OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 618 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.07 of 147.00 AH used of 24V (39.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.02 of 122.20 AH used of 10V (36.97% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2298 - -117.3 -41.00 - 2797 - - - - - - - - - - -
66 4.2 -8.4 2 92 roll -0.68 7.18 0.233 1837 242.1 2.38 0.060 3717 596.2 -117.3 -13.50 - 3412 -45.6 - - - - - - - - - -
221 22.6 -7.9 9 225 done -0.68 - - 1837 - 2.22 0.030 2297 -639.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
549 55.4 -10.7 25 554 roll -0.63 0.10 0.130 1867 300.0 2.25 0.041 888 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
640 64.3 -8.7 29 644 done -0.68 - - 1862 - 2.25 0.038 2309 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
966 93.8 -8.6 52 968 done -0.68 - - 1862 - - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1286 120.2 -7.2 82 1290 roll -0.70 - - 1862 - 2.28 0.041 899 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1344 124.7 -7.6 87 1348 done -0.75 - - 1855 - 2.25 0.037 2306 625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1673 148.6 -6.7 117 1678 roll -0.78 0.10 0.065 1767 -880.0 2.25 0.048 3716 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1753 157.6 -12.4 121 1758 done -0.67 0.30 0.110 1860 310.0 2.22 0.030 2290 -642.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2078 180.3 -6.8 132 2082 roll -0.73 - - 1860 - 2.22 0.041 891 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2130 184.1 -7.4 133 2135 done -0.82 0.12 0.056 1773 -725.0 2.25 0.038 2306 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2449 218.4 -10.8 144 2451 done -0.72 0.22 0.114 1843 318.2 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2755 238.7 -6.1 154 2760 roll -0.76 - - 1843 - 2.30 0.042 892 -614.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2813 242.5 -6.9 155 2819 done -0.82 - - 1837 - 2.30 0.041 2311 617.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3127 263.3 -6.7 166 3131 roll -0.85 - - 1837 - 2.28 0.041 901 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3167 266.3 -8.1 167 3172 done -0.88 0.10 0.067 1765 -720.0 2.28 0.044 2308 617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3493 301.0 -10.8 178 3498 roll -0.78 0.22 0.114 1840 340.9 2.30 0.042 895 -614.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3544 305.3 -7.1 178 3548 done -0.84 - - 1837 - 2.28 0.038 2312 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3854 327.2 -7.0 183 3856 done -0.87 0.10 0.064 1766 -710.0 - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4158 358.2 -10.4 188 4163 roll -0.77 0.20 0.114 1833 335.0 2.30 0.042 903 -613.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4209 362.4 -6.9 188 4213 done -0.82 - - 1826 - 2.28 0.041 2309 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4519 384.0 -7.0 193 4523 roll -0.82 - - 1826 - 2.28 0.043 898 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4559 387.0 -7.4 193 4563 done -0.86 - - 1820 - 2.28 0.046 2307 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4880 410.4 -7.3 199 4884 roll -0.86 - - 1820 - 2.30 0.047 889 -616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4916 413.1 -7.5 199 4920 done -0.86 - - 1810 - 2.28 0.038 2303 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5242 437.9 -7.6 205 5243 done -0.86 - - 1810 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5546 459.8 -7.2 210 5550 roll -0.86 - - 1810 - 2.28 0.044 903 -614.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5609 464.5 -7.6 211 5613 done -0.86 - - 1802 - 2.30 0.039 2313 613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5975 490.4 -6.9 217 5979 roll -0.83 - - 1801 - 2.30 0.048 893 -617.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6033 494.8 -8.0 217 6039 done -0.83 0.10 0.128 1821 200.0 2.28 0.043 2302 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6343 513.1 -5.9 223 6347 roll -0.86 - - 1822 - 2.28 0.044 902 -614.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6377 515.4 -6.1 223 6381 done -0.90 - - 1821 - 2.28 0.044 2305 615.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6704 536.6 -6.6 229 6705 done -0.92 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7008 557.0 -6.7 234 7012 roll -0.94 0.10 0.065 1757 -640.0 2.28 0.042 902 -615.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7086 565.0 -10.5 235 7091 done -0.86 0.22 0.121 1813 254.5 2.25 0.042 2303 622.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7441 589.6 -6.7 241 7445 roll -0.86 - - 1813 - 2.28 0.048 903 -614.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7493 593.2 -6.7 241 7497 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.044 2310 617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7804 614.3 -6.8 246 7808 roll -0.88 - - 1809 - 2.30 0.048 891 -617.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7843 617.2 -7.5 246 7847 done -0.88 - - 1806 - 2.28 0.040 2304 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8165 639.0 -6.8 252 8169 roll -0.88 - - 1806 - 2.25 0.044 894 -626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8199 641.7 -7.8 252 8204 done -0.88 - - 1797 - 2.28 0.040 2311 621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8532 667.0 -7.7 258 8533 done -0.88 - - 1798 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8835 691.3 -8.1 263 8839 roll -0.88 - - 1797 - 2.33 0.048 894 -607.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8892 696.3 -8.8 263 8898 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.040 2300 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9202 722.5 -8.5 269 9206 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.044 896 -610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9247 726.5 -9.2 269 9252 done -0.88 0.10 0.127 1812 180.0 2.30 0.041 2310 614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9563 748.9 -7.0 275 9564 done -0.91 - - 1812 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9866 769.2 -6.7 280 9870 roll -0.94 - - 1812 - 2.30 0.046 897 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9918 772.9 -6.8 280 9922 done -0.97 - - 1810 - 2.28 0.046 2303 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10228 792.5 -6.3 285 10229 done -0.97 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10531 811.1 -6.1 290 10535 roll -0.97 - - 1809 - 2.28 0.045 898 -616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10590 814.7 -6.5 290 10595 done -1.01 0.10 0.072 1755 -540.0 2.30 0.047 2313 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10901 839.8 -8.2 295 10902 done -0.93 0.15 0.127 1799 293.3 - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11203 858.6 -6.1 300 11207 roll -0.93 - - 1799 - 2.33 0.051 896 -608.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11249 861.7 -6.3 300 11253 done -0.93 - - 1794 - 2.30 0.041 2306 613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11565 882.6 -6.6 306 11570 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.052 903 -610.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11599 885.2 -7.5 306 11604 done -0.93 - - 1792 - 2.30 0.048 2305 609.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11926 907.5 -6.8 312 11931 roll -0.93 - - 1792 - 2.33 0.046 904 -601.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11967 910.5 -7.4 312 11971 done -0.93 - - 1782 - 2.30 0.040 2310 611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12288 933.7 -7.3 318 12290 done -0.90 0.10 0.133 1810 280.0 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12591 952.5 -6.2 323 12595 roll -0.93 - - 1809 - 2.33 0.052 900 -605.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12648 956.6 -6.8 323 12654 done -0.97 - - 1809 - 2.30 0.042 2310 613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12959 976.5 -6.4 329 12961 done -0.99 0.10 0.080 1764 -450.0 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13137 begin apogee
13145 991.2 7.7 332 13247 done -0.22 0.60 0.114 1955 318.3 - - 2310 - - 99.00 1.282 2931 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
13247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13247 begin climb
13251 993.1 - 333 13362 roll 0.68 0.55 0.070 2151 356.4 2.55 0.051 3712 549.8 117.3 104.15 1.256 2451 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13408 990.7 6.9 335 13413 done 0.50 0.22 0.163 2107 -200.0 2.38 0.039 2311 -588.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13743 975.1 4.7 341 13768 roll 0.49 - - 2107 - 2.35 0.052 3712 596.2 141.7 21.05 1.187 2352 -4.5 0.417 - - - - - - - - -
13798 972.2 5.5 341 13804 done 0.44 - - 2115 - 2.28 0.037 2298 -620.2 141.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14108 955.2 5.5 347 14113 roll 0.41 0.12 0.156 2084 -258.3 2.35 0.051 3718 604.3 141.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14137 953.6 5.4 347 14141 done 0.41 - - 2092 - 2.28 0.041 2300 -621.9 145.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14470 936.9 5.0 353 14490 roll 0.43 - - 2092 - 2.35 0.053 3719 603.8 158.9 15.38 1.147 2282 -4.2 0.382 - - - - - - - - -
14519 933.8 5.8 353 14523 done 0.43 - - 2103 - 2.28 0.033 2304 -620.6 158.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14829 916.0 5.8 358 14833 roll 0.43 - - 2102 - 2.33 0.057 3718 606.9 158.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14864 913.7 6.7 358 14869 done 0.40 0.12 0.156 2082 -166.7 2.28 0.037 2293 -625.0 158.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15191 894.9 5.9 364 15196 roll 0.49 0.10 0.072 2133 510.0 2.33 0.052 3711 608.6 158.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15299 886.4 8.0 365 15304 done 0.39 0.22 0.153 2083 -227.3 2.22 0.033 2303 -634.2 158.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15621 869.4 5.2 371 15635 roll 0.48 - - 2083 - 2.38 0.056 3709 590.8 167.7 8.57 1.019 2246 -3.6 0.347 - - - - - - - - -
15710 864.4 5.4 372 15721 done 0.54 0.10 0.067 2143 600.0 2.25 0.032 2298 -627.1 171.4 5.03 0.831 2232 -2.8 0.326 - - - - - - - - -
16055 843.2 6.2 378 16059 roll 0.48 0.15 0.137 2111 -213.3 2.30 0.046 900 -607.8 171.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16100 840.8 4.7 378 16127 done 0.54 - - 2111 - 2.25 0.044 2307 625.3 194.3 21.55 1.125 2138 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
16489 823.3 4.5 385 16523 roll 0.58 - - 2111 - 2.40 0.050 3708 583.8 224.7 27.95 1.131 2013 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
16564 819.3 6.2 386 16568 done 0.58 - - 2120 - 2.28 0.033 2299 -618.0 224.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16925 801.0 5.1 392 16945 done 0.60 - - 2120 - - - 2299 - 236.9 13.43 0.894 1965 -3.4 0.345 - - - - - - - - -
17229 784.5 5.4 397 17233 roll 0.60 - - 2120 - 2.33 0.054 3713 606.9 239.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17257 782.4 6.9 397 17261 done 0.60 - - 2130 - 2.25 0.032 2295 -630.2 239.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17589 761.0 6.6 403 17593 roll 0.60 - - 2130 - 2.30 0.048 3714 617.0 239.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17630 757.8 7.7 403 17635 done 0.57 - - 2141 - 2.22 0.033 2295 -639.2 239.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17952 734.8 7.1 409 17956 roll 0.55 - - 2141 - 2.33 0.048 3721 612.0 239.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17986 732.1 8.1 409 17991 done 0.50 0.15 0.137 2110 -206.7 2.22 0.032 2301 -639.6 239.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18314 713.4 5.6 415 18315 done 0.55 - - 2110 - - - 2301 - 239.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18616 695.4 5.9 420 18618 done 0.61 0.08 0.079 2170 750.0 - - 2301 - 239.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18919 666.6 9.7 425 18924 roll 0.52 0.17 0.134 2114 -329.4 2.30 0.048 3717 615.7 239.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18981 661.3 6.9 425 18987 done 0.52 - - 2122 - 2.22 0.032 2297 -639.6 239.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19293 639.5 6.9 431 19294 done 0.52 - - 2122 - - - 2298 - 239.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19595 618.8 6.8 436 19599 roll 0.55 - - 2122 - 2.28 0.048 3716 621.9 239.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19645 614.7 7.5 436 19649 done 0.55 - - 2133 - 2.20 0.032 2300 -643.6 239.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19967 593.4 6.5 442 19971 roll 0.55 - - 2132 - 2.30 0.048 3710 613.0 239.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20002 591.0 6.8 442 20007 done 0.53 0.12 0.137 2109 -191.7 2.22 0.032 2306 -632.4 239.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20335 574.2 4.9 448 20355 done 0.61 0.08 0.077 2168 737.5 - - 2306 - 256.5 18.02 0.954 1885 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
20638 550.4 8.0 453 20642 roll 0.54 0.17 0.130 2112 -329.4 2.30 0.048 3711 610.9 256.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20684 547.4 5.6 453 20688 done 0.58 - - 2120 - 2.22 0.032 2301 -635.1 256.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21000 530.8 5.2 459 21010 done 0.63 - - 2121 - - - 2301 - 264.4 8.15 0.829 1853 -3.3 0.239 - - - - - - - - -
21303 514.2 5.6 464 21304 done 0.69 0.10 0.067 2192 710.0 - - 2301 - 264.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21607 482.9 10.7 469 21611 roll 0.57 0.22 0.139 2124 -309.1 2.30 0.048 3710 612.6 264.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21652 478.8 7.2 469 21656 done 0.59 - - 2133 - 2.22 0.032 2294 -637.8 264.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21968 457.4 6.8 475 21972 roll 0.62 - - 2133 - 2.33 0.050 3716 610.3 264.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21997 455.1 7.3 475 22001 done 0.62 - - 2143 - 2.20 0.032 2304 -641.8 264.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22335 430.8 7.1 481 22339 roll 0.62 - - 2143 - 2.28 0.048 3712 617.5 264.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22369 428.0 7.9 481 22373 done 0.62 - - 2153 - 2.20 0.032 2300 -641.8 264.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22702 404.0 7.2 487 22704 done 0.60 0.10 0.143 2126 -270.0 - - 2300 - 264.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23007 387.4 5.3 492 23016 roll 0.65 - - 2126 - 2.30 0.048 3714 614.8 269.3 5.05 0.646 1834 -3.2 0.214 - - - - - - - - -
23051 384.7 5.8 492 23055 done 0.70 - - 2133 - 2.20 0.032 2304 -640.9 269.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23373 366.4 5.7 498 23375 done 0.73 0.08 0.076 2198 812.5 - - 2303 - 269.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23677 336.0 10.3 503 23682 roll 0.61 0.20 0.140 2135 -315.0 2.30 0.047 3716 614.3 269.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23733 331.1 6.4 503 23739 done 0.61 - - 2144 - 2.22 0.032 2295 -640.1 269.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24043 310.7 6.6 509 24047 roll 0.61 - - 2144 - 2.33 0.048 3719 611.2 269.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24072 308.4 7.0 509 24076 done 0.61 - - 2154 - 2.22 0.031 2301 -638.7 269.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24408 285.7 6.5 518 24412 roll 0.61 - - 2154 - 2.30 0.048 3720 617.0 269.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24443 283.1 8.5 519 24448 done 0.59 0.15 0.124 2121 -220.0 2.22 0.031 2293 -642.8 269.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24786 265.6 5.7 530 24791 roll 0.73 0.12 0.057 2179 483.3 2.22 0.044 897 -628.8 269.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24848 261.3 6.3 531 24855 done 0.79 - - 2179 - 2.22 0.037 2308 635.6 269.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25162 238.7 7.3 542 25166 roll 0.86 - - 2187 - 2.25 0.044 892 -629.3 269.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25208 235.1 7.6 543 25212 done 0.86 - - 2188 - 2.22 0.036 2304 636.0 269.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25533 206.1 9.0 554 25537 roll 0.79 - - 2187 - 2.28 0.048 3708 615.8 269.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25578 201.7 8.8 555 25583 done 0.70 0.17 0.126 2148 -229.4 2.22 0.031 2306 -631.5 269.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25905 181.7 5.7 566 25909 roll 0.72 - - 2148 - 2.30 0.047 3704 607.8 269.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25946 178.9 6.8 567 25950 done 0.72 - - 2155 - 2.22 0.031 2295 -634.7 269.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26276 158.8 5.8 578 26280 roll 0.72 - - 2164 - 2.25 0.045 890 -624.4 269.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26323 156.0 6.3 579 26327 done 0.75 - - 2164 - 2.25 0.036 2310 631.1 269.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26645 134.7 6.8 603 26647 done 0.75 - - 2165 - - - 2310 - 269.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26969 115.6 6.1 633 26974 done 0.78 - - 2165 - - - 2310 - 269.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
27298 98.3 4.1 664 27344 roll 0.90 0.10 0.065 2228 630.0 2.33 0.048 3708 600.0 310.8 37.10 0.666 1662 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
27380 92.8 7.3 671 27385 done 0.82 0.22 0.122 2172 -254.5 2.25 0.031 2303 -624.4 310.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27708 75.9 5.9 698 27712 roll 0.99 0.15 0.054 2243 473.3 2.30 0.043 886 -616.1 310.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27804 68.4 8.8 702 27809 done 0.94 0.15 0.122 2199 -293.3 2.28 0.036 2310 624.6 310.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
28126 47.3 6.5 718 28130 roll 0.94 - - 2200 - 2.25 0.046 3705 620.0 310.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
28167 44.8 5.5 720 28171 done 0.94 - - 2208 - 2.20 0.031 2299 -639.1 312.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
28501 23.7 8.3 736 28502 done 0.94 - - 2208 - - - 2298 - 312.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
28806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28806 begin surface coast
28828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28828 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.63 5.47 0.031 98 -385.7 - - 2298 - 313.74 - - 1652 - - - - - - - -