OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.66 of 147.00 AH used of 24V (40.37% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 75.78 of 122.20 AH used of 10V (37.99% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.67 - - 99 - - - 2294 - -117.3 -41.05 - 2671 - - - - - - - - - - -
63 3.8 -7.4 2 93 roll -0.67 7.32 0.239 1848 238.9 2.33 0.064 898 -599.1 -117.3 -17.77 - 3412 -41.7 - - - - - - - - - -
346 36.8 -9.0 14 353 done -0.67 - - 1841 - 2.28 0.038 2300 614.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
663 69.5 -10.7 30 668 roll -0.62 0.10 0.140 1868 270.0 2.25 0.040 897 -623.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
731 75.6 -8.3 33 735 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.037 2315 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1062 103.4 -8.6 62 1066 roll -0.65 - - 1863 - 2.28 0.041 901 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1098 106.2 -7.6 65 1102 done -0.70 - - 1861 - 2.25 0.045 2303 623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1428 129.6 -7.1 95 1432 roll -0.72 - - 1861 - 2.28 0.041 890 -619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1475 132.9 -6.6 99 1479 done -0.78 0.08 0.079 1784 -962.5 2.28 0.037 2314 624.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1821 170.6 -11.1 120 1825 roll -0.68 0.20 0.114 1842 290.0 2.30 0.052 3713 608.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1871 174.9 -7.4 121 1875 done -0.73 - - 1842 - 2.20 0.029 2302 -641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2192 197.3 -7.3 132 2195 roll -0.76 - - 1842 - 2.25 0.042 899 -623.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2261 202.9 -8.1 134 2265 done -0.80 - - 1837 - 2.25 0.038 2311 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2598 228.6 -7.4 145 2599 done -0.80 - - 1836 - - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2905 248.3 -6.3 155 2909 roll -0.80 - - 1837 - 2.28 0.042 896 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2939 250.7 -6.3 156 2943 done -0.83 - - 1836 - 2.25 0.038 2306 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3270 272.5 -6.4 167 3271 done -0.85 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3576 290.7 -6.0 177 3578 done -0.87 0.10 0.066 1765 -710.0 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3881 321.1 -10.3 184 3885 roll -0.76 0.20 0.117 1832 335.0 2.30 0.044 894 -613.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3954 327.0 -6.7 185 3958 done -0.79 - - 1825 - 2.25 0.038 2304 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4315 351.5 -6.8 191 4319 roll -0.79 - - 1825 - 2.28 0.051 891 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4343 353.8 -7.5 191 4347 done -0.79 - - 1817 - 2.28 0.039 2309 621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4675 379.3 -7.6 197 4676 done -0.79 - - 1817 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4978 402.6 -7.7 202 4979 done -0.79 - - 1817 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5281 426.1 -7.7 207 5285 roll -0.79 - - 1817 - 2.33 0.044 894 -607.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5322 429.6 -8.9 207 5326 done -0.79 - - 1807 - 2.30 0.041 2311 616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5643 456.9 -8.5 213 5644 done -0.79 - - 1807 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5946 480.4 -7.7 218 5950 roll -0.79 - - 1808 - 2.30 0.044 893 -616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6036 487.6 -8.0 219 6041 done -0.79 0.12 0.124 1834 216.7 2.30 0.044 2308 615.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6380 507.5 -5.7 225 6381 done -0.84 - - 1834 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6683 526.8 -6.4 230 6688 roll -0.88 0.10 0.066 1767 -670.0 2.33 0.044 897 -605.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6735 531.8 -10.8 230 6739 done -0.79 0.25 0.118 1829 248.0 2.30 0.042 2311 614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7045 554.3 -7.1 235 7049 roll -0.83 - - 1829 - 2.30 0.048 892 -617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7079 556.8 -7.4 235 7083 done -0.86 - - 1823 - 2.28 0.045 2303 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7406 577.5 -6.2 241 7410 roll -0.89 - - 1822 - 2.30 0.051 899 -610.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7436 579.4 -6.8 241 7440 done -0.92 - - 1821 - 2.30 0.040 2309 613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7769 599.8 -6.1 247 7771 done -0.95 0.10 0.064 1754 -670.0 - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8072 628.9 -9.8 252 8077 roll -0.84 0.17 0.122 1813 347.1 2.35 0.045 890 -603.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8135 633.7 -7.1 253 8140 done -0.84 - - 1808 - 2.30 0.044 2311 617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8502 659.8 -7.1 259 8506 roll -0.84 - - 1808 - 2.35 0.048 891 -604.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8565 664.7 -8.2 260 8569 done -0.84 - - 1800 - 2.33 0.041 2316 611.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8932 693.2 -7.9 266 8936 roll -0.84 - - 1800 - 2.33 0.045 898 -608.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8995 698.8 -8.8 267 9000 done -0.84 0.10 0.132 1821 210.0 2.28 0.041 2310 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9367 725.4 -7.1 273 9368 done -0.88 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9670 747.1 -7.2 278 9674 roll -0.91 - - 1820 - 2.30 0.045 899 -613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9710 750.3 -8.2 278 9715 done -0.95 0.10 0.067 1756 -640.0 2.28 0.046 2305 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10032 782.2 -10.1 284 10034 done -0.86 0.20 0.119 1817 305.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10336 802.0 -6.3 289 10337 done -0.89 - - 1817 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10638 820.6 -6.1 294 10642 roll -0.92 - - 1817 - 2.30 0.045 891 -614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10678 823.3 -6.9 294 10682 done -0.96 - - 1810 - 2.28 0.042 2303 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11000 843.9 -6.3 300 11001 done -0.96 - - 1810 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11304 863.0 -6.3 305 11306 done -0.98 0.08 0.087 1761 -612.5 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11606 888.5 -8.5 310 11611 roll -0.90 0.15 0.124 1805 293.3 2.33 0.052 896 -603.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11645 891.6 -6.9 310 11649 done -0.90 - - 1797 - 2.30 0.047 2313 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11968 911.8 -6.2 316 11972 roll -0.90 - - 1797 - 2.30 0.051 900 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12008 914.7 -7.6 316 12012 done -0.90 - - 1794 - 2.30 0.048 2312 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12335 936.3 -6.7 322 12339 roll -0.90 - - 1794 - 2.30 0.054 896 -615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12363 938.5 -7.7 322 12367 done -0.90 - - 1785 - 2.30 0.041 2311 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12702 963.6 -7.5 328 12704 done -0.87 0.10 0.139 1812 270.0 - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13004 983.2 -6.5 333 13008 roll -0.90 - - 1812 - 2.35 0.051 901 -600.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13049 986.6 -7.5 333 13053 done -0.93 - - 1810 - 2.30 0.043 2305 610.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13118 begin apogee
13127 991.7 7.1 335 13229 done -0.22 0.45 0.111 1955 322.2 - - 2305 - - 99.10 1.289 2932 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13230 begin climb
13234 993.8 - 336 13345 roll 0.67 0.57 0.071 2152 345.6 2.58 0.053 3708 543.8 117.3 104.93 1.264 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13365 995.1 3.9 339 13415 done 0.59 0.15 0.164 2130 -146.7 2.42 0.040 2311 -577.3 165.2 44.65 1.227 2256 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
13736 976.3 5.3 345 13747 roll 0.55 - - 2138 - 2.40 0.051 884 -594.6 171.8 6.05 0.937 2229 -4.5 0.523 - - - - - - - - -
13770 974.3 5.5 345 13775 done 0.51 0.12 0.137 2108 -250.0 2.33 0.040 2304 609.4 171.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14098 958.9 4.7 351 14127 roll 0.54 - - 2107 - 2.38 0.052 3711 591.2 196.4 22.58 1.192 2129 -4.4 0.397 - - - - - - - - -
14186 953.8 6.0 352 14190 done 0.54 - - 2115 - 2.25 0.041 2298 -628.0 196.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14535 933.5 5.9 358 14539 roll 0.54 - - 2125 - 2.30 0.050 894 -610.4 196.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14563 931.8 5.6 358 14567 done 0.54 - - 2124 - 2.28 0.041 2304 618.4 196.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14896 910.3 6.5 364 14897 done 0.54 - - 2124 - - - 2305 - 196.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15200 889.8 6.8 369 15204 roll 0.54 - - 2133 - 2.30 0.049 888 -616.1 196.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15235 887.3 6.7 369 15239 done 0.54 - - 2134 - 2.30 0.044 2314 620.0 196.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15563 863.2 7.4 375 15568 roll 0.51 0.10 0.140 2117 -170.0 2.35 0.047 890 -606.0 196.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15591 861.1 6.5 375 15595 done 0.51 - - 2117 - 2.30 0.043 2309 617.0 196.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15924 839.5 6.5 381 15925 done 0.51 - - 2117 - - - 2309 - 196.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16227 820.4 6.2 386 16228 done 0.51 - - 2117 - - - 2309 - 196.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16531 802.3 5.9 391 16535 roll 0.51 - - 2126 - 2.35 0.049 891 -603.4 196.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16553 800.8 6.2 391 16557 done 0.51 - - 2125 - 2.25 0.041 2303 627.6 196.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16896 780.1 6.0 397 16897 done 0.51 - - 2126 - - - 2303 - 196.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17199 762.8 5.6 402 17203 roll 0.51 - - 2126 - 2.28 0.055 3712 618.0 196.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17229 761.1 6.1 402 17234 done 0.47 0.15 0.141 2095 -206.7 2.22 0.036 2296 -637.8 196.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17567 746.0 4.3 408 17606 roll 0.57 0.10 0.067 2168 730.0 2.38 0.048 888 -591.6 232.3 31.45 1.101 1983 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
17636 741.0 7.9 409 17640 done 0.52 0.20 0.134 2113 -275.0 2.30 0.043 2306 616.5 232.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17997 720.7 5.6 415 17998 done 0.56 - - 2113 - - - 2306 - 232.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18299 703.7 5.7 420 18300 done 0.60 - - 2113 - - - 2306 - 232.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18603 687.7 5.2 425 18618 roll 0.66 0.10 0.064 2183 700.0 2.35 0.052 900 -598.3 241.2 8.65 0.930 1946 -3.6 0.298 - - - - - - - - -
18636 685.1 8.1 425 18641 done 0.58 0.22 0.135 2121 -281.8 2.25 0.039 2305 624.4 241.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18970 666.8 5.3 431 18980 roll 0.62 - - 2121 - 2.30 0.048 3715 613.0 246.1 5.70 0.809 1927 -3.2 0.293 - - - - - - - - -
18998 665.0 6.3 431 19002 done 0.62 - - 2128 - 2.22 0.031 2300 -637.4 246.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19331 644.9 6.1 437 19335 roll 0.62 - - 2139 - 2.28 0.053 889 -618.9 246.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19382 641.6 6.0 437 19386 done 0.65 - - 2139 - 2.28 0.043 2311 623.7 246.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19692 620.7 6.8 442 19695 roll 0.65 - - 2139 - 2.25 0.048 3713 623.1 246.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19727 618.0 8.2 442 19731 done 0.61 - - 2149 - 2.20 0.032 2304 -640.5 246.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20066 592.1 7.7 448 20067 done 0.58 0.10 0.146 2123 -260.0 - - 2305 - 246.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20369 574.2 5.8 453 20370 done 0.61 - - 2123 - - - 2305 - 246.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20672 557.3 5.5 458 20676 roll 0.65 - - 2131 - 2.30 0.047 897 -612.2 246.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20708 555.4 4.6 458 20739 done 0.72 0.10 0.064 2201 700.0 2.25 0.037 2306 626.2 272.1 24.33 0.964 1821 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
21109 512.4 11.2 465 21114 roll 0.59 0.22 0.143 2132 -313.6 2.30 0.047 3719 614.3 272.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21177 506.3 8.4 466 21181 done 0.59 - - 2140 - 2.22 0.031 2304 -637.4 272.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21537 481.6 6.9 472 21541 roll 0.59 - - 2150 - 2.25 0.048 895 -626.2 272.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21565 479.6 7.0 472 21569 done 0.61 - - 2150 - 2.22 0.036 2303 634.2 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21904 454.1 7.6 478 21905 done 0.61 - - 2150 - - - 2303 - 272.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22206 432.2 7.1 483 22210 roll 0.61 - - 2150 - 2.28 0.049 3712 618.0 272.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22229 430.4 7.0 483 22233 done 0.61 0.12 0.135 2127 -191.7 2.20 0.032 2298 -642.7 272.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22567 413.3 4.8 489 22592 roll 0.69 0.08 0.076 2196 862.5 2.30 0.048 902 -607.0 292.4 18.17 0.857 1738 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
22634 408.6 7.5 490 22639 done 0.63 0.22 0.131 2132 -290.9 2.25 0.038 2305 623.6 292.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
23001 392.7 4.1 496 23046 roll 0.74 0.10 0.061 2199 670.0 2.35 0.048 3706 596.2 335.7 38.55 0.865 1562 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
23093 384.0 12.0 497 23098 done 0.64 0.25 0.133 2139 -240.0 2.22 0.033 2306 -630.6 335.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
23432 365.0 5.4 503 23436 roll 0.71 - - 2148 - 2.30 0.046 894 -613.9 337.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
23484 361.7 5.5 503 23489 done 0.78 0.08 0.073 2202 675.0 2.25 0.036 2303 626.2 338.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
23805 329.4 10.5 509 23810 roll 0.69 0.20 0.132 2140 -310.0 2.30 0.046 3719 615.7 338.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
23856 325.4 5.4 509 23865 done 0.75 - - 2147 - 2.22 0.032 2302 -638.3 340.9 4.70 0.595 1541 -2.8 0.170 - - - - - - - - -
24178 307.1 5.7 515 24183 roll 0.81 0.10 0.064 2225 780.0 2.28 0.044 894 -617.5 340.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
24212 304.0 11.3 515 24217 done 0.75 0.22 0.134 2159 -300.0 2.25 0.037 2308 628.4 340.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
24542 280.6 6.9 525 24546 roll 0.78 - - 2160 - 2.28 0.048 3709 614.5 340.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
24582 277.4 7.6 526 24586 done 0.78 - - 2166 - 2.22 0.031 2298 -635.6 340.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
24906 254.4 6.9 537 24910 roll 0.78 - - 2176 - 2.28 0.046 895 -615.4 340.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
24936 252.3 6.2 538 24940 done 0.81 - - 2176 - 2.22 0.035 2305 635.1 340.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
25272 225.9 8.0 549 25276 roll 0.81 - - 2176 - 2.28 0.051 3715 618.4 340.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
25311 222.4 9.1 550 25315 done 0.81 - - 2186 - 2.22 0.031 2292 -641.0 340.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
25636 193.5 9.0 561 25640 roll 0.78 - - 2196 - 2.28 0.045 891 -614.5 340.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
25687 188.9 8.3 562 25692 done 0.78 0.10 0.115 2168 -280.0 2.25 0.036 2305 628.4 340.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
26001 168.3 6.3 572 26002 done 0.81 - - 2168 - - - 2305 - 340.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
26308 147.3 6.5 584 26312 roll 0.86 - - 2176 - 2.30 0.044 897 -612.2 340.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
26340 145.5 5.9 586 26344 done 0.92 0.08 0.074 2225 612.5 2.25 0.035 2305 625.8 340.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
26671 115.2 8.6 617 26676 roll 0.87 0.15 0.117 2179 -306.7 2.28 0.045 3713 617.5 340.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
26739 110.4 7.6 622 26745 done 0.92 - - 2187 - 2.20 0.031 2302 -641.4 340.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
27068 91.7 5.4 653 27073 roll 0.98 0.10 0.063 2269 820.0 2.25 0.044 894 -625.8 344.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
27110 88.2 8.7 656 27115 done 0.90 0.25 0.124 2193 -304.0 2.22 0.037 2304 635.1 344.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
27444 67.3 4.3 677 27487 roll 0.99 0.08 0.077 2267 925.0 2.30 0.047 3699 606.5 382.1 35.05 0.646 1372 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
27512 60.3 11.4 680 27517 done 0.86 0.30 0.126 2187 -266.7 2.20 0.031 2302 -635.0 382.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
27841 37.8 6.8 696 27846 roll 1.00 0.10 0.064 2227 400.0 2.25 0.042 889 -628.0 382.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
27915 31.9 8.2 699 27919 done 1.21 0.12 0.086 2273 383.3 2.22 0.034 2308 639.2 382.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
28207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28207 begin surface coast
28229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28233 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.61 5.60 0.030 99 -388.2 - - 2308 - 384.63 - - 1363 - - - - - - - -