OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.40 of 147.00 AH used of 24V (42.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.20 of 122.20 AH used of 10V (40.10% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.68 - - 97 - - - 2310 - -117.3 -60.85 - 2956 - - - - - - - - - - -
85 4.6 -5.9 3 108 roll -0.68 7.25 0.235 1846 241.2 2.33 0.062 889 -609.9 -117.3 -9.25 - 3411 -49.2 - - - - - - - - - -
210 24.1 -9.4 8 214 done -0.68 - - 1837 - 2.28 0.038 2309 622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
527 62.8 -12.0 23 532 roll -0.63 0.10 0.140 1864 270.0 2.28 0.041 887 -623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
591 68.8 -9.0 26 595 done -0.66 - - 1860 - 2.25 0.038 2307 631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
915 100.0 -9.4 51 919 roll -0.66 - - 1860 - 2.25 0.041 894 -628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
956 104.0 -9.0 54 960 done -0.66 - - 1850 - 2.25 0.037 2309 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1290 134.2 -8.7 85 1294 roll -0.66 - - 1850 - 2.28 0.041 885 -624.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1342 138.8 -8.4 89 1348 done -0.69 - - 1850 - 2.28 0.038 2309 624.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1682 163.1 -6.7 110 1683 done -0.72 - - 1849 - - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1989 184.5 -7.0 120 1993 roll -0.76 - - 1850 - 2.30 0.041 886 -619.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2062 190.3 -7.4 122 2067 done -0.81 0.10 0.065 1772 -780.0 2.28 0.038 2308 623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2393 226.8 -11.3 133 2397 roll -0.71 0.20 0.122 1840 340.0 2.25 0.041 896 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2444 231.3 -7.9 134 2448 done -0.75 - - 1836 - 2.25 0.037 2313 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2764 253.9 -7.1 145 2765 done -0.78 - - 1837 - - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3070 275.0 -6.9 155 3071 done -0.80 - - 1837 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3377 296.6 -7.0 165 3378 done -0.83 - - 1836 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3679 315.3 -6.1 171 3684 roll -0.86 0.10 0.064 1766 -700.0 2.30 0.041 888 -619.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3737 320.6 -9.5 171 3742 done -0.77 0.25 0.120 1830 256.0 2.30 0.042 2309 617.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4049 339.2 -5.7 176 4053 roll -0.80 - - 1830 - 2.28 0.050 893 -621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4089 341.8 -6.3 176 4093 done -0.83 - - 1823 - 2.28 0.041 2313 622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4411 362.4 -6.4 182 4415 roll -0.83 - - 1823 - 2.30 0.043 890 -618.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4440 364.4 -6.7 182 4444 done -0.83 - - 1815 - 2.28 0.042 2307 621.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4778 389.7 -7.5 188 4779 done -0.83 - - 1815 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5081 413.1 -7.8 193 5085 roll -0.83 - - 1815 - 2.33 0.045 889 -608.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5131 417.3 -8.0 193 5135 done -0.83 - - 1806 - 2.28 0.040 2300 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5453 442.2 -7.8 199 5454 done -0.83 - - 1806 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5755 466.2 -8.0 204 5759 roll -0.83 - - 1806 - 2.30 0.047 889 -613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5789 469.0 -8.3 204 5793 done -0.83 0.10 0.125 1823 170.0 2.30 0.042 2317 620.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6116 492.1 -7.0 210 6120 roll -0.86 - - 1824 - 2.30 0.044 890 -620.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6145 494.2 -7.5 210 6149 done -0.88 - - 1821 - 2.28 0.043 2304 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6478 516.2 -6.5 216 6482 roll -0.90 - - 1821 - 2.25 0.044 892 -627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6506 518.2 -7.0 216 6510 done -0.93 - - 1812 - 2.28 0.045 2311 622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6844 541.4 -6.9 222 6848 roll -0.93 - - 1813 - 2.30 0.045 894 -616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6884 544.5 -7.9 222 6888 done -0.93 - - 1808 - 2.28 0.039 2304 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7210 567.1 -6.9 228 7214 roll -0.93 - - 1808 - 2.28 0.044 892 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7249 570.0 -7.6 228 7253 done -0.93 - - 1798 - 2.30 0.038 2314 618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7576 594.2 -7.4 234 7580 roll -0.93 - - 1798 - 2.30 0.048 896 -616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7604 596.6 -8.1 234 7608 done -0.93 - - 1790 - 2.28 0.044 2309 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7937 623.5 -8.1 240 7941 roll -0.89 - - 1790 - 2.33 0.048 894 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7982 627.7 -9.2 240 7987 done -0.87 0.12 0.127 1817 225.0 2.30 0.045 2308 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8299 650.5 -7.2 246 8303 roll -0.90 - - 1817 - 2.30 0.045 890 -616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8327 652.9 -7.6 246 8331 done -0.92 - - 1810 - 2.30 0.041 2312 618.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8665 679.1 -7.8 252 8666 done -0.92 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8968 701.9 -7.5 257 8970 done -0.92 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9271 723.3 -7.1 262 9275 roll -0.92 - - 1809 - 2.33 0.047 895 -608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9306 725.8 -7.5 262 9310 done -0.92 - - 1808 - 2.30 0.042 2304 612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9632 748.1 -6.8 268 9636 roll -0.92 - - 1808 - 2.30 0.047 891 -614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9661 750.1 -7.3 268 9665 done -0.92 - - 1807 - 2.30 0.040 2309 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9994 771.7 -6.4 274 9995 done -0.92 - - 1807 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10297 790.6 -6.2 279 10301 roll -0.92 - - 1807 - 2.33 0.044 897 -606.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10336 793.4 -6.8 279 10340 done -0.92 - - 1798 - 2.30 0.040 2315 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10658 814.3 -6.6 285 10662 roll -0.92 - - 1797 - 2.33 0.046 891 -611.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10685 816.4 -7.6 285 10689 done -0.92 - - 1794 - 2.28 0.041 2302 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11024 840.2 -7.2 291 11025 done -0.92 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11327 862.8 -7.5 296 11331 roll -0.92 - - 1794 - 2.33 0.052 894 -604.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11368 866.1 -8.6 296 11372 done -0.92 - - 1794 - 2.30 0.046 2302 612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11689 890.8 -7.7 302 11693 roll -0.92 - - 1794 - 2.30 0.051 890 -613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11729 894.1 -7.9 302 11733 done -0.92 - - 1786 - 2.30 0.041 2304 614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12050 919.4 -7.8 308 12051 done -0.90 - - 1786 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12354 942.4 -7.5 313 12359 roll -0.87 0.10 0.138 1815 290.0 2.33 0.047 896 -604.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12393 945.1 -6.0 313 12398 done -0.92 - - 1810 - 2.30 0.048 2307 613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12721 963.8 -5.7 319 12722 done -0.94 - - 1810 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13025 982.1 -6.1 324 13026 done -0.97 - - 1810 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13202 begin apogee
13210 993.6 6.3 327 13312 done -0.22 0.45 0.107 1956 324.4 - - 2307 - - 99.12 1.286 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13312 begin climb
13316 995.1 - 328 13427 roll 0.68 0.55 0.070 2152 356.4 2.55 0.057 3712 551.0 117.3 104.22 1.262 2451 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13478 992.3 6.7 330 13484 done 0.49 0.22 0.161 2108 -200.0 2.40 0.040 2306 -585.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13806 978.1 4.2 336 13841 done 0.51 - - 2108 - - - 2306 - 154.9 32.28 1.222 2299 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
14109 962.9 5.1 341 14125 roll 0.52 - - 2108 - 2.35 0.051 3715 599.6 166.6 10.95 1.100 2251 -4.4 0.432 - - - - - - - - -
14149 960.5 5.6 341 14153 done 0.50 - - 2117 - 2.30 0.034 2292 -618.7 166.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14470 942.5 5.6 347 14474 roll 0.50 - - 2116 - 2.35 0.054 3717 606.4 166.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14498 940.6 6.1 347 14503 done 0.45 0.12 0.160 2096 -166.7 2.28 0.036 2292 -625.0 166.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14832 924.9 4.7 353 14856 done 0.51 - - 2096 - - - 2292 - 191.0 22.35 1.182 2152 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
15134 910.5 4.8 358 15161 roll 0.58 0.12 0.061 2152 466.7 2.38 0.051 3711 596.2 213.1 20.90 1.163 2061 -4.4 0.384 - - - - - - - - -
15184 906.9 7.6 358 15189 done 0.49 0.20 0.150 2110 -210.0 2.28 0.035 2299 -619.3 213.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15495 889.3 5.5 363 15499 roll 0.53 - - 2119 - 2.28 0.054 894 -616.2 213.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15530 887.2 6.2 363 15534 done 0.57 - - 2118 - 2.28 0.044 2313 622.4 213.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15856 867.5 6.1 369 15860 roll 0.57 - - 2119 - 2.30 0.053 3717 610.4 213.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15902 864.2 7.4 369 15906 done 0.57 - - 2129 - 2.28 0.040 2294 -624.1 213.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16217 842.5 6.9 375 16218 done 0.57 - - 2129 - - - 2294 - 213.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16520 821.1 7.1 380 16524 roll 0.57 - - 2129 - 2.35 0.050 3721 607.2 213.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16560 817.7 7.7 380 16565 done 0.53 0.10 0.152 2115 -140.0 2.25 0.033 2298 -632.4 213.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16883 796.6 6.5 386 16884 done 0.56 - - 2115 - - - 2298 - 213.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17185 778.0 6.1 391 17189 roll 0.59 - - 2115 - 2.35 0.049 3719 604.7 213.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17213 775.9 6.8 391 17217 done 0.59 - - 2123 - 2.25 0.032 2297 -632.0 213.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17546 755.3 6.2 397 17550 roll 0.59 - - 2123 - 2.33 0.050 3714 608.2 213.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17580 752.9 7.0 397 17584 done 0.57 - - 2134 - 2.22 0.032 2299 -637.4 213.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17906 732.3 6.3 403 17910 roll 0.57 - - 2134 - 2.33 0.054 3714 607.3 213.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17929 730.6 7.4 403 17934 done 0.54 0.12 0.143 2111 -191.7 2.25 0.040 2294 -631.1 213.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18268 712.0 5.5 409 18269 done 0.58 - - 2111 - - - 2294 - 213.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18570 695.2 5.6 414 18572 done 0.62 0.08 0.078 2171 750.0 - - 2294 - 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18874 668.0 9.3 419 18878 roll 0.51 0.17 0.137 2115 -329.4 2.30 0.053 3708 614.8 213.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18913 664.5 7.6 419 18917 done 0.51 - - 2124 - 2.22 0.032 2292 -637.8 213.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19235 641.9 7.1 425 19236 done 0.51 - - 2123 - - - 2292 - 213.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19538 620.5 7.1 430 19542 roll 0.51 - - 2124 - 2.33 0.054 3712 609.4 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19571 617.7 8.3 430 19576 done 0.51 0.10 0.143 2108 -160.0 2.22 0.032 2293 -639.2 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19899 597.7 6.1 436 19901 done 0.56 - - 2109 - - - 2292 - 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20202 580.0 5.7 441 20207 roll 0.61 0.10 0.064 2186 770.0 2.25 0.051 895 -620.9 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20224 578.4 6.8 441 20229 done 0.58 0.22 0.139 2127 -268.2 2.22 0.042 2301 633.3 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20563 557.5 6.0 447 20567 roll 0.58 - - 2126 - 2.30 0.054 3715 614.8 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20621 553.6 6.9 447 20625 done 0.55 - - 2134 - 2.22 0.032 2293 -640.5 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20931 534.3 6.2 452 20935 roll 0.55 - - 2145 - 2.25 0.047 887 -624.9 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20959 532.4 6.2 452 20964 done 0.55 0.10 0.126 2119 -260.0 2.28 0.039 2308 623.2 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21298 513.7 5.5 458 21302 roll 0.58 - - 2119 - 2.25 0.048 3708 622.2 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21343 510.6 6.8 458 21347 done 0.58 - - 2127 - 2.22 0.031 2291 -638.3 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21664 491.1 6.1 464 21665 done 0.58 - - 2126 - - - 2291 - 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21968 471.4 6.6 469 21972 roll 0.58 - - 2127 - 2.33 0.048 3718 612.4 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21995 469.2 7.0 469 21999 done 0.58 - - 2137 - 2.22 0.031 2297 -640.1 213.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22328 445.2 7.2 475 22329 done 0.58 - - 2137 - - - 2297 - 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22631 424.2 6.9 480 22635 roll 0.58 - - 2137 - 2.35 0.048 3718 604.7 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22671 421.1 8.2 480 22676 done 0.54 0.12 0.143 2114 -191.7 2.25 0.032 2299 -630.7 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22993 402.6 5.6 486 22997 roll 0.58 - - 2122 - 2.28 0.046 894 -616.2 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23027 400.4 6.9 486 23031 done 0.64 - - 2123 - 2.25 0.037 2313 630.7 213.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23361 382.3 5.3 492 23371 roll 0.67 0.08 0.074 2186 787.5 2.28 0.048 3709 612.3 217.9 4.22 0.584 2042 -2.4 0.175 - - - - - - - - -
23423 376.8 8.1 492 23429 done 0.51 0.30 0.147 2113 -243.3 2.20 0.032 2302 -639.5 217.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
23733 361.4 4.7 498 23756 done 0.59 - - 2113 - - - 2302 - 240.5 21.12 0.829 1950 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
24037 344.1 6.0 503 24042 roll 0.73 0.15 0.054 2184 473.3 2.28 0.044 887 -620.6 240.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24138 336.6 7.7 504 24143 done 0.67 0.15 0.133 2144 -266.7 2.28 0.038 2306 622.4 240.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24465 316.9 6.0 510 24469 roll 0.67 - - 2144 - 2.28 0.048 3716 618.4 240.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24516 313.1 6.8 510 24520 done 0.64 - - 2152 - 2.22 0.032 2303 -636.5 240.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24827 293.4 6.4 516 24831 roll 0.64 - - 2162 - 2.28 0.046 891 -619.3 240.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24863 291.0 6.2 517 24867 done 0.64 0.10 0.125 2136 -260.0 2.25 0.038 2311 631.1 240.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25205 271.4 5.6 528 25209 roll 0.67 - - 2136 - 2.25 0.048 3708 620.9 240.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25246 268.8 5.4 529 25255 done 0.68 - - 2144 - 2.22 0.031 2295 -636.5 244.9 4.55 0.568 1932 -2.6 0.140 - - - - - - - - -
25581 250.0 5.3 540 25591 done 0.69 - - 2144 - - - 2295 - 251.7 7.78 0.674 1903 -3.7 0.156 - - - - - - - - -
25888 232.1 6.1 550 25892 roll 0.69 - - 2144 - 2.30 0.048 3715 617.4 251.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25929 229.3 6.2 551 25933 done 0.69 - - 2153 - 2.22 0.031 2301 -636.9 251.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26259 207.3 6.3 562 26260 done 0.69 - - 2153 - - - 2301 - 251.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26566 188.8 6.2 572 26570 roll 0.69 - - 2153 - 2.30 0.048 3716 615.2 251.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26617 185.0 7.1 573 26621 done 0.66 - - 2163 - 2.22 0.031 2299 -638.3 251.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26936 163.9 5.9 584 26937 done 0.66 - - 2163 - - - 2299 - 251.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
27244 147.2 5.1 596 27261 roll 0.68 - - 2163 - 2.30 0.047 3716 616.1 264.5 12.20 0.667 1852 -4.0 0.100 - - - - - - - - -
27290 144.4 5.8 599 27297 done 0.68 0.10 0.129 2146 -170.0 2.22 0.031 2296 -639.6 264.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27617 128.5 4.6 630 27646 done 0.78 0.10 0.064 2219 730.0 - - 2295 - 291.1 23.85 0.680 1743 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
27965 102.5 6.4 663 27970 roll 0.73 0.20 0.119 2156 -315.0 2.33 0.045 3716 609.9 291.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27995 100.7 5.6 665 27999 done 0.76 - - 2162 - 2.22 0.031 2291 -641.9 291.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
28321 84.3 5.6 695 28326 roll 0.93 0.12 0.060 2223 508.3 2.22 0.044 896 -628.4 291.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
28377 80.7 6.8 699 28384 done 0.96 - - 2224 - 2.20 0.036 2305 640.5 291.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28706 55.6 8.1 716 28710 roll 0.90 0.12 0.127 2188 -300.0 2.28 0.046 3714 618.0 291.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
28778 49.9 6.3 719 28782 done 0.90 - - 2195 - 2.22 0.031 2295 -639.2 291.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
29096 30.6 6.1 734 29100 roll 0.90 - - 2206 - 2.25 0.044 893 -623.1 291.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
29124 28.7 5.4 735 29136 done 0.93 - - 2206 - 2.25 0.039 2308 628.9 295.4 4.15 0.445 1725 -2.7 0.019 - - - - - - - - -
29446 7.0 6.2 751 29450 roll 0.93 - - 2206 - 2.28 0.048 3708 614.0 295.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
29494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29494 begin surface coast
29500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29500 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.75 - - 97 - - - 2302 - 300.00 3.95 0.416 1708 -4.3 0.003 - - - - - -