637.3 -50.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1986 227.4 -9.8 106 1990 roll -1.01 - - 1773 - 2.25 0.042 893 -628.0 -50.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2116 240.9 -10.2 109 2123 done -1.03 - - 1763 - 2.25 0.038 2303 626.7 -50.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2430 272.6 -10.1 120 2431 done -1.03 - - 1764 - - - 2303 - -50.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2737 301.8 -9.3 130 2741 roll -1.03 - - 1763 - 2.25 0.050 894 -626.2 -50.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2855 313.7 -9.3 131 2860 done -1.03 0.10 0.153 1778 150.0 2.28 0.045 2315 623.2 -50.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3171 340.6 -8.4 137 3175 roll -1.07 - - 1778 - 2.30 0.046 885 -621.7 -50.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3274 349.8 -9.7 138 3278 done -1.11 - - 1769 - 2.28 0.040 2309 624.6 -50.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3601 379.4 -9.0 144 3605 roll -1.11 - - 1769 - 2.28 0.051 892 -621.5 -50.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3747 394.3 -10.4 146 3751 done -1.13 - - 1759 - 2.28 0.038 2313 623.2 -50.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4097 429.6 -10.2 152 4101 roll -1.13 - - 1759 - 2.28 0.044 888 -625.0 -50.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4131 433.5 -10.8 152 4135 done -1.13 - - 1750 - 2.28 0.045 2306 621.9 -50.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4464 467.7 -10.3 158 4465 done -1.13 - - 1749 - - - 2306 - -50.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4767 498.2 -10.1 163 4771 roll -1.13 - - 1749 - 2.28 0.051 893 -619.7 -50.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4812 502.7 -10.3 163 4816 done -1.13 - - 1740 - 2.28 0.040 2311 621.9 -50.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5129 534.2 -10.0 169 5130 done -1.10 - - 1740 - - - 2311 - -50.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5432 563.7 -9.7 174 5433 done -1.07 0.12 0.155 1772 266.7 - - 2311 - -50.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5736 587.7 -7.7 179 5740 roll -1.11 - - 1772 - 2.30 0.048 892 -617.0 -50.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5798 592.8 -8.5 179 5804 done -1.16 - - 1767 - 2.30 0.044 2306 614.8 -50.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6109 615.8 -7.4 185 6114 roll -1.19 0.10 0.072 1707 -600.0 2.33 0.051 3708 601.7 -50.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6143 619.1 -10.4 185 6148 done -1.09 0.20 0.160 1759 260.0 2.28 0.039 2292 -621.1 -50.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6477 644.3 -7.4 191 6481 roll -1.09 - - 1759 - 2.30 0.047 886 -611.3 -50.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6522 648.2 -8.8 191 6526 done -1.09 - - 1753 - 2.30 0.040 2303 616.1 -50.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6838 674.1 -8.3 197 6842 roll -1.09 - - 1742 - 2.30 0.056 3709 611.3 -50.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6874 677.1 -9.2 197 6879 done -1.06 0.12 0.145 1773 258.3 2.22 0.032 2301 -634.2 -50.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7201 701.1 -7.2 203 7205 roll -1.12 - - 1773 - 2.28 0.046 890 -618.9 -50.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7252 705.3 -7.9 203 7257 done -1.17 - - 1767 - 2.28 0.042 2300 618.4 -50.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7564 727.7 -7.2 208 7566 done -1.21 0.10 0.073 1719 -480.0 - - 2301 - -50.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7866 754.1 -8.8 213 7868 done -1.16 0.12 0.160 1750 258.3 - - 2301 - -50.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8169 775.0 -6.8 218 8173 roll -1.16 - - 1750 - 2.28 0.049 897 -615.8 -50.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8208 777.8 -6.7 218 8212 done -1.16 - - 1742 - 2.28 0.040 2304 617.1 -50.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8536 800.3 -7.0 224 8537 done -1.16 - - 1742 - - - 2305 - -50.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8838 822.4 -7.3 229 8839 done -1.16 - - 1742 - - - 2305 - -50.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9141 845.5 -7.6 234 9145 roll -1.16 - - 1742 - 2.33 0.051 899 -603.4 -50.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9187 849.3 -9.2 234 9191 done -1.16 - - 1733 - 2.30 0.043 2306 611.7 -50.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9503 876.4 -8.7 240 9507 roll -1.16 - - 1722 - 2.33 0.051 3714 604.3 -50.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9543 880.2 -10.0 240 9547 done -1.10 0.15 0.150 1760 253.3 2.25 0.037 2304 -626.7 -50.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9864 904.4 -7.4 246 9868 roll -1.14 - - 1760 - 2.30 0.048 898 -611.3 -50.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9899 907.1 -7.6 246 9904 done -1.17 - - 1754 - 2.30 0.041 2312 614.8 -50.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10227 931.1 -7.2 252 10228 done -1.19 - - 1754 - - - 2312 - -50.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10530 951.6 -6.7 257 10531 done -1.22 - - 1754 - - - 2312 - -50.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10833 971.0 -6.4 262 10835 done -1.25 0.10 0.082 1712 -420.0 - - 2312 - -50.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
11072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11072 begin apogee
11081 990.3 8.0 266 11128 done -0.22 0.80 0.136 1952 300.0 - - 2312 - - 43.58 1.267 2931 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
11130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11130 begin climb
11133 990.3 - 266 11181 done 0.96 0.73 0.071 2212 356.2 - - 2312 - 50.6 44.55 1.246 2724 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
11444 978.1 4.7 272 11457 done 0.85 0.12 0.186 2183 -241.7 - - 2312 - 61.2 9.90 1.088 2681 -4.3 0.404 - - - - - - - - -
11748 964.0 4.8 277 11763 roll 0.81 - - 2178 - 2.33 0.054 3710 600.0 71.1 9.60 1.081 2641 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
11843 958.4 6.3 278 11848 done 0.71 0.15 0.188 2153 -166.7 2.28 0.041 2304 -616.7 71.1 - - 2640 - - - - - - - - - - -
12181 943.9 4.2 284 12200 done 0.74 - - 2152 - - - 2304 - 88.5 16.25 1.160 2570 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
12486 929.0 5.0 289 12500 roll 0.77 - - 2153 - 2.40 0.054 3709 585.4 94.7 6.62 0.966 2544 -3.9 0.391 - - - - - - - - -
12529 926.3 6.0 289 12533 done 0.75 - - 2161 - 2.28 0.036 2297 -619.3 94.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
12850 906.8 6.1 295 12851 done 0.75 - - 2161 - - - 2297 - 94.7 - - 2542 - - - - - - - - - - -
13154 887.9 6.2 300 13158 roll 0.75 - - 2161 - 2.35 0.052 3718 604.7 94.7 - - 2542 - - - - - - - - - - -
13205 884.1 7.7 300 13209 done 0.70 - - 2171 - 2.25 0.034 2301 -629.8 94.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13515 864.2 6.4 305 13519 roll 0.70 - - 2171 - 2.33 0.050 3718 608.2 94.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13555 861.2 7.4 305 13560 done 0.63 0.17 0.173 2139 -188.2 2.25 0.034 2295 -632.4 94.7 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13878 843.7 5.3 311 13879 done 0.70 - - 2139 - - - 2295 - 97.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
14181 829.1 4.8 316 14197 roll 0.77 0.10 0.068 2182 430.0 2.40 0.051 3715 591.7 106.9 11.35 1.052 2494 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
14245 824.5 8.2 317 14250 done 0.69 0.17 0.176 2150 -188.2 2.25 0.034 2303 -627.6 106.9 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14612 804.7 5.3 323 14613 done 0.74 - - 2150 - - - 2303 - 109.6 - - 2492 - - - - - - - - - - -
14915 788.5 5.3 328 14923 done 0.79 - - 2150 - - - 2303 - 111.9 5.62 0.855 2474 -3.2 0.306 - - - - - - - - -
15288 767.7 5.6 334 15290 done 0.84 0.12 0.062 2203 441.7 - - 2303 - 111.9 - - 2472 - - - - - - - - - - -
15590 744.1 8.0 339 15595 roll 0.79 0.12 0.170 2172 -258.3 2.33 0.048 3710 603.9 111.9 - - 2472 - - - - - - - - - - -
15641 739.8 7.9 339 15645 done 0.75 - - 2181 - 2.25 0.034 2295 -628.9 111.9 - - 2471 - - - - - - - - - - -
15952 717.4 7.2 344 15956 roll 0.75 - - 2181 - 2.30 0.048 3711 615.7 111.9 - - 2471 - - - - - - - - - - -
16009 712.6 8.4 344 16015 done 0.68 0.17 0.168 2148 -194.1 2.22 0.034 2297 -636.9 111.9 - - 2471 - - - - - - - - - - -
16319 694.8 5.6 350 16320 done 0.74 - - 2148 - - - 2297 - 111.9 - - 2471 - - - - - - - - - - -
16623 678.7 5.3 355 16629 done 0.80 0.10 0.067 2194 460.0 - - 2297 - 114.8 3.97 0.663 2462 -2.3 0.240 - - - - - - - - -
16926 658.7 6.6 360 16931 roll 0.77 0.12 0.168 2164 -250.0 2.30 0.048 3711 614.8 114.8 - - 2462 - - - - - - - - - - -
16983 654.7 6.8 360 16989 done 0.75 - - 2172 - 2.22 0.034 2311 -630.6 114.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
17293 636.4 6.0 366 17294 done 0.75 - - 2172 - - - 2311 - 114.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
17597 617.3 6.4 371 17601 roll 0.75 - - 2172 - 2.30 0.051 3711 608.7 114.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
17653 613.0 8.0 371 17660 done 0.70 0.12 0.170 2153 -158.3 2.22 0.033 2302 -634.7 114.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
17964 595.4 5.6 377 17965 done 0.75 - - 2154 - - - 2302 - 114.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
18267 577.7 5.8 382 18271 roll 0.80 - - 2154 - 2.30 0.048 3718 615.7 114.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
18318 574.2 7.2 382 18322 done 0.80 - - 2162 - 2.22 0.033 2302 -637.8 114.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
18629 553.4 6.7 387 18633 roll 0.84 - - 2162 - 2.33 0.048 3717 607.3 114.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
18665 550.7 7.8 387 18669 done 0.81 - - 2173 - 2.25 0.033 2303 -628.4 114.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
18993 527.5 7.0 393 18997 roll 0.81 - - 2172 - 2.30 0.055 3714 613.5 114.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
19049 523.1 8.5 393 19056 done 0.77 - - 2183 - 2.22 0.033 2297 -638.3 114.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
19360 503.7 6.0 399 19364 roll 0.77 - - 2183 - 2.30 0.048 3711 614.8 114.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
19406 500.9 5.7 399 19411 done 0.70 0.17 0.164 2150 -194.1 2.22 0.033 2306 -632.9 114.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
19722 488.3 3.8 405 19747 roll 0.79 - - 2150 - 2.33 0.048 3714 604.3 137.2 20.08 0.907 2370 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
19788 485.2 5.1 406 19799 done 0.82 - - 2158 - 2.25 0.035 2295 -630.7 143.0 6.20 0.732 2348 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
20150 466.2 5.3 412 20155 roll 0.89 0.12 0.062 2227 575.0 2.30 0.046 895 -608.7 145.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20185 463.9 7.0 412 20189 done 0.86 0.15 0.166 2190 -246.7 2.28 0.038 2309 620.2 145.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20511 442.5 6.6 418 20515 roll 0.86 - - 2189 - 2.30 0.048 3718 612.6 145.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20602 435.4 9.2 419 20606 done 0.81 - - 2198 - 2.25 0.033 2301 -629.8 145.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
20940 411.4 7.0 425 20944 roll 0.81 0.10 0.177 2175 -230.0 2.30 0.047 3712 613.5 145.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
20985 408.0 7.4 425 20989 done 0.81 - - 2184 - 2.25 0.033 2295 -629.8 145.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
21301 385.3 7.3 431 21306 roll 0.81 - - 2183 - 2.30 0.048 3716 617.8 145.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
21341 381.7 8.7 431 21346 done 0.77 0.12 0.163 2164 -158.3 2.22 0.032 2302 -636.9 145.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
21668 359.2 6.8 437 21672 roll 0.84 - - 2164 - 2.30 0.048 3718 615.7 145.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
21709 356.3 7.1 437 21713 done 0.84 - - 2172 - 2.22 0.032 2304 -636.9 145.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
22036 334.8 6.6 443 22040 roll 0.88 - - 2183 - 2.28 0.046 889 -620.6 145.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
22098 330.7 6.6 443 22105 done 0.93 - - 2183 - 2.28 0.039 2308 622.4 145.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
22410 310.6 6.4 449 22415 roll 0.95 0.08 0.078 2229 575.0 2.25 0.047 3709 622.7 145.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
22461 306.2 8.8 449 22465 done 0.84 0.22 0.164 2180 -222.7 2.20 0.032 2304 -638.6 145.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
22774 285.9 6.3 457 22778 roll 0.87 - - 2180 - 2.30 0.047 3717 614.3 145.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
22820 282.6 6.8 458 22824 done 0.87 - - 2189 - 2.25 0.032 2292 -633.3 145.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
23145 262.8 5.9 469 23146 done 0.87 - - 2189 - - - 2292 - 145.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
23451 243.8 6.2 479 23455 roll 0.89 - - 2189 - 2.35 0.047 3717 606.4 145.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
23482 241.8 7.3 480 23486 done 0.87 - - 2200 - 2.25 0.032 2298 -630.7 145.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
23819 220.3 6.5 491 23823 roll 0.87 - - 2200 - 2.33 0.047 3717 609.0 145.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
23864 217.1 6.7 492 23869 done 0.82 0.12 0.151 2178 -183.3 2.25 0.031 2296 -631.6 145.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
24185 201.2 4.8 503 24198 done 0.88 - - 2178 - - - 2295 - 155.1 11.18 0.690 2298 -4.0 0.121 - - - - - - - - -
24491 185.8 5.3 513 24496 roll 0.95 0.10 0.068 2237 590.0 2.30 0.046 3712 616.1 157.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
24514 184.0 6.5 513 24519 done 0.91 0.20 0.156 2193 -220.0 2.22 0.031 2300 -636.0 157.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
24829 163.5 6.4 523 24833 roll 0.94 - - 2193 - 2.30 0.047 3715 615.2 157.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
24865 161.0 7.2 524 24869 done 0.92 - - 2202 - 2.22 0.031 2295 -639.6 157.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25193 142.5 4.4 543 25215 roll 0.96 - - 2202 - 2.33 0.047 3714 609.0 172.6 15.60 0.674 2226 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
25470 124.7 6.4 567 25477 done 0.96 - - 2213 - 2.25 0.032 2308 -624.9 172.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
25801 108.9 4.9 598 25814 roll 1.03 - - 2224 - 2.35 0.044 882 -606.8 180.3 7.70 0.588 2194 -3.8 0.072 - - - - - - - - -
25918 102.9 4.8 608 25933 done 1.12 - - 2224 - 2.25 0.037 2312 635.6 190.0 9.32 0.604 2155 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
26261 84.7 5.1 640 26274 roll 1.17 0.10 0.067 2281 570.0 2.25 0.046 3711 621.8 195.1 5.88 0.535 2134 -3.6 0.059 - - - - - - - - -
26314 80.5 8.0 644 26321 done 1.06 0.22 0.160 2231 -227.3 2.20 0.031 2291 -645.5 195.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26643 62.9 6.4 661 26644 done 1.10 - - 2231 - - - 2291 - 195.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26951 47.9 5.7 676 26953 done 1.14 - - 2232 - - - 2291 - 195.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
27261 28.4 6.7 691 27263 done 1.19 0.10 0.067 2290 580.0 - - 2290 - 195.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
27570 4.0 8.5 706 27574 roll 1.13 0.17 0.140 2233 -335.3 2.33 0.048 3714 611.2 195.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
27607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27607 begin surface coast
27629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27629 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2298 - 300.00 85.15 0.600 1708 -5.0 0.002 - - - - - -