OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.23 of 147.00 AH used of 24V (41.34% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 74.66 of 122.20 AH used of 10V (38.90% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -19.1 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 59 VBD -0.90 - - 98 - - - 2291 - -57.5 -38.00 - 2532 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -5.3 2 90 done -0.91 7.15 0.235 1797 237.6 - - 2292 - -60.5 -17.55 - 3179 -36.9 - - - - - - - - - -
389 53.2 -16.4 18 390 done -0.88 - - 1797 - - - 2292 - -60.5 - - 3181 - - - - - - - - - - -
702 98.2 -13.8 39 706 roll -0.84 - - 1797 - 2.28 0.044 895 -612.7 -60.5 - - 3182 - - - - - - - - - - -
814 114.0 -13.3 48 821 done -0.84 0.12 0.137 1823 216.7 2.25 0.037 2309 628.4 -60.5 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1143 143.7 -8.5 79 1147 roll -0.89 - - 1814 - 2.30 0.051 3708 608.3 -60.5 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1267 156.8 -9.6 85 1274 done -0.97 0.10 0.064 1755 -590.0 2.20 0.030 2304 -638.2 -60.5 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1581 193.5 -11.2 96 1586 roll -0.92 0.17 0.135 1812 335.3 2.25 0.042 897 -625.3 -60.5 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1711 205.1 -8.3 99 1718 done -0.99 - - 1804 - 2.25 0.038 2306 626.2 -60.5 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2025 230.7 -8.0 110 2030 roll -1.04 0.10 0.066 1745 -590.0 2.28 0.041 887 -622.4 -60.5 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2059 234.2 -11.2 111 2064 done -0.99 0.20 0.150 1790 225.0 2.28 0.037 2304 621.5 -60.5 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2390 263.5 -8.9 122 2394 roll -1.01 - - 1790 - 2.28 0.042 889 -620.6 -60.5 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2561 279.1 -8.6 127 2565 done -1.04 - - 1782 - 2.25 0.037 2303 628.4 -60.5 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2922 312.1 -9.0 137 2926 roll -1.04 - - 1782 - 2.28 0.049 889 -620.2 -60.5 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3012 320.8 -9.9 138 3016 done -1.06 - - 1772 - 2.25 0.041 2303 628.4 -60.5 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3355 355.3 -10.3 144 3359 roll -1.06 - - 1762 - 2.28 0.053 3712 618.0 -60.5 - - 3181 - - - - - - - - - - -
3390 359.2 -10.9 144 3394 done -1.03 - - 1762 - 2.20 0.038 2305 -639.5 -60.5 - - 3181 - - - - - - - - - - -
3717 395.6 -11.2 150 3721 roll -1.03 - - 1752 - 2.30 0.050 3711 611.3 -60.5 - - 3181 - - - - - - - - - - -
3773 402.3 -12.3 150 3780 done -1.01 0.12 0.145 1784 266.7 2.22 0.038 2298 -636.5 -60.5 - - 3181 - - - - - - - - - - -
4085 431.9 -9.2 156 4086 done -1.03 - - 1784 - - - 2297 - -60.5 - - 3180 - - - - - - - - - - -
4388 458.4 -8.7 161 4392 roll -1.06 - - 1785 - 2.28 0.048 887 -618.4 -60.5 - - 3180 - - - - - - - - - - -
4512 469.8 -8.3 162 4518 done -1.11 - - 1777 - 2.28 0.041 2312 625.0 -60.5 - - 3179 - - - - - - - - - - -
4823 497.0 -8.8 168 4827 roll -1.11 - - 1777 - 2.30 0.044 888 -619.1 -60.5 - - 3180 - - - - - - - - - - -
4907 504.3 -8.4 169 4911 done -1.13 - - 1767 - 2.28 0.044 2305 621.5 -60.5 - - 3180 - - - - - - - - - - -
5251 532.9 -8.1 175 5252 done -1.13 - - 1767 - - - 2305 - -60.5 - - 3180 - - - - - - - - - - -
5554 556.0 -7.6 180 5555 done -1.13 - - 1768 - - - 2305 - -60.5 - - 3179 - - - - - - - - - - -
5858 579.7 -7.7 185 5862 roll -1.13 - - 1757 - 2.28 0.054 3708 615.4 -60.5 - - 3179 - - - - - - - - - - -
5908 584.1 -8.5 185 5912 done -1.13 - - 1757 - 2.20 0.038 2306 -637.3 -60.5 - - 3179 - - - - - - - - - - -
6218 610.5 -8.5 190 6222 roll -1.13 - - 1756 - 2.28 0.051 890 -621.1 -60.5 - - 3179 - - - - - - - - - - -
6291 617.4 -9.3 191 6296 done -1.13 - - 1747 - 2.25 0.044 2304 628.4 -60.5 - - 3179 - - - - - - - - - - -
6653 651.0 -9.6 197 6654 done -1.10 - - 1747 - - - 2304 - -60.5 - - 3179 - - - - - - - - - - -
6955 681.5 -10.2 202 6957 done -1.07 - - 1748 - - - 2304 - -60.5 - - 3179 - - - - - - - - - - -
7259 711.8 -10.0 207 7263 roll -1.05 0.10 0.163 1772 240.0 2.30 0.044 887 -616.1 -60.5 - - 3178 - - - - - - - - - - -
7299 715.5 -9.3 207 7303 done -1.07 - - 1768 - 2.30 0.039 2312 619.6 -60.5 - - 3178 - - - - - - - - - - -
7621 742.4 -8.3 213 7622 done -1.07 - - 1768 - - - 2312 - -60.5 - - 3178 - - - - - - - - - - -
7924 764.7 -7.3 218 7925 done -1.07 - - 1768 - - - 2312 - -60.5 - - 3178 - - - - - - - - - - -
8227 785.4 -6.9 223 8231 roll -1.07 - - 1768 - 2.30 0.046 893 -617.0 -60.5 - - 3178 - - - - - - - - - - -
8291 790.2 -7.3 224 8295 done -1.09 - - 1758 - 2.28 0.040 2306 619.7 -60.5 - - 3178 - - - - - - - - - - -
8657 816.5 -7.1 230 8658 done -1.09 - - 1757 - - - 2307 - -60.5 - - 3177 - - - - - - - - - - -
8960 839.2 -7.5 235 8961 done -1.09 - - 1758 - - - 2306 - -60.5 - - 3177 - - - - - - - - - - -
9263 862.7 -7.8 240 9264 done -1.09 - - 1758 - - - 2306 - -60.5 - - 3177 - - - - - - - - - - -
9567 884.8 -7.3 245 9568 done -1.09 - - 1757 - - - 2306 - -60.5 - - 3177 - - - - - - - - - - -
9869 905.8 -6.9 250 9870 done -1.09 - - 1757 - - - 2307 - -60.5 - - 3176 - - - - - - - - - - -
10172 925.4 -6.5 255 10173 done -1.09 - - 1757 - - - 2306 - -60.5 - - 3176 - - - - - - - - - - -
10475 945.1 -6.5 260 10477 done -1.09 - - 1757 - - - 2306 - -60.5 - - 3176 - - - - - - - - - - -
10778 965.6 -6.8 265 10780 done -1.09 - - 1757 - - - 2307 - -60.5 - - 3176 - - - - - - - - - - -
11082 988.0 -7.5 270 11083 done -1.09 - - 1758 - - - 2307 - -60.5 - - 3176 - - - - - - - - - - -
11139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11139 begin apogee
11147 992.5 7.5 271 11202 done -0.22 0.62 0.125 1951 311.3 - - 2306 - - 51.42 1.279 2931 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
11203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11203 begin climb
11206 993.9 - 272 11269 roll 0.91 0.70 0.072 2198 352.9 2.53 0.057 3707 553.8 60.5 52.97 1.250 2682 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
11299 991.8 4.6 273 11319 done 0.73 0.22 0.187 2157 -186.4 2.35 0.038 2306 -596.2 73.6 12.70 1.127 2630 -4.1 0.389 - - - - - - - - -
11642 977.1 4.4 279 11662 roll 0.72 - - 2156 - 2.38 0.051 3715 592.0 90.2 14.82 1.157 2562 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
11708 973.5 5.9 280 11713 done 0.65 0.10 0.182 2145 -110.0 2.28 0.035 2302 -619.7 90.2 - - 2560 - - - - - - - - - - -
12070 956.6 4.6 286 12089 roll 0.67 - - 2145 - 2.38 0.055 3715 593.7 103.3 12.12 1.123 2509 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
12118 953.8 5.6 286 12122 done 0.64 - - 2153 - 2.28 0.037 2297 -621.9 103.3 - - 2508 - - - - - - - - - - -
12435 937.2 5.3 292 12444 roll 0.64 - - 2153 - 2.33 0.057 3708 605.6 106.8 4.35 0.792 2495 -3.0 0.382 - - - - - - - - -
12491 933.4 6.6 292 12496 done 0.60 0.15 0.171 2128 -166.7 2.25 0.040 2291 -629.8 106.8 - - 2494 - - - - - - - - - - -
12802 918.4 4.8 297 12814 done 0.67 - - 2128 - - - 2291 - 117.2 10.48 1.085 2453 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
13106 902.2 5.4 302 13111 roll 0.74 0.12 0.064 2176 400.0 2.33 0.050 3709 608.6 118.6 - - 2450 - - - - - - - - - - -
13157 897.8 8.9 302 13162 done 0.65 0.17 0.174 2144 -188.2 2.22 0.041 2305 -632.4 118.6 - - 2449 - - - - - - - - - - -
13467 877.3 6.5 307 13468 done 0.69 - - 2143 - - - 2305 - 118.6 - - 2449 - - - - - - - - - - -
13770 857.2 6.6 312 13774 roll 0.72 - - 2144 - 2.30 0.057 3715 613.0 118.6 - - 2449 - - - - - - - - - - -
13849 851.2 7.2 313 13853 done 0.72 - - 2152 - 2.22 0.034 2294 -640.1 118.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14199 829.1 6.3 319 14203 roll 0.72 - - 2152 - 2.35 0.051 3718 606.0 118.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14290 822.6 6.9 320 14294 done 0.68 - - 2163 - 2.22 0.033 2305 -636.5 118.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14634 802.6 5.6 326 14638 roll 0.68 - - 2163 - 2.30 0.056 3708 610.0 118.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14725 796.6 5.9 327 14729 done 0.62 0.15 0.167 2137 -173.3 2.25 0.033 2294 -628.4 118.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15064 782.4 4.0 333 15090 roll 0.70 - - 2137 - 2.35 0.049 3709 602.1 140.6 20.90 1.098 2356 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15125 779.5 5.8 334 15129 done 0.70 - - 2145 - 2.25 0.033 2303 -624.9 140.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
15491 763.0 4.5 340 15511 roll 0.77 - - 2145 - 2.35 0.054 3703 595.7 155.5 13.93 1.041 2295 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
15581 757.7 5.7 341 15585 done 0.77 - - 2156 - 2.22 0.033 2303 -630.6 155.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15925 739.1 5.4 347 15929 roll 0.81 - - 2156 - 2.28 0.055 3708 616.2 156.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15975 735.7 6.5 347 15979 done 0.81 - - 2166 - 2.20 0.033 2294 -642.7 156.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16297 715.0 6.4 353 16301 roll 0.81 - - 2166 - 2.33 0.048 3712 608.6 156.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16348 710.8 7.5 353 16353 done 0.78 - - 2177 - 2.22 0.033 2305 -633.8 156.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16670 687.4 7.3 359 16674 roll 0.78 - - 2177 - 2.28 0.048 3712 617.1 156.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16733 682.0 8.4 359 16740 done 0.72 0.12 0.169 2157 -166.7 2.22 0.033 2300 -636.0 156.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17043 660.4 6.8 365 17045 done 0.77 - - 2158 - - - 2300 - 156.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17346 639.2 7.0 370 17350 roll 0.81 - - 2157 - 2.28 0.048 3711 618.9 156.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17416 633.8 7.5 371 17421 done 0.81 - - 2166 - 2.22 0.033 2294 -638.3 156.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17783 608.6 6.7 377 17787 roll 0.83 - - 2166 - 2.30 0.048 3719 619.6 156.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17834 604.6 8.3 377 17838 done 0.79 - - 2177 - 2.22 0.033 2294 -641.9 156.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18144 582.1 7.3 382 18145 done 0.79 - - 2177 - - - 2294 - 156.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18448 559.1 7.6 387 18452 roll 0.79 - - 2177 - 2.28 0.048 3708 620.2 156.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18499 554.5 9.6 387 18503 done 0.75 0.10 0.173 2165 -120.0 2.17 0.033 2304 -647.0 156.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18820 531.3 7.1 393 18824 roll 0.78 - - 2165 - 2.25 0.048 3709 624.4 156.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18854 528.6 7.6 393 18858 done 0.78 - - 2174 - 2.20 0.033 2298 -641.4 156.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19186 503.5 7.6 399 19190 roll 0.78 - - 2174 - 2.28 0.053 3715 621.5 156.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19248 498.1 8.2 399 19255 done 0.73 0.12 0.164 2154 -166.7 2.20 0.033 2305 -640.9 156.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19560 479.1 6.1 405 19561 done 0.79 - - 2154 - - - 2305 - 156.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19862 461.0 5.9 410 19866 roll 0.84 0.10 0.067 2203 490.0 2.28 0.048 3708 615.4 156.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19884 459.1 7.8 410 19889 done 0.81 0.15 0.170 2177 -173.3 2.22 0.035 2303 -632.9 156.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
20222 435.1 7.1 416 20226 roll 0.81 - - 2186 - 2.25 0.047 887 -629.3 156.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
20286 430.6 7.3 416 20292 done 0.81 - - 2186 - 2.28 0.044 2308 623.2 156.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
20596 407.7 7.4 422 20600 roll 0.81 - - 2196 - 2.28 0.045 887 -623.2 156.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20624 405.6 6.9 422 20628 done 0.81 - - 2197 - 2.22 0.038 2304 638.3 156.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20963 380.4 7.4 428 20965 done 0.78 0.12 0.160 2165 -266.7 - - 2304 - 156.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21265 362.5 5.8 433 21266 done 0.82 - - 2165 - - - 2303 - 156.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21568 344.4 6.0 438 21573 roll 0.86 0.08 0.081 2210 562.5 2.30 0.047 3707 610.4 156.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21624 339.3 10.0 438 21631 done 0.75 0.22 0.159 2160 -227.3 2.22 0.031 2301 -633.3 156.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
21936 319.6 6.2 444 21937 done 0.80 - - 2160 - - - 2301 - 156.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
22238 301.3 6.0 449 22242 roll 0.85 0.10 0.067 2216 560.0 2.30 0.047 3707 611.3 156.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
22399 286.0 9.6 452 22406 done 0.73 0.25 0.160 2159 -228.0 2.22 0.031 2297 -635.1 156.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
22713 266.6 5.7 463 22717 roll 0.79 - - 2160 - 2.30 0.047 3710 614.3 156.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
22837 258.0 6.9 466 22841 done 0.79 - - 2167 - 2.22 0.031 2300 -635.1 156.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
23152 239.9 5.5 476 23156 roll 0.83 - - 2168 - 2.28 0.047 3707 617.1 156.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
23225 234.8 8.3 478 23229 done 0.83 - - 2178 - 2.20 0.031 2303 -638.2 156.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
23556 214.4 6.3 489 23558 done 0.86 - - 2178 - - - 2303 - 156.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
23863 195.7 6.2 499 23867 roll 0.88 - - 2189 - 2.30 0.044 887 -615.7 156.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
23909 192.5 7.2 500 23913 done 0.91 - - 2189 - 2.25 0.037 2309 632.0 156.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
24234 171.7 6.4 511 24238 roll 0.91 - - 2189 - 2.25 0.047 3706 620.9 156.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
24319 165.8 6.4 513 24323 done 0.87 - - 2199 - 2.20 0.031 2303 -637.7 156.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
24634 147.1 5.5 525 24638 roll 0.87 - - 2199 - 2.28 0.047 3709 616.7 157.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
24743 140.1 6.5 534 24748 done 0.82 0.12 0.144 2177 -183.3 2.20 0.031 2301 -640.0 157.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
25071 126.1 3.3 564 25106 roll 0.91 - - 2186 - 2.28 0.043 888 -619.7 190.5 29.08 0.686 2152 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
25144 123.4 3.5 570 25178 done 1.04 0.12 0.054 2259 608.3 2.25 0.036 2304 629.3 221.3 26.77 0.670 2027 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
25497 97.8 8.7 603 25501 roll 1.01 0.15 0.145 2218 -273.3 2.30 0.045 3708 610.4 221.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25610 89.8 6.8 612 25616 done 1.01 - - 2227 - 2.22 0.031 2301 -633.8 221.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25931 73.1 3.0 635 25967 roll 1.08 - - 2227 - 2.33 0.047 3714 606.4 259.2 31.15 0.646 1872 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
25986 70.0 5.5 636 25992 done 1.08 - - 2238 - 2.25 0.031 2291 -632.4 259.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26303 40.7 8.4 652 26307 roll 1.08 - - 2238 - 2.30 0.048 3706 615.2 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26327 38.7 7.8 653 26331 done 1.08 - - 2248 - 2.20 0.031 2306 -636.4 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26650 11.5 11.1 669 26654 roll 1.08 - - 2249 - 2.33 0.054 3712 603.4 259.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26720 begin surface coast
26726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26726 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2295 - 300.00 32.20 0.601 1707 -4.9 0.002 - - - - - -