OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.82 of 147.00 AH used of 24V (91.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.90 of 122.20 AH used of 10V (93.54% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 102 - - - 2295 - -117.3 -41.55 - 2807 - - - - - - - - - - -
63 3.8 -5.7 4 89 roll -0.68 6.57 0.225 1844 265.1 2.30 0.073 895 -608.7 -117.3 -13.85 - 3413 -43.8 - - - - - - - - - -
343 40.2 -12.3 29 348 done -0.53 0.17 0.146 1885 241.2 2.22 0.045 2304 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
670 66.5 -8.0 59 674 roll -0.57 - - 1885 - 2.25 0.051 887 -629.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
851 81.2 -7.7 74 855 done -0.65 - - 1878 - 2.22 0.045 2304 638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1172 107.2 -8.1 90 1176 roll -0.65 - - 1877 - 2.22 0.050 886 -638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1222 111.4 -8.7 92 1226 done -0.69 0.10 0.076 1823 -540.0 2.25 0.048 2311 633.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1543 144.5 -9.5 108 1547 roll -0.56 0.17 0.132 1879 329.4 2.25 0.050 892 -630.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1598 148.6 -6.8 110 1605 done -0.67 0.08 0.090 1826 -662.5 2.22 0.047 2307 637.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1931 177.9 -9.3 122 1936 roll -0.58 0.17 0.130 1876 294.1 2.25 0.062 3717 626.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1959 179.9 -7.2 122 1966 done -0.67 0.05 0.064 1827 -980.0 2.20 0.038 2306 -641.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2271 206.4 -8.6 133 2276 roll -0.61 0.15 0.127 1871 293.3 2.22 0.057 894 -636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2343 211.5 -6.4 135 2348 done -0.74 0.10 0.074 1806 -650.0 2.22 0.046 2314 639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2667 241.0 -9.3 146 2672 roll -0.61 0.17 0.133 1863 335.3 2.25 0.052 892 -632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2722 245.2 -6.9 147 2729 done -0.71 - - 1863 - 2.22 0.048 2308 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3035 265.0 -6.4 158 3040 roll -0.81 0.12 0.067 1791 -600.0 2.22 0.059 3713 632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3069 268.0 -9.8 159 3074 done -0.64 0.22 0.132 1858 304.5 2.17 0.040 2298 -652.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3410 290.4 -6.2 170 3414 roll -0.72 - - 1858 - 2.17 0.054 897 -645.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3450 293.1 -6.1 171 3455 done -0.82 0.10 0.074 1795 -630.0 2.20 0.046 2305 640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3777 323.2 -9.4 178 3779 done -0.66 0.20 0.133 1854 295.0 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4080 342.4 -6.1 183 4084 roll -0.74 - - 1854 - 2.22 0.054 893 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4113 344.7 -6.7 183 4118 done -0.82 0.10 0.076 1794 -600.0 2.20 0.047 2301 640.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4445 375.8 -9.6 189 4450 roll -0.67 0.20 0.133 1859 325.0 2.22 0.059 896 -632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4494 379.6 -6.7 189 4499 done -0.80 0.10 0.074 1795 -640.0 2.20 0.049 2304 640.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4805 408.3 -9.4 194 4807 done -0.66 0.22 0.130 1864 313.6 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5107 426.9 -6.1 199 5112 roll -0.78 0.12 0.068 1799 -541.7 2.22 0.053 894 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5135 429.2 -9.1 199 5139 done -0.72 0.20 0.137 1850 255.0 2.22 0.050 2310 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5466 450.1 -6.2 205 5468 done -0.79 0.10 0.077 1799 -510.0 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5770 476.8 -9.0 210 5774 roll -0.67 0.17 0.128 1857 341.2 2.25 0.053 888 -632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5832 481.3 -7.0 211 5837 done -0.79 0.08 0.092 1801 -700.0 2.22 0.047 2311 641.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6198 511.7 -8.4 217 6202 roll -0.69 0.17 0.132 1858 335.3 2.25 0.053 887 -632.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6236 514.5 -6.6 217 6240 done -0.83 0.12 0.070 1784 -616.7 2.22 0.051 2308 640.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6556 543.0 -9.1 223 6558 done -0.67 0.25 0.130 1859 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6860 559.4 -5.3 228 6862 done -0.81 0.12 0.066 1795 -533.3 - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7163 585.8 -9.0 233 7165 done -0.69 0.20 0.128 1855 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7465 604.4 -6.1 238 7467 done -0.82 0.12 0.071 1796 -491.7 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7769 630.4 -8.7 243 7770 done -0.71 0.17 0.128 1848 305.9 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8072 648.4 -5.8 248 8077 roll -0.82 0.10 0.082 1805 -430.0 2.25 0.061 890 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8105 651.0 -8.1 248 8109 done -0.74 0.15 0.137 1838 220.0 2.22 0.050 2312 640.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8437 670.4 -5.7 254 8441 roll -0.90 0.12 0.082 1781 -475.0 2.22 0.061 3710 629.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8469 672.7 -7.5 254 8474 done -0.81 0.15 0.139 1824 286.7 2.15 0.042 2303 -654.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8801 692.0 -5.7 260 8804 roll -0.81 - - 1824 - 2.22 0.061 892 -635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8907 699.0 -7.2 261 8910 done -0.81 - - 1820 - 2.22 0.055 2303 635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9239 718.8 -6.0 267 9243 roll -0.81 - - 1820 - 2.22 0.057 894 -634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9301 722.7 -6.7 268 9305 done -0.81 - - 1811 - 2.22 0.049 2311 638.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9666 744.7 -6.0 274 9670 roll -0.81 - - 1811 - 2.25 0.061 889 -632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9788 753.2 -7.0 275 9795 done -0.81 - - 1805 - 2.25 0.051 2299 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10098 773.1 -6.5 281 10103 roll -0.76 0.12 0.145 1840 291.7 2.22 0.058 895 -632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10172 777.6 -6.1 282 10176 done -0.85 - - 1837 - 2.22 0.054 2308 636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10526 798.1 -5.9 288 10531 roll -1.08 0.20 0.074 1752 -425.0 2.25 0.058 890 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10784 824.0 -10.6 291 10791 done -0.80 0.22 0.146 1826 336.4 2.25 0.052 2299 626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11093 843.7 -6.2 297 11097 roll -0.85 - - 1826 - 2.22 0.062 895 -632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11216 852.7 -7.2 298 11220 done -0.85 - - 1822 - 2.25 0.055 2301 624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11532 873.0 -6.4 304 11536 roll -0.85 - - 1822 - 2.25 0.060 886 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11594 877.3 -7.0 305 11598 done -0.85 - - 1814 - 2.25 0.056 2311 633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11960 901.7 -6.7 311 11964 roll -0.85 - - 1814 - 2.25 0.063 894 -629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12055 908.5 -6.8 312 12059 done -0.85 - - 1806 - 2.22 0.054 2303 634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12393 930.9 -6.6 318 12396 roll -0.85 - - 1805 - 2.25 0.060 886 -629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12504 938.4 -5.8 319 12509 done -0.81 0.10 0.166 1821 160.0 2.25 0.057 2310 632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12826 954.5 -4.9 325 12829 roll -0.85 - - 1826 - 2.25 0.061 895 -628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12898 958.2 -5.0 326 12902 done -0.91 - - 1822 - 2.22 0.054 2306 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13259 974.8 -4.5 332 13263 roll -0.91 - - 1822 - 2.25 0.061 897 -626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13291 976.5 -5.0 332 13295 done -0.91 - - 1815 - 2.22 0.054 2306 634.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13561 begin apogee
13566 990.2 5.1 337 13662 done -0.22 0.45 0.137 1956 313.3 - - 2306 - - 93.28 1.348 2931 -5.1 0.392 - - - - - - - - -
13663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13663 begin climb
13665 990.6 - 338 13770 roll 0.68 0.60 0.093 2150 323.3 2.47 0.063 3714 570.0 117.3 97.68 1.319 2452 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
13794 985.0 7.9 340 13799 done 0.30 0.38 0.194 2068 -215.8 2.35 0.050 2309 -597.9 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14104 968.9 5.0 345 14123 roll 0.31 - - 2078 - 2.42 0.064 894 -584.7 132.6 12.62 1.185 2389 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
14146 966.8 4.3 345 14184 done 0.42 - - 2078 - 2.35 0.053 2312 603.4 168.7 31.95 1.266 2243 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
14535 947.1 5.1 352 14547 done 0.50 0.12 0.085 2125 391.7 - - 2312 - 179.3 9.50 1.124 2200 -4.5 0.398 - - - - - - - - -
14837 924.2 7.7 357 14841 roll 0.37 0.17 0.159 2083 -247.1 2.35 0.063 890 -605.1 179.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14864 922.4 5.5 357 14868 done 0.42 - - 2083 - 2.28 0.052 2306 621.1 179.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15202 904.7 5.2 363 15215 done 0.49 0.08 0.106 2117 425.0 - - 2305 - 188.4 8.98 1.107 2161 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
15572 879.3 6.9 369 15577 roll 0.40 0.12 0.156 2094 -191.7 2.33 0.061 885 -609.4 188.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15593 877.8 6.0 369 15597 done 0.40 - - 2094 - 2.28 0.054 2302 621.5 188.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15937 858.5 5.7 375 15938 done 0.40 - - 2094 - - - 2302 - 188.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16240 840.9 5.8 380 16241 done 0.40 - - 2094 - - - 2302 - 188.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16543 823.4 5.7 385 16544 done 0.40 - - 2094 - - - 2302 - 188.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16846 806.0 5.7 390 16847 done 0.40 - - 2094 - - - 2303 - 188.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17150 789.0 5.5 395 17154 roll 0.40 - - 2103 - 2.28 0.062 890 -619.7 188.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17183 787.2 5.0 395 17202 done 0.42 - - 2103 - 2.22 0.054 2302 636.0 203.3 13.15 1.122 2103 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
17512 766.6 6.3 401 17514 done 0.42 - - 2103 - - - 2302 - 203.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17815 748.0 6.1 406 17819 roll 0.42 - - 2113 - 2.30 0.060 884 -616.5 203.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17837 746.6 6.7 406 17841 done 0.42 0.10 0.149 2088 -250.0 2.28 0.051 2306 623.7 203.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18181 726.9 5.7 412 18185 roll 0.50 - - 2088 - 2.28 0.066 3719 619.7 203.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18208 725.0 6.8 412 18213 done 0.54 0.08 0.087 2134 575.0 2.22 0.048 2298 -640.1 203.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18540 696.3 8.8 418 18545 roll 0.41 0.17 0.151 2094 -235.3 2.25 0.058 893 -624.4 203.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18578 693.5 6.0 418 18582 done 0.53 - - 2094 - 2.25 0.054 2315 632.0 203.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18900 672.6 6.4 424 18904 roll 0.58 0.12 0.071 2151 475.0 2.25 0.060 3717 623.1 203.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18926 670.1 8.7 424 18931 done 0.40 0.28 0.170 2085 -235.7 2.22 0.044 2297 -639.6 203.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19259 650.4 5.7 430 19260 done 0.49 0.08 0.087 2130 562.5 - - 2297 - 203.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19561 627.9 7.5 435 19566 roll 0.38 0.17 0.150 2084 -270.6 2.25 0.058 887 -626.7 203.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19582 626.5 6.4 435 19586 done 0.38 - - 2084 - 2.25 0.054 2316 635.1 203.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19926 610.7 4.5 441 19956 done 0.54 0.12 0.071 2146 516.7 - - 2315 - 233.7 26.20 1.068 1977 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
20295 581.5 8.1 447 20300 roll 0.40 0.20 0.149 2086 -300.0 2.25 0.058 3709 619.6 233.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20350 578.0 5.8 447 20357 done 0.49 - - 2093 - 2.25 0.042 2301 -625.8 233.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20661 562.7 5.0 453 20681 roll 0.61 0.12 0.066 2168 625.0 2.33 0.061 897 -602.6 249.9 13.85 0.991 1911 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
20709 558.8 9.0 453 20714 done 0.48 0.25 0.147 2099 -276.0 2.28 0.054 2312 620.6 249.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21024 542.2 5.1 459 21043 roll 0.60 0.12 0.061 2161 516.7 2.35 0.064 3717 597.9 261.8 11.35 0.952 1862 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
21071 537.9 9.4 459 21076 done 0.38 0.32 0.159 2080 -253.1 2.25 0.041 2302 -628.9 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21386 517.9 6.6 465 21391 roll 0.80 0.25 0.074 2177 388.0 2.28 0.053 885 -621.5 261.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21419 515.3 6.9 465 21424 done 1.07 0.17 0.054 2259 482.4 2.28 0.048 2310 625.0 261.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21746 461.4 17.5 471 21751 roll 0.53 0.47 0.183 2122 -291.5 2.25 0.062 3712 623.1 261.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21823 453.2 8.0 472 21827 done 0.53 - - 2130 - 2.22 0.041 2297 -637.4 261.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22178 426.0 7.7 478 22182 roll 0.53 - - 2130 - 2.28 0.058 3711 620.2 261.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22222 422.0 9.3 478 22227 done 0.48 0.15 0.153 2100 -200.0 2.20 0.041 2299 -641.8 261.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22537 403.2 5.9 484 22542 roll 0.62 0.12 0.067 2176 633.3 2.25 0.055 890 -626.2 261.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22581 399.2 10.0 484 22586 done 0.49 0.25 0.147 2105 -284.0 2.25 0.049 2312 632.0 261.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22896 380.0 5.9 490 22901 roll 0.61 0.10 0.071 2164 590.0 2.22 0.056 3712 630.6 261.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22923 377.4 9.6 490 22928 done 0.49 0.25 0.165 2106 -232.0 2.20 0.041 2299 -642.3 261.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23255 356.6 6.1 496 23260 roll 0.61 0.10 0.071 2172 660.0 2.25 0.055 882 -629.8 261.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23288 353.7 8.3 496 23293 done 0.53 0.20 0.147 2116 -280.0 2.25 0.051 2311 635.1 261.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23614 331.6 6.7 502 23618 roll 0.60 - - 2116 - 2.22 0.058 3712 631.1 261.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23675 327.0 5.9 502 23682 done 0.60 - - 2122 - 2.22 0.041 2300 -636.0 261.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23984 305.9 6.8 508 23986 done 0.60 - - 2123 - - - 2300 - 261.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24289 284.7 7.0 516 24293 roll 0.60 - - 2133 - 2.22 0.057 893 -633.8 261.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24306 283.5 6.9 516 24310 done 0.65 - - 2133 - 2.22 0.045 2311 638.7 261.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24630 260.3 7.0 527 24631 done 0.65 - - 2133 - - - 2311 - 261.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24936 241.1 6.1 537 24940 roll 0.65 - - 2133 - 2.22 0.057 3718 633.8 261.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24980 237.6 6.5 538 24984 done 0.65 - - 2143 - 2.20 0.041 2299 -645.0 261.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25309 215.0 7.1 549 25310 done 0.61 - - 2143 - - - 2299 - 261.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25615 192.5 7.4 559 25619 roll 0.61 - - 2143 - 2.25 0.056 3717 630.2 261.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25642 190.2 7.7 559 25649 done 0.53 0.15 0.152 2112 -206.7 2.20 0.041 2292 -647.7 261.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25955 174.2 4.9 570 25975 roll 0.69 0.12 0.063 2192 666.7 2.25 0.057 890 -623.1 278.7 14.35 0.757 1793 -4.3 0.104 - - - - - - - - -
26003 170.3 9.7 571 26008 done 0.55 0.28 0.143 2113 -282.1 2.25 0.046 2314 632.9 278.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
26321 155.2 4.3 582 26355 done 0.76 0.17 0.056 2207 552.9 - - 2314 - 315.6 30.60 0.762 1643 -4.9 0.104 - - - - - - - - -
26675 119.8 10.5 598 26677 done 0.58 0.28 0.140 2127 -285.7 - - 2314 - 315.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26982 96.5 8.6 613 26987 roll 1.16 0.35 0.070 2258 374.3 2.25 0.057 3710 620.4 315.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27014 93.4 8.8 614 27021 done 1.16 - - 2267 - 2.22 0.040 2308 -631.5 315.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27337 50.9 13.4 640 27339 done 0.80 0.32 0.146 2170 -303.1 - - 2308 - 315.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27657 31.0 5.4 670 27661 roll 0.93 0.12 0.063 2242 600.0 2.25 0.054 3713 624.4 317.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27717 24.3 11.8 675 27724 done 0.67 0.38 0.144 2141 -265.8 2.17 0.041 2304 -649.3 317.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28043 3.8 8.2 706 28045 done 1.19 0.35 0.061 2275 382.9 - - 2304 - 317.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28061 begin surface coast
28083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28083 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.61 5.70 0.049 100 -381.6 - - 2303 - 318.64 - - 1631 - - - - - - - -