OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 615 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.64 of 147.00 AH used of 24V (39.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.66 of 122.20 AH used of 10V (37.27% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2300 - -117.3 -40.85 - 2751 - - - - - - - - - - -
66 4.1 -7.6 2 95 roll -0.68 7.22 0.234 1840 241.3 2.38 0.064 3707 591.2 -117.3 -14.88 - 3412 -44.4 - - - - - - - - - -
343 35.1 -10.0 14 347 done -0.68 - - 1841 - 2.20 0.030 2295 -641.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
660 69.1 -12.0 29 664 roll -0.64 - - 1841 - 2.25 0.043 898 -620.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
750 79.5 -10.5 33 755 done -0.64 0.12 0.123 1868 225.0 2.25 0.037 2312 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1080 105.3 -7.6 63 1084 roll -0.67 - - 1867 - 2.25 0.041 898 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1139 110.1 -7.8 68 1144 done -0.74 0.10 0.065 1786 -810.0 2.22 0.037 2314 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1471 147.7 -10.7 99 1476 roll -0.65 0.22 0.118 1852 300.0 2.28 0.048 3715 614.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1518 151.7 -7.6 102 1522 done -0.71 - - 1852 - 2.17 0.029 2301 -651.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1849 174.6 -6.8 113 1853 roll -0.76 - - 1852 - 2.28 0.042 888 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1917 179.7 -7.3 115 1921 done -0.82 0.10 0.065 1780 -720.0 2.28 0.041 2305 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2248 214.1 -10.6 126 2250 done -0.73 0.20 0.115 1842 310.0 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2553 236.7 -7.3 136 2557 roll -0.77 - - 1843 - 2.28 0.042 894 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2617 241.8 -8.0 138 2621 done -0.83 - - 1837 - 2.28 0.044 2313 622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2954 266.1 -7.0 149 2959 roll -0.86 0.08 0.081 1767 -875.0 2.28 0.041 901 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2988 269.4 -10.4 150 2993 done -0.76 0.28 0.114 1839 257.1 2.25 0.041 2305 624.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3318 290.0 -6.0 161 3322 roll -0.80 - - 1838 - 2.28 0.044 901 -615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3349 292.0 -6.7 162 3353 done -0.84 - - 1836 - 2.25 0.039 2303 623.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3714 318.0 -7.4 170 3715 done -0.88 0.10 0.065 1764 -720.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4017 355.9 -12.7 175 4019 done -0.77 0.22 0.114 1833 313.6 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4321 379.9 -7.6 180 4325 roll -0.81 - - 1834 - 2.28 0.044 897 -616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4372 383.9 -7.8 180 4376 done -0.85 - - 1834 - 2.28 0.045 2301 615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4682 403.8 -6.3 185 4684 done -0.89 0.10 0.066 1766 -680.0 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4986 433.0 -9.8 190 4991 roll -0.80 0.20 0.114 1832 330.0 2.28 0.043 903 -613.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5071 438.9 -6.2 191 5075 done -0.84 - - 1825 - 2.28 0.039 2308 616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5420 460.6 -6.2 197 5424 roll -0.84 - - 1825 - 2.28 0.049 897 -618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5472 464.1 -7.1 197 5476 done -0.87 - - 1817 - 2.25 0.038 2308 627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5782 485.0 -6.6 202 5783 done -0.87 - - 1817 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6086 503.8 -6.1 207 6090 roll -0.87 - - 1817 - 2.28 0.044 900 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6131 506.8 -6.9 207 6135 done -0.89 - - 1809 - 2.25 0.039 2300 622.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6459 529.0 -6.8 213 6463 roll -0.89 - - 1799 - 2.33 0.053 3719 609.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6487 531.2 -8.0 213 6491 done -0.89 - - 1799 - 2.22 0.034 2306 -636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6825 557.3 -7.8 219 6829 roll -0.89 - - 1799 - 2.30 0.051 894 -613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6892 563.1 -8.1 220 6896 done -0.89 - - 1792 - 2.28 0.040 2305 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7254 592.5 -8.2 226 7255 done -0.86 - - 1792 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7556 616.9 -8.0 231 7561 roll -0.83 0.10 0.135 1820 280.0 2.30 0.051 889 -615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7613 621.1 -7.3 231 7619 done -0.87 - - 1820 - 2.30 0.044 2310 617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7924 639.7 -6.0 237 7925 done -0.89 - - 1820 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8226 657.6 -5.9 242 8230 roll -0.92 - - 1820 - 2.28 0.048 897 -619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8267 660.3 -7.0 242 8271 done -0.96 - - 1812 - 2.28 0.043 2308 618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8588 680.9 -6.4 248 8592 roll -0.96 - - 1811 - 2.28 0.051 892 -621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8623 683.3 -7.0 248 8627 done -0.96 - - 1808 - 2.28 0.041 2304 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8950 705.2 -6.7 254 8951 done -0.96 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9253 726.0 -6.9 259 9257 roll -0.96 - - 1808 - 2.33 0.045 887 -608.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9299 729.5 -8.3 259 9303 done -0.96 - - 1802 - 2.33 0.039 2311 611.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9614 753.1 -7.6 265 9615 done -0.96 - - 1802 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9917 776.2 -7.6 270 9918 done -0.96 - - 1802 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10220 800.2 -7.9 275 10224 roll -0.96 - - 1802 - 2.30 0.050 897 -614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10266 804.1 -9.0 275 10270 done -0.96 - - 1795 - 2.28 0.039 2305 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10583 830.2 -8.3 281 10587 roll -0.96 - - 1795 - 2.30 0.051 892 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10611 832.6 -9.4 281 10615 done -0.96 - - 1785 - 2.30 0.039 2308 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10944 859.0 -7.9 287 10945 done -0.93 - - 1786 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11247 880.4 -6.9 292 11252 roll -0.90 - - 1786 - 2.30 0.047 896 -613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11293 884.0 -7.7 292 11298 done -0.88 0.12 0.129 1817 258.3 2.30 0.041 2306 613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11609 899.4 -4.8 298 11611 done -0.92 - - 1817 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11913 914.4 -5.0 303 11915 done -0.96 0.10 0.077 1769 -480.0 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12215 936.7 -7.5 308 12220 roll -0.91 0.12 0.122 1805 300.0 2.33 0.049 892 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12254 939.4 -5.9 308 12259 done -0.93 - - 1798 - 2.33 0.041 2311 609.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12581 961.0 -6.6 314 12583 done -0.93 - - 1798 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12885 982.8 -7.3 319 12889 roll -0.93 - - 1798 - 2.30 0.047 900 -613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12936 987.0 -7.9 319 12940 done -0.93 - - 1794 - 2.30 0.043 2303 610.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13000 begin apogee
13008 992.2 7.7 320 13110 done -0.22 0.50 0.111 1955 322.0 - - 2303 - - 99.07 1.285 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13111 begin climb
13116 994.2 - 321 13228 roll 0.68 0.57 0.068 2154 349.1 2.58 0.055 3705 543.4 117.3 104.22 1.258 2450 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13257 994.2 5.8 324 13262 done 0.50 0.22 0.160 2110 -200.0 2.38 0.034 2311 -585.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13614 981.0 3.6 330 13664 done 0.53 - - 2111 - - - 2310 - 172.5 48.10 1.236 2227 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13916 967.9 4.3 335 13948 done 0.57 - - 2111 - - - 2311 - 207.0 31.05 1.210 2087 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
14219 953.1 5.0 340 14249 roll 0.61 0.08 0.083 2151 500.0 2.40 0.051 3709 582.5 223.0 17.15 1.030 2020 -3.9 0.407 - - - - - - - - -
14268 949.5 8.1 340 14273 done 0.53 0.17 0.155 2116 -205.9 2.28 0.036 2301 -617.5 223.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14583 930.6 5.9 346 14585 done 0.53 - - 2116 - - - 2302 - 223.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14887 911.8 6.3 351 14891 roll 0.53 - - 2116 - 2.33 0.053 3718 607.7 223.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14926 909.0 7.0 351 14931 done 0.53 - - 2124 - 2.25 0.036 2296 -632.0 223.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15249 887.0 6.9 357 15253 roll 0.53 - - 2124 - 2.33 0.054 3711 607.3 223.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15306 882.5 7.7 357 15312 done 0.50 0.12 0.150 2102 -183.3 2.22 0.034 2296 -637.4 223.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15616 866.0 5.2 363 15627 done 0.56 - - 2102 - - - 2296 - 232.3 8.50 1.013 1984 -3.5 0.340 - - - - - - - - -
15920 851.6 4.8 368 15957 done 0.65 0.12 0.062 2162 500.0 - - 2295 - 254.2 25.33 0.983 1894 -3.6 0.346 - - - - - - - - -
16222 826.9 8.3 373 16227 roll 0.58 0.15 0.137 2121 -273.3 2.35 0.048 3719 606.0 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16261 823.8 6.6 373 16265 done 0.58 - - 2130 - 2.25 0.033 2292 -634.2 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16584 803.6 6.3 379 16588 roll 0.58 - - 2130 - 2.33 0.053 3712 609.4 254.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16618 801.1 8.1 379 16622 done 0.58 - - 2141 - 2.20 0.033 2302 -640.9 254.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16945 777.7 7.1 385 16946 done 0.56 - - 2141 - - - 2302 - 254.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17248 755.6 7.2 390 17252 roll 0.56 - - 2141 - 2.30 0.049 3711 612.6 254.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17284 752.8 9.3 390 17289 done 0.52 0.15 0.135 2109 -213.3 2.20 0.033 2302 -640.5 254.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17612 735.5 5.0 396 17637 roll 0.60 - - 2118 - 2.30 0.046 884 -616.5 268.2 15.32 0.911 1836 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
17661 733.0 4.5 396 17701 done 0.72 0.12 0.060 2190 600.0 2.28 0.038 2306 623.7 297.0 29.48 1.010 1720 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
18044 692.2 11.2 403 18049 roll 0.62 0.17 0.138 2135 -323.5 2.33 0.054 3714 604.3 297.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18100 686.5 7.8 403 18106 done 0.62 - - 2144 - 2.25 0.032 2296 -630.2 297.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18410 662.1 7.9 409 18411 done 0.62 - - 2144 - - - 2296 - 297.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18714 639.2 7.5 414 18718 roll 0.62 - - 2143 - 2.35 0.052 3709 601.3 297.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18737 637.2 8.1 414 18741 done 0.62 - - 2153 - 2.22 0.032 2302 -633.8 297.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19080 609.4 8.2 420 19084 roll 0.62 - - 2164 - 2.30 0.054 888 -614.8 297.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19102 607.6 7.6 420 19107 done 0.62 0.12 0.118 2129 -291.7 2.25 0.038 2311 632.4 297.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19447 587.9 5.6 426 19451 roll 0.67 - - 2129 - 2.28 0.048 3714 615.4 297.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19487 585.3 7.3 426 19491 done 0.71 - - 2137 - 2.22 0.032 2291 -641.0 297.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19808 566.9 5.7 432 19810 done 0.75 0.08 0.078 2198 762.5 - - 2291 - 297.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20112 535.3 10.8 437 20117 roll 0.64 0.20 0.138 2136 -310.0 2.33 0.051 3708 608.2 297.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20152 531.4 8.8 437 20156 done 0.64 - - 2144 - 2.20 0.032 2301 -639.5 297.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20479 508.3 7.2 443 20480 done 0.64 - - 2145 - - - 2301 - 297.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20783 486.8 7.0 448 20787 roll 0.64 - - 2144 - 2.30 0.048 3712 613.5 297.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20817 484.0 7.9 448 20820 done 0.64 - - 2154 - 2.20 0.032 2301 -641.4 297.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21149 458.5 7.6 454 21150 done 0.64 - - 2154 - - - 2300 - 297.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21452 436.1 7.4 459 21453 done 0.64 - - 2154 - - - 2301 - 297.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21756 414.0 7.3 464 21757 done 0.64 - - 2154 - - - 2301 - 297.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22058 391.0 7.6 469 22063 roll 0.64 - - 2154 - 2.33 0.048 3715 606.9 297.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22087 388.4 8.6 469 22091 done 0.64 0.12 0.130 2131 -191.7 2.22 0.032 2298 -638.3 297.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22419 367.1 6.4 475 22423 roll 0.70 - - 2139 - 2.28 0.046 889 -618.0 297.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22448 365.1 6.7 475 22453 done 0.78 0.10 0.065 2213 740.0 2.25 0.036 2312 632.4 297.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22787 325.2 12.2 481 22791 roll 0.65 0.22 0.135 2143 -318.2 2.25 0.047 3711 621.8 297.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22849 319.1 8.7 481 22855 done 0.68 - - 2152 - 2.20 0.032 2299 -641.8 297.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23160 296.1 7.3 487 23164 roll 0.68 - - 2162 - 2.25 0.047 893 -624.9 297.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23183 294.4 8.1 487 23187 done 0.71 - - 2162 - 2.22 0.036 2304 635.6 297.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23503 271.2 6.9 498 23506 roll 0.71 - - 2162 - 2.28 0.048 3715 618.9 297.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23538 268.6 8.2 499 23543 done 0.69 0.10 0.135 2146 -160.0 2.22 0.032 2291 -641.4 297.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23875 249.5 5.5 510 23879 roll 0.73 - - 2154 - 2.25 0.047 885 -624.9 297.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23904 247.8 5.1 510 23920 done 0.80 - - 2154 - 2.25 0.036 2311 633.8 309.5 10.70 0.713 1669 -3.8 0.150 - - - - - - - - -
24253 227.5 5.9 522 24257 roll 0.84 0.10 0.064 2228 740.0 2.25 0.046 3707 620.4 309.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
24287 223.9 9.8 523 24292 done 0.71 0.30 0.138 2151 -256.7 2.20 0.031 2296 -641.4 309.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
24617 202.1 6.4 534 24621 roll 0.76 - - 2159 - 2.25 0.045 897 -621.8 309.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
24647 200.0 6.2 534 24654 done 0.82 - - 2160 - 2.22 0.036 2305 634.2 309.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
24961 178.8 6.4 545 24966 roll 0.84 0.08 0.074 2223 787.5 2.25 0.047 3706 622.7 309.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
25012 173.4 13.4 546 25017 done 0.70 0.28 0.130 2154 -246.4 2.20 0.032 2302 -638.2 309.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
25332 155.6 4.8 557 25353 done 0.78 - - 2153 - - - 2301 - 329.7 19.05 0.691 1586 -4.2 0.106 - - - - - - - - -
25644 134.9 6.7 579 25649 roll 0.98 0.20 0.053 2242 445.0 2.28 0.044 883 -621.9 329.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
25724 129.0 7.5 585 25731 done 0.93 0.15 0.122 2199 -286.7 2.25 0.037 2303 631.1 329.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26050 108.4 6.2 616 26054 roll 0.93 - - 2199 - 2.28 0.047 3705 614.9 329.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26148 101.3 6.6 624 26152 done 0.93 - - 2207 - 2.20 0.031 2298 -639.5 329.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26477 77.9 7.3 653 26481 roll 0.93 - - 2217 - 2.25 0.045 898 -622.2 329.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26511 75.3 7.4 654 26515 done 0.93 - - 2217 - 2.22 0.035 2311 636.5 329.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26829 50.1 8.1 669 26833 roll 0.91 - - 2217 - 2.25 0.047 3709 621.3 329.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26876 45.9 10.0 671 26881 done 0.88 0.15 0.120 2182 -233.3 2.20 0.031 2304 -638.6 329.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27205 26.3 6.4 687 27210 roll 0.94 0.08 0.077 2254 900.0 2.30 0.050 897 -611.7 329.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27250 22.7 8.2 689 27255 done 0.89 0.20 0.116 2194 -300.0 2.25 0.035 2314 629.8 329.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
27573 3.8 6.2 705 27574 done 0.94 - - 2193 - - - 2314 - 329.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
27610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27610 begin surface coast
27632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27633 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.59 5.50 0.041 98 -380.9 - - 2314 - 331.89 - - 1578 - - - - - - - -