OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.06 of 147.00 AH used of 24V (40.78% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 75.33 of 122.20 AH used of 10V (38.36% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.83 - - 99 - - - 2298 - -70.5 -41.03 - 2772 - - - - - - - - - - -
63 4.1 -7.5 2 86 roll -0.83 7.20 0.239 1808 237.4 2.42 0.064 3712 584.3 -70.5 -10.57 - 3221 -42.5 - - - - - - - - - -
214 25.9 -13.5 8 218 done -0.79 - - 1808 - 2.22 0.031 2302 -635.1 -70.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
531 67.0 -12.8 23 535 roll -0.75 0.12 0.133 1843 291.7 2.30 0.042 884 -616.5 -70.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
655 80.6 -10.7 28 659 done -0.78 - - 1836 - 2.28 0.038 2307 624.1 -70.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
984 114.4 -9.1 58 990 done -0.81 - - 1836 - - - 2307 - -70.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1311 140.1 -7.1 89 1313 done -0.86 0.08 0.081 1774 -775.0 - - 2307 - -70.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1622 172.3 -10.5 105 1624 done -0.80 0.17 0.129 1825 300.0 - - 2307 - -70.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1928 198.1 -7.9 115 1929 done -0.85 - - 1825 - - - 2307 - -70.5 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2233 220.1 -7.1 125 2237 roll -0.90 - - 1825 - 2.28 0.043 894 -619.7 -70.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2290 224.7 -7.8 126 2295 done -0.96 0.10 0.062 1758 -670.0 2.28 0.043 2313 622.4 -70.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2604 260.5 -11.9 136 2609 roll -0.89 0.17 0.140 1814 329.4 2.28 0.041 894 -622.4 -70.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2655 265.7 -9.1 137 2659 done -0.93 - - 1806 - 2.25 0.039 2308 628.4 -70.5 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2975 291.9 -7.7 148 2979 roll -0.95 - - 1806 - 2.28 0.044 887 -623.2 -70.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3094 301.3 -8.1 151 3098 done -0.98 - - 1796 - 2.28 0.040 2304 621.5 -70.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3406 325.1 -7.6 156 3407 done -0.98 - - 1796 - - - 2304 - -70.5 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3707 349.0 -8.0 161 3711 roll -0.98 - - 1796 - 2.30 0.044 888 -615.7 -70.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3735 351.4 -8.8 161 3740 done -0.98 - - 1786 - 2.30 0.044 2312 619.1 -70.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4074 380.0 -8.6 167 4078 roll -0.98 - - 1786 - 2.30 0.049 893 -617.0 -70.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4119 384.2 -9.3 167 4123 done -0.98 - - 1777 - 2.28 0.043 2304 618.9 -70.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4441 413.7 -9.4 173 4442 done -0.95 - - 1776 - - - 2304 - -70.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4744 441.9 -9.3 178 4749 roll -0.93 0.10 0.150 1803 270.0 2.33 0.049 888 -607.7 -70.5 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4812 447.9 -8.4 179 4816 done -0.96 - - 1795 - 2.28 0.039 2304 621.1 -70.5 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5179 477.6 -8.0 185 5183 roll -0.96 - - 1795 - 2.30 0.049 897 -611.7 -70.5 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5224 481.5 -8.3 185 5228 done -0.99 - - 1785 - 2.28 0.040 2303 616.7 -70.5 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5541 507.8 -8.4 191 5542 done -0.99 - - 1785 - - - 2304 - -70.5 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5843 532.9 -8.2 196 5845 done -0.99 - - 1785 - - - 2304 - -70.5 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6147 557.9 -8.2 201 6151 roll -0.99 - - 1785 - 2.30 0.051 893 -613.5 -70.5 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6192 561.8 -8.7 201 6196 done -0.99 - - 1776 - 2.30 0.039 2306 614.3 -70.5 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6508 588.2 -8.3 207 6509 done -0.99 - - 1776 - - - 2307 - -70.5 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6810 613.2 -8.3 212 6811 done -0.99 - - 1776 - - - 2307 - -70.5 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7113 637.9 -8.1 217 7117 roll -0.99 - - 1776 - 2.33 0.051 894 -606.4 -70.5 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7163 642.3 -8.8 217 7168 done -0.99 - - 1768 - 2.30 0.044 2304 613.0 -70.5 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7475 667.3 -8.0 222 7479 roll -0.96 0.10 0.151 1785 170.0 2.30 0.052 3711 611.7 -70.5 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7525 671.3 -8.0 222 7529 done -0.98 - - 1785 - 2.25 0.034 2303 -625.8 -70.5 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7835 691.6 -6.5 227 7839 roll -0.98 - - 1785 - 2.28 0.045 896 -617.1 -70.5 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7885 695.1 -6.8 227 7889 done -0.98 - - 1776 - 2.30 0.045 2311 615.2 -70.5 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8196 715.5 -6.6 232 8197 done -0.98 - - 1776 - - - 2311 - -70.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8498 735.9 -6.8 237 8502 roll -0.98 - - 1767 - 2.35 0.050 3712 596.2 -70.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8534 738.6 -8.1 237 8539 done -0.96 0.10 0.140 1792 250.0 2.28 0.033 2291 -623.2 -70.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8862 760.0 -6.5 243 8863 done -1.00 - - 1792 - - - 2291 - -70.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9164 781.4 -7.1 248 9165 done -1.04 - - 1792 - - - 2291 - -70.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9467 803.9 -7.5 253 9472 roll -1.08 0.10 0.070 1739 -530.0 2.30 0.051 896 -606.5 -70.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9507 808.1 -11.1 253 9512 done -1.00 0.20 0.144 1783 220.0 2.28 0.044 2304 617.5 -70.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9835 834.9 -8.2 259 9839 roll -1.03 - - 1776 - 2.35 0.054 3715 600.4 -70.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9868 838.0 -8.8 259 9872 done -1.03 - - 1777 - 2.28 0.031 2298 -621.5 -70.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10194 864.0 -7.9 265 10196 done -1.03 - - 1776 - - - 2298 - -70.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10498 886.2 -7.2 270 10499 done -1.03 - - 1776 - - - 2298 - -70.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10801 907.4 -6.9 275 10803 done -1.03 - - 1776 - - - 2298 - -70.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11104 928.3 -6.9 280 11108 roll -1.03 - - 1776 - 2.28 0.048 895 -615.4 -70.5 - - 3218 - - - - - - - - - - -
11143 931.2 -7.7 280 11147 done -1.03 - - 1768 - 2.30 0.043 2305 613.0 -70.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11470 954.2 -7.1 286 11474 roll -1.03 - - 1758 - 2.35 0.054 3711 598.3 -70.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11507 957.0 -8.2 286 11512 done -1.00 0.10 0.149 1780 220.0 2.25 0.034 2302 -626.2 -70.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11834 978.9 -6.6 292 11835 done -1.02 - - 1780 - - - 2302 - -70.5 - - 3219 - - - - - - - - - - -
12011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12012 begin apogee
12019 991.3 6.7 295 12082 done -0.22 0.55 0.122 1955 318.2 - - 2302 - - 60.05 1.285 2931 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
12083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12083 begin climb
12088 992.8 - 296 12153 done 0.83 0.68 0.071 2188 342.6 - - 2302 - 70.5 62.42 1.257 2643 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
12439 977.7 5.2 302 12448 roll 0.70 0.15 0.171 2152 -240.0 2.38 0.052 3712 592.4 75.5 4.47 0.813 2623 -4.5 0.584 - - - - - - - - -
12518 973.7 5.4 303 12527 done 0.59 0.12 0.175 2133 -158.3 2.28 0.035 2304 -617.5 78.2 3.92 0.736 2613 -2.6 0.366 - - - - - - - - -
12878 959.7 3.9 309 12912 roll 0.63 - - 2132 - 2.42 0.058 3709 580.6 108.2 27.02 1.213 2489 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
12964 955.0 5.8 310 12968 done 0.59 - - 2140 - 2.28 0.036 2303 -616.7 108.2 - - 2486 - - - - - - - - - - -
13315 935.1 5.8 316 13319 roll 0.59 - - 2141 - 2.33 0.051 3715 606.0 108.2 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13371 931.3 7.1 316 13378 done 0.52 0.15 0.166 2115 -173.3 2.25 0.038 2302 -628.0 108.2 - - 2483 - - - - - - - - - - -
13682 915.5 5.0 322 13696 roll 0.58 - - 2114 - 2.38 0.056 3714 593.3 117.2 8.27 1.033 2452 -3.7 0.361 - - - - - - - - -
13720 913.2 5.7 322 13725 done 0.58 - - 2123 - 2.25 0.035 2297 -629.8 117.2 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14048 895.8 5.3 328 14058 roll 0.61 - - 2123 - 2.35 0.051 3719 605.1 121.1 4.90 0.843 2437 -2.9 0.330 - - - - - - - - -
14086 893.4 5.9 328 14091 done 0.61 - - 2133 - 2.28 0.037 2300 -622.4 121.1 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14415 875.5 5.4 334 14416 done 0.61 - - 2134 - - - 2300 - 122.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
14716 858.6 5.6 339 14720 roll 0.61 - - 2134 - 2.35 0.050 3719 603.8 122.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
14813 851.9 7.2 340 14817 done 0.57 - - 2144 - 2.25 0.034 2296 -632.4 122.3 - - 2434 - - - - - - - - - - -
15146 832.1 5.9 346 15150 roll 0.57 - - 2144 - 2.35 0.055 3717 604.7 122.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15203 828.2 7.1 346 15210 done 0.51 0.17 0.158 2110 -200.0 2.25 0.034 2296 -631.6 122.3 - - 2434 - - - - - - - - - - -
15514 814.9 4.2 352 15539 done 0.61 - - 2110 - - - 2296 - 146.1 22.77 1.125 2335 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
15817 800.7 4.7 357 15837 roll 0.71 0.15 0.053 2174 426.7 2.35 0.050 3715 603.8 161.6 14.68 1.071 2271 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
15890 794.9 8.9 358 15894 done 0.61 0.20 0.160 2133 -205.0 2.25 0.034 2298 -629.8 161.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16257 773.8 5.5 364 16258 done 0.66 - - 2133 - - - 2298 - 161.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16560 757.6 5.4 369 16564 roll 0.71 - - 2133 - 2.35 0.048 3715 603.0 164.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16599 755.0 7.2 369 16603 done 0.71 - - 2142 - 2.25 0.033 2294 -631.6 164.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16920 737.2 5.5 375 16924 roll 0.73 - - 2142 - 2.33 0.055 3718 611.2 164.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16948 735.3 5.8 375 16952 done 0.73 - - 2152 - 2.22 0.033 2304 -636.9 164.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17282 715.8 5.8 381 17283 done 0.73 - - 2152 - - - 2304 - 164.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17584 698.0 6.0 386 17589 roll 0.73 - - 2152 - 2.33 0.049 3714 605.2 164.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17619 695.4 7.5 386 17623 done 0.70 - - 2163 - 2.25 0.034 2294 -631.1 164.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17946 672.7 6.9 392 17950 roll 0.70 - - 2163 - 2.35 0.052 3713 603.8 164.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17997 668.6 7.6 392 18002 done 0.63 0.15 0.158 2136 -180.0 2.25 0.033 2304 -626.2 164.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18308 651.5 5.3 397 18316 done 0.69 - - 2135 - - - 2304 - 167.5 6.00 0.821 2247 -3.0 0.258 - - - - - - - - -
18611 634.2 5.7 402 18613 done 0.74 0.10 0.060 2188 530.0 - - 2304 - 167.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18915 609.8 8.2 407 18919 roll 0.69 0.15 0.153 2149 -260.0 2.35 0.054 3713 599.6 167.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18949 607.0 7.4 407 18953 done 0.69 - - 2157 - 2.25 0.033 2300 -628.0 167.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19275 585.3 6.6 413 19277 done 0.69 - - 2157 - - - 2300 - 167.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19579 566.2 6.2 418 19583 roll 0.69 - - 2157 - 2.30 0.048 3712 613.9 167.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19620 563.4 7.9 418 19624 done 0.64 0.12 0.156 2137 -166.7 2.25 0.033 2292 -631.1 167.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19941 546.7 5.1 424 19951 done 0.70 - - 2137 - - - 2292 - 175.2 8.27 0.845 2216 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
20244 530.3 5.4 429 20249 roll 0.76 0.10 0.061 2192 550.0 2.35 0.047 3711 603.8 176.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20296 525.7 10.2 429 20301 done 0.65 0.22 0.163 2143 -222.7 2.25 0.034 2304 -625.3 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20606 506.7 5.9 434 20607 done 0.69 - - 2143 - - - 2304 - 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20909 487.1 6.6 439 20913 roll 0.74 - - 2143 - 2.33 0.048 3719 607.3 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20938 484.8 7.4 439 20942 done 0.74 - - 2152 - 2.25 0.033 2302 -629.8 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21277 460.8 7.0 445 21281 roll 0.76 - - 2152 - 2.33 0.055 3712 605.2 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21333 456.3 8.2 445 21340 done 0.74 - - 2162 - 2.25 0.033 2292 -631.1 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21645 434.6 6.9 451 21649 roll 0.74 - - 2162 - 2.33 0.048 3722 613.7 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21701 429.8 8.0 451 21708 done 0.69 0.10 0.164 2150 -120.0 2.25 0.033 2293 -635.1 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22012 410.5 6.2 457 22013 done 0.73 - - 2151 - - - 2293 - 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22315 390.8 6.5 462 22319 roll 0.77 - - 2150 - 2.35 0.048 3717 606.0 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22343 388.7 7.0 462 22348 done 0.77 - - 2158 - 2.22 0.032 2301 -637.8 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22682 365.7 6.8 468 22683 done 0.77 - - 2158 - - - 2301 - 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22985 345.0 6.8 473 22986 done 0.77 - - 2158 - - - 2301 - 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23288 324.5 6.8 478 23289 done 0.77 - - 2158 - - - 2301 - 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23592 306.2 5.9 483 23593 done 0.79 - - 2158 - - - 2301 - 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23897 289.2 5.6 491 23901 roll 0.82 - - 2158 - 2.35 0.047 3715 601.7 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23994 282.6 6.9 494 23998 done 0.79 - - 2169 - 2.22 0.032 2296 -639.2 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24337 260.6 6.5 505 24341 roll 0.79 - - 2169 - 2.33 0.048 3722 612.0 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24382 256.9 7.8 506 24387 done 0.75 - - 2179 - 2.25 0.031 2292 -635.6 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24707 233.1 7.2 517 24711 roll 0.75 - - 2190 - 2.22 0.045 894 -629.7 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24736 230.9 7.0 517 24744 done 0.75 0.08 0.143 2166 -300.0 2.28 0.037 2308 620.2 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
25050 211.8 6.1 528 25054 roll 0.77 - - 2166 - 2.25 0.048 3709 622.7 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
25102 208.1 7.1 529 25106 done 0.74 - - 2174 - 2.22 0.031 2291 -638.7 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
25422 187.8 5.9 540 25426 roll 0.74 - - 2174 - 2.30 0.047 3708 616.1 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
25452 185.6 8.6 541 25457 done 0.71 0.12 0.144 2153 -175.0 2.20 0.031 2301 -639.5 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
25788 165.4 5.8 552 25792 roll 0.77 - - 2153 - 2.30 0.047 3717 615.7 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
25828 162.9 6.7 553 25832 done 0.77 - - 2161 - 2.22 0.031 2296 -640.1 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
26146 144.6 5.4 569 26158 roll 0.83 - - 2161 - 2.33 0.048 3706 605.2 178.6 4.40 0.508 2201 -2.7 0.084 - - - - - - - - -
26232 139.3 5.6 576 26238 done 0.83 - - 2172 - 2.22 0.031 2303 -632.0 178.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
26562 124.8 4.7 607 26585 roll 0.90 0.08 0.077 2239 837.5 2.30 0.044 891 -613.9 193.8 14.25 0.663 2139 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
26657 119.0 5.5 615 26662 done 0.87 0.17 0.136 2189 -294.1 2.22 0.036 2305 636.9 194.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26983 107.4 3.2 645 27028 roll 0.96 - - 2189 - 2.35 0.048 3706 596.2 236.6 36.22 0.674 1965 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
27136 100.6 6.0 658 27140 done 1.00 - - 2197 - 2.20 0.031 2303 -637.7 236.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27470 81.7 5.5 689 27476 done 1.06 0.10 0.064 2261 640.0 - - 2303 - 236.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27789 53.9 9.0 706 27793 roll 0.98 0.17 0.143 2205 -329.4 2.30 0.046 3716 614.3 236.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
27835 50.2 9.3 708 27839 done 0.98 - - 2214 - 2.22 0.031 2301 -637.4 236.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
28163 30.0 5.9 724 28164 done 1.02 - - 2213 - - - 2301 - 236.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
28473 10.9 6.6 739 28474 done 1.06 - - 2213 - - - 2301 - 236.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
28613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28613 begin surface coast
28634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28635 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2300 - 300.00 51.22 0.604 1707 -4.9 0.002 - - - - - -