OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.15 of 147.00 AH used of 24V (43.43% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 72.20 of 122.20 AH used of 10V (40.92% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2292 - -117.3 -41.30 - 2739 - - - - - - - - - - -
63 3.9 -6.3 2 93 roll -0.68 7.32 0.239 1848 238.9 2.35 0.064 906 -589.8 -117.3 -16.25 - 3412 -41.4 - - - - - - - - - -
100 9.2 -10.2 3 107 done -0.48 0.20 0.124 1900 260.0 2.28 0.038 2306 614.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
417 29.0 -5.6 19 422 roll -0.56 0.10 0.063 1810 -900.0 2.30 0.054 3708 609.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
676 57.6 -11.0 30 681 done -0.50 0.28 0.108 1895 303.6 2.20 0.030 2299 -640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
993 80.1 -7.6 45 997 roll -0.58 - - 1895 - 2.25 0.042 900 -621.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1029 82.8 -8.4 48 1034 done -0.67 0.12 0.057 1816 -658.3 2.22 0.036 2305 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1357 123.4 -11.1 78 1363 done -0.59 0.20 0.130 1875 295.0 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1687 148.6 -6.5 109 1691 roll -0.67 - - 1875 - 2.25 0.041 898 -625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1756 153.2 -6.0 113 1761 done -0.77 0.15 0.051 1787 -586.7 2.25 0.038 2312 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2093 188.2 -10.5 124 2095 done -0.69 0.22 0.122 1855 309.1 - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2399 209.1 -6.3 134 2401 done -0.75 - - 1855 - - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2705 225.5 -5.2 144 2710 roll -0.81 0.12 0.055 1762 -775.0 2.30 0.041 899 -613.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2750 229.7 -10.4 145 2755 done -0.69 0.32 0.123 1849 271.9 2.28 0.042 2306 617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3070 248.8 -5.7 156 3074 roll -0.74 - - 1849 - 2.28 0.042 895 -618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3126 252.3 -5.9 157 3134 done -0.81 0.10 0.066 1779 -700.0 2.28 0.043 2306 618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3441 283.0 -10.1 168 3446 roll -0.72 0.20 0.120 1845 330.0 2.30 0.046 898 -612.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3486 286.8 -7.2 169 3490 done -0.79 - - 1838 - 2.25 0.041 2311 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3809 308.0 -6.4 178 3813 roll -0.82 - - 1838 - 2.28 0.042 897 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3855 311.2 -6.9 178 3860 done -0.86 0.10 0.066 1766 -720.0 2.25 0.043 2302 624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4171 342.9 -10.3 184 4175 roll -0.76 0.20 0.123 1832 330.0 2.28 0.050 900 -614.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4210 346.2 -7.4 184 4214 done -0.80 - - 1825 - 2.25 0.040 2306 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4532 368.3 -7.0 190 4533 done -0.80 - - 1825 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4834 390.9 -7.6 195 4838 roll -0.80 - - 1825 - 2.28 0.048 893 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4874 394.4 -8.5 195 4878 done -0.82 - - 1821 - 2.28 0.039 2307 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5195 421.9 -8.6 201 5196 done -0.82 - - 1821 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5499 445.4 -7.7 206 5500 done -0.82 - - 1821 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5801 467.5 -7.3 211 5805 roll -0.82 - - 1821 - 2.25 0.044 900 -625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5869 472.6 -7.5 212 5873 done -0.82 - - 1812 - 2.25 0.039 2304 624.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6235 498.9 -7.1 218 6236 done -0.82 - - 1812 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6539 520.0 -7.0 223 6543 roll -0.82 - - 1812 - 2.28 0.051 894 -618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6596 524.2 -7.4 223 6601 done -0.82 - - 1808 - 2.28 0.041 2313 622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6906 546.8 -7.2 228 6908 done -0.82 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7209 570.4 -7.8 233 7214 roll -0.82 - - 1808 - 2.30 0.044 890 -618.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7261 574.5 -8.0 233 7266 done -0.82 0.10 0.130 1826 180.0 2.30 0.042 2308 616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7571 594.9 -6.6 238 7573 done -0.86 - - 1826 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7874 613.7 -6.2 243 7876 done -0.90 0.10 0.067 1761 -650.0 - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8178 643.5 -10.0 248 8182 roll -0.81 0.20 0.123 1826 325.0 2.33 0.044 902 -603.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8223 646.9 -6.8 248 8227 done -0.87 - - 1823 - 2.28 0.041 2308 616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8550 667.4 -6.2 254 8554 roll -0.90 - - 1823 - 2.30 0.051 899 -612.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8590 670.0 -6.7 254 8595 done -0.94 0.10 0.069 1755 -680.0 2.30 0.044 2315 615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8912 699.7 -9.4 260 8914 done -0.85 0.20 0.125 1815 300.0 - - 2315 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9216 718.7 -6.1 265 9217 done -0.88 - - 1815 - - - 2315 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9517 738.0 -6.4 270 9521 roll -0.90 - - 1815 - 2.30 0.051 901 -614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9569 741.8 -7.1 270 9573 done -0.94 - - 1809 - 2.28 0.044 2307 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9879 763.7 -7.1 275 9880 done -0.94 - - 1810 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10182 784.2 -6.8 280 10186 roll -0.94 - - 1810 - 2.30 0.047 890 -615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10227 787.5 -7.6 280 10231 done -0.96 - - 1808 - 2.30 0.040 2309 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10543 808.0 -6.5 286 10547 roll -0.96 - - 1808 - 2.30 0.047 896 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10589 811.4 -7.6 286 10593 done -0.98 - - 1806 - 2.28 0.041 2304 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10904 831.0 -6.2 292 10905 done -0.98 - - 1806 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11207 848.4 -5.8 297 11211 roll -0.98 - - 1806 - 2.28 0.046 902 -614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11244 850.5 -5.3 297 11248 done -0.98 - - 1796 - 2.25 0.043 2302 622.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11570 870.6 -6.1 303 11571 done -0.98 - - 1797 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11873 889.2 -6.1 308 11877 roll -0.98 - - 1796 - 2.28 0.047 893 -618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11923 892.7 -6.8 308 11927 done -0.98 - - 1795 - 2.30 0.041 2311 616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12240 912.8 -6.4 314 12244 roll -0.98 - - 1794 - 2.30 0.047 894 -616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12279 915.7 -7.9 314 12283 done -0.98 - - 1786 - 2.28 0.045 2304 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12600 938.9 -7.3 320 12604 roll -0.96 - - 1786 - 2.30 0.048 903 -609.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12645 942.4 -7.9 320 12650 done -0.96 - - 1781 - 2.28 0.047 2301 613.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12962 964.3 -6.9 326 12963 done -0.93 - - 1782 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13265 985.2 -7.0 331 13269 roll -0.89 0.10 0.145 1809 270.0 2.33 0.047 903 -600.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13304 987.9 -6.3 331 13308 done -0.92 - - 1808 - 2.30 0.048 2306 610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13379 begin apogee
13388 992.6 6.1 333 13490 done -0.22 0.45 0.114 1953 322.2 - - 2306 - - 99.35 1.289 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13490 begin climb
13494 994.0 - 334 13607 roll 0.68 0.60 0.073 2156 338.3 2.60 0.054 3709 539.6 117.3 104.30 1.262 2450 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13631 992.2 6.3 337 13637 done 0.51 0.22 0.164 2113 -195.5 2.42 0.036 2310 -578.1 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13993 974.8 4.8 343 14013 done 0.49 - - 2113 - - - 2310 - 139.3 18.88 1.180 2363 -4.5 0.418 - - - - - - - - -
14296 959.4 5.1 348 14314 roll 0.48 - - 2113 - 2.35 0.055 3714 597.4 151.3 11.57 1.111 2313 -4.3 0.420 - - - - - - - - -
14339 956.8 6.3 348 14344 done 0.43 0.12 0.160 2092 -175.0 2.28 0.038 2300 -620.2 151.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14660 942.6 4.4 354 14691 done 0.49 - - 2092 - - - 2300 - 183.4 29.33 1.207 2183 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
14963 928.8 4.5 359 14993 done 0.57 0.12 0.065 2147 458.3 - - 2298 - 213.1 27.50 1.192 2062 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
15267 907.0 7.4 364 15272 roll 0.51 0.15 0.133 2115 -213.3 2.33 0.048 896 -601.7 213.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15295 905.0 5.2 364 15309 done 0.55 - - 2115 - 2.30 0.040 2311 615.2 221.2 8.20 1.016 2028 -3.4 0.342 - - - - - - - - -
15633 886.4 5.4 370 15637 roll 0.58 - - 2115 - 2.30 0.051 3722 613.5 223.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15656 885.0 5.9 370 15660 done 0.58 - - 2124 - 2.25 0.037 2300 -632.0 223.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16000 862.9 6.5 376 16001 done 0.58 - - 2124 - - - 2300 - 223.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16302 842.9 6.7 381 16304 done 0.58 - - 2124 - - - 2300 - 223.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16605 822.9 6.6 386 16607 done 0.58 - - 2124 - - - 2300 - 223.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16910 802.5 6.8 391 16911 done 0.58 - - 2124 - - - 2300 - 223.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17212 783.1 6.3 396 17213 done 0.58 - - 2124 - - - 2300 - 223.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17515 765.2 5.9 401 17516 done 0.58 - - 2124 - - - 2300 - 223.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17818 748.3 5.6 406 17822 roll 0.58 - - 2124 - 2.33 0.048 3717 608.2 223.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17860 745.7 6.5 406 17864 done 0.55 - - 2134 - 2.25 0.034 2304 -628.0 223.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18180 726.0 6.0 412 18182 done 0.55 - - 2134 - - - 2305 - 223.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18484 707.1 6.2 417 18488 roll 0.55 - - 2145 - 2.28 0.048 896 -618.0 223.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18512 705.2 6.7 417 18517 done 0.55 0.10 0.127 2120 -250.0 2.25 0.043 2306 626.7 223.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18850 686.7 5.5 423 18854 roll 0.58 - - 2120 - 2.25 0.048 3711 624.4 224.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18908 682.8 6.4 423 18911 done 0.58 - - 2128 - 2.20 0.033 2298 -642.3 224.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19223 662.7 6.4 429 19227 roll 0.58 - - 2138 - 2.25 0.048 893 -624.4 224.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19259 660.3 8.1 429 19263 done 0.58 - - 2138 - 2.25 0.044 2305 627.6 224.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19591 634.8 7.8 435 19595 roll 0.58 - - 2138 - 2.28 0.050 3717 619.3 224.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19631 631.2 9.3 435 19636 done 0.53 0.12 0.140 2115 -191.7 2.20 0.033 2303 -642.7 224.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19953 610.3 6.3 441 19956 roll 0.57 - - 2124 - 2.25 0.047 891 -627.6 224.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19977 608.8 5.5 441 19981 done 0.62 - - 2124 - 2.25 0.041 2305 628.4 225.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20321 588.4 5.8 447 20325 roll 0.64 - - 2124 - 2.25 0.049 3718 628.0 225.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20360 585.8 6.8 447 20363 done 0.64 - - 2134 - 2.20 0.033 2301 -644.1 225.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20693 566.1 5.9 453 20697 roll 0.64 - - 2145 - 2.25 0.048 891 -626.7 225.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20715 564.7 5.7 453 20719 done 0.64 - - 2144 - 2.25 0.042 2306 628.9 225.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21059 541.8 6.7 459 21063 roll 0.62 - - 2144 - 2.28 0.051 3709 615.4 225.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21110 537.5 7.9 459 21114 done 0.55 0.15 0.140 2114 -200.0 2.20 0.032 2295 -642.7 225.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21432 520.1 5.4 465 21445 roll 0.60 - - 2123 - 2.35 0.048 886 -599.6 228.5 6.65 0.785 1999 -3.2 0.235 - - - - - - - - -
21463 518.2 5.7 465 21467 done 0.66 - - 2123 - 2.25 0.037 2303 629.8 228.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21797 498.6 6.0 471 21801 roll 0.69 0.10 0.067 2200 770.0 2.28 0.048 3707 615.8 228.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21848 493.0 13.6 471 21853 done 0.50 0.38 0.154 2107 -244.7 2.20 0.033 2306 -636.8 228.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22159 473.7 5.9 476 22163 roll 0.56 - - 2115 - 2.28 0.048 889 -621.5 228.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22187 471.9 6.3 476 22192 done 0.63 0.08 0.078 2172 712.5 2.25 0.037 2309 631.1 228.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22520 442.0 9.1 482 22525 roll 0.54 0.20 0.138 2111 -305.0 2.30 0.049 3711 609.6 228.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22571 438.2 7.2 482 22575 done 0.58 - - 2119 - 2.22 0.032 2292 -639.2 228.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22883 421.4 5.3 487 22896 roll 0.62 - - 2129 - 2.35 0.047 891 -596.2 234.0 6.60 0.736 1976 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
22915 419.6 4.9 487 22940 done 0.70 0.08 0.074 2186 712.5 2.25 0.040 2302 627.1 253.0 18.38 0.856 1898 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
23251 390.1 9.1 493 23256 roll 0.60 0.20 0.137 2125 -305.0 2.30 0.048 3708 611.3 253.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23297 386.6 5.7 493 23301 done 0.62 - - 2132 - 2.22 0.032 2293 -637.4 253.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23614 369.1 5.4 499 23615 done 0.66 - - 2132 - - - 2292 - 254.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23916 351.2 6.0 504 23917 done 0.69 - - 2132 - - - 2293 - 254.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24219 332.2 6.3 509 24221 done 0.73 0.10 0.064 2208 760.0 - - 2293 - 254.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24523 299.2 11.1 514 24528 roll 0.59 0.25 0.140 2131 -308.0 2.33 0.047 3718 611.6 254.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24579 294.4 6.1 515 24583 done 0.59 - - 2139 - 2.22 0.032 2295 -641.0 254.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24893 276.7 5.6 525 24897 roll 0.61 - - 2149 - 2.25 0.047 889 -624.9 254.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24930 274.7 6.0 526 24934 done 0.66 - - 2149 - 2.25 0.037 2304 628.9 254.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25266 253.7 6.3 537 25270 roll 0.66 - - 2149 - 2.28 0.048 3718 620.2 254.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25311 250.1 8.6 538 25315 done 0.63 - - 2159 - 2.22 0.032 2292 -642.3 254.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25630 227.9 6.7 549 25632 done 0.63 - - 2159 - - - 2292 - 254.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25936 207.1 6.8 559 25937 done 0.63 - - 2159 - - - 2292 - 254.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26242 187.0 6.3 569 26246 roll 0.63 - - 2169 - 2.22 0.045 894 -629.7 254.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26270 185.2 5.6 569 26278 done 0.63 0.12 0.114 2134 -291.7 2.22 0.036 2309 637.4 254.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26585 165.7 6.4 580 26589 roll 0.78 0.12 0.059 2191 475.0 2.30 0.043 887 -618.3 254.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26692 158.0 6.7 583 26696 done 0.75 0.12 0.120 2156 -291.7 2.28 0.037 2306 622.4 254.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
27022 139.9 5.1 605 27044 roll 0.79 - - 2156 - 2.35 0.047 3714 599.1 267.0 12.40 0.664 1841 -4.0 0.094 - - - - - - - - -
27092 135.6 5.2 611 27107 done 0.80 - - 2164 - 2.22 0.031 2300 -636.9 275.4 8.93 0.624 1807 -3.8 0.093 - - - - - - - - -
27434 115.3 6.0 643 27438 roll 0.85 - - 2172 - 2.25 0.044 898 -623.1 275.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27459 113.9 5.6 645 27464 done 0.90 0.08 0.074 2238 825.0 2.25 0.036 2311 628.0 275.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27785 87.9 8.5 675 27787 done 0.79 0.22 0.125 2169 -313.6 - - 2311 - 275.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
28112 72.5 3.6 699 28165 roll 0.94 0.12 0.056 2271 850.0 2.35 0.043 890 -604.7 330.4 47.28 0.651 1581 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
28215 66.5 8.4 703 28222 done 0.86 0.30 0.122 2180 -303.3 2.28 0.038 2302 619.3 330.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
28533 56.9 5.2 719 28547 roll 0.93 - - 2180 - 2.33 0.047 3706 602.6 340.4 8.48 0.566 1542 -4.1 0.047 - - - - - - - - -
28589 54.1 5.2 721 28602 done 1.00 0.12 0.056 2271 758.3 2.20 0.031 2305 -636.8 347.9 7.97 0.554 1512 -3.8 0.041 - - - - - - - - -
28911 17.2 11.9 737 28913 done 0.87 0.28 0.133 2189 -292.9 - - 2304 - 347.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
29220 2.6 6.6 752 29224 roll 0.96 - - 2189 - 2.33 0.052 3714 605.2 347.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
29228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29228 begin surface coast
29251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29251 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.59 5.38 0.031 97 -388.8 - - 2288 - 350.04 - - 1503 - - - - - - - -