OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.80 of 147.00 AH used of 24V (39.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 76.77 of 122.20 AH used of 10V (37.17% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.54, SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2315 - -117.3 -40.90 - 2639 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -5.3 2 98 roll -0.68 7.22 0.232 1837 240.9 2.40 0.067 3707 580.0 -117.3 -20.33 - 3412 -38.0 - - - - - - - - - -
301 30.2 -10.5 12 308 done -0.65 - - 1837 - 2.25 0.030 2302 -624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
618 64.0 -10.9 28 623 roll -0.60 0.12 0.119 1873 300.0 2.30 0.042 890 -613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
705 72.0 -9.0 32 709 done -0.66 - - 1866 - 2.25 0.037 2304 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1029 98.3 -8.5 57 1030 done -0.66 - - 1866 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1349 123.0 -7.5 87 1352 roll -0.69 - - 1866 - 2.25 0.041 888 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1388 126.3 -8.0 90 1395 done -0.75 0.10 0.065 1789 -770.0 2.25 0.038 2307 630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1714 160.8 -10.8 115 1718 roll -0.66 0.20 0.117 1857 340.0 2.25 0.041 888 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1838 170.5 -6.9 118 1842 done -0.72 - - 1850 - 2.25 0.037 2304 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2152 192.4 -7.0 128 2154 done -0.76 - - 1850 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2459 212.7 -6.4 138 2463 roll -0.81 0.10 0.064 1771 -790.0 2.22 0.041 891 -636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2510 217.6 -10.5 139 2515 done -0.71 0.28 0.113 1844 260.7 2.25 0.043 2303 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2829 238.5 -6.5 150 2833 roll -0.75 - - 1836 - 2.25 0.048 3708 624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2892 242.8 -6.7 151 2899 done -0.80 - - 1836 - 2.20 0.030 2288 -645.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3206 262.3 -6.6 162 3211 roll -0.91 0.12 0.060 1752 -700.0 2.33 0.047 3710 610.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3367 279.4 -11.1 166 3372 done -0.80 0.28 0.114 1832 285.7 2.20 0.034 2308 -637.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3682 301.1 -6.3 176 3686 roll -0.82 - - 1832 - 2.25 0.043 891 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3755 306.2 -6.9 177 3759 done -0.86 - - 1826 - 2.25 0.044 2303 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4116 327.6 -5.8 183 4117 done -0.86 - - 1826 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4420 346.4 -6.3 188 4424 roll -0.86 - - 1826 - 2.22 0.043 892 -635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4465 349.6 -6.9 188 4470 done -0.88 - - 1818 - 2.25 0.040 2302 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4787 373.0 -7.3 194 4788 done -0.88 - - 1818 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5090 395.7 -7.5 199 5094 roll -0.88 - - 1818 - 2.28 0.046 884 -621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5163 401.7 -8.3 200 5167 done -0.88 - - 1809 - 2.25 0.045 2300 629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5524 431.0 -8.2 206 5526 done -0.88 - - 1809 - - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5827 455.4 -8.0 211 5829 done -0.88 - - 1809 - - - 2300 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6131 477.8 -7.3 216 6135 roll -0.88 - - 1799 - 2.30 0.051 3711 613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6165 480.5 -7.9 216 6169 done -0.88 - - 1799 - 2.22 0.035 2290 -640.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6497 505.9 -7.7 222 6502 roll -0.86 - - 1799 - 2.30 0.050 887 -610.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6526 508.4 -9.1 222 6530 done -0.86 0.10 0.127 1818 190.0 2.30 0.040 2306 617.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6864 531.0 -6.6 228 6868 roll -0.86 - - 1818 - 2.30 0.044 894 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6900 533.4 -7.3 228 6904 done -0.88 - - 1811 - 2.30 0.040 2312 616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7227 556.5 -7.0 234 7229 done -0.88 - - 1811 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7530 577.7 -7.0 239 7534 roll -0.88 - - 1811 - 2.33 0.050 887 -612.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7604 583.0 -7.4 240 7609 done -0.88 - - 1807 - 2.30 0.047 2311 619.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7960 609.5 -7.6 246 7961 done -0.88 - - 1807 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8263 633.6 -8.0 251 8267 roll -0.88 - - 1807 - 2.33 0.049 893 -608.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8327 639.0 -8.6 252 8331 done -0.88 - - 1798 - 2.28 0.041 2303 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8693 670.1 -8.5 258 8697 roll -0.88 - - 1798 - 2.28 0.048 898 -616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8728 673.1 -9.1 258 8732 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.040 2307 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9055 700.6 -8.3 264 9057 done -0.86 - - 1794 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9358 724.3 -7.8 269 9362 roll -0.84 0.10 0.132 1824 300.0 2.33 0.043 892 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9393 726.6 -6.9 269 9397 done -0.89 - - 1823 - 2.30 0.040 2305 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9721 746.1 -6.0 275 9722 done -0.93 0.10 0.067 1754 -690.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10024 773.5 -9.2 280 10029 roll -0.83 0.17 0.121 1815 358.8 2.35 0.047 888 -603.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10059 776.3 -7.1 280 10063 done -0.86 - - 1809 - 2.30 0.046 2302 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10386 797.3 -6.4 286 10387 done -0.86 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10690 817.4 -6.6 291 10694 roll -0.86 - - 1809 - 2.30 0.049 897 -610.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10747 821.7 -7.4 291 10753 done -0.88 - - 1808 - 2.30 0.045 2310 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11057 842.5 -6.7 297 11058 done -0.88 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11360 863.6 -7.0 302 11361 done -0.88 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11665 884.3 -6.7 307 11666 done -0.90 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11966 903.3 -6.2 312 11971 roll -0.90 - - 1808 - 2.33 0.048 892 -608.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12023 907.2 -7.6 312 12030 done -0.92 - - 1807 - 2.30 0.044 2305 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12333 925.4 -5.8 318 12335 done -0.92 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12638 941.9 -5.4 323 12642 roll -0.92 - - 1807 - 2.33 0.046 891 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12678 944.3 -5.2 323 12682 done -0.92 - - 1797 - 2.30 0.040 2303 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12999 962.6 -5.7 329 13000 done -0.92 - - 1797 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13302 980.0 -5.8 334 13306 roll -0.92 - - 1797 - 2.30 0.054 895 -612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13353 983.2 -6.0 334 13357 done -0.92 - - 1795 - 2.30 0.048 2302 611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13478 begin apogee
13486 991.2 6.2 336 13588 done -0.22 0.50 0.113 1955 320.0 - - 2303 - - 99.05 1.282 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13589 begin climb
13593 992.1 - 337 13705 roll 0.68 0.57 0.069 2153 347.4 2.58 0.053 3708 544.6 117.3 104.22 1.253 2451 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13736 989.2 7.1 340 13741 done 0.50 0.22 0.160 2109 -200.0 2.38 0.040 2311 -587.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14092 970.2 5.3 346 14099 done 0.47 - - 2109 - - - 2310 - 123.9 5.57 0.907 2425 -3.9 0.475 - - - - - - - - -
14396 954.7 5.0 351 14411 done 0.46 - - 2109 - - - 2310 - 137.5 13.35 1.132 2370 -4.1 0.391 - - - - - - - - -
14697 939.6 4.9 356 14718 roll 0.48 - - 2109 - 2.33 0.051 3717 603.9 154.2 15.85 1.150 2301 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
14742 937.1 6.0 356 14746 done 0.44 0.10 0.163 2095 -140.0 2.28 0.033 2297 -622.8 154.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15058 922.8 4.5 362 15087 done 0.50 - - 2095 - - - 2297 - 183.0 26.30 1.188 2184 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
15361 908.0 5.0 367 15378 done 0.56 0.10 0.071 2147 520.0 - - 2296 - 198.1 14.35 1.119 2123 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
15664 885.1 7.7 372 15668 roll 0.49 0.15 0.137 2106 -273.3 2.35 0.049 3722 606.8 198.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15703 882.0 7.4 372 15707 done 0.49 - - 2114 - 2.25 0.033 2297 -633.3 198.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16025 862.7 5.9 378 16029 roll 0.49 - - 2114 - 2.30 0.053 3712 615.2 198.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16047 861.1 6.8 378 16051 done 0.49 - - 2125 - 2.22 0.033 2293 -639.2 198.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16385 838.4 6.7 384 16389 roll 0.49 - - 2125 - 2.33 0.053 3718 611.6 198.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16408 836.7 7.3 384 16413 done 0.46 0.15 0.146 2095 -200.0 2.22 0.034 2298 -639.6 198.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16747 819.0 5.1 390 16759 done 0.53 - - 2095 - - - 2298 - 209.4 10.55 1.034 2077 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
17050 801.2 6.1 395 17054 roll 0.66 0.15 0.061 2164 460.0 2.30 0.044 892 -611.3 209.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17129 795.1 7.9 396 17134 done 0.60 0.15 0.137 2125 -260.0 2.30 0.039 2306 614.8 209.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17478 771.7 6.8 402 17482 roll 0.60 - - 2125 - 2.28 0.049 3708 614.9 209.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17530 767.4 8.8 402 17534 done 0.56 - - 2133 - 2.20 0.032 2296 -641.8 209.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17852 742.6 7.7 408 17856 roll 0.56 - - 2133 - 2.28 0.048 3709 619.7 209.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17880 740.1 9.0 408 17885 done 0.52 0.12 0.141 2111 -183.3 2.22 0.033 2292 -638.3 209.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18219 718.4 6.3 414 18220 done 0.55 - - 2110 - - - 2292 - 209.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18522 700.8 5.7 419 18524 done 0.58 - - 2111 - - - 2292 - 209.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18825 684.4 5.4 424 18835 roll 0.62 0.10 0.067 2175 640.0 2.33 0.053 3709 608.2 213.1 4.60 0.736 2062 -2.4 0.250 - - - - - - - - -
18853 682.1 7.4 424 18858 done 0.52 0.28 0.150 2113 -221.4 2.20 0.032 2303 -639.1 213.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19192 662.7 5.5 430 19193 done 0.55 - - 2113 - - - 2303 - 213.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19494 644.8 6.0 435 19495 done 0.59 - - 2113 - - - 2303 - 213.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19797 625.4 6.4 440 19799 done 0.62 0.08 0.077 2173 750.0 - - 2303 - 213.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20100 598.4 9.1 445 20105 roll 0.52 0.20 0.137 2113 -300.0 2.33 0.048 3715 606.0 213.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20174 592.8 6.8 446 20178 done 0.52 - - 2121 - 2.22 0.032 2301 -636.9 213.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20535 572.8 5.5 452 20537 done 0.52 - - 2121 - - - 2301 - 213.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20839 557.4 5.0 457 20855 done 0.55 - - 2121 - - - 2301 - 227.6 14.15 0.923 2002 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
21143 541.5 5.3 462 21157 roll 0.59 - - 2121 - 2.38 0.048 3712 592.9 234.2 7.22 0.808 1976 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
21187 538.7 7.1 462 21191 done 0.59 - - 2130 - 2.25 0.032 2298 -628.4 234.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21508 519.6 6.0 468 21509 done 0.59 - - 2130 - - - 2298 - 234.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21811 501.1 6.1 473 21815 roll 0.59 - - 2131 - 2.30 0.048 3714 615.7 234.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21840 499.1 6.5 473 21844 done 0.59 - - 2141 - 2.22 0.031 2298 -637.8 234.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22178 476.4 6.6 479 22179 done 0.59 - - 2141 - - - 2298 - 234.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22481 457.2 6.3 484 22485 roll 0.59 - - 2140 - 2.30 0.048 3717 617.0 234.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22504 455.7 7.1 484 22508 done 0.57 0.12 0.135 2118 -183.3 2.22 0.032 2302 -637.4 234.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22848 437.1 5.4 490 22857 roll 0.61 - - 2126 - 2.30 0.046 885 -616.1 238.0 4.75 0.647 1960 -2.7 0.208 - - - - - - - - -
22877 435.2 5.8 490 22881 done 0.67 - - 2126 - 2.28 0.041 2314 626.8 238.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23216 415.5 5.9 496 23220 roll 0.70 0.08 0.075 2188 775.0 2.25 0.047 3711 620.9 238.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23250 412.3 10.9 496 23255 done 0.57 0.28 0.146 2122 -235.7 2.22 0.032 2296 -637.4 238.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23583 394.9 4.9 502 23603 done 0.62 - - 2122 - - - 2297 - 256.4 17.65 0.838 1884 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
23887 380.7 4.8 507 23921 roll 0.70 0.12 0.052 2209 725.0 2.35 0.046 892 -597.9 278.2 22.35 0.775 1795 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
23935 376.8 9.0 507 23940 done 0.60 0.28 0.133 2129 -285.7 2.28 0.038 2309 621.5 278.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24251 360.0 5.0 513 24270 roll 0.67 - - 2129 - 2.35 0.048 3705 594.0 293.2 14.02 0.794 1734 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
24306 356.9 5.7 513 24310 done 0.72 - - 2135 - 2.25 0.031 2297 -625.8 293.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24617 340.4 5.2 518 24632 roll 0.78 0.12 0.056 2230 791.7 2.35 0.046 891 -598.3 301.0 8.23 0.720 1703 -3.6 0.194 - - - - - - - - -
24656 336.9 8.6 518 24661 done 0.66 0.30 0.135 2142 -293.3 2.28 0.038 2306 620.6 301.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
24984 317.3 5.7 524 24988 roll 0.71 - - 2142 - 2.30 0.048 3716 613.0 301.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25035 313.6 6.7 524 25039 done 0.71 - - 2150 - 2.25 0.031 2294 -632.0 301.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25346 292.5 6.9 530 25347 done 0.73 - - 2150 - - - 2293 - 301.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25653 271.6 6.6 540 25657 roll 0.75 - - 2149 - 2.33 0.047 3716 610.7 301.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25695 268.3 8.5 541 25699 done 0.75 - - 2159 - 2.22 0.031 2299 -638.3 301.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26025 245.2 6.9 552 26029 roll 0.75 - - 2169 - 2.25 0.044 888 -627.1 301.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26042 243.9 6.6 552 26046 done 0.75 - - 2169 - 2.25 0.039 2303 628.9 301.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26363 221.3 7.0 563 26366 roll 0.75 - - 2169 - 2.25 0.048 3707 624.0 301.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26414 217.1 9.5 564 26418 done 0.73 - - 2178 - 2.20 0.031 2294 -642.3 301.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26740 191.4 8.0 575 26744 roll 0.70 0.12 0.125 2150 -233.3 2.25 0.044 895 -621.8 301.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26771 189.2 6.8 576 26775 done 0.74 - - 2151 - 2.22 0.036 2303 634.2 301.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27113 168.0 5.8 587 27117 roll 0.79 - - 2151 - 2.28 0.048 3716 619.7 301.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27137 166.4 5.2 587 27152 done 0.85 0.10 0.063 2228 770.0 2.20 0.031 2300 -643.6 310.2 8.52 0.640 1666 -3.5 0.103 - - - - - - - - -
27470 130.8 9.9 609 27475 roll 0.74 0.20 0.126 2170 -290.0 2.25 0.043 895 -624.4 310.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27511 127.8 5.7 612 27515 done 0.80 - - 2170 - 2.22 0.036 2307 636.0 310.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27841 110.6 5.6 642 27846 roll 0.94 0.12 0.060 2235 541.7 2.28 0.047 3716 618.0 310.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27877 107.6 9.4 645 27881 done 0.90 0.17 0.128 2194 -241.2 2.22 0.031 2292 -641.4 310.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
28203 84.7 7.1 675 28207 roll 0.90 - - 2203 - 2.25 0.044 896 -620.4 310.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
28267 81.9 4.2 680 28310 done 0.99 - - 2203 - 2.25 0.036 2313 629.8 349.2 34.05 0.657 1506 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
28625 64.4 4.2 699 28662 roll 1.06 0.10 0.063 2279 760.0 2.30 0.046 3711 607.8 386.8 31.30 0.631 1353 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
28697 57.1 10.5 701 28702 done 0.91 0.32 0.132 2193 -268.8 2.25 0.031 2295 -629.3 386.8 - - 1351 - - - - - - - - - - -
29015 40.2 6.0 716 29017 done 0.99 0.08 0.076 2265 900.0 - - 2295 - 386.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
29323 5.4 12.6 731 29328 roll 0.88 0.22 0.120 2188 -350.0 2.38 0.049 3713 595.8 386.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
29353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29354 begin surface coast
29366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29366 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.62 5.45 0.036 98 -383.5 - - 2279 - 389.54 - - 1343 - - - - - - - -