OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.20 of 147.00 AH used of 24V (40.68% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 75.44 of 122.20 AH used of 10V (38.27% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.70 - - 99 - - - 2299 - -107.8 -40.50 - 2767 - - - - - - - - - - -
63 4.0 -7.4 2 90 roll -0.70 7.25 0.238 1843 240.6 2.33 0.064 893 -603.4 -107.8 -14.23 - 3372 -42.5 - - - - - - - - - -
253 25.6 -10.7 10 259 done -0.70 - - 1835 - 2.28 0.041 2311 621.9 -107.8 - - 3374 - - - - - - - - - - -
570 62.0 -11.9 26 575 roll -0.65 0.10 0.143 1863 280.0 2.28 0.041 887 -624.6 -107.8 - - 3374 - - - - - - - - - - -
634 68.4 -9.5 29 638 done -0.69 - - 1859 - 2.25 0.038 2307 631.1 -107.8 - - 3374 - - - - - - - - - - -
956 97.4 -9.5 53 958 done -0.69 - - 1859 - - - 2306 - -107.8 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1276 125.0 -7.6 83 1280 roll -0.71 - - 1858 - 2.28 0.041 887 -622.4 -107.8 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1317 128.5 -8.8 86 1321 done -0.75 - - 1850 - 2.22 0.036 2304 638.3 -107.8 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1661 155.1 -7.7 114 1662 done -0.78 - - 1850 - - - 2303 - -107.8 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1964 176.9 -6.8 124 1968 roll -0.83 0.10 0.065 1771 -790.0 2.25 0.043 887 -629.3 -107.8 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2025 183.2 -10.6 125 2032 done -0.73 0.28 0.123 1844 260.7 2.25 0.037 2303 629.3 -107.8 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2340 203.4 -6.0 136 2341 done -0.77 - - 1844 - - - 2304 - -107.8 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2646 222.8 -6.5 146 2647 done -0.82 0.10 0.067 1775 -690.0 - - 2304 - -107.8 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2952 255.7 -11.1 156 2954 done -0.73 0.22 0.117 1844 313.6 - - 2304 - -107.8 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3259 276.7 -6.6 166 3263 roll -0.78 - - 1844 - 2.28 0.044 887 -621.5 -107.8 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3295 279.4 -7.3 167 3299 done -0.84 0.08 0.075 1779 -812.5 2.25 0.038 2307 631.1 -107.8 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3635 313.8 -10.1 176 3640 roll -0.77 0.17 0.120 1829 294.1 2.33 0.048 3715 604.3 -107.8 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3672 316.8 -7.8 176 3676 done -0.81 - - 1829 - 2.25 0.031 2291 -632.9 -107.8 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3999 339.2 -6.7 182 4002 roll -0.85 - - 1829 - 2.22 0.043 895 -628.8 -107.8 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4050 343.1 -8.1 182 4054 done -0.88 - - 1821 - 2.28 0.037 2313 621.9 -107.8 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4366 366.3 -7.3 188 4370 roll -0.88 - - 1821 - 2.25 0.042 899 -628.4 -107.8 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4394 368.6 -7.6 188 4398 done -0.88 - - 1812 - 2.25 0.044 2307 625.8 -107.8 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4732 394.2 -7.6 194 4736 roll -0.88 - - 1812 - 2.30 0.043 895 -613.9 -107.8 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4800 399.7 -7.6 195 4804 done -0.88 - - 1802 - 2.25 0.041 2303 625.8 -107.8 - - 3373 - - - - - - - - - - -
5168 427.0 -7.3 201 5169 done -0.86 - - 1803 - - - 2304 - -107.8 - - 3373 - - - - - - - - - - -
5470 449.9 -7.6 206 5474 roll -0.86 - - 1802 - 2.33 0.045 890 -606.9 -107.8 - - 3373 - - - - - - - - - - -
5533 455.3 -8.7 207 5537 done -0.86 - - 1793 - 2.30 0.045 2302 613.9 -107.8 - - 3373 - - - - - - - - - - -
5900 484.9 -8.0 213 5902 done -0.82 0.10 0.140 1820 270.0 - - 2303 - -107.8 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6202 503.2 -6.0 218 6203 done -0.85 - - 1821 - - - 2303 - -107.8 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6505 521.7 -6.1 223 6506 done -0.88 - - 1820 - - - 2304 - -107.8 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6808 542.5 -7.0 228 6812 roll -0.91 - - 1821 - 2.35 0.050 889 -602.1 -107.8 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6855 546.3 -8.0 228 6859 done -0.94 - - 1816 - 2.30 0.044 2304 615.2 -107.8 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7170 570.9 -7.8 234 7171 done -0.94 - - 1815 - - - 2304 - -107.8 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7473 591.9 -6.8 239 7477 roll -0.94 - - 1815 - 2.30 0.044 900 -610.4 -107.8 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7530 596.0 -7.1 239 7536 done -0.96 - - 1808 - 2.28 0.039 2302 614.9 -107.8 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7841 616.1 -6.4 245 7842 done -0.96 - - 1808 - - - 2303 - -107.8 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8143 635.6 -6.4 250 8144 done -0.96 - - 1808 - - - 2304 - -107.8 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8446 656.3 -6.9 255 8447 done -0.96 - - 1808 - - - 2303 - -107.8 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8749 678.6 -7.4 260 8753 roll -0.96 - - 1808 - 2.33 0.047 900 -602.1 -107.8 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8784 681.4 -8.3 260 8788 done -0.96 - - 1799 - 2.30 0.042 2312 613.9 -107.8 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9111 706.2 -7.6 266 9112 done -0.96 - - 1800 - - - 2313 - -107.8 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9414 728.3 -7.2 271 9418 roll -0.96 - - 1799 - 2.35 0.051 892 -604.7 -107.8 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9458 732.0 -8.1 271 9462 done -0.96 - - 1794 - 2.30 0.041 2304 613.9 -107.8 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9775 755.5 -7.5 277 9776 done -0.96 - - 1794 - - - 2304 - -107.8 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10077 778.2 -7.4 282 10078 done -0.96 - - 1794 - - - 2304 - -107.8 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10380 799.9 -7.1 287 10381 done -0.96 - - 1794 - - - 2303 - -107.8 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10683 821.0 -6.9 292 10684 done -0.96 - - 1794 - - - 2304 - -107.8 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10986 842.9 -7.3 297 10991 roll -0.96 - - 1794 - 2.33 0.050 898 -603.4 -107.8 - - 3369 - - - - - - - - - - -
11015 845.2 -8.2 297 11020 done -0.96 - - 1784 - 2.30 0.044 2306 612.2 -107.8 - - 3369 - - - - - - - - - - -
11354 871.6 -7.8 303 11355 done -0.94 - - 1785 - - - 2306 - -107.8 - - 3369 - - - - - - - - - - -
11657 894.3 -7.4 308 11658 done -0.91 - - 1784 - - - 2306 - -107.8 - - 3369 - - - - - - - - - - -
11960 916.3 -7.2 313 11965 roll -0.89 0.10 0.139 1812 280.0 2.33 0.045 893 -606.4 -107.8 - - 3369 - - - - - - - - - - -
11995 918.5 -6.4 313 11999 done -0.92 - - 1809 - 2.30 0.040 2304 613.5 -107.8 - - 3369 - - - - - - - - - - -
12322 937.0 -5.6 319 12323 done -0.95 - - 1808 - - - 2304 - -107.8 - - 3369 - - - - - - - - - - -
12625 953.1 -5.3 324 12630 roll -0.99 0.10 0.077 1760 -480.0 2.33 0.046 900 -602.6 -112.2 - - 3369 - - - - - - - - - - -
12660 955.7 -8.3 324 12665 done -0.92 0.17 0.137 1802 247.1 2.30 0.047 2308 612.2 -112.2 - - 3369 - - - - - - - - - - -
12987 973.0 -5.1 330 12988 done -0.95 - - 1802 - - - 2308 - -117.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
13290 989.4 -5.4 335 13295 roll -0.98 - - 1803 - 2.28 0.048 905 -615.4 -117.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
13298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13299 begin apogee
13310 990.1 5.4 335 13404 done -0.22 0.45 0.114 1946 317.8 - - 2306 - - 90.70 1.285 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13404 begin climb
13408 991.2 - 336 13519 roll 0.71 0.60 0.073 2157 351.7 2.58 0.057 3711 544.6 117.3 103.72 1.262 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13554 987.1 7.5 338 13559 done 0.53 0.22 0.159 2113 -200.0 2.40 0.040 2305 -585.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13898 968.5 5.3 344 13905 done 0.51 - - 2113 - - - 2306 - 123.3 4.88 0.851 2428 -3.9 0.496 - - - - - - - - -
14201 953.6 4.9 349 14222 roll 0.51 - - 2113 - 2.35 0.057 3717 600.4 139.7 15.88 1.160 2360 -4.3 0.394 - - - - - - - - -
14252 950.7 6.3 349 14257 done 0.45 0.10 0.163 2099 -140.0 2.28 0.038 2300 -621.5 139.7 - - 2359 - - - - - - - - - - -
14562 936.8 4.4 354 14591 done 0.49 - - 2099 - - - 2300 - 169.2 27.05 1.203 2241 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
14866 923.1 4.5 359 14893 done 0.56 0.08 0.082 2143 550.0 - - 2299 - 196.4 24.95 1.187 2130 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
15170 903.2 6.7 364 15171 done 0.52 0.12 0.138 2110 -275.0 - - 2298 - 196.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15472 888.2 4.9 369 15493 roll 0.59 - - 2110 - 2.38 0.050 3712 594.1 213.0 15.62 1.128 2062 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
15511 886.1 5.2 369 15525 done 0.63 - - 2117 - 2.28 0.037 2303 -618.0 220.0 7.85 0.986 2034 -3.6 0.359 - - - - - - - - -
15838 867.7 5.7 375 15842 roll 0.66 0.10 0.068 2176 590.0 2.33 0.046 894 -604.7 220.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15860 866.0 7.7 375 15865 done 0.66 0.12 0.143 2145 -258.3 2.30 0.043 2309 615.2 220.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16199 840.9 7.4 381 16203 roll 0.63 - - 2145 - 2.28 0.056 3713 615.8 220.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16273 834.5 8.7 382 16278 done 0.56 0.12 0.150 2122 -191.7 2.22 0.033 2304 -634.7 220.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16634 812.9 5.8 388 16638 roll 0.60 - - 2130 - 2.30 0.051 896 -612.2 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16658 811.5 5.6 388 16662 done 0.63 - - 2130 - 2.28 0.038 2313 621.5 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17001 789.1 6.6 394 17005 roll 0.63 - - 2130 - 2.28 0.052 3715 614.9 220.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17036 786.5 8.3 394 17040 done 0.61 - - 2140 - 2.25 0.034 2292 -632.4 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17362 762.4 7.4 400 17363 done 0.61 - - 2140 - - - 2292 - 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17666 740.0 7.4 405 17670 roll 0.61 - - 2140 - 2.35 0.048 3712 604.3 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17700 737.2 8.2 405 17705 done 0.56 0.12 0.141 2117 -191.7 2.25 0.032 2296 -629.3 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18027 716.9 6.1 411 18031 roll 0.61 - - 2126 - 2.28 0.047 895 -614.5 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18062 714.7 5.9 411 18067 done 0.66 - - 2126 - 2.28 0.041 2310 620.6 220.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18390 694.3 6.2 417 18394 roll 0.69 0.08 0.081 2187 762.5 2.30 0.050 3715 610.9 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18418 691.7 10.8 417 18423 done 0.58 0.28 0.153 2123 -228.6 2.22 0.033 2306 -634.7 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18752 671.1 5.9 423 18756 roll 0.62 - - 2131 - 2.30 0.051 895 -613.5 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18786 668.9 6.1 423 18790 done 0.66 - - 2131 - 2.28 0.044 2308 619.7 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19112 649.3 5.9 429 19116 roll 0.66 - - 2131 - 2.28 0.051 3708 614.0 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19158 646.0 7.4 429 19162 done 0.64 - - 2142 - 2.22 0.032 2290 -638.7 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19480 626.3 6.1 435 19481 done 0.64 - - 2141 - - - 2290 - 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19782 608.6 5.8 440 19783 done 0.64 - - 2141 - - - 2290 - 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20085 589.8 6.4 445 20089 roll 0.64 - - 2141 - 2.35 0.048 3715 606.4 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20120 587.2 7.4 445 20125 done 0.59 0.10 0.143 2126 -150.0 2.22 0.033 2303 -636.0 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20448 567.2 6.1 451 20452 roll 0.62 - - 2135 - 2.30 0.048 894 -612.6 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20477 565.3 5.7 451 20481 done 0.67 - - 2135 - 2.25 0.038 2309 628.9 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20809 543.8 6.5 457 20813 roll 0.67 - - 2135 - 2.28 0.048 3709 614.0 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20844 541.2 7.7 457 20848 done 0.64 - - 2145 - 2.22 0.032 2300 -634.7 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21177 518.6 6.7 463 21181 roll 0.64 - - 2155 - 2.28 0.047 896 -615.8 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21205 516.8 5.9 463 21209 done 0.64 - - 2155 - 2.25 0.042 2304 625.8 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21545 494.0 6.8 469 21549 roll 0.61 0.10 0.141 2130 -250.0 2.30 0.051 3711 611.7 220.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21589 490.9 6.0 469 21593 done 0.61 - - 2138 - 2.22 0.032 2297 -636.9 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21905 472.8 5.7 475 21906 done 0.61 - - 2138 - - - 2297 - 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22208 456.0 5.5 480 22212 roll 0.61 - - 2138 - 2.33 0.048 3708 605.6 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22243 453.8 6.9 480 22247 done 0.58 0.10 0.145 2123 -150.0 2.20 0.032 2304 -638.2 220.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22570 436.8 5.2 486 22580 done 0.63 - - 2123 - - - 2303 - 229.3 8.15 0.788 1996 -3.6 0.221 - - - - - - - - -
22873 421.1 5.2 491 22886 done 0.70 0.10 0.064 2194 710.0 - - 2303 - 238.6 10.00 0.803 1957 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
23177 394.1 9.1 496 23182 roll 0.58 0.22 0.144 2126 -309.1 2.30 0.048 3708 610.9 238.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23200 392.1 7.7 496 23204 done 0.52 - - 2134 - 2.22 0.033 2294 -636.9 238.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23539 374.3 5.3 502 23552 roll 0.57 - - 2144 - 2.35 0.046 891 -597.0 244.7 6.53 0.708 1933 -3.2 0.190 - - - - - - - - -
23572 372.4 4.7 502 23598 done 0.64 - - 2144 - 2.28 0.043 2308 621.5 266.7 21.12 0.830 1842 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
23903 350.5 6.8 507 23907 roll 0.67 - - 2144 - 2.28 0.048 3715 617.1 266.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23926 348.7 7.3 507 23930 done 0.67 - - 2154 - 2.22 0.031 2302 -636.5 266.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24265 323.0 7.6 513 24268 roll 0.67 - - 2164 - 2.25 0.047 895 -625.3 266.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24287 321.1 7.1 513 24291 done 0.67 - - 2165 - 2.22 0.036 2305 635.1 266.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24601 295.3 8.2 519 24606 roll 0.64 0.10 0.136 2138 -270.0 2.25 0.047 3712 625.3 266.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24653 291.4 7.4 520 24657 done 0.67 - - 2146 - 2.22 0.032 2294 -638.7 266.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24972 270.8 6.3 531 24974 done 0.70 - - 2146 - - - 2294 - 266.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25279 251.7 6.1 541 25280 done 0.74 - - 2146 - - - 2294 - 266.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25585 234.2 5.7 551 25589 roll 0.77 0.08 0.077 2214 850.0 2.30 0.046 3706 613.9 266.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25614 231.5 8.9 551 25621 done 0.68 0.22 0.133 2144 -318.2 2.25 0.031 2305 -622.7 266.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25928 211.9 6.0 562 25929 done 0.73 - - 2144 - - - 2304 - 266.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26236 194.6 5.5 572 26240 roll 0.78 0.10 0.064 2223 790.0 2.30 0.044 883 -617.8 267.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26259 192.8 7.3 572 26266 done 0.76 0.20 0.129 2166 -285.0 2.25 0.037 2309 633.8 267.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26573 173.6 5.5 583 26577 roll 0.76 - - 2165 - 2.22 0.047 3706 629.3 267.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26618 170.5 8.6 584 26622 done 0.76 - - 2174 - 2.20 0.031 2295 -641.4 267.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26949 148.5 7.0 595 26953 roll 0.76 - - 2174 - 2.28 0.047 3709 620.2 267.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26989 145.5 7.4 598 26995 done 0.74 0.10 0.135 2157 -170.0 2.20 0.031 2295 -642.7 267.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
27315 129.1 5.1 629 27331 roll 0.91 0.12 0.061 2221 533.3 2.22 0.044 896 -630.2 278.8 10.73 0.646 1793 -3.8 0.086 - - - - - - - - -
27396 123.5 6.2 636 27400 done 0.88 0.12 0.123 2186 -291.7 2.22 0.037 2311 637.4 278.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27723 105.4 5.0 666 27741 done 0.94 - - 2185 - - - 2311 - 292.0 12.52 0.640 1740 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
28064 87.4 5.1 698 28081 done 0.99 0.10 0.062 2258 730.0 - - 2311 - 301.7 9.85 0.609 1700 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
28405 54.8 10.1 719 28409 roll 0.87 0.22 0.132 2185 -331.8 2.30 0.044 3715 610.4 301.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
28461 50.4 4.9 721 28481 done 0.91 - - 2194 - 2.22 0.031 2305 -635.1 317.4 14.55 0.611 1636 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
28801 27.9 6.0 738 28805 roll 0.95 - - 2204 - 2.28 0.044 891 -620.2 317.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28842 24.9 7.7 739 28849 done 1.01 - - 2204 - 2.25 0.036 2310 630.7 317.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
29159 2.4 7.6 755 29163 roll 1.01 - - 2204 - 2.28 0.052 3706 612.3 317.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
29167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29167 begin surface coast
29190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29190 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.60 5.53 0.039 98 -380.8 - - 2306 - 319.63 - - 1628 - - - - - - - -