OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.52 of 147.00 AH used of 24V (41.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 74.88 of 122.20 AH used of 10V (38.72% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2310 - -117.3 -41.00 - 2520 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -4.3 2 108 roll -0.68 7.32 0.237 1842 238.3 2.38 0.067 3705 586.1 -117.3 -24.92 - 3413 -35.8 - - - - - - - - - -
235 22.6 -10.9 9 239 done -0.68 - - 1842 - 2.17 0.030 2313 -641.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
552 57.5 -11.6 24 556 roll -0.64 - - 1842 - 2.25 0.041 889 -632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
682 72.0 -10.4 29 690 done -0.64 0.12 0.128 1867 208.3 2.25 0.037 2306 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1005 100.8 -9.1 55 1006 done -0.64 - - 1867 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1325 126.3 -8.0 85 1329 roll -0.68 - - 1867 - 2.25 0.041 897 -626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1353 129.0 -8.8 87 1360 done -0.73 0.08 0.077 1792 -937.5 2.22 0.036 2304 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1684 167.2 -11.2 109 1686 done -0.65 0.22 0.125 1860 309.1 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1991 188.3 -6.8 119 1992 done -0.71 - - 1860 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2296 206.7 -5.7 129 2301 roll -0.78 0.12 0.055 1756 -866.7 2.33 0.049 3708 602.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2331 209.9 -11.2 130 2336 done -0.66 0.32 0.119 1855 309.4 2.22 0.031 2299 -634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2668 232.5 -6.6 141 2672 roll -0.72 - - 1855 - 2.28 0.042 891 -617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2731 237.0 -7.1 142 2738 done -0.80 0.10 0.065 1776 -790.0 2.28 0.043 2309 621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3045 271.1 -11.2 153 3050 roll -0.71 0.20 0.122 1843 335.0 2.30 0.043 895 -614.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3085 274.9 -8.4 154 3089 done -0.76 - - 1837 - 2.25 0.039 2302 625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3410 299.1 -7.1 165 3414 roll -0.79 - - 1837 - 2.28 0.048 892 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3455 302.5 -7.3 166 3459 done -0.82 - - 1835 - 2.28 0.040 2305 619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3772 322.9 -6.4 172 3773 done -0.85 - - 1835 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4074 343.3 -6.7 177 4076 done -0.88 0.10 0.064 1766 -690.0 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4378 374.4 -10.6 182 4379 done -0.78 0.22 0.121 1834 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4681 396.2 -7.1 187 4682 done -0.81 - - 1834 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4984 417.6 -7.0 192 4988 roll -0.85 - - 1834 - 2.30 0.049 901 -610.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5030 421.1 -7.8 192 5035 done -0.90 0.12 0.058 1758 -633.3 2.28 0.042 2303 614.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5346 453.0 -10.2 198 5348 done -0.79 0.22 0.123 1827 313.6 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5649 471.2 -5.9 203 5653 roll -0.82 - - 1827 - 2.30 0.044 896 -611.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5695 474.0 -6.5 203 5699 done -0.87 - - 1822 - 2.28 0.039 2304 617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6011 494.0 -6.3 209 6015 roll -0.87 - - 1812 - 2.30 0.053 3714 613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6062 497.8 -7.4 209 6066 done -0.87 - - 1811 - 2.20 0.033 2307 -639.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6373 519.6 -7.1 214 6374 done -0.87 - - 1812 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6675 540.7 -6.9 219 6679 roll -0.87 - - 1812 - 2.28 0.046 894 -619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6720 544.1 -7.6 219 6724 done -0.87 - - 1805 - 2.28 0.044 2304 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7042 566.6 -6.9 225 7043 done -0.87 - - 1805 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7345 587.7 -7.0 230 7349 roll -0.87 - - 1805 - 2.28 0.051 894 -618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7390 591.1 -7.4 230 7395 done -0.87 - - 1795 - 2.28 0.040 2307 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7707 613.7 -7.1 236 7708 done -0.84 - - 1795 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8010 635.1 -7.0 241 8012 done -0.82 0.10 0.134 1823 280.0 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8315 650.6 -5.0 246 8316 done -0.86 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8616 667.2 -5.6 251 8620 roll -0.89 - - 1823 - 2.35 0.051 887 -604.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8651 669.5 -6.5 251 8655 done -0.94 0.10 0.067 1761 -620.0 2.33 0.041 2310 610.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8984 700.3 -9.5 257 8988 roll -0.85 0.17 0.124 1810 288.2 2.30 0.049 3708 607.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9011 702.8 -7.8 257 9016 done -0.85 - - 1810 - 2.25 0.036 2292 -629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9350 726.7 -7.1 263 9351 done -0.88 - - 1810 - - - 2292 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9653 747.9 -6.9 268 9654 done -0.90 - - 1810 - - - 2292 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9957 768.0 -6.6 273 9958 done -0.93 - - 1810 - - - 2292 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10259 786.7 -6.1 278 10260 done -0.95 - - 1810 - - - 2292 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10562 804.9 -5.9 283 10564 done -0.97 0.08 0.085 1752 -725.0 - - 2292 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10865 832.1 -9.1 288 10870 roll -0.88 0.17 0.126 1812 352.9 2.30 0.049 900 -605.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10917 835.9 -6.9 288 10921 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.046 2304 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11227 856.5 -6.7 293 11228 done -0.91 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11530 876.9 -6.8 298 11531 done -0.91 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11833 896.5 -6.5 303 11834 done -0.91 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12137 916.3 -6.5 308 12139 done -0.94 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12440 936.3 -6.6 313 12441 done -0.96 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12743 956.8 -6.8 318 12744 done -0.98 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13046 977.0 -6.6 323 13048 done -1.00 0.10 0.077 1757 -510.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13224 begin apogee
13233 992.4 8.1 326 13335 done -0.22 0.62 0.124 1951 312.9 - - 2304 - - 99.53 1.288 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13336 begin climb
13340 994.1 - 327 13451 roll 0.68 0.60 0.071 2156 341.7 2.58 0.054 3709 544.6 117.3 104.38 1.262 2451 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13474 992.3 5.9 330 13479 done 0.54 0.22 0.166 2114 -190.9 2.42 0.040 2313 -576.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13841 970.9 5.8 336 13842 done 0.49 - - 2114 - - - 2313 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14144 953.5 5.7 341 14148 roll 0.45 - - 2114 - 2.33 0.051 3715 601.7 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14180 951.1 6.6 341 14184 done 0.36 0.17 0.160 2078 -211.8 2.25 0.034 2293 -632.0 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14512 935.7 4.5 347 14539 done 0.43 - - 2078 - - - 2293 - 147.2 25.08 1.197 2330 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
14815 919.9 5.4 352 14825 roll 0.54 0.15 0.064 2144 440.0 2.42 0.050 3706 583.9 150.6 3.83 0.713 2317 -3.4 0.493 - - - - - - - - -
14995 906.0 8.3 354 14999 done 0.42 0.25 0.153 2087 -228.0 2.25 0.034 2294 -627.6 150.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15323 890.4 4.6 360 15349 done 0.49 - - 2087 - - - 2294 - 175.9 23.67 1.167 2214 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
15625 873.3 5.7 365 15630 roll 0.62 0.15 0.062 2154 446.7 2.35 0.053 3715 604.7 175.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15816 856.7 9.1 367 15824 done 0.50 0.22 0.148 2104 -227.3 2.25 0.034 2297 -630.2 175.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16126 839.8 5.3 373 16135 done 0.51 - - 2104 - - - 2297 - 183.2 7.22 0.960 2184 -3.3 0.327 - - - - - - - - -
16431 823.8 5.4 378 16438 done 0.54 - - 2104 - - - 2297 - 187.1 5.18 0.838 2168 -3.1 0.342 - - - - - - - - -
16733 806.6 5.7 383 16737 roll 0.56 - - 2113 - 2.28 0.048 893 -615.8 187.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16756 805.2 6.3 383 16760 done 0.60 - - 2113 - 2.28 0.041 2313 622.8 187.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17095 784.4 6.1 389 17099 roll 0.60 - - 2113 - 2.28 0.051 3718 616.2 187.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17146 780.6 7.6 389 17150 done 0.57 - - 2123 - 2.22 0.033 2303 -637.4 187.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17456 761.7 6.1 394 17457 done 0.57 - - 2123 - - - 2303 - 187.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17759 744.9 5.5 399 17763 roll 0.57 - - 2123 - 2.28 0.048 3710 617.1 188.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17805 742.0 6.4 399 17809 done 0.52 - - 2133 - 2.22 0.033 2293 -638.3 188.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18120 722.7 6.1 405 18125 roll 0.48 0.12 0.145 2100 -275.0 2.33 0.053 3711 608.6 188.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18160 720.4 5.4 405 18164 done 0.48 - - 2108 - 2.22 0.032 2291 -639.6 189.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18482 703.7 5.2 411 18495 done 0.49 - - 2108 - - - 2292 - 198.0 11.07 0.984 2123 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
18784 685.6 6.0 416 18786 done 0.52 - - 2108 - - - 2291 - 198.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19088 667.9 5.8 421 19092 roll 0.54 - - 2108 - 2.33 0.051 3709 608.6 198.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19115 666.0 6.3 421 19119 done 0.54 - - 2118 - 2.20 0.032 2302 -639.5 198.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19454 646.6 5.7 427 19458 roll 0.54 - - 2118 - 2.28 0.048 3711 618.0 198.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19477 645.0 6.8 427 19481 done 0.54 - - 2128 - 2.20 0.032 2298 -642.3 198.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19820 624.6 5.9 433 19824 roll 0.54 - - 2128 - 2.28 0.048 3711 619.7 198.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19855 622.2 7.5 433 19860 done 0.50 0.12 0.141 2105 -191.7 2.20 0.032 2303 -640.0 198.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20182 605.5 5.0 439 20201 roll 0.55 - - 2114 - 2.30 0.047 899 -610.4 211.8 13.15 0.950 2067 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
20221 603.4 4.7 439 20251 done 0.64 0.10 0.065 2183 690.0 2.25 0.041 2313 628.4 236.0 23.10 0.983 1967 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
20622 565.5 9.8 446 20627 roll 0.53 0.22 0.140 2115 -309.1 2.30 0.053 3713 608.7 236.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20679 561.2 5.6 446 20685 done 0.55 - - 2123 - 2.22 0.032 2300 -636.5 236.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20989 545.0 5.1 452 21002 done 0.59 - - 2123 - - - 2300 - 247.8 10.75 0.886 1920 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
21293 529.2 5.3 457 21307 roll 0.63 - - 2123 - 2.33 0.052 3705 603.0 255.2 7.82 0.818 1889 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
21332 526.9 6.4 457 21336 done 0.66 - - 2133 - 2.22 0.032 2293 -636.0 255.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21658 507.2 6.0 463 21659 done 0.66 - - 2133 - - - 2293 - 255.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21962 488.4 6.2 468 21966 roll 0.66 - - 2133 - 2.33 0.048 3710 608.2 255.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21990 486.3 6.8 468 21994 done 0.66 - - 2143 - 2.22 0.032 2296 -636.9 255.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22327 464.4 6.4 474 22328 done 0.66 - - 2142 - - - 2296 - 255.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22630 444.4 6.7 479 22634 roll 0.66 - - 2143 - 2.33 0.048 3715 609.0 255.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22648 442.9 7.1 479 22652 done 0.66 - - 2153 - 2.25 0.032 2299 -629.3 255.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22997 415.4 7.9 485 22998 done 0.64 - - 2153 - - - 2299 - 255.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23300 391.6 7.8 490 23304 roll 0.64 - - 2153 - 2.30 0.048 3714 615.2 255.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23328 389.2 8.3 490 23333 done 0.60 0.12 0.137 2130 -191.7 2.22 0.032 2303 -635.6 255.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23662 369.5 5.7 496 23666 roll 0.64 - - 2139 - 2.30 0.052 895 -612.2 255.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23696 367.5 5.3 496 23707 done 0.70 - - 2139 - 2.28 0.041 2313 621.9 261.2 6.15 0.693 1865 -3.3 0.194 - - - - - - - - -
24023 348.0 5.9 502 24027 roll 0.70 - - 2139 - 2.28 0.048 3716 615.4 261.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24063 345.4 6.1 502 24067 done 0.70 - - 2149 - 2.22 0.031 2300 -637.8 261.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24389 325.8 6.0 508 24390 done 0.70 - - 2149 - - - 2300 - 261.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24692 306.8 6.3 513 24696 roll 0.70 - - 2148 - 2.30 0.048 3713 614.3 261.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24720 304.7 7.1 513 24724 done 0.70 - - 2158 - 2.22 0.031 2295 -638.7 261.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25057 281.1 6.9 523 25058 done 0.68 - - 2158 - - - 2295 - 261.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25362 261.8 6.1 533 25366 roll 0.68 - - 2158 - 2.35 0.047 3713 603.4 261.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25407 258.4 8.0 534 25412 done 0.64 0.12 0.128 2134 -200.0 2.25 0.031 2301 -627.6 261.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25727 240.7 5.7 545 25731 roll 0.68 - - 2143 - 2.30 0.045 892 -612.6 261.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25761 238.4 6.5 546 25766 done 0.75 - - 2143 - 2.28 0.036 2315 624.1 261.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26092 216.9 6.5 557 26097 roll 0.78 0.10 0.064 2216 730.0 2.28 0.047 3716 614.5 261.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26138 212.2 11.9 558 26143 done 0.62 0.32 0.133 2132 -262.5 2.25 0.032 2296 -631.1 261.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26457 193.2 5.7 569 26461 roll 0.67 - - 2140 - 2.28 0.044 890 -616.7 261.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26508 190.1 5.7 570 26512 done 0.74 - - 2140 - 2.25 0.036 2307 629.8 261.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
26822 170.5 5.9 580 26827 roll 0.89 0.17 0.051 2228 517.6 2.28 0.048 892 -620.6 261.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
26951 160.8 7.0 583 26958 done 0.79 0.20 0.128 2169 -295.0 2.25 0.037 2311 630.7 261.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
27270 142.3 6.0 600 27273 roll 0.79 - - 2170 - 2.25 0.048 3718 625.3 261.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
27350 135.8 8.5 607 27355 done 0.76 - - 2178 - 2.22 0.031 2290 -643.2 261.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
27676 114.4 5.6 637 27680 roll 0.76 - - 2187 - 2.28 0.044 890 -614.0 261.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
27706 112.8 5.1 639 27724 done 0.77 - - 2187 - 2.25 0.036 2305 628.9 274.0 12.62 0.646 1812 -4.0 0.078 - - - - - - - - -
28045 93.5 5.2 670 28056 done 0.78 - - 2187 - - - 2305 - 281.8 7.62 0.583 1782 -3.9 0.071 - - - - - - - - -
28387 75.1 5.3 698 28397 done 0.79 - - 2187 - - - 2305 - 289.1 7.88 0.574 1752 -3.8 0.056 - - - - - - - - -
28694 58.4 6.0 713 28695 done 0.79 - - 2188 - - - 2305 - 289.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
29004 40.7 5.6 728 29008 roll 0.81 - - 2187 - 2.28 0.047 3707 614.9 289.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
29032 38.7 7.8 729 29036 done 0.81 - - 2197 - 2.22 0.031 2297 -635.1 289.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
29349 19.8 6.3 744 29353 roll 0.81 - - 2206 - 2.25 0.044 894 -623.6 289.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
29368 18.6 6.2 745 29372 done 0.81 0.12 0.110 2170 -300.0 2.25 0.041 2312 630.2 289.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
29656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29656 begin surface coast
29678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29678 begin surface
SM 3.75 - - - - -8.75 - - 97 - - - 2312 - 300.00 9.77 0.559 1707 -4.2 0.003 - - - - - -