OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.67 of 147.00 AH used of 24V (41.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.22 of 122.20 AH used of 10V (39.27% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2301 - -117.3 -41.30 - 2688 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -4.4 2 97 roll -0.68 7.18 0.232 1839 242.3 2.35 0.062 3710 599.6 -117.3 -18.65 - 3411 -38.8 - - - - - - - - - -
307 29.5 -12.5 13 311 done -0.65 - - 1839 - 2.22 0.035 2299 -635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
635 63.1 -10.0 29 640 roll -0.60 0.12 0.125 1880 341.7 2.28 0.041 887 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
699 68.5 -8.3 32 704 done -0.66 - - 1875 - 2.28 0.038 2304 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1023 95.9 -8.4 56 1025 done -0.70 0.10 0.064 1790 -850.0 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1344 137.0 -12.1 86 1350 done -0.61 0.22 0.121 1864 336.4 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1675 160.4 -6.6 108 1679 roll -0.67 - - 1864 - 2.28 0.041 893 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1709 162.5 -6.6 109 1713 done -0.75 0.10 0.064 1785 -790.0 2.28 0.040 2309 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2040 195.8 -10.4 120 2044 roll -0.67 0.20 0.121 1844 295.0 2.28 0.049 3707 613.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2069 198.6 -8.5 121 2073 done -0.67 - - 1844 - 2.22 0.038 2294 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2405 220.5 -6.5 132 2409 roll -0.71 - - 1843 - 2.22 0.041 897 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2445 223.4 -7.3 133 2449 done -0.76 - - 1837 - 2.25 0.044 2304 625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2776 246.7 -7.1 144 2780 roll -0.79 - - 1827 - 2.30 0.048 3714 613.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2806 248.9 -7.7 145 2810 done -0.81 - - 1827 - 2.20 0.030 2301 -642.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3143 275.0 -7.5 156 3147 roll -0.81 - - 1826 - 2.28 0.042 888 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3222 281.8 -8.3 158 3226 done -0.81 - - 1818 - 2.30 0.040 2311 618.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3570 310.8 -8.4 168 3574 roll -0.81 - - 1818 - 2.30 0.046 899 -613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3610 314.3 -8.3 168 3614 done -0.81 - - 1809 - 2.25 0.038 2305 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3931 341.2 -8.3 174 3935 roll -0.79 - - 1809 - 2.28 0.043 892 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3995 346.7 -8.4 175 3999 done -0.79 0.12 0.123 1835 216.7 2.28 0.038 2306 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4362 371.3 -6.6 181 4363 done -0.82 - - 1835 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4664 390.7 -6.3 186 4668 roll -0.86 - - 1826 - 2.30 0.055 3708 609.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4692 392.6 -6.8 186 4697 done -0.90 - - 1826 - 2.20 0.031 2305 -637.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5026 413.4 -6.3 192 5031 roll -0.92 0.10 0.067 1753 -730.0 2.30 0.043 889 -615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5060 416.7 -11.1 192 5065 done -0.82 0.28 0.123 1821 242.9 2.28 0.044 2302 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5386 438.6 -6.5 198 5388 done -0.82 - - 1822 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5689 457.6 -6.3 203 5691 done -0.82 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5994 477.4 -6.5 208 5995 done -0.82 - - 1821 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6296 496.3 -6.2 213 6300 roll -0.82 - - 1822 - 2.30 0.044 896 -611.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6341 499.3 -6.9 213 6345 done -0.85 - - 1820 - 2.30 0.041 2309 614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6657 518.1 -6.0 219 6661 roll -0.85 - - 1820 - 2.30 0.044 887 -618.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6691 520.2 -6.7 219 6695 done -0.87 - - 1811 - 2.30 0.043 2308 617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7018 542.0 -6.7 225 7022 roll -0.87 - - 1811 - 2.30 0.048 890 -616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7058 544.9 -7.3 225 7062 done -0.87 - - 1806 - 2.30 0.041 2315 619.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7380 568.3 -7.4 231 7384 roll -0.87 - - 1806 - 2.35 0.048 890 -606.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7425 572.0 -8.0 231 7429 done -0.87 - - 1796 - 2.30 0.045 2307 616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7741 596.6 -7.7 237 7745 roll -0.84 - - 1796 - 2.33 0.051 889 -608.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7797 601.2 -8.3 237 7803 done -0.84 0.12 0.127 1822 216.7 2.30 0.039 2305 615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8108 620.8 -6.3 243 8112 roll -0.88 - - 1822 - 2.33 0.044 891 -606.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8136 622.7 -6.8 243 8140 done -0.91 - - 1822 - 2.30 0.046 2308 616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8468 643.4 -6.3 249 8470 done -0.94 0.10 0.064 1755 -670.0 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8772 672.4 -9.7 254 8777 roll -0.84 0.17 0.127 1814 347.1 2.30 0.045 890 -616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8829 677.1 -7.6 254 8835 done -0.86 - - 1809 - 2.28 0.041 2302 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9139 700.1 -7.5 260 9143 roll -0.86 - - 1800 - 2.30 0.053 3708 611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9184 703.9 -8.5 260 9188 done -0.86 - - 1799 - 2.20 0.031 2301 -639.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9500 729.4 -8.1 266 9504 roll -0.86 - - 1799 - 2.28 0.046 894 -617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9545 733.4 -9.0 266 9549 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.041 2304 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9861 758.9 -8.0 272 9865 roll -0.86 - - 1785 - 2.30 0.054 3711 611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9890 761.3 -8.7 272 9895 done -0.84 0.12 0.114 1821 300.0 2.22 0.035 2299 -636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10223 780.2 -5.4 278 10227 roll -0.88 - - 1821 - 2.30 0.045 890 -612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10268 782.7 -6.2 278 10273 done -0.93 0.10 0.070 1763 -580.0 2.30 0.042 2313 618.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10585 805.9 -7.4 284 10590 roll -0.86 0.17 0.122 1808 264.7 2.33 0.055 3712 600.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10613 807.9 -6.4 284 10617 done -0.86 - - 1808 - 2.25 0.031 2305 -625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10945 825.3 -5.4 290 10949 roll -0.86 - - 1808 - 2.33 0.049 887 -608.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10979 827.4 -5.9 290 10983 done -0.86 - - 1798 - 2.30 0.044 2305 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11307 848.4 -6.5 296 11308 done -0.86 - - 1798 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11609 868.3 -6.6 301 11610 done -0.86 - - 1798 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11912 888.2 -6.6 306 11916 roll -0.86 - - 1798 - 2.33 0.049 894 -605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11968 892.3 -6.6 306 11974 done -0.86 - - 1794 - 2.30 0.042 2304 613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12279 913.5 -6.9 312 12280 done -0.86 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12582 933.5 -6.6 317 12586 roll -0.86 - - 1794 - 2.33 0.047 892 -606.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12615 935.9 -6.4 317 12620 done -0.86 0.10 0.139 1813 190.0 2.30 0.043 2302 613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12949 954.3 -5.5 323 12950 done -0.89 - - 1813 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13251 970.9 -5.5 328 13255 roll -0.92 - - 1813 - 2.33 0.053 893 -604.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13285 973.0 -6.4 328 13289 done -0.96 - - 1810 - 2.30 0.041 2301 612.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13608 begin apogee
13616 990.5 5.3 334 13718 done -0.22 0.45 0.110 1955 322.2 - - 2302 - - 99.07 1.288 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13718 begin climb
13723 991.4 - 335 13836 roll 0.68 0.57 0.071 2153 347.4 2.62 0.056 3707 536.3 117.3 103.85 1.263 2450 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13864 987.7 7.7 338 13869 done 0.49 0.22 0.161 2110 -195.5 2.42 0.040 2303 -580.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14220 965.8 6.2 344 14224 roll 0.46 - - 2109 - 2.33 0.055 3711 604.3 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14243 964.0 6.6 344 14248 done 0.40 0.12 0.162 2087 -183.3 2.25 0.039 2297 -628.4 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14586 944.9 5.5 350 14588 done 0.40 - - 2088 - - - 2297 - 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14890 928.4 5.4 355 14895 roll 0.40 - - 2088 - 2.33 0.055 3712 607.3 120.1 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14936 925.7 6.0 355 14940 done 0.38 - - 2096 - 2.25 0.037 2291 -631.6 120.1 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15252 909.3 5.1 361 15267 roll 0.39 - - 2096 - 2.35 0.054 3720 608.1 130.8 10.93 1.089 2396 -3.8 0.361 - - - - - - - - -
15303 906.4 6.1 361 15308 done 0.35 0.12 0.159 2076 -166.7 2.25 0.034 2297 -632.4 130.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15614 892.7 4.4 366 15655 roll 0.46 0.10 0.074 2128 520.0 2.35 0.050 3715 603.4 162.4 30.42 1.116 2268 -4.2 0.376 - - - - - - - - -
15770 882.7 6.7 368 15775 done 0.37 0.22 0.150 2080 -218.2 2.25 0.034 2302 -628.0 162.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16109 867.8 4.4 374 16144 roll 0.52 0.12 0.064 2137 475.0 2.38 0.057 3709 591.2 194.4 28.75 1.164 2138 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
16252 858.2 7.6 376 16257 done 0.43 0.20 0.145 2094 -215.0 2.25 0.035 2305 -624.0 194.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16607 843.4 4.0 382 16653 roll 0.54 0.10 0.065 2156 620.0 2.38 0.051 896 -592.0 238.6 39.80 1.163 1957 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
16670 839.4 6.6 383 16675 done 0.54 0.15 0.130 2116 -266.7 2.33 0.044 2308 606.0 238.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17032 819.2 5.7 389 17036 roll 0.58 - - 2116 - 2.30 0.050 3717 612.6 238.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17088 815.3 6.3 389 17094 done 0.58 - - 2124 - 2.25 0.033 2290 -634.2 238.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17398 796.5 6.0 395 17399 done 0.58 - - 2125 - - - 2290 - 238.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17702 778.3 6.0 400 17706 roll 0.60 - - 2124 - 2.33 0.049 3715 611.6 238.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17747 775.3 6.7 400 17751 done 0.60 - - 2134 - 2.22 0.038 2303 -636.0 238.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18063 755.5 6.3 406 18065 done 0.60 - - 2134 - - - 2303 - 238.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18367 736.1 6.4 411 18371 roll 0.60 - - 2134 - 2.33 0.055 3709 603.4 238.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18402 733.4 7.9 411 18406 done 0.57 - - 2144 - 2.22 0.033 2296 -636.5 238.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18734 708.0 7.6 417 18739 roll 0.54 0.12 0.143 2110 -283.3 2.33 0.047 3712 607.7 238.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18762 705.7 6.9 417 18766 done 0.54 - - 2118 - 2.22 0.032 2294 -638.7 238.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19101 684.5 6.2 423 19102 done 0.57 - - 2118 - - - 2294 - 238.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19403 665.3 6.4 428 19404 done 0.61 - - 2119 - - - 2294 - 238.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19706 645.6 6.5 433 19708 done 0.64 0.08 0.078 2180 762.5 - - 2294 - 238.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20009 616.1 9.9 438 20014 roll 0.54 0.20 0.140 2120 -300.0 2.33 0.047 3712 608.6 238.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20073 611.1 6.9 439 20077 done 0.54 - - 2128 - 2.22 0.032 2293 -639.2 238.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20439 588.5 6.1 445 20440 done 0.54 - - 2128 - - - 2293 - 238.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20742 569.7 6.1 450 20746 roll 0.56 - - 2128 - 2.33 0.048 3718 611.6 238.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20779 567.3 7.2 450 20783 done 0.56 - - 2138 - 2.22 0.032 2299 -639.2 238.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21106 546.0 6.3 456 21110 roll 0.56 - - 2148 - 2.28 0.047 895 -615.8 238.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21130 544.6 5.9 456 21135 done 0.56 0.12 0.119 2115 -275.0 2.25 0.038 2305 626.7 238.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21469 529.9 4.2 462 21509 roll 0.66 0.10 0.062 2181 660.0 2.35 0.049 3707 596.6 277.2 33.28 0.959 1800 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
21549 523.0 11.2 463 21554 done 0.55 0.28 0.140 2115 -235.7 2.25 0.033 2294 -628.0 277.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21900 505.2 5.0 469 21921 roll 0.64 0.10 0.062 2199 840.0 2.30 0.045 890 -610.4 293.2 15.05 0.892 1734 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
21934 502.5 8.1 469 21939 done 0.59 0.25 0.131 2128 -284.0 2.28 0.038 2303 619.7 293.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22261 481.5 6.3 475 22265 roll 0.65 - - 2128 - 2.30 0.053 3711 612.2 293.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22307 477.8 8.0 475 22311 done 0.69 - - 2135 - 2.22 0.032 2302 -634.7 293.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22623 454.6 7.4 481 22625 done 0.73 0.08 0.076 2197 775.0 - - 2302 - 293.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22926 420.1 11.6 486 22931 roll 0.61 0.20 0.140 2136 -305.0 2.33 0.047 3715 606.4 293.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22954 417.0 8.4 486 22958 done 0.58 - - 2144 - 2.22 0.032 2305 -635.1 293.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23288 395.4 6.4 492 23289 done 0.61 - - 2144 - - - 2304 - 293.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23590 376.6 6.2 497 23591 done 0.63 - - 2144 - - - 2305 - 293.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23893 358.0 6.1 502 23897 roll 0.66 - - 2144 - 2.28 0.048 3708 615.4 293.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23922 356.0 7.3 502 23926 done 0.66 - - 2153 - 2.22 0.031 2295 -636.5 293.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
24260 334.4 6.3 508 24265 roll 0.66 - - 2153 - 2.30 0.048 3711 615.7 293.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24289 332.3 7.3 508 24293 done 0.66 - - 2163 - 2.22 0.032 2294 -638.3 293.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24627 308.6 7.1 514 24631 roll 0.66 - - 2163 - 2.28 0.047 3711 621.5 293.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24661 305.7 8.9 514 24666 done 0.63 0.15 0.128 2130 -220.0 2.20 0.031 2304 -639.5 293.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
24997 286.0 5.8 524 25001 roll 0.70 - - 2139 - 2.28 0.046 889 -620.6 293.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
25027 284.3 5.5 525 25032 done 0.79 0.12 0.058 2213 616.7 2.25 0.042 2305 629.3 294.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25365 247.0 11.4 536 25369 roll 0.66 0.20 0.133 2148 -325.0 2.28 0.047 3716 618.9 294.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25461 239.1 7.2 539 25465 done 0.66 - - 2156 - 2.20 0.031 2302 -642.7 294.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
25799 220.2 5.5 550 25800 done 0.66 - - 2156 - - - 2301 - 295.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26104 201.8 6.1 560 26105 done 0.66 - - 2156 - - - 2301 - 295.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26410 179.9 7.5 570 26414 roll 0.69 - - 2156 - 2.28 0.048 3715 620.2 295.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26446 176.9 8.2 571 26450 done 0.69 - - 2165 - 2.20 0.031 2295 -645.5 295.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26788 149.2 8.1 582 26792 roll 0.69 - - 2165 - 2.28 0.047 3705 618.4 295.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26828 145.8 7.7 585 26835 done 0.69 0.10 0.129 2147 -180.0 2.20 0.031 2302 -637.7 295.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27157 126.6 6.6 616 27161 roll 0.88 0.15 0.059 2210 420.0 2.25 0.043 894 -625.8 295.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27175 125.2 6.6 617 27179 done 1.03 - - 2211 - 2.22 0.036 2306 636.0 295.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27509 99.5 6.9 648 27513 roll 1.00 - - 2211 - 2.25 0.047 3705 621.8 295.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27556 95.5 7.6 652 27560 done 0.95 - - 2221 - 2.20 0.031 2302 -637.7 295.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27896 70.7 7.4 678 27900 roll 0.89 0.10 0.133 2193 -280.0 2.30 0.045 3714 613.9 295.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27937 67.6 7.5 680 27941 done 0.89 - - 2200 - 2.20 0.031 2303 -641.4 295.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28264 47.1 6.2 696 28266 done 0.89 - - 2200 - - - 2303 - 295.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28574 28.0 5.9 711 28575 done 0.89 - - 2200 - - - 2303 - 295.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28884 9.5 6.7 726 28888 roll 0.89 - - 2200 - 2.30 0.050 3714 613.5 295.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28912 7.2 7.8 727 28916 done 0.89 - - 2211 - 2.22 0.035 2302 -636.0 295.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28998 begin surface coast
29020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29020 begin surface
SM 3.23 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2300 - 300.00 5.10 0.484 1708 -3.5 0.002 - - - - - -