OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.97 of 147.00 AH used of 24V (42.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.86 of 122.20 AH used of 10V (40.37% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2302 - -117.3 -41.17 - 2656 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -5.2 2 98 roll -0.68 7.25 0.235 1850 241.5 2.33 0.061 894 -604.3 -117.3 -18.92 - 3411 -39.9 - - - - - - - - - -
150 11.8 -6.6 6 155 done -0.68 - - 1849 - 2.28 0.042 2301 617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
479 44.4 -10.8 22 483 roll -0.65 - - 1849 - 2.25 0.041 893 -625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
557 52.3 -9.8 25 564 done -0.65 - - 1840 - 2.28 0.038 2314 623.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
876 85.6 -10.4 43 881 roll -0.61 0.10 0.137 1868 280.0 2.28 0.041 890 -624.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
951 92.0 -8.2 49 955 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.037 2309 630.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1280 116.6 -7.0 79 1286 done -0.68 - - 1863 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1607 140.1 -7.6 110 1608 done -0.72 - - 1863 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1929 163.5 -7.0 129 1934 roll -0.78 0.12 0.058 1767 -800.0 2.28 0.041 890 -622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2002 172.3 -12.9 131 2007 done -0.68 0.32 0.119 1856 278.1 2.30 0.038 2315 619.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2327 192.9 -5.7 142 2331 roll -0.73 - - 1856 - 2.28 0.042 891 -624.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2367 195.3 -6.2 143 2372 done -0.81 0.10 0.064 1783 -730.0 2.28 0.041 2314 624.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2692 224.5 -9.2 154 2697 roll -0.73 0.17 0.119 1842 347.1 2.30 0.041 890 -619.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2743 228.7 -6.9 155 2747 done -0.77 - - 1837 - 2.28 0.042 2312 623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3057 251.3 -7.4 165 3058 done -0.80 - - 1837 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3363 273.8 -7.5 175 3365 done -0.83 - - 1837 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3670 295.2 -6.7 185 3674 roll -0.86 0.08 0.081 1768 -862.5 2.30 0.041 887 -619.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3716 299.6 -10.6 186 3721 done -0.76 0.28 0.120 1838 250.0 2.28 0.043 2302 620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4037 318.8 -5.7 192 4041 roll -0.80 - - 1838 - 2.28 0.046 894 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4087 321.9 -6.2 192 4092 done -0.85 - - 1836 - 2.28 0.040 2305 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4399 339.1 -5.5 197 4403 roll -0.88 0.10 0.064 1767 -690.0 2.28 0.048 894 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4443 343.2 -10.1 197 4448 done -0.79 0.25 0.119 1830 252.0 2.28 0.038 2307 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4759 362.8 -6.1 203 4760 done -0.81 - - 1830 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5063 382.9 -6.7 208 5064 done -0.84 - - 1830 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5365 403.8 -6.9 213 5369 roll -0.87 - - 1830 - 2.25 0.048 898 -626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5411 407.1 -7.4 213 5415 done -0.91 - - 1824 - 2.25 0.038 2315 629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5738 429.0 -6.6 219 5739 done -0.91 - - 1824 - - - 2315 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6041 450.2 -7.1 224 6045 roll -0.91 - - 1824 - 2.28 0.044 886 -626.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6076 452.8 -7.4 224 6080 done -0.94 0.10 0.066 1755 -690.0 2.30 0.041 2310 619.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6408 487.9 -10.8 230 6410 done -0.83 0.22 0.120 1824 313.6 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6712 508.2 -6.6 235 6716 roll -0.86 - - 1824 - 2.30 0.051 889 -618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6757 511.3 -7.2 235 6761 done -0.90 - - 1822 - 2.30 0.042 2311 618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7073 532.3 -6.6 241 7075 done -0.92 - - 1822 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7376 552.4 -6.6 246 7381 roll -0.94 0.10 0.064 1756 -660.0 2.30 0.042 886 -620.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7478 562.8 -10.9 247 7483 done -0.85 0.25 0.123 1821 260.0 2.30 0.044 2309 618.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7805 584.8 -6.5 253 7809 roll -0.87 - - 1821 - 2.30 0.044 890 -617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7839 587.3 -7.1 253 7843 done -0.90 - - 1821 - 2.30 0.039 2304 614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8167 608.9 -6.6 259 8169 done -0.92 0.08 0.081 1761 -750.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8469 638.8 -10.0 264 8474 roll -0.84 0.17 0.121 1821 352.9 2.30 0.048 896 -612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8514 642.7 -8.1 264 8518 done -0.88 - - 1820 - 2.28 0.040 2304 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8830 664.7 -7.0 270 8832 done -0.91 - - 1820 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9133 685.0 -6.6 275 9137 roll -0.94 0.10 0.067 1757 -630.0 2.30 0.043 887 -616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9189 690.3 -10.0 275 9196 done -0.85 0.22 0.125 1821 290.9 2.33 0.041 2311 611.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9501 709.6 -6.0 281 9502 done -0.89 - - 1820 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9803 727.7 -6.0 286 9807 roll -0.92 - - 1821 - 2.30 0.051 888 -618.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9837 729.9 -5.9 286 9841 done -0.97 0.12 0.058 1752 -575.0 2.28 0.046 2311 624.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10170 760.0 -9.2 292 10172 done -0.87 0.20 0.122 1813 305.0 - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10472 778.4 -6.0 297 10473 done -0.90 - - 1813 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10775 795.9 -5.8 302 10779 roll -0.92 - - 1813 - 2.30 0.051 895 -616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10815 798.5 -6.4 302 10819 done -0.96 - - 1809 - 2.28 0.043 2306 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11137 817.0 -5.8 308 11138 done -0.96 - - 1810 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11439 835.4 -6.1 313 11441 done -0.98 0.08 0.084 1756 -675.0 - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11743 862.0 -9.0 318 11747 roll -0.89 0.17 0.121 1815 347.1 2.33 0.045 891 -607.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11801 866.3 -7.1 318 11805 done -0.93 - - 1809 - 2.30 0.045 2309 616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12112 886.3 -6.4 323 12113 done -0.95 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12415 904.9 -6.1 328 12419 roll -0.97 - - 1809 - 2.28 0.049 890 -622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12449 907.2 -6.9 328 12454 done -1.00 0.10 0.077 1763 -460.0 2.30 0.048 2312 618.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12782 933.0 -7.9 334 12784 done -0.93 0.12 0.130 1798 291.7 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13084 951.4 -5.9 339 13085 done -0.93 - - 1798 - - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13387 968.6 -5.6 344 13391 roll -0.93 - - 1798 - 2.33 0.053 892 -609.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13426 971.0 -5.9 344 13431 done -0.93 - - 1795 - 2.30 0.048 2309 616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13744 begin apogee
13753 991.2 6.3 350 13855 done -0.22 0.50 0.114 1955 320.0 - - 2309 - - 98.88 1.290 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13856 begin climb
13859 992.4 - 351 13970 roll 0.68 0.55 0.071 2151 356.4 2.53 0.055 3710 553.8 117.3 104.12 1.262 2451 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13999 990.0 7.1 353 14004 done 0.51 0.22 0.166 2108 -195.5 2.40 0.038 2304 -585.8 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14349 971.5 5.3 359 14355 done 0.48 - - 2108 - - - 2304 - 122.5 4.32 0.787 2431 -3.9 0.547 - - - - - - - - -
14652 954.9 5.5 364 14653 done 0.45 - - 2108 - - - 2304 - 123.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14956 938.0 5.6 369 14960 roll 0.43 - - 2108 - 2.33 0.054 3711 603.9 123.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15007 934.5 6.2 369 15012 done 0.35 0.15 0.156 2078 -200.0 2.25 0.033 2298 -628.0 123.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
15317 919.3 4.9 374 15337 done 0.42 - - 2078 - - - 2298 - 142.0 18.05 1.166 2352 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
15621 901.1 6.0 379 15626 roll 0.52 0.12 0.067 2136 483.3 2.33 0.054 3713 607.3 142.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15634 900.1 6.2 379 15638 done 0.59 - - 2147 - 2.25 0.036 2298 -628.9 142.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15983 873.6 7.7 385 15988 roll 0.50 0.15 0.154 2116 -206.7 2.28 0.046 894 -615.8 142.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
16163 862.9 5.4 387 16167 done 0.50 - - 2116 - 2.28 0.044 2316 623.7 145.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16478 845.4 5.5 393 16482 roll 0.48 - - 2116 - 2.25 0.057 3710 619.6 145.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16536 841.8 7.2 393 16541 done 0.40 0.17 0.150 2080 -211.8 2.20 0.032 2301 -640.5 145.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16847 828.5 4.3 398 16886 roll 0.53 0.12 0.062 2154 616.7 2.38 0.052 899 -589.1 179.8 33.47 1.154 2196 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
16958 822.2 6.2 399 16963 done 0.47 0.20 0.136 2099 -275.0 2.28 0.039 2303 615.8 179.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17280 807.4 4.5 405 17314 roll 0.54 - - 2100 - 2.40 0.051 3710 586.2 209.4 26.42 1.123 2076 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
17361 802.9 5.0 406 17380 done 0.58 - - 2107 - 2.25 0.032 2298 -627.6 223.2 14.15 1.052 2019 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
17716 783.7 5.4 412 17720 roll 0.63 0.10 0.068 2176 690.0 2.28 0.048 892 -616.7 225.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17744 781.5 7.2 412 17749 done 0.59 0.17 0.138 2129 -276.5 2.28 0.044 2308 621.1 225.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18082 758.9 6.6 418 18086 roll 0.59 - - 2129 - 2.28 0.049 3719 618.9 225.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18122 756.0 8.8 418 18126 done 0.56 - - 2137 - 2.22 0.036 2303 -637.8 225.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18449 733.1 6.8 424 18450 done 0.56 - - 2137 - - - 2303 - 225.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18752 713.4 6.4 429 18756 roll 0.56 - - 2137 - 2.28 0.048 3716 619.7 225.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18776 711.8 7.9 429 18780 done 0.52 0.15 0.135 2107 -200.0 2.22 0.033 2291 -641.9 225.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19115 694.1 5.2 435 19130 roll 0.59 - - 2115 - 2.28 0.047 893 -613.2 235.0 10.38 0.964 1972 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
19148 692.3 5.0 435 19168 done 0.67 0.10 0.069 2185 700.0 2.28 0.041 2316 624.1 248.6 13.62 0.990 1917 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
19480 658.6 10.5 441 19485 roll 0.56 0.20 0.139 2125 -300.0 2.25 0.048 3709 619.1 248.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19542 653.0 8.3 441 19548 done 0.56 - - 2133 - 2.22 0.040 2301 -634.2 248.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19852 631.7 6.8 447 19853 done 0.56 - - 2133 - - - 2301 - 248.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20155 610.9 6.8 452 20156 done 0.56 - - 2133 - - - 2301 - 248.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20459 589.8 7.0 457 20463 roll 0.56 - - 2133 - 2.30 0.048 3712 613.5 248.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20509 585.6 8.4 457 20514 done 0.54 0.12 0.138 2110 -191.7 2.22 0.032 2297 -637.4 248.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20820 566.6 6.1 462 20823 roll 0.60 - - 2118 - 2.28 0.046 893 -615.8 248.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20843 565.1 6.8 462 20848 done 0.68 0.10 0.067 2185 670.0 2.25 0.043 2307 628.4 248.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21188 528.6 10.8 468 21192 roll 0.57 0.20 0.136 2124 -305.0 2.28 0.047 3718 618.9 248.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21243 523.5 8.1 468 21250 done 0.57 - - 2133 - 2.22 0.032 2294 -641.4 248.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21553 503.4 6.4 474 21555 done 0.57 - - 2133 - - - 2294 - 248.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21857 485.2 6.0 479 21861 roll 0.57 - - 2133 - 2.33 0.051 3711 608.2 248.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21880 483.7 6.0 479 21884 done 0.57 - - 2142 - 2.22 0.031 2293 -638.7 248.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22224 463.2 5.8 485 22227 roll 0.57 - - 2153 - 2.25 0.048 896 -620.9 248.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22246 461.8 5.6 485 22251 done 0.57 0.12 0.119 2119 -283.3 2.25 0.044 2306 626.7 248.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22592 445.6 4.7 491 22626 roll 0.66 0.10 0.064 2186 670.0 2.33 0.048 3712 603.4 272.1 23.20 0.828 1820 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
22650 440.6 9.5 491 22657 done 0.54 0.30 0.141 2112 -246.7 2.25 0.041 2295 -629.8 272.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22961 423.7 5.4 497 22966 roll 0.70 0.12 0.058 2167 458.3 2.25 0.044 890 -624.4 274.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23051 417.9 6.1 498 23055 done 0.75 - - 2166 - 2.25 0.037 2312 632.0 274.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23390 396.3 6.3 504 23394 roll 0.85 - - 2173 - 2.28 0.052 894 -621.9 274.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23503 388.7 7.6 505 23507 done 0.85 - - 2173 - 2.22 0.037 2303 634.7 274.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23819 362.9 8.4 511 23823 roll 0.79 - - 2173 - 2.25 0.048 3714 627.1 274.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23892 355.3 12.1 512 23897 done 0.71 0.12 0.147 2151 -183.3 2.22 0.032 2292 -640.5 274.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24253 329.6 7.0 518 24257 roll 0.71 - - 2160 - 2.25 0.048 887 -624.4 274.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24276 327.8 7.4 518 24280 done 0.71 - - 2160 - 2.25 0.037 2309 632.0 274.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24625 301.4 7.6 524 24629 roll 0.69 - - 2160 - 2.25 0.048 3714 624.4 274.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24660 298.5 10.2 524 24665 done 0.65 0.12 0.135 2136 -200.0 2.20 0.032 2302 -641.8 274.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24997 278.3 5.8 535 25000 roll 0.70 - - 2145 - 2.25 0.047 891 -627.1 274.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25033 276.1 6.6 536 25037 done 0.76 - - 2145 - 2.25 0.037 2313 632.0 274.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25370 255.6 6.1 547 25375 roll 0.78 0.10 0.064 2219 740.0 2.25 0.047 3706 619.1 274.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25400 252.7 10.4 548 25405 done 0.67 0.30 0.143 2145 -246.7 2.20 0.032 2303 -637.7 274.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25737 230.4 6.3 559 25741 roll 0.70 - - 2153 - 2.28 0.046 894 -618.0 274.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25767 228.4 5.5 560 25771 done 0.74 - - 2153 - 2.25 0.042 2305 627.1 274.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26104 206.3 6.8 571 26107 roll 0.74 - - 2153 - 2.25 0.048 3706 622.7 274.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26173 200.8 7.8 573 26177 done 0.74 - - 2163 - 2.20 0.032 2292 -642.7 274.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26515 176.1 7.2 584 26519 roll 0.74 - - 2163 - 2.30 0.048 3712 617.4 274.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26551 173.1 8.1 585 26555 done 0.71 - - 2172 - 2.17 0.031 2303 -649.3 274.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26872 148.5 6.9 596 26876 roll 0.71 - - 2182 - 2.25 0.044 891 -627.6 274.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26953 143.6 5.5 603 26958 done 0.71 0.12 0.110 2146 -300.0 2.25 0.037 2308 629.8 274.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
27280 127.3 4.4 633 27315 roll 0.90 0.17 0.051 2248 600.0 2.40 0.044 885 -592.9 306.0 29.17 0.690 1682 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
27330 124.1 6.3 637 27335 done 0.86 0.22 0.121 2181 -304.5 2.28 0.036 2306 623.2 306.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27658 103.7 6.3 667 27662 roll 1.00 0.12 0.058 2246 541.7 2.30 0.042 890 -615.7 306.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27777 94.1 9.1 677 27782 done 0.95 0.15 0.120 2202 -293.3 2.28 0.037 2307 621.5 306.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28113 71.5 6.2 702 28117 roll 0.95 - - 2202 - 2.25 0.047 3709 623.1 306.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28177 67.0 7.6 705 28181 done 0.95 - - 2210 - 2.22 0.031 2292 -638.3 306.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28504 43.9 7.4 721 28506 done 0.95 - - 2210 - - - 2291 - 306.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28815 22.5 6.9 736 28819 roll 0.93 - - 2210 - 2.30 0.048 3706 615.2 306.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28861 18.8 8.2 738 28866 done 0.87 0.12 0.123 2184 -216.7 2.20 0.031 2301 -638.6 306.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
29117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29117 begin surface coast
29160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29163 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.61 5.43 0.036 98 -384.2 - - 2300 - 308.34 - - 1673 - - - - - - - -