OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.28 of 147.00 AH used of 24V (39.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.33 of 122.20 AH used of 10V (37.53% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 66 VBD -1.86 - - 99 - - - 2291 - -13.1 -45.50 - 2966 - - - - - - - - - - -
70 5.0 -6.3 3 83 roll -1.86 6.12 0.233 1598 244.9 2.35 0.054 900 -591.9 -13.1 -0.38 - 2988 -57.9 - - - - - - - - - -
317 66.1 -24.0 14 321 done -1.96 - - 1590 - 2.22 0.037 2303 632.0 -13.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
645 138.6 -17.7 42 650 roll -2.06 0.12 0.081 1549 -341.7 2.30 0.043 894 -612.6 -13.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
753 160.2 -18.3 48 757 done -2.14 - - 1540 - 2.28 0.042 2306 619.3 -13.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
1078 220.9 -18.5 59 1082 roll -2.19 - - 1545 - 2.25 0.042 900 -624.9 -13.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
1303 264.0 -19.1 65 1308 done -2.26 0.10 0.082 1497 -480.0 2.30 0.044 2314 614.8 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
1615 323.8 -19.0 73 1619 roll -2.26 - - 1502 - 2.30 0.043 905 -612.6 -13.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
1649 330.3 -19.0 73 1653 done -2.26 - - 1494 - 2.25 0.044 2308 623.6 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
1976 391.7 -18.9 79 1980 roll -2.26 - - 1494 - 2.25 0.042 906 -623.1 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2038 404.2 -19.2 79 2045 done -2.26 0.10 0.214 1502 80.0 2.22 0.038 2303 629.3 -13.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
2348 461.4 -18.6 85 2352 roll -2.26 - - 1513 - 2.28 0.044 892 -618.9 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2608 509.0 -18.2 88 2614 done -2.29 - - 1504 - 2.28 0.038 2309 621.5 -13.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
2918 562.0 -17.0 94 2922 roll -2.29 - - 1505 - 2.30 0.044 906 -610.0 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2970 570.9 -16.7 94 2974 done -2.32 - - 1497 - 2.25 0.040 2307 622.7 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
3280 621.6 -16.2 99 3281 done -2.32 - - 1498 - - - 2308 - -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
3583 668.1 -15.2 104 3587 roll -2.32 - - 1503 - 2.25 0.050 908 -622.2 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
3616 673.4 -14.7 104 3620 done -2.32 - - 1495 - 2.25 0.045 2308 622.2 -13.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
3950 722.2 -14.8 110 3951 done -2.32 - - 1495 - - - 2309 - -13.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
4252 766.7 -14.6 115 4256 roll -2.32 - - 1484 - 2.28 0.050 3707 613.2 -13.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
4291 772.8 -15.5 115 4295 done -2.27 - - 1488 - 2.20 0.036 2314 -633.2 -13.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
4613 821.2 -15.2 121 4614 done -2.27 - - 1488 - - - 2314 - -13.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
4917 864.8 -14.4 126 4918 done -2.27 - - 1488 - - - 2314 - -13.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
5220 907.2 -13.9 131 5221 done -2.27 - - 1488 - - - 2314 - -13.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5522 948.4 -13.6 136 5523 done -2.27 - - 1487 - - - 2314 - -13.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5825 986.7 -12.5 141 5829 roll -2.27 - - 1490 - 2.33 0.046 891 -610.7 -13.1 - - 2986 - - - - - - - - - - -
5851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5851 begin apogee
5861 990.6 13.5 141 5880 done -0.22 1.77 0.199 1950 259.9 - - 2309 - - 13.30 1.175 2931 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
5881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5881 begin climb
5886 992.6 - 141 5905 roll 1.86 1.27 0.071 2410 362.2 2.35 0.056 3705 594.0 13.1 12.52 1.141 2877 -4.3 0.395 - - - - - - - - -
5999 990.9 -3.2 143 6032 done 1.84 - - 2419 - 2.25 0.036 2302 -623.6 44.0 27.02 1.228 2751 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
6336 977.2 6.3 149 6340 roll 1.84 - - 2429 - 2.33 0.048 894 -604.3 44.0 - - 2750 - - - - - - - - - - -
6594 958.7 7.1 152 6600 done 1.84 0.10 0.241 2404 -250.0 2.28 0.041 2302 617.5 44.0 - - 2749 - - - - - - - - - - -
6905 939.5 6.0 158 6909 roll 1.87 - - 2413 - 2.33 0.048 893 -604.7 44.0 - - 2749 - - - - - - - - - - -
7057 930.9 5.8 160 7061 done 1.90 - - 2410 - 2.30 0.040 2309 615.7 44.0 - - 2749 - - - - - - - - - - -
7401 913.6 4.9 166 7402 done 1.90 - - 2411 - - - 2309 - 46.0 - - 2748 - - - - - - - - - - -
7705 899.5 4.7 171 7715 roll 1.91 - - 2410 - 2.28 0.050 3710 614.5 49.0 5.40 0.890 2730 -3.3 0.355 - - - - - - - - -
7969 883.2 5.9 175 7973 done 1.85 - - 2419 - 2.22 0.035 2298 -636.0 49.0 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8336 862.3 5.7 181 8340 roll 1.85 - - 2411 - 2.33 0.051 3712 606.9 49.0 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8595 845.9 6.7 184 8601 done 1.80 0.12 0.249 2396 -125.0 2.22 0.035 2303 -634.7 49.0 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8906 828.9 5.4 190 8910 roll 1.84 - - 2387 - 2.30 0.048 3712 612.6 49.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8997 823.6 5.3 191 9001 done 1.82 - - 2395 - 2.25 0.035 2295 -629.8 49.8 - - 2730 - - - - - - - - - - -
9336 806.5 5.0 197 9345 roll 1.87 - - 2387 - 2.35 0.048 3703 599.1 51.6 3.80 0.670 2720 -2.6 0.333 - - - - - - - - -
9485 798.0 5.5 199 9489 done 1.87 - - 2395 - 2.25 0.035 2295 -625.8 51.7 - - 2720 - - - - - - - - - - -
9842 779.5 5.1 205 9846 roll 1.91 - - 2406 - 2.30 0.052 890 -610.9 53.0 - - 2720 - - - - - - - - - - -
9916 775.7 4.8 206 9926 done 1.96 0.10 0.108 2430 240.0 2.28 0.039 2312 623.7 55.4 4.70 0.785 2705 -3.2 0.332 - - - - - - - - -
10276 755.2 5.7 212 10280 roll 1.96 - - 2423 - 2.28 0.053 3707 611.8 55.4 - - 2704 - - - - - - - - - - -
10535 740.9 5.3 215 10541 done 1.90 - - 2432 - 2.28 0.035 2305 -614.9 56.0 - - 2704 - - - - - - - - - - -
10846 726.9 4.4 221 10856 roll 1.90 - - 2423 - 2.33 0.046 3710 603.0 59.9 5.55 0.827 2686 -3.2 0.300 - - - - - - - - -
11014 716.8 6.2 223 11019 done 1.84 0.15 0.248 2403 -133.3 2.25 0.035 2300 -626.7 59.9 - - 2685 - - - - - - - - - - -
11341 698.1 5.6 229 11342 done 1.88 - - 2402 - - - 2299 - 59.9 - - 2685 - - - - - - - - - - -
11645 680.9 5.7 234 11646 done 1.92 - - 2403 - - - 2299 - 59.9 - - 2686 - - - - - - - - - - -
11947 664.5 5.4 239 11949 done 1.96 0.10 0.095 2437 340.0 - - 2299 - 60.2 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12250 650.2 4.6 244 12259 roll 1.96 - - 2428 - 2.33 0.048 3712 606.4 63.3 4.50 0.709 2672 -2.9 0.279 - - - - - - - - -
12429 640.5 5.6 246 12434 done 1.89 0.12 0.249 2414 -116.7 2.25 0.035 2291 -631.6 63.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
12756 625.4 4.5 252 12766 roll 1.92 - - 2410 - 2.33 0.048 3713 610.3 66.7 4.62 0.711 2658 -3.0 0.281 - - - - - - - - -
13021 609.5 6.0 255 13027 done 1.88 - - 2418 - 2.22 0.035 2301 -636.0 66.7 - - 2658 - - - - - - - - - - -
13332 591.6 5.9 261 13336 roll 1.91 - - 2410 - 2.30 0.047 3708 611.7 66.7 - - 2657 - - - - - - - - - - -
13591 574.6 6.8 264 13597 done 1.87 - - 2418 - 2.25 0.035 2300 -625.8 66.7 - - 2657 - - - - - - - - - - -
13901 556.1 5.9 270 13905 roll 1.89 - - 2410 - 2.28 0.047 3708 617.5 66.7 - - 2657 - - - - - - - - - - -
13941 553.5 6.5 270 13945 done 1.84 - - 2418 - 2.22 0.034 2294 -636.9 66.7 - - 2657 - - - - - - - - - - -
14270 534.0 5.9 276 14274 roll 1.87 - - 2411 - 2.30 0.047 3709 615.2 66.7 - - 2657 - - - - - - - - - - -
14299 532.1 6.2 276 14303 done 1.83 - - 2419 - 2.22 0.034 2297 -636.0 66.7 - - 2657 - - - - - - - - - - -
14638 513.1 5.5 282 14642 roll 1.85 - - 2411 - 2.28 0.047 3708 618.9 66.7 - - 2657 - - - - - - - - - - -
14897 498.9 4.8 285 14905 done 1.81 0.08 0.239 2401 -125.0 2.25 0.035 2303 -624.4 69.2 3.75 0.578 2648 -2.4 0.218 - - - - - - - - -
15208 484.6 4.6 291 15217 roll 1.87 - - 2391 - 2.30 0.047 3709 611.3 72.4 4.45 0.644 2634 -3.1 0.249 - - - - - - - - -
15277 481.4 5.4 292 15281 done 1.87 - - 2399 - 2.20 0.034 2303 -639.1 72.6 - - 2634 - - - - - - - - - - -
15649 464.2 4.5 298 15656 done 1.93 - - 2400 - - - 2303 - 76.2 4.70 0.651 2620 -3.0 0.224 - - - - - - - - -
15953 448.2 5.4 303 15958 roll 1.98 0.10 0.090 2447 470.0 2.28 0.044 884 -622.4 76.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
16211 432.7 6.2 306 16217 done 1.98 - - 2443 - 2.25 0.039 2305 631.6 76.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
16522 413.4 6.3 312 16526 roll 1.98 - - 2451 - 2.30 0.051 893 -613.9 76.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
16589 409.1 6.1 313 16593 done 1.98 - - 2450 - 2.25 0.039 2305 627.6 76.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
16956 389.3 5.4 319 16957 done 1.98 - - 2450 - - - 2305 - 77.1 - - 2619 - - - - - - - - - - -
17259 374.3 4.8 324 17268 roll 1.99 - - 2458 - 2.33 0.044 889 -607.7 79.5 4.47 0.604 2606 -2.9 0.190 - - - - - - - - -
17432 365.1 5.5 326 17436 done 1.99 - - 2450 - 2.28 0.038 2307 621.9 79.5 - - 2606 - - - - - - - - - - -
17765 349.1 4.7 332 17774 roll 1.99 - - 2439 - 2.30 0.046 3709 609.6 82.2 3.97 0.555 2595 -2.8 0.183 - - - - - - - - -
18029 333.5 6.0 335 18036 done 1.93 0.15 0.239 2418 -140.0 2.22 0.032 2303 -633.3 82.2 - - 2594 - - - - - - - - - - -
18341 317.7 5.0 341 18345 roll 1.97 - - 2408 - 2.28 0.044 3710 617.1 83.9 - - 2594 - - - - - - - - - - -
18560 306.7 4.4 344 18571 done 1.98 - - 2417 - 2.25 0.032 2292 -630.2 87.7 5.95 0.655 2573 -3.5 0.174 - - - - - - - - -
18908 288.4 5.4 353 18913 roll 2.02 0.08 0.098 2440 287.5 2.30 0.044 3709 616.1 87.9 - - 2572 - - - - - - - - - - -
19167 272.3 6.7 360 19173 done 1.97 - - 2448 - 2.25 0.032 2304 -624.4 87.9 - - 2572 - - - - - - - - - - -
19481 253.9 6.0 371 19485 roll 1.97 - - 2441 - 2.30 0.044 3711 611.7 87.9 - - 2572 - - - - - - - - - - -
19544 250.0 6.2 373 19549 done 1.91 0.15 0.231 2419 -146.7 2.22 0.032 2302 -634.7 87.9 - - 2572 - - - - - - - - - - -
19881 233.3 4.7 384 19887 done 1.96 - - 2419 - - - 2302 - 90.7 4.07 0.521 2561 -2.7 0.127 - - - - - - - - -
20188 218.1 4.9 394 20192 roll 2.01 - - 2428 - 2.30 0.044 882 -617.4 92.7 - - 2561 - - - - - - - - - - -
20239 215.8 4.2 395 20256 done 2.07 0.12 0.081 2467 325.0 2.28 0.036 2306 624.6 97.2 6.90 0.635 2534 -3.9 0.140 - - - - - - - - -
20563 197.2 6.3 406 20567 roll 2.07 - - 2463 - 2.28 0.044 3710 615.8 97.2 - - 2533 - - - - - - - - - - -
20822 179.5 6.9 413 20827 done 2.00 0.17 0.232 2434 -170.6 2.25 0.031 2291 -630.7 97.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
21142 162.6 5.2 424 21146 roll 2.04 - - 2424 - 2.30 0.044 3712 617.8 98.2 - - 2533 - - - - - - - - - - -
21389 151.8 2.0 431 21406 done 2.04 - - 2433 - 2.22 0.031 2290 -640.5 110.5 11.70 0.663 2479 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
21727 138.8 2.9 458 21743 roll 2.10 0.08 0.097 2460 337.5 2.38 0.043 3715 598.7 119.6 8.45 0.618 2442 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
21763 137.6 3.7 461 21775 done 2.07 - - 2469 - 2.22 0.031 2298 -638.3 125.8 6.57 0.578 2417 -3.8 0.095 - - - - - - - - -
22094 118.4 3.1 492 22104 done 2.10 - - 2469 - - - 2298 - 134.2 8.32 0.604 2382 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
22428 103.8 3.6 523 22441 roll 2.14 - - 2479 - 2.33 0.042 890 -604.3 141.1 7.03 0.578 2354 -4.0 0.075 - - - - - - - - -
22695 100.0 1.5 546 22714 done 2.20 - - 2479 - 2.28 0.035 2298 617.5 155.4 13.00 0.635 2296 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
23033 77.9 8.4 577 23037 roll 2.25 - - 2479 - 2.28 0.044 3718 622.8 155.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23292 53.4 8.8 588 23298 done 2.23 - - 2487 - 2.25 0.031 2295 -632.4 155.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23609 24.7 8.9 604 23613 roll 2.26 - - 2479 - 2.30 0.043 3719 619.1 155.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23835 begin surface coast
23842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23842 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.75 - - 97 - - - 2297 - 300.00 115.32 0.601 1707 -5.1 0.002 - - - - - -