OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.36 of 147.00 AH used of 24V (39.89% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 76.44 of 122.20 AH used of 10V (37.45% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 47 VBD -1.86 - - 97 - - - 2297 - -13.1 -26.08 - 2381 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -3.0 2 83 roll -1.88 6.15 0.234 1577 240.7 2.38 0.058 3707 592.4 -22.1 -20.08 - 3023 -32.0 - - - - - - - - - -
184 29.7 -27.9 8 187 done -1.92 - - 1583 - 2.20 0.032 2303 -638.2 -22.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
511 117.0 -26.5 30 515 roll -2.01 - - 1591 - 2.28 0.048 884 -622.4 -22.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
620 139.6 -20.8 39 627 done -2.12 0.15 0.071 1523 -453.3 2.25 0.037 2307 632.4 -22.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
946 208.3 -21.0 53 950 roll -2.16 - - 1529 - 2.25 0.047 894 -628.0 -22.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1077 234.8 -20.1 57 1081 done -2.21 - - 1520 - 2.22 0.041 2303 634.7 -22.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1419 304.6 -20.2 68 1423 roll -2.25 - - 1520 - 2.22 0.043 890 -636.5 -22.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1510 324.0 -21.8 69 1514 done -2.28 - - 1510 - 2.25 0.039 2300 626.7 -22.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1854 394.2 -20.3 75 1858 roll -2.31 - - 1510 - 2.28 0.045 888 -619.3 -22.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2081 440.0 -19.6 78 2085 done -2.35 - - 1499 - 2.28 0.038 2303 620.6 -22.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2426 504.9 -18.5 84 2430 roll -2.38 - - 1501 - 2.30 0.044 889 -614.8 -22.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2444 508.4 -17.8 84 2448 done -2.40 - - 1493 - 2.28 0.042 2303 620.2 -22.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2787 567.9 -17.3 90 2791 roll -2.40 - - 1493 - 2.30 0.051 890 -614.3 -22.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2934 593.0 -17.1 92 2938 done -2.40 - - 1482 - 2.28 0.038 2305 620.6 -22.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3283 652.5 -17.1 98 3287 roll -2.40 - - 1483 - 2.30 0.048 887 -616.5 -22.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3471 684.4 -16.2 100 3475 done -2.40 - - 1472 - 2.28 0.039 2308 623.2 -22.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3782 736.5 -16.7 105 3783 done -2.40 - - 1472 - - - 2308 - -22.1 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4084 786.1 -16.2 110 4085 done -2.40 - - 1471 - - - 2308 - -22.1 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4387 834.1 -15.7 115 4391 roll -2.40 - - 1460 - 2.30 0.048 3714 611.3 -22.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4416 838.9 -17.5 115 4421 done -2.34 0.12 0.222 1486 216.7 2.22 0.032 2304 -635.1 -22.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4755 889.1 -14.8 121 4757 done -2.34 - - 1486 - - - 2304 - -22.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5057 932.5 -14.3 126 5058 done -2.34 - - 1486 - - - 2304 - -22.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5360 975.2 -14.0 131 5364 roll -2.34 - - 1490 - 2.33 0.048 897 -603.9 -22.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5400 981.2 -14.8 131 5404 done -2.34 - - 1482 - 2.28 0.041 2303 616.7 -22.1 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5475 begin apogee
5483 991.8 13.7 133 5508 done -0.22 1.80 0.197 1946 257.8 - - 2303 - - 20.38 1.221 2932 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
5509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5509 begin climb
5512 991.8 - 133 5539 roll 1.88 1.30 0.076 2409 356.2 2.35 0.049 3711 599.1 22.1 20.02 1.196 2841 -4.5 0.397 - - - - - - - - -
5715 992.4 -2.8 136 5746 done 1.84 - - 2419 - 2.25 0.037 2306 -624.4 51.6 25.65 1.224 2720 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
6073 971.3 7.9 142 6077 roll 1.84 - - 2429 - 2.30 0.046 894 -613.9 51.6 - - 2719 - - - - - - - - - - -
6202 961.3 7.6 143 6208 done 1.84 0.10 0.236 2404 -250.0 2.30 0.044 2315 617.8 51.6 - - 2718 - - - - - - - - - - -
6513 938.3 7.4 149 6517 roll 1.88 - - 2413 - 2.30 0.054 893 -618.3 51.6 - - 2718 - - - - - - - - - - -
6586 932.8 7.5 150 6590 done 1.92 - - 2411 - 2.25 0.040 2303 626.7 51.6 - - 2718 - - - - - - - - - - -
6941 906.3 7.4 156 6945 roll 1.94 - - 2411 - 2.30 0.051 3719 615.7 51.6 - - 2717 - - - - - - - - - - -
7157 888.5 8.3 159 7161 done 1.89 - - 2419 - 2.22 0.033 2302 -638.3 51.6 - - 2717 - - - - - - - - - - -
7506 862.6 7.4 165 7510 roll 1.89 - - 2411 - 2.30 0.048 3720 616.5 51.6 - - 2717 - - - - - - - - - - -
7565 858.2 7.9 165 7569 done 1.84 - - 2419 - 2.22 0.033 2300 -639.6 51.6 - - 2717 - - - - - - - - - - -
7875 836.1 7.0 170 7879 roll 1.84 - - 2411 - 2.28 0.054 3711 618.9 51.6 - - 2717 - - - - - - - - - - -
8135 816.9 7.6 173 8140 done 1.79 0.15 0.248 2390 -140.0 2.20 0.033 2297 -642.7 51.6 - - 2717 - - - - - - - - - - -
8445 798.1 6.0 178 8446 done 1.84 - - 2390 - - - 2297 - 51.6 - - 2717 - - - - - - - - - - -
8748 781.2 5.5 183 8750 done 1.89 - - 2390 - - - 2296 - 51.6 - - 2717 - - - - - - - - - - -
9052 766.1 4.9 188 9056 roll 1.95 0.12 0.089 2425 291.7 2.33 0.047 3714 608.6 53.6 - - 2716 - - - - - - - - - - -
9249 754.4 5.8 190 9255 done 1.87 0.12 0.252 2411 -116.7 2.25 0.033 2295 -630.7 53.6 - - 2716 - - - - - - - - - - -
9560 738.2 5.2 196 9564 roll 1.90 - - 2410 - 2.35 0.048 3721 606.8 54.7 - - 2716 - - - - - - - - - - -
9820 724.5 4.3 199 9832 done 1.85 - - 2418 - 2.22 0.033 2305 -637.8 58.9 6.90 0.889 2690 -3.8 0.323 - - - - - - - - -
10193 700.7 6.7 206 10197 roll 1.85 - - 2410 - 2.30 0.047 3715 613.0 58.9 - - 2689 - - - - - - - - - - -
10451 682.9 6.5 209 10458 done 1.80 0.12 0.247 2396 -116.7 2.25 0.033 2292 -632.4 58.9 - - 2689 - - - - - - - - - - -
10762 666.1 5.4 215 10763 done 1.85 - - 2396 - - - 2292 - 59.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
11066 652.2 4.5 220 11073 done 1.90 - - 2396 - - - 2292 - 62.9 5.10 0.766 2673 -3.1 0.281 - - - - - - - - -
11368 636.3 5.4 225 11370 done 1.96 0.10 0.092 2431 350.0 - - 2291 - 63.4 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11671 618.7 5.8 230 11672 done 1.96 - - 2431 - - - 2291 - 63.4 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11974 600.1 6.1 235 11978 roll 1.96 - - 2422 - 2.33 0.047 3712 609.9 63.4 - - 2673 - - - - - - - - - - -
12008 597.9 6.0 235 12012 done 1.89 - - 2431 - 2.22 0.033 2305 -633.8 63.4 - - 2673 - - - - - - - - - - -
12341 575.7 6.8 241 12342 done 1.89 - - 2431 - - - 2304 - 63.4 - - 2673 - - - - - - - - - - -
12643 556.2 6.3 246 12647 roll 1.89 - - 2422 - 2.30 0.047 3721 616.1 63.4 - - 2672 - - - - - - - - - - -
12679 553.9 5.8 246 12684 done 1.82 0.17 0.236 2395 -158.8 2.25 0.033 2295 -633.8 63.4 - - 2673 - - - - - - - - - - -
13012 537.2 4.7 252 13021 roll 1.87 - - 2385 - 2.35 0.046 3721 606.8 66.0 4.25 0.641 2661 -2.8 0.249 - - - - - - - - -
13275 523.5 5.8 255 13282 done 1.87 - - 2393 - 2.22 0.034 2306 -637.4 66.0 - - 2661 - - - - - - - - - - -
13587 509.1 4.5 261 13594 done 1.93 0.10 0.091 2431 380.0 - - 2306 - 69.6 4.45 0.655 2647 -3.1 0.257 - - - - - - - - -
13889 493.7 5.1 266 13893 roll 1.94 - - 2422 - 2.30 0.048 3715 612.6 71.1 - - 2647 - - - - - - - - - - -
13970 489.6 4.7 267 13980 done 1.88 - - 2430 - 2.20 0.033 2302 -642.3 73.9 5.30 0.706 2629 -3.4 0.248 - - - - - - - - -
14318 468.2 6.3 273 14320 done 1.88 0.10 0.232 2412 -180.0 - - 2301 - 73.9 - - 2629 - - - - - - - - - - -
14622 449.6 6.0 278 14623 done 1.92 - - 2412 - - - 2301 - 73.9 - - 2629 - - - - - - - - - - -
14926 432.2 5.6 283 14930 roll 1.97 - - 2420 - 2.30 0.045 891 -613.0 73.9 - - 2629 - - - - - - - - - - -
15125 422.3 4.5 286 15134 done 2.02 - - 2418 - 2.28 0.039 2306 620.6 77.3 4.38 0.617 2615 -3.2 0.230 - - - - - - - - -
15497 402.3 5.3 292 15499 done 2.05 0.10 0.092 2453 350.0 - - 2306 - 77.9 - - 2615 - - - - - - - - - - -
15798 385.4 5.6 297 15802 roll 2.05 - - 2445 - 2.28 0.046 3719 619.7 77.9 - - 2615 - - - - - - - - - - -
16041 371.3 5.7 300 16046 done 1.98 0.12 0.242 2430 -125.0 2.22 0.032 2300 -639.2 77.9 - - 2614 - - - - - - - - - - -
16363 354.8 5.0 306 16369 done 2.00 - - 2430 - - - 2300 - 79.6 3.58 0.515 2606 -2.2 0.162 - - - - - - - - -
16667 339.8 4.9 311 16676 roll 2.03 - - 2420 - 2.33 0.044 3707 603.9 81.8 3.60 0.507 2597 -2.5 0.176 - - - - - - - - -
16931 326.2 4.4 314 16941 done 2.00 - - 2429 - 2.22 0.032 2294 -636.5 85.6 4.55 0.595 2583 -3.1 0.178 - - - - - - - - -
17311 306.0 5.4 321 17315 roll 2.02 - - 2420 - 2.30 0.045 3718 619.1 85.8 - - 2582 - - - - - - - - - - -
17569 289.5 6.1 326 17576 done 1.99 - - 2429 - 2.22 0.031 2304 -636.9 85.8 - - 2582 - - - - - - - - - - -
17884 271.9 5.5 337 17888 roll 2.02 - - 2422 - 2.28 0.044 3712 617.5 85.8 - - 2582 - - - - - - - - - - -
18031 263.0 6.1 341 18035 done 1.98 - - 2430 - 2.22 0.031 2291 -640.1 85.8 - - 2582 - - - - - - - - - - -
18351 248.6 4.0 352 18360 done 2.01 - - 2431 - - - 2291 - 91.2 6.47 0.642 2558 -3.7 0.151 - - - - - - - - -
18657 233.9 4.9 362 18658 done 2.05 - - 2431 - - - 2291 - 93.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
18962 217.7 5.6 372 18966 roll 2.08 - - 2422 - 2.30 0.044 3717 620.0 93.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
19119 209.9 5.3 376 19128 done 2.05 - - 2431 - 2.25 0.031 2299 -630.2 93.9 3.58 0.462 2549 -2.2 0.107 - - - - - - - - -
19443 193.0 5.1 387 19445 done 2.09 0.08 0.095 2465 425.0 - - 2299 - 95.4 - - 2548 - - - - - - - - - - -
19749 179.8 4.1 397 19763 roll 2.09 - - 2475 - 2.33 0.043 893 -603.4 100.5 7.12 0.626 2520 -3.9 0.119 - - - - - - - - -
20021 163.5 6.4 405 20025 done 2.09 - - 2468 - 2.25 0.036 2306 628.0 100.5 - - 2519 - - - - - - - - - - -
20338 148.5 4.0 416 20350 roll 2.10 - - 2476 - 2.28 0.041 891 -620.6 105.9 5.82 0.574 2498 -3.6 0.098 - - - - - - - - -
20604 138.1 2.4 439 20622 done 2.11 - - 2477 - 2.25 0.036 2296 624.4 117.0 10.20 0.640 2452 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
20941 124.4 4.6 471 20953 roll 2.12 - - 2486 - 2.28 0.042 899 -612.7 120.0 3.85 0.451 2440 -3.1 0.091 - - - - - - - - -
21109 117.5 2.3 485 21127 done 2.13 - - 2479 - 2.22 0.035 2312 636.5 131.5 10.55 0.628 2394 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
21447 106.4 3.0 517 21462 roll 2.16 - - 2477 - 2.33 0.044 3724 606.0 140.3 8.65 0.605 2358 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
21517 103.6 5.1 523 21522 done 2.11 0.12 0.228 2461 -133.3 2.22 0.031 2304 -639.6 141.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21850 99.8 0.6 554 21873 roll 2.19 - - 2470 - 2.28 0.041 887 -621.5 159.2 16.55 0.644 2281 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
22127 82.0 9.3 578 22134 done 2.27 0.12 0.077 2512 350.0 2.25 0.035 2311 632.9 159.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22444 50.8 10.0 595 22448 roll 2.27 - - 2522 - 2.25 0.041 887 -632.9 159.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22486 46.5 11.0 597 22491 done 2.27 0.10 0.217 2498 -240.0 2.22 0.035 2306 639.2 159.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22816 12.9 10.2 613 22817 done 2.30 - - 2498 - - - 2306 - 159.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22934 begin surface coast
22956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22956 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2306 - 300.00 111.45 0.601 1708 -5.1 0.002 - - - - - -