OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 87.83 of 147.00 AH used of 24V (40.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.90 of 122.20 AH used of 10V (37.89% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.37, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 79 VBD -0.68 - - 99 - - - 2309 - -117.3 -56.90 - 2838 - - - - - - - - - - -
83 4.0 -4.5 3 109 roll -0.68 7.18 0.232 1841 242.6 2.38 0.070 3697 583.2 -117.3 -12.75 - 3413 -45.1 - - - - - - - - - -
345 35.9 -9.6 14 352 done -0.68 - - 1841 - 2.22 0.030 2289 -634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
663 67.3 -10.3 30 668 roll -0.63 0.08 0.140 1863 275.0 2.28 0.041 891 -613.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
720 72.4 -8.9 32 726 done -0.66 - - 1860 - 2.25 0.038 2297 624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1044 101.4 -8.7 59 1048 roll -0.66 - - 1860 - 2.28 0.041 890 -617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1085 105.2 -9.7 62 1089 done -0.66 - - 1851 - 2.28 0.037 2314 624.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1413 132.9 -8.5 92 1417 roll -0.66 - - 1842 - 2.25 0.048 3712 621.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1461 137.2 -8.9 96 1465 done -0.69 - - 1842 - 2.20 0.030 2298 -642.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1806 164.8 -7.5 117 1810 roll -0.69 - - 1842 - 2.25 0.042 898 -622.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1905 172.1 -7.7 120 1909 done -0.72 - - 1837 - 2.25 0.038 2313 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2242 194.4 -6.6 131 2246 roll -0.72 - - 1836 - 2.30 0.041 890 -618.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2287 197.7 -7.5 132 2291 done -0.74 - - 1836 - 2.28 0.039 2306 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2607 220.0 -7.3 143 2608 done -0.74 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2912 243.3 -7.8 153 2913 done -0.74 - - 1836 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3218 267.0 -7.3 163 3219 done -0.77 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3524 287.9 -6.7 173 3529 roll -0.80 - - 1836 - 2.28 0.043 897 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3560 290.5 -7.6 174 3564 done -0.83 - - 1835 - 2.28 0.039 2307 618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3888 313.2 -6.9 182 3890 done -0.86 0.08 0.080 1769 -825.0 - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4191 345.0 -10.7 187 4196 roll -0.77 0.17 0.115 1830 358.8 2.28 0.042 900 -617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4226 348.1 -8.2 187 4230 done -0.79 - - 1823 - 2.25 0.041 2303 623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4558 373.7 -7.7 193 4562 roll -0.79 - - 1823 - 2.25 0.043 889 -628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4587 376.0 -8.6 193 4591 done -0.79 - - 1814 - 2.28 0.044 2305 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4925 401.2 -7.4 199 4926 done -0.79 - - 1814 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5229 423.1 -7.3 204 5233 roll -0.79 - - 1814 - 2.30 0.049 901 -610.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5279 427.0 -7.2 204 5283 done -0.79 - - 1807 - 2.28 0.044 2309 617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5590 448.5 -6.9 209 5594 roll -0.79 - - 1807 - 2.30 0.043 891 -616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5630 451.5 -7.5 209 5635 done -0.79 0.12 0.120 1833 216.7 2.28 0.040 2305 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5952 471.5 -6.3 215 5956 roll -0.83 - - 1833 - 2.28 0.044 900 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5997 474.7 -7.2 215 6002 done -0.89 0.10 0.062 1765 -680.0 2.25 0.039 2298 621.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6313 504.9 -9.7 221 6318 roll -0.80 0.17 0.118 1825 352.9 2.28 0.046 903 -611.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6348 507.6 -6.5 221 6353 done -0.83 - - 1821 - 2.25 0.038 2310 625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6681 528.6 -6.3 227 6683 done -0.86 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6985 546.6 -5.8 232 6986 done -0.88 - - 1821 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7288 564.9 -6.1 237 7292 roll -0.90 - - 1821 - 2.33 0.044 900 -605.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7317 567.1 -7.2 237 7321 done -0.93 - - 1819 - 2.30 0.042 2313 614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7655 589.1 -6.6 243 7657 done -0.95 0.10 0.067 1753 -660.0 - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7958 618.1 -9.7 248 7963 roll -0.85 0.17 0.121 1812 347.1 2.33 0.044 891 -610.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8037 624.2 -7.3 249 8041 done -0.85 - - 1808 - 2.30 0.044 2306 615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8392 645.6 -5.8 255 8396 roll -0.85 - - 1797 - 2.30 0.058 3717 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8426 647.6 -6.2 255 8430 done -0.85 - - 1798 - 2.22 0.035 2306 -635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8760 668.0 -6.3 261 8764 roll -0.85 - - 1798 - 2.28 0.046 893 -619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8850 674.4 -6.6 262 8854 done -0.85 0.10 0.134 1819 210.0 2.25 0.044 2305 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9194 693.1 -5.6 268 9198 roll -0.88 - - 1819 - 2.30 0.044 887 -616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9245 696.1 -6.1 268 9250 done -0.93 - - 1819 - 2.30 0.046 2313 620.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9556 712.6 -5.2 273 9558 done -0.97 0.10 0.067 1754 -650.0 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9859 738.4 -8.7 278 9864 roll -0.88 0.20 0.117 1820 330.0 2.30 0.046 898 -615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9888 740.4 -6.5 278 9892 done -0.88 - - 1820 - 2.25 0.041 2305 625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10227 757.4 -5.0 284 10231 roll -0.91 - - 1820 - 2.28 0.044 897 -617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10263 759.4 -5.6 284 10267 done -0.95 - - 1812 - 2.25 0.041 2305 625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10591 777.1 -5.4 290 10596 roll -0.98 0.10 0.070 1746 -660.0 2.30 0.049 893 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10626 779.9 -8.9 290 10631 done -0.88 0.25 0.130 1812 264.0 2.28 0.045 2301 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10954 797.2 -5.1 296 10958 roll -0.90 - - 1812 - 2.30 0.044 890 -613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10989 799.3 -6.3 296 10993 done -0.93 - - 1809 - 2.30 0.039 2309 617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11321 817.3 -5.4 302 11322 done -0.93 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11624 835.2 -5.9 307 11628 roll -0.95 - - 1809 - 2.33 0.047 890 -609.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11658 837.5 -7.5 307 11662 done -0.95 - - 1807 - 2.30 0.041 2305 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11986 858.1 -6.4 313 11990 roll -0.95 - - 1807 - 2.30 0.045 893 -613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12019 860.6 -7.2 313 12023 done -0.95 - - 1797 - 2.28 0.044 2304 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12346 882.8 -6.8 319 12348 done -0.95 - - 1797 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12649 901.7 -6.2 324 12653 roll -0.95 - - 1797 - 2.30 0.052 890 -614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12701 905.1 -6.1 324 12705 done -0.95 - - 1794 - 2.30 0.044 2310 617.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13011 923.2 -5.8 329 13012 done -0.95 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13314 940.0 -5.5 334 13318 roll -0.95 - - 1794 - 2.35 0.048 901 -599.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13366 943.3 -7.3 334 13370 done -0.95 - - 1791 - 2.30 0.042 2304 610.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13676 961.5 -5.9 339 13677 done -0.95 - - 1792 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13979 980.4 -6.3 344 13983 roll -0.95 - - 1791 - 2.30 0.048 900 -610.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14024 983.7 -7.7 344 14028 done -0.95 - - 1782 - 2.28 0.048 2305 616.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
14165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14165 begin apogee
14174 994.3 7.4 347 14276 done -0.22 0.55 0.114 1957 318.2 - - 2305 - - 99.25 1.291 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
14277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14277 begin climb
14280 995.7 - 348 14393 roll 0.68 0.57 0.069 2155 347.4 2.58 0.058 3702 541.5 117.3 104.43 1.265 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
14434 993.1 7.0 351 14439 done 0.48 0.25 0.158 2105 -200.0 2.38 0.037 2300 -589.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14779 977.7 4.4 357 14810 done 0.50 - - 2105 - - - 2300 - 151.3 29.02 1.216 2314 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
15081 962.8 4.9 362 15099 done 0.52 - - 2105 - - - 2300 - 168.6 16.17 1.160 2243 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
15384 946.8 5.3 367 15397 roll 0.53 - - 2105 - 2.42 0.056 3714 584.3 175.2 6.95 0.985 2216 -3.9 0.420 - - - - - - - - -
15417 944.9 5.9 367 15421 done 0.53 - - 2113 - 2.28 0.034 2303 -618.9 175.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15749 926.9 5.3 373 15756 done 0.54 - - 2113 - - - 2303 - 179.7 5.43 0.897 2198 -2.9 0.343 - - - - - - - - -
16052 910.1 5.5 378 16056 roll 0.54 - - 2113 - 2.33 0.057 3715 606.0 179.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16086 907.9 6.8 378 16090 done 0.50 - - 2124 - 2.25 0.034 2296 -630.7 179.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16414 887.1 6.4 384 16418 roll 0.47 - - 2124 - 2.33 0.051 3717 609.9 179.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16442 884.9 8.0 384 16447 done 0.42 0.17 0.149 2088 -211.8 2.25 0.035 2294 -632.4 179.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16775 866.8 5.3 390 16789 roll 0.48 - - 2097 - 2.38 0.048 888 -590.8 186.6 7.28 0.982 2169 -3.4 0.341 - - - - - - - - -
16808 864.9 5.6 390 16813 done 0.54 0.08 0.091 2140 537.5 2.30 0.044 2312 619.1 186.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17141 839.6 7.7 396 17146 roll 0.49 0.12 0.138 2107 -275.0 2.28 0.053 3712 614.0 186.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17192 835.7 7.1 396 17196 done 0.49 - - 2115 - 2.22 0.032 2300 -636.0 186.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17513 815.3 6.3 402 17514 done 0.49 - - 2115 - - - 2300 - 186.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17816 797.5 5.8 407 17820 roll 0.49 - - 2116 - 2.33 0.054 3710 605.2 186.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17844 795.6 6.8 407 17849 done 0.47 0.10 0.153 2101 -150.0 2.22 0.032 2301 -634.7 186.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18177 779.9 4.6 413 18204 done 0.54 - - 2101 - - - 2301 - 212.8 24.33 1.110 2063 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
18480 766.2 4.5 418 18509 done 0.62 0.12 0.059 2168 558.3 - - 2301 - 241.5 26.48 1.095 1946 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
18784 740.1 8.9 423 18788 roll 0.54 0.20 0.134 2107 -305.0 2.35 0.050 3708 598.7 241.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18807 738.0 8.0 423 18811 done 0.51 - - 2115 - 2.25 0.032 2304 -624.0 241.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19145 718.0 6.0 429 19146 done 0.55 - - 2115 - - - 2304 - 241.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19448 700.5 5.8 434 19449 done 0.59 - - 2115 - - - 2304 - 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19752 684.3 5.2 439 19762 done 0.64 0.08 0.081 2176 762.5 - - 2303 - 249.2 7.38 0.890 1914 -3.4 0.293 - - - - - - - - -
20054 658.3 8.9 444 20059 roll 0.55 0.17 0.133 2121 -323.5 2.35 0.048 3717 601.7 249.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20077 656.3 7.3 444 20081 done 0.50 - - 2129 - 2.25 0.032 2304 -628.0 249.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20415 636.5 5.9 450 20419 roll 0.52 - - 2139 - 2.30 0.047 895 -612.6 249.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20444 634.7 5.4 450 20448 done 0.56 - - 2139 - 2.28 0.038 2310 620.6 252.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20777 613.6 6.5 456 20781 roll 0.56 - - 2139 - 2.28 0.051 3708 613.2 252.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20811 610.9 7.3 456 20816 done 0.53 0.15 0.133 2108 -206.7 2.22 0.032 2302 -633.3 252.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21139 595.8 4.3 462 21179 roll 0.64 0.12 0.058 2197 741.7 2.35 0.048 891 -600.4 287.0 34.30 1.003 1760 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
21214 589.5 8.2 463 21218 done 0.58 0.25 0.132 2126 -284.0 2.30 0.042 2305 614.8 287.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
21570 569.9 5.3 469 21580 roll 0.64 - - 2126 - 2.30 0.052 3714 612.6 292.4 5.50 0.752 1738 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
21626 566.5 5.7 469 21632 done 0.68 - - 2133 - 2.22 0.032 2300 -636.9 292.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21936 547.5 6.2 475 21938 done 0.71 0.08 0.077 2194 762.5 - - 2300 - 292.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22240 514.1 11.3 480 22245 roll 0.61 0.20 0.138 2133 -305.0 2.33 0.047 3709 604.7 292.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22291 509.2 8.7 480 22295 done 0.63 - - 2141 - 2.25 0.039 2302 -625.3 292.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22601 485.9 7.5 485 22605 roll 0.66 - - 2151 - 2.28 0.047 894 -617.5 292.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22631 483.6 7.8 485 22635 done 0.70 - - 2151 - 2.22 0.036 2307 636.5 292.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22969 455.4 8.4 491 22973 roll 0.70 - - 2151 - 2.28 0.054 3712 616.2 292.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23019 450.4 9.8 491 23023 done 0.70 - - 2161 - 2.22 0.032 2292 -639.6 292.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23330 423.0 8.8 496 23334 roll 0.67 - - 2161 - 2.30 0.048 3708 615.7 292.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23356 420.8 9.7 496 23360 done 0.64 0.12 0.137 2140 -175.0 2.20 0.032 2299 -640.5 292.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23694 397.8 6.6 502 23698 roll 0.67 - - 2149 - 2.28 0.047 884 -620.6 292.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
23734 395.1 6.1 502 23738 done 0.73 - - 2149 - 2.28 0.038 2308 624.6 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24056 373.5 6.8 508 24059 roll 0.73 - - 2149 - 2.25 0.048 3709 622.7 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24095 370.3 7.7 508 24099 done 0.73 - - 2159 - 2.20 0.032 2300 -640.5 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24428 345.6 7.4 514 24432 roll 0.73 - - 2169 - 2.30 0.047 885 -615.2 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24450 343.9 8.5 514 24454 done 0.73 - - 2169 - 2.28 0.044 2303 621.9 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24789 317.4 7.8 520 24792 roll 0.70 - - 2170 - 2.25 0.048 3708 624.4 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24834 313.4 8.3 520 24839 done 0.65 0.15 0.130 2138 -213.3 2.20 0.032 2301 -639.5 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25157 294.9 5.7 527 25160 roll 0.70 - - 2146 - 2.25 0.046 895 -624.9 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25187 293.1 6.9 527 25193 done 0.77 - - 2146 - 2.25 0.041 2309 628.4 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25501 271.8 7.1 538 25505 roll 0.80 0.10 0.065 2223 770.0 2.25 0.047 3710 622.7 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25530 268.6 10.9 539 25535 done 0.70 0.30 0.140 2147 -253.3 2.20 0.032 2299 -641.4 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25867 243.2 7.0 550 25871 roll 0.73 - - 2155 - 2.25 0.046 889 -626.7 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
25913 239.9 6.0 551 25917 done 0.79 - - 2155 - 2.25 0.036 2315 633.8 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26237 218.1 6.5 562 26241 roll 0.79 - - 2156 - 2.25 0.048 3717 623.1 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26278 215.3 6.1 563 26282 done 0.79 - - 2164 - 2.20 0.031 2300 -644.1 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26614 193.7 6.4 574 26617 roll 0.79 - - 2174 - 2.25 0.045 888 -627.6 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26659 190.5 6.3 575 26663 done 0.81 - - 2174 - 2.25 0.037 2313 633.3 292.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26985 167.9 6.8 586 26989 roll 0.81 - - 2174 - 2.28 0.048 3708 611.8 292.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27035 163.7 7.4 587 27039 done 0.78 - - 2184 - 2.22 0.031 2293 -637.4 292.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27354 140.1 6.8 605 27358 roll 0.75 - - 2184 - 2.30 0.047 3710 616.1 292.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27408 135.9 8.9 609 27413 done 0.72 0.15 0.119 2150 -226.7 2.20 0.031 2301 -640.5 292.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27736 116.9 5.5 639 27741 roll 0.92 0.15 0.059 2212 413.3 2.28 0.043 891 -618.4 292.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27782 113.9 6.3 642 27788 done 0.99 - - 2212 - 2.25 0.036 2306 628.9 292.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
28111 91.8 6.5 673 28115 roll 1.05 - - 2212 - 2.28 0.047 3718 619.3 292.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
28220 83.7 8.5 682 28224 done 1.00 - - 2222 - 2.22 0.031 2293 -641.9 292.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
28544 58.6 8.2 700 28545 done 0.94 - - 2222 - - - 2293 - 292.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
28853 36.4 6.4 715 28858 roll 0.88 0.12 0.134 2186 -300.0 2.35 0.044 3720 607.2 292.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
28894 34.1 4.6 717 28924 done 0.91 - - 2194 - 2.22 0.031 2296 -641.4 318.9 23.17 0.618 1630 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
29252 17.7 3.8 734 29302 roll 1.01 0.08 0.077 2276 1025.0 2.40 0.050 890 -585.8 370.3 43.22 0.606 1419 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
29332 10.1 10.8 737 29340 done 0.94 0.20 0.109 2201 -375.0 2.33 0.036 2303 606.4 370.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
29460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29460 begin surface coast
29482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29482 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.63 5.50 0.034 98 -382.4 - - 2303 - 372.37 - - 1412 - - - - - - - -