OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.53 of 147.00 AH used of 24V (41.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.10 of 122.20 AH used of 10V (39.36% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2305 - -117.3 -41.00 - 2717 - - - - - - - - - - -
66 3.8 -7.2 2 96 roll -0.68 7.18 0.232 1840 242.6 2.38 0.064 3703 587.4 -117.3 -16.40 - 3413 -42.4 - - - - - - - - - -
305 32.0 -9.1 12 311 done -0.65 - - 1840 - 2.20 0.030 2300 -637.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
622 64.5 -11.1 28 627 roll -0.61 0.12 0.126 1881 341.7 2.30 0.041 887 -614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
718 73.0 -8.5 32 722 done -0.67 - - 1875 - 2.25 0.037 2302 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1047 99.7 -7.5 59 1049 done -0.70 0.10 0.064 1794 -810.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1369 136.6 -10.7 89 1374 roll -0.61 0.20 0.121 1861 335.0 2.30 0.040 887 -616.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1461 143.9 -7.2 97 1465 done -0.68 - - 1856 - 2.28 0.038 2307 622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1780 164.9 -6.9 113 1784 roll -0.73 - - 1849 - 2.30 0.055 3707 608.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1825 168.3 -7.2 114 1829 done -0.79 - - 1849 - 2.20 0.029 2293 -642.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2150 189.9 -6.2 125 2154 roll -0.84 0.12 0.058 1755 -783.3 2.25 0.040 893 -622.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2218 197.3 -12.0 127 2223 done -0.72 0.32 0.120 1841 268.8 2.28 0.042 2313 622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2548 220.0 -6.5 138 2552 roll -0.75 - - 1841 - 2.28 0.041 898 -620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2582 222.4 -6.9 139 2587 done -0.79 - - 1836 - 2.28 0.038 2311 619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2914 246.0 -7.2 150 2918 roll -0.82 - - 1837 - 2.30 0.041 890 -617.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2944 248.2 -8.0 151 2948 done -0.85 - - 1836 - 2.28 0.044 2299 618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3280 271.1 -6.5 162 3282 done -0.88 0.10 0.066 1765 -710.0 - - 2300 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3617 308.1 -11.4 172 3621 roll -0.77 0.20 0.120 1821 280.0 2.35 0.052 3719 603.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3639 310.7 -10.6 172 3643 done -0.73 - - 1820 - 2.22 0.031 2306 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3977 337.4 -7.9 178 3981 roll -0.73 - - 1821 - 2.28 0.045 897 -618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4017 340.7 -8.3 178 4022 done -0.73 0.12 0.117 1847 216.7 2.28 0.040 2318 623.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4338 361.3 -6.4 184 4339 done -0.79 - - 1847 - - - 2318 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4641 381.0 -6.5 189 4646 roll -0.85 0.12 0.058 1766 -675.0 2.30 0.041 886 -622.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4682 384.8 -10.2 189 4686 done -0.75 0.28 0.117 1838 257.1 2.30 0.044 2311 619.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5003 406.6 -6.5 195 5007 roll -0.80 - - 1838 - 2.30 0.043 885 -620.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5042 409.4 -6.8 195 5047 done -0.85 0.08 0.079 1774 -800.0 2.30 0.046 2308 618.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5364 439.6 -9.5 201 5366 done -0.78 0.20 0.118 1834 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5667 458.7 -6.1 206 5670 roll -0.82 - - 1834 - 2.28 0.044 896 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5723 462.6 -6.6 206 5728 done -0.88 0.10 0.067 1766 -680.0 2.30 0.044 2312 615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6034 491.8 -9.6 211 6039 roll -0.79 0.17 0.122 1826 352.9 2.33 0.042 886 -612.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6069 494.6 -7.4 211 6073 done -0.82 - - 1821 - 2.30 0.044 2304 616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6396 515.4 -6.4 217 6397 done -0.84 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6699 535.3 -6.6 222 6700 done -0.86 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7003 556.2 -6.9 227 7006 roll -0.88 - - 1821 - 2.30 0.046 887 -616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7048 559.7 -7.7 227 7052 done -0.91 - - 1813 - 2.30 0.043 2307 617.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7374 584.5 -7.6 233 7376 done -0.91 - - 1813 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7677 609.3 -8.2 238 7681 roll -0.91 - - 1804 - 2.30 0.054 3712 610.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7706 611.8 -9.0 238 7710 done -0.91 - - 1804 - 2.25 0.037 2292 -631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8044 639.4 -8.0 244 8048 roll -0.91 - - 1804 - 2.22 0.045 894 -629.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8084 642.7 -8.5 244 8088 done -0.91 - - 1795 - 2.28 0.039 2311 621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8411 667.8 -7.6 250 8412 done -0.89 - - 1795 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8715 690.1 -7.3 255 8719 roll -0.86 - - 1795 - 2.33 0.045 894 -608.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8759 693.5 -7.5 255 8764 done -0.86 0.10 0.131 1813 180.0 2.30 0.044 2305 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9076 712.0 -5.8 261 9077 done -0.89 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9379 728.3 -5.3 266 9383 roll -0.91 - - 1813 - 2.33 0.044 889 -607.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9425 731.1 -6.1 266 9429 done -0.94 - - 1809 - 2.30 0.046 2305 615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9740 748.1 -5.3 272 9742 done -0.94 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10044 764.5 -5.4 277 10048 roll -0.94 - - 1809 - 2.33 0.048 897 -604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10080 766.7 -6.8 277 10084 done -0.94 - - 1807 - 2.30 0.046 2308 613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10407 787.3 -6.4 283 10411 roll -0.94 - - 1807 - 2.33 0.049 891 -608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10435 789.4 -8.1 283 10439 done -0.94 - - 1798 - 2.30 0.041 2304 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10767 813.9 -7.5 289 10768 done -0.94 - - 1798 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11071 835.8 -7.2 294 11075 roll -0.94 - - 1798 - 2.33 0.051 891 -606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11138 841.0 -8.1 295 11142 done -0.94 - - 1794 - 2.30 0.042 2302 613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11499 865.1 -6.6 301 11500 done -0.94 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11802 884.2 -6.3 306 11806 roll -0.94 - - 1794 - 2.30 0.050 897 -610.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11843 886.8 -6.4 306 11847 done -0.94 - - 1786 - 2.30 0.041 2310 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12164 909.7 -7.2 312 12168 roll -0.90 - - 1781 - 2.30 0.059 3710 608.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12193 912.0 -7.9 312 12197 done -0.87 0.12 0.116 1817 300.0 2.22 0.037 2296 -636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12532 932.0 -5.8 318 12536 roll -0.91 - - 1817 - 2.30 0.046 893 -610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12572 934.5 -6.2 318 12576 done -0.96 - - 1811 - 2.30 0.042 2312 617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12893 953.9 -6.0 324 12895 done -0.98 0.10 0.080 1761 -500.0 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13197 977.9 -8.0 329 13199 done -0.91 0.15 0.129 1804 286.7 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13435 begin apogee
13443 991.9 5.8 333 13545 done -0.22 0.47 0.115 1958 327.7 - - 2312 - - 99.30 1.285 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13546 begin climb
13549 993.0 - 334 13660 roll 0.68 0.55 0.070 2164 374.5 2.55 0.053 901 -553.3 117.3 104.25 1.258 2452 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13695 989.8 6.9 336 13700 done 0.55 0.17 0.148 2122 -247.1 2.42 0.045 2300 578.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14039 968.8 6.1 342 14043 roll 0.49 - - 2122 - 2.33 0.051 3718 608.6 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14120 963.0 7.5 343 14125 done 0.38 0.20 0.162 2078 -220.0 2.25 0.036 2305 -628.0 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14470 945.9 4.7 349 14490 done 0.44 - - 2079 - - - 2305 - 139.7 18.83 1.175 2361 -4.2 0.380 - - - - - - - - -
14773 930.3 5.4 354 14782 roll 0.54 0.12 0.067 2135 466.7 2.35 0.052 3718 601.3 143.7 4.60 0.814 2345 -3.5 0.447 - - - - - - - - -
14952 916.7 7.8 356 14956 done 0.42 0.20 0.153 2093 -210.0 2.28 0.039 2303 -620.6 143.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15278 901.9 4.4 362 15309 done 0.46 - - 2093 - - - 2303 - 175.2 29.10 1.186 2216 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
15582 888.5 4.4 367 15619 roll 0.54 0.10 0.068 2143 500.0 2.40 0.051 3715 588.3 209.2 30.92 1.174 2078 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
15637 885.0 6.5 367 15643 done 0.47 0.20 0.146 2101 -210.0 2.30 0.035 2304 -613.5 209.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15947 870.6 4.6 373 15982 done 0.56 - - 2101 - - - 2303 - 237.2 27.85 1.084 1963 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
16251 856.4 4.7 378 16277 done 0.65 0.15 0.056 2168 446.7 - - 2303 - 262.3 23.50 1.136 1861 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
16553 830.5 8.8 383 16558 roll 0.57 0.17 0.139 2120 -282.4 2.38 0.053 3718 594.5 262.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16587 827.7 7.3 383 16591 done 0.57 - - 2129 - 2.28 0.040 2302 -621.1 262.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16914 808.7 5.7 389 16918 roll 0.57 - - 2128 - 2.33 0.053 3722 609.4 262.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16937 807.2 6.0 389 16941 done 0.57 - - 2138 - 2.28 0.035 2292 -627.2 262.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17274 786.6 6.1 395 17278 roll 0.57 - - 2139 - 2.33 0.051 3713 609.9 262.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17303 784.6 6.6 395 17308 done 0.55 0.12 0.138 2115 -200.0 2.22 0.033 2301 -636.0 262.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17637 767.9 5.0 401 17665 roll 0.61 - - 2124 - 2.38 0.047 891 -592.4 278.6 16.60 0.947 1794 -3.6 0.324 - - - - - - - - -
17690 765.0 5.1 401 17716 done 0.71 0.10 0.071 2178 540.0 2.28 0.041 2309 621.9 291.8 15.48 0.917 1741 -3.4 0.321 - - - - - - - - -
18070 726.7 10.6 408 18075 roll 0.62 0.17 0.138 2130 -282.4 2.30 0.047 3718 612.6 291.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18133 720.5 8.8 409 18137 done 0.62 - - 2138 - 2.25 0.032 2304 -628.4 291.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
18499 692.0 7.7 415 18501 done 0.64 - - 2138 - - - 2304 - 291.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18803 667.8 8.0 420 18804 done 0.66 - - 2138 - - - 2304 - 291.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19106 642.7 8.4 425 19109 roll 0.69 - - 2138 - 2.30 0.049 3708 610.4 291.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19122 641.0 8.7 425 19126 done 0.69 - - 2148 - 2.22 0.032 2299 -634.7 291.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19473 610.1 8.8 431 19477 roll 0.69 - - 2148 - 2.30 0.048 3718 617.0 291.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19496 607.9 9.2 431 19500 done 0.69 - - 2158 - 2.22 0.032 2304 -636.9 291.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19834 577.1 9.1 437 19835 done 0.66 - - 2158 - - - 2304 - 291.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20137 552.2 8.1 442 20141 roll 0.63 - - 2158 - 2.28 0.048 3709 616.2 291.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20172 549.2 10.1 442 20176 done 0.59 0.15 0.133 2126 -213.3 2.22 0.032 2294 -637.4 291.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20504 532.0 5.0 448 20532 roll 0.67 - - 2135 - 2.33 0.047 895 -600.4 307.9 16.55 0.828 1675 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
20552 529.5 5.7 448 20556 done 0.75 0.10 0.067 2198 630.0 2.25 0.038 2309 628.4 307.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20868 496.7 10.9 454 20873 roll 0.64 0.20 0.138 2137 -305.0 2.28 0.047 3718 618.0 307.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20931 491.0 8.4 455 20935 done 0.66 - - 2146 - 2.20 0.031 2303 -643.2 307.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21303 465.2 6.8 461 21304 done 0.66 - - 2146 - - - 2303 - 307.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21607 444.9 6.7 466 21611 roll 0.68 - - 2146 - 2.33 0.052 3715 606.0 307.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21640 442.3 8.7 466 21644 done 0.68 - - 2155 - 2.22 0.032 2300 -637.4 307.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21967 417.0 7.9 472 21968 done 0.68 - - 2155 - - - 2301 - 307.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22270 391.6 8.4 477 22274 roll 0.68 - - 2154 - 2.30 0.048 3709 612.2 307.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22293 389.5 8.8 477 22297 done 0.68 - - 2165 - 2.22 0.031 2292 -638.3 307.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22637 359.0 8.8 483 22641 roll 0.66 - - 2165 - 2.30 0.048 3715 618.7 307.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22677 355.2 10.5 483 22682 done 0.63 0.15 0.129 2133 -213.3 2.22 0.032 2294 -640.1 307.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22999 335.1 6.1 489 23003 roll 0.70 - - 2142 - 2.25 0.046 887 -625.3 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23039 332.6 6.6 489 23044 done 0.78 0.10 0.065 2215 730.0 2.25 0.036 2306 630.7 307.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
23360 293.9 12.5 495 23365 roll 0.65 0.22 0.137 2146 -313.6 2.28 0.047 3711 616.2 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23412 288.9 6.8 496 23416 done 0.67 - - 2152 - 2.20 0.031 2304 -639.5 307.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
23726 267.4 6.6 506 23729 roll 0.69 - - 2162 - 2.25 0.045 891 -628.0 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23761 265.0 5.6 507 23765 done 0.74 - - 2162 - 2.20 0.036 2303 641.8 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24103 241.3 6.9 518 24107 roll 0.74 - - 2163 - 2.22 0.048 3706 632.0 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24148 237.7 9.2 519 24152 done 0.74 - - 2172 - 2.20 0.031 2300 -639.1 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24473 214.6 7.1 530 24474 done 0.72 - - 2172 - - - 2300 - 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24779 192.6 7.2 540 24783 roll 0.72 - - 2172 - 2.28 0.048 3712 619.3 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24803 190.7 7.3 540 24807 done 0.69 0.12 0.123 2147 -208.3 2.20 0.031 2303 -640.5 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
25116 172.9 6.0 550 25120 roll 0.75 - - 2155 - 2.25 0.044 887 -629.3 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
25139 171.2 7.3 550 25144 done 0.82 0.08 0.072 2210 687.5 2.25 0.043 2304 629.8 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
25458 138.1 9.2 566 25463 roll 0.74 0.17 0.120 2151 -347.1 2.28 0.046 3710 616.7 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
25543 131.7 6.5 573 25549 done 0.79 - - 2158 - 2.22 0.031 2297 -636.5 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
25874 109.0 7.0 604 25879 roll 0.95 0.15 0.057 2227 460.0 2.25 0.042 889 -625.8 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
25937 104.0 7.5 609 25942 done 0.95 0.10 0.121 2200 -270.0 2.28 0.036 2310 623.2 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26263 81.7 6.9 639 26267 roll 0.95 - - 2200 - 2.25 0.047 3715 624.4 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26359 74.1 7.1 644 26363 done 0.92 - - 2208 - 2.20 0.031 2303 -641.8 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26677 52.9 6.5 659 26678 done 0.92 - - 2207 - - - 2303 - 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
26985 32.4 6.7 674 26986 done 0.92 - - 2208 - - - 2303 - 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27295 11.9 5.0 689 27317 roll 0.94 - - 2208 - 2.35 0.050 3707 597.4 322.3 13.45 0.585 1616 -4.0 0.009 - - - - - - - - -
27341 8.3 7.5 691 27345 done 0.94 - - 2218 - 2.22 0.032 2303 -632.4 322.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
27438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27438 begin surface coast
27460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27461 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.62 5.50 0.032 98 -385.5 - - 2302 - 323.55 - - 1612 - - - - - - - -